CN110036919A - 一种家畜动态称重装置及其方法 - Google Patents
一种家畜动态称重装置及其方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110036919A CN110036919A CN201910408797.1A CN201910408797A CN110036919A CN 110036919 A CN110036919 A CN 110036919A CN 201910408797 A CN201910408797 A CN 201910408797A CN 110036919 A CN110036919 A CN 110036919A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- domestic animal
- group
- weighing
- weight
- door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims abstract description 200
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims abstract description 145
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 67
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 58
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 27
- 210000004291 uterus Anatomy 0.000 claims description 27
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 14
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 244000144972 livestock Species 0.000 claims description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 2
- 241001494479 Pecora Species 0.000 description 17
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 5
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 5
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 5
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 5
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 4
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 244000144977 poultry Species 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 241000283725 Bos Species 0.000 description 1
- 102000002322 Egg Proteins Human genes 0.000 description 1
- 108010000912 Egg Proteins Proteins 0.000 description 1
- 108010076504 Protein Sorting Signals Proteins 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006353 environmental stress Effects 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000004681 ovum Anatomy 0.000 description 1
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 description 1
- 230000001850 reproductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001568 sexual effect Effects 0.000 description 1
- 238000011895 specific detection Methods 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/0005—Stable partitions
- A01K1/0017—Gates, doors
- A01K1/0029—Crowding gates or barriers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G17/00—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property
- G01G17/08—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property for weighing livestock
