CN109284796A - 一种基于rfid的动物体况采集分群方法及系统 - Google Patents

一种基于rfid的动物体况采集分群方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于RFID的动物体况采集分群方法及系统，所述动物体况采集分群方法包括，检测是否有动物进入体重采集区，若检测到有动物进入体重采集区，打开进口门；对进入体重采集区的动物的电子耳标进行扫描，识别动物的身份信息；采集位于体重采集区的动物体重数据；根据动物的体重数据打开出口门及相应的分群门来对动物进行分群；检测到动物从分群门出去后，控制分群门关闭，控制进口门打开，让下一只动物进入体重采集区。本发明通过对动物体重数据进行采集，并根据体重数据来对动物进行自动分群，提高了动物分群效率。

Description

一种基于RFID的动物体况采集分群方法及系统
技术领域
本发明涉及一种动物体况采集分群方法及系统，尤其是指一种基于RFID的动物体况采集分群方法及系统。
背景技术
目前，动物体况检测是畜牧养殖行业中对动物分群饲养的重要评估指标之一，通过体况检测评定，对动物进行分群饲养，指导调整日粮配方，以提高目标牛群的生长速度和健康水平，最终达到提高经济效益的目标。
在日常饲养过程中，由于动物是处于活动状态，需要对动物群体进行动态、快速、高精度的体况检测，并根据检测结果自动进行分群操作，难度非常大，通过人工的方法对动物进行分群，需要花费大量的时间成本及人力成本。
因此，提供一种能够自动对动物进行体况采集分群的方法及系统，具有广泛的实用价值。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够自动对动物进行体况采集及分群的方法及系统。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种基于RFID的动物体况采集分群方法，所述动物体况采集分群方法包括以下步骤，
S10、一号光幕检测是否有动物进入体重采集区，若检测到有动物进入体重采集区，RFID读写器给进口门发出低电平信号，控制进口门关闭；
S20、RFID读写器对进入体重采集区的动物的电子耳标进行扫描，识别动物的身份信息；
S30、称重传感器对位于体重采集区的动物进行体重数据采集；
S40、分群控制模块根据动物的体重数据给相应的分群门输出一个高电平的开门信号，打开出口门及相应的分群门来对动物进行分群；
S50、二号光幕检测到动物从分群门出去后，控制分群门关闭，控制进口门打开，让下一只动物进入体重采集区。
进一步的，所述体重数据采集具体包括，
S31、敏感元件在接收动物的重量时，产生形变；
S32、变换元件将敏感元件的形变转换为电阻量；
S33、测量元件将电阻量转换为电压信号；
S34、辅助电源将电压信号输出换算成动物的体重数据。
进一步的，所述动物体况采集分群方法还包括，
当一号光幕检测到动物进入体重采集区时，图像采集模块对动物进行拍照，并将动物的身份信息、照片信息、体重数据、分群信息及相应的操作时间上传到服务器保存。
进一步的，所述分群方法还包括，将动物的身份信息及动物的体重数据发送至LED显示屏进行显示。
为了解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案为：一种基于RFID的动物体况采集分群系统，所述动物体况采集分群系统包括，
电子耳标，所述电子耳标佩戴在动物耳朵上，所述电子耳标内存储有动物的身份信息；
RFID读写器，用于识别电子耳标，获取动物的身份信息；
体重采集区，所述体重采集区设有称重传感器，所述称重传感器内置阻尼算法，用于采集动物的体重数据；
所述体重采集区设有进口门及出口门，用于控制动物的进出；
所述出口门外设有分群门，所述分群门用于控制动物的分群；
一号光幕，用于检测动物是否进入到体重采集区；
二号光幕，用于检测动物是否从分群门出去；
分群控制模块，用于根据分群条件，控制分群门的开合。
进一步的，所述称重传感器包括，敏感元件、变换元件、测量元件和辅助电源；
敏感元件，用于接收动物的重量时受力时产生形变；
变换元件，用于将敏感元件产生的形变转换为电阻量；
测量元件，用于将电阻量转换为电压信号；
辅助电源，用于将电压信号输出换算为重量数据。
进一步的，所述动物体况采集分群系统还包括，
图像采集模块，用于当一号光幕检测到动物进入体重采集区时，图像采集模块对动物进行拍照，并将动物的身份信息、照片信息、体重数据、分群信息及相应的操作时间上传到服务器保存。
进一步的，所述动物体况采集分群系统还包括，
LED显示屏，用于显示动物的身份信息及动物的体重数据。
本技术方案提供的基于RFID的动物体况采集分群方法及系统，通过将电子耳标、RFID读写器和各个传感器单元进行有效融合，实现动物体重数据的精确采集，并根据体重数据来对动物进行自动分群，称重传感器内置阻尼算法，能够在短时间内完成动态重量数据的采集，数据误差在1kg以内，大幅提高了体重数据测量精准度和分群工作效率。
附图说明
下面结合附图详述本发明的具体结构。
图1为本发明一具体实施例的基于RFID的动物体况采集分群方法的流程图；
图2为本发明的一具体实施例的动物称重流程图；
图3为本发明的一具体实施例的基于RFID的动物体况采集分群系统示意图；
其中，1-进口门、2-体重采集区、3-RFID读写器、4-一号光幕、5-出口门、6-二号光幕、7-分群门A、8-分群门B、9-默认出口通道、10-LED显示屏、11-图像采集模块。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
实施例一
参阅图1，在一具体实施例中，一种基于RFID的动物体况采集分群方法，所述动物体况采集分群方法包括以下步骤，
S10、一号光幕检测是否有动物进入体重采集区，若检测到有动物进入体重采集区，RFID读写器给进口门发出低电平信号，控制进口门关闭；
S20、RFID读写器对进入体重采集区的动物的电子耳标进行扫描，识别动物的身份信息；
S30、称重传感器对位于体重采集区的动物进行体重数据采集；
S40、分群控制模块根据动物的体重数据给相应的分群门输出一个高电平的开门信号，打开出口门及相应的分群门来对动物进行分群；
S50、二号光幕检测到动物从分群门出去后，控制分群门关闭，控制进口门打开，让下一只动物进入体重采集区。
本实施例中，在分群之前，进行初始化操作，将进口门、出口门、分群门全关闭后，打开进口门允许动物进入；进口门与出口门之间为体重采集区，体重采集区周围设有围栏，一号光幕检测到动物从进口门进入后，将进口门关闭，称重传感器采集动物的体重数据，体重采集区设有U型秤台，称台下方设置称重传感器，称重传感器通过接收承压在U型秤台四个角的重量，称重传感器内置阻尼算法，能够在3秒内完成动态重量数据的采集，数据误差范围在1kg以内，根据采集到的动物体重数据控制符合相应分群条件的分群门打开，对动物进行分群。由于采集到的动物体重数据误差范围在1kg以内，能够提高分群的精确度。
实施例二
参阅图2，在一具体实施例中，所述体重数据采集具体包括，
S31、敏感元件在接收动物的重量时，产生形变；
S32、变换元件将敏感元件的形变转换为电阻量；
S33、测量元件将电阻量转换为电压信号；
S34、辅助电源将电压信号输出换算成动物的体重数据。
本实施例中，称重传感器工作时，通过接收承压在U型秤台四个角的重量，将敏感元件的形变通过变换元件转换为电阻量，由测量元件将电阻量转换为电压信号，由辅助电源输出电压信号，最终换算成重量数据。
实施例三
在一具体实施例中，所述动物体况采集分群方法还包括，