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明公开了一种家畜动态称重装置及其方法，该装置包括围栏、电动分群门、出入检测传感器一、阻隔分离机构、称重机构以及控制系统。围栏围成称重通道和分群空间，电动分群门设置在围栏中。阻隔分离机构包括电动旋转轴和多个旋转臂。多个旋转臂能由电动旋转轴带动旋转，以伸入或伸出称重通道，分离出单只家畜进入称重通道，并阻隔其他家畜进入称重通道。称重机构用于检测家畜的实时重量。控制系统根据参考重量所在的预设重量范围，打开对应的电动分群门，并在出入检测传感器一发出出入信号时关闭电动分群门，驱动电动旋转轴旋转分离出一只家畜进入称重通道。本发明提高家畜的称重效率和分群效率，降低人工工作量，避免对家畜造成应激反应。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧技术领域的一种动态称重装置，尤其涉及一种家畜动态称重装置，还涉及该称重装置的家畜动态称重方法。
背景技术
牛/羊只养殖作为我国重要的畜牧产业，对于经济的发展具有不可估量的作用。随着福利化养殖和集约化科学养殖的兴起，牛/羊只日常体重变化作为优化饲养方案的重要参考参数愈加受到重视。为了实现对养殖场内育肥牛/羊和种公牛/羊日常体重及其变化的快速精准检测，分析牛/羊只体重变化趋势，提高养殖场工作率和为养殖场集约化科学养殖提供数据支撑，需要对牛/羊的体重进行频繁测量。
但是，目前许多养殖场中牧民测量牛/羊只体重采用传统人工称重或将牛/羊只驱赶到称重装置上人工测量方式，存在效率低下，工作量大和数据整理困难等不足，且这种称重方式对牛/羊只生长造应激反应。而应激会对牛/羊只生产性能及健康产生影响。具体表现为：①影响牛/羊只的生长发育：一般认为对牛/羊只繁殖有不良影响，会导致幼雏性腺发育不全，成年牛/羊只精子和卵子的生成、发育及成熟受阻，从而使牛/羊只的繁殖性能受到影响；②对母畜泌乳有不良影响；③对肉质的影响：环境应激会影响肉的品质。对于种公羊和带仔母羊，传统称重方法造成的应激反应极有可能会造成严重经济损失。
发明内容
针对现有的技术问题，本发明提供一种家畜动态称重装置及其方法，解决了现有的牛/羊只称重方式效率低下，工作量大和数据整理困难不足，和传统称重方式对牛/羊只生长造应激反应的问题。
本发明采用以下技术方案实现：一种家畜动态称重装置，其用于根据家畜的重量对所述家畜分群，其包括：
至少两组围栏；其中一组围栏围成一个称重通道，其中另一组围栏围成与所述称重通道连通的一个分群空间；
多个电动分群门，其设置在其中另一组围栏中，并分别与多个预设重量范围对应；
多个出入检测传感器一，其分别与多个电动分群门对应；每个出入检测传感器一安装在对应的电动分群门上，并在所述家畜通过对应的电动分群门时发出出入信号；
阻隔分离机构，其包括电动旋转轴和多个旋转臂；多个旋转臂环绕安装在电动旋转轴的外壁上，并能由电动旋转轴带动旋转，以伸入或伸出所述称重通道，分离出单只家畜进入所述称重通道，并阻隔其他家畜进入所述称重通道；
称重机构，其设置在所述称重通道中，且位于所述阻隔分离机构靠近所述分群空间的一侧，并用于在所述家畜自然行走过程中检测出所述家畜的实时重量；以及
控制系统，其根据所述称重机构检测的实时重量，生成对应的家畜的参考重量；所述控制系统根据所述参考重量所在的预设重量范围，打开对应的电动分群门，并在对应的出入检测传感器一发出出入信号时关闭对应的电动分群门，驱动电动旋转轴旋转以分离出一只家畜进入所述称重通道，以供所述称重机构检测。
作为上述方案的进一步改进，其中一组围栏包括平行设置的围栏一和围栏二，围栏一包括水平设置的多根栏杆一；每个旋转臂插在相邻的两根栏杆一之间，且伸入所述称重通道的部分的长度小于所述称重通道的宽度。
作为上述方案的进一步改进，其中另一组围栏包括环绕所述分群空间设置的多个围栏三；每个电动分群门的相对两侧分别与相邻的两个围栏三相连。
作为上述方案的进一步改进，每个电动分群门包括驱动部件、旋转部件、门体以及门框；门框设置在围栏中，门体通过旋转部件转动安装在门框中。
进一步地，驱动部件为电动推杆；门体包括子门体一和子门体二；旋转部件包括推拉杆一、推拉轴、推拉杆二、推拉杆三以及四个定位轮；子门体一通过其中两个定位轮转动安装在门框上，子门体二通过其中另外两个定位轮转动安装在门框上；推拉杆一的一端转动安装在驱动部件的伸缩端上，推拉杆一的另一端与推拉轴的一端转动连接，并与推拉轴垂直；推拉轴的另一端转动安装在推拉杆二的一端上；推拉杆二的一端连接在子门体一上，推拉杆二的另一端与推拉杆三的一端转动连接，推拉杆三的另一端连接在子门体二上。
再进一步地，所述称重装置还包括：
出入检测传感器二，其安装在子门体一上，且位于出入检测传感器一靠外的一侧，并用于在所述家畜通过对应的电动分群门时发出通过信号；
其中，出入检测传感器一安装在门框上，出入检测传感器一和出入检测传感器二均为光电传感器；所述称重机构为电子衡器，且相对两侧与所述称重通道的两侧齐平。
再进一步地，所述称重装置还包括：
通道检测传感器一，其安装在围栏上，且位于所述称重机构的一侧，并用于检测所述称重通道内是否存在所述家畜；在通道检测传感器一检测到所述称重通道内存在所述家畜时，所述控制系统采集所述称重机构的实时称重信息；
通道检测传感器二，其安装在围栏上，且位于所述称重通道和所述分群空间的连接处，并用于检测所述连接处是否存在所述家畜；在通道检测传感器二检测到所述连接处存在所述家畜时，所述控制系统驱使所述称重机构停止检测所述家畜的实时重量，并同时生成所述参考重量。
再进一步地，所述控制系统包括执行单元和监测单元；所述执行单元用于将所述称重机构、出入检测传感器一、通道检测传感器一、通道检测传感器二以及身份识别机构检测的数据无线传输至所述监测单元；所述监测单元用于通过经验模态分解法将所述称重机构检测的重量进行处理，获取所述参考重量，并将所述参考重量返回至所述执行单元；所述执行单元根据所述参考重量，打开相应的电动分群门；所述检测单元还用于将所述称重机构检测的重量、所述参考重量以及所述身份信息保存在一个预设数据库中。
本发明还提供一种动态称重分群方法，其应用于上述任意所述的家畜动态称重装置中，其包括以下步骤：
通过旋