当一号光幕检测到动物进入体重采集区时，图像采集模块对动物进行拍照，并将动物的身份信息、照片信息、体重数据、分群信息及相应的操作时间上传到服务器保存。
本实施例中，在称重传感器采集动物的体重数据的同时，图像采集模块对动物进行拍照，获取动物的照片信息，并将动物的身份信息、照片信息、体重数据、分群信息及相应的操作时间上传到服务器进行保存，所述分群信息为动物的分群情况，用于记录动物分群类别，操作时间为动物照片的采集时间、体重数据的采集时间。
实施例四
在一具体实施例中，所述分群方法还包括，将动物的身份信息及动物的体重数据发送至LED显示屏进行显示。
本实施例中，将动物的身份信息、体重数据及图像数据通过LED显示屏显示出来，方便饲养人员更加直观的观察到相应的体况数据，同时也表示体况数据采集已经完成。
实施例五
参阅图3，在一具体实施例中，一种基于RFID的动物体况采集分群系统，所述动物体况采集分群系统包括，
电子耳标，所述电子耳标佩戴在动物耳朵上，所述电子耳标内存储有动物的身份信息；
RFID读写器3，用于识别电子耳标，获取动物的身份信息；
体重采集区2，所述体重采集区设有称重传感器，所述称重传感器内置阻尼算法，用于采集动物的体重数据；
所述体重采集区2设有进口门1及出口门5，用于控制动物的进出；
所述出口门5外设有分群门，所述分群门用于控制动物的分群；
一号光幕4，用于检测动物是否进入到体重采集区；
二号光幕6，用于检测动物是否从分群门出去；
分群控制模块，用于根据分群条件，控制分群门的开合。
本实施例中，电子耳标佩戴在动物耳朵上，为动物的身份标识，RFID读写器3设于体重采集区2内，在采集动物的体重数据前，RFID读写器3先识别动物的身份信息；体重采集区2由围栏围住，设有进口门1及出口门5，所述体重采集区2内设有称重传感器，所述称重传感器内置阻尼算法，能够在3秒内完成动态重量数据的采集，数据误差范围在1kg以内，根据采集到的动物体重数据控制符合相应分群条件的分群门打开，具体的，本实施例中设有分群门A7及分群门B8对动物进行分群；一号光幕4及二号光幕6为安全等级的保护装置，支持同步紫或红外线扫描，使用2.5°发散角进行对准操作，当光幕被遮挡时，能够快速发出遮光信号，当遮挡物移开时，能够快速恢复受光状态并发出受光信号；出口门5外为默认出口通道9，当动物的体重不符合分群条件的体重时，分群门不打开，动物从默认出口通道9出去。
实施例六
在一具体实施例中，所述称重传感器包括，敏感元件、变换元件、测量元件和辅助电源；
敏感元件，用于接收动物的重量时受力时产生形变；
变换元件，用于将敏感元件产生的形变转换为电阻量；
测量元件，用于将电阻量转换为电压信号；
辅助电源，用于将电压信号输出换算为重量数据。
本实施例中，称重传感器工作时，通过接收承压在U型秤台四个角的重量，将敏感元件的形变通过变换元件转换为电阻量，由测量元件将电阻量转换为电压信号，由辅助电源输出电压信号，最终换算成重量数据。
实施例七
在一具体实施例中，所述动物体况采集分群系统还包括，
图像采集模块11，用于当一号光幕4检测到动物进入体重采集区2时，图像采集模块11对动物进行拍照，并将动物的身份信息、体重数据、分群信息及相应的操作时间上传到服务器保存。
本实施例中，图像采集模块11设于体重采集区2，在称重传感器采集动物的体重数据的同时，图像采集模块11对动物进行拍照，获取动物的照片信息，并将照片信息上传到服务器进行保存。
实施例八
在一具体实施例中，所述动物体况采集分群系统还包括，
LED显示屏10，用于显示动物的身份信息及动物的体重数据。
本实施例中，LED显示屏用于将动物的身份信息、体重数据及图像数据显示出来，方便饲养人员更加直观的观察到相应的体况数据，同时也表示体况数据采集已经完成。
综上所述，本发明提供的基于RFID的动物体况采集分群方法及系统，通过将电子耳标、RFID读写器和各个传感器单元进行有效融合，实现动物体重数据的精确采集，并根据体重数据来对动物进行自动分群，称重传感器内置阻尼算法，能够在短时间内完成动态重量数据的采集，数据误差在1kg以内，大幅提高了体重数据测量精准度和分群工作效率。
此处第一、第二……只代表其名称的区分，不代表它们的重要程度和位置有什么不同。
此处，上、下、左、右、前、后只代表其相对位置而不表示其绝对位置。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于RFID的动物体况采集分群方法，其特征在于：所述动物体况采集分群方法包括以下步骤，
S10、一号光幕检测是否有动物进入体重采集区，若检测到有动物进入体重采集区，RFID读写器给进口门发出低电平信号，控制进口门关闭；
S20、RFID读写器对进入体重采集区的动物的电子耳标进行扫描，识别动物的身份信息；
S30、称重传感器对位于体重采集区的动物进行体重数据采集；
S40、分群控制模块根据动物的体重数据给相应的分群门输出一个高电平的开门信号，打开出口门及相应的分群门来对动物进行分群；
S50、二号光幕检测到动物从分群门出去后，控制分群门关闭，控制进口门打开，让下一只动物进入体重采集区。
2.如权利要求1所述的基于RFID的动物体况采集分群方法，其特征在于：所述体重数据采集具体包括，
S31、敏感元件在接收动物的重量时，产生形变；
S32、变换元件将敏感元件的形变转换为电阻量；
S33、测量元件将电阻量转换为电压信号；
S34、辅助电源将电压信号输出换算成动物的体重数据。
3.如权利要求1所述的基于RFID的动物体况采集分群方法，其特征在于：所述动物体况采集分群方法还包括，
当一号光幕检测到动物进入体重采集区时，图像采集模块对动物进行拍照，并将动物的身份信息、照片信息、体重数据、分群信息及相应的操作时间上传到服务器保存。
4.如权利要求1所述的基于RFID的动物体况采集分群方法，其特征在于：所述分群方法还包括，
将动物的身份信息及动物的体重数据发送至LED显示屏进行显示。
5.一种基于RFID的动物体况采集分群系统，其特征在于：所述动物体况采集分群系统包括，
电子耳标，所述电子耳标佩戴在动物耳朵上，所述电子耳标内存储有动物的身份信息；
RFID读写器，用于识别电子耳标，获取动物的身份信息；
体重采集区，所述体重采集区设有称重传感器，所述称重传感器内置阻尼算法，用于采集动物的体重信息；
所述体重采集区设有进口门及出口门，用于控制动物的进出；
所述出口门外设有分群门，所述分群门用于控制动物的分群；
一号光幕，用于检测动物是否进入到体重采集区；
二号光幕，用于检测动物是否从分群门出去；
分群控制模块，用于根据分群条件，控制分群门的开合。
6.如权利要求5所述的基于RFID的动物体况采集分群系统，其特征在于：所述称重传感器包括，敏感元件、变换元件、测量元件和辅助电源；
敏感元件，用于接收动物的重量时受力时产生形变；
变换元件，用于将敏感元件产生的形变转换为电阻量；
测量元件，用于将电阻量转换为电压信号；
辅助电源，用于将电压信号输出换算为重量数据。
7.如权利要求5所述的基于RFID的动物体况采集分群系统，其特征在于：所述动物体况采集分群系统还包括，
图像采集模块，用于当一号光幕检测到动物进入体重采集区时，图像采集模块对动物进行拍照，并将动物的身份信息、照片信息、体重数据、分群信息及相应的操作时间上传到服务器保存。
8.如权利要求5所述的基于RFID的动物体况采集分群系统，其特征在于：所述动物体况采集分群系统还包括，
LED显示屏，用于显示动物的身份信息及动物的体重数据。
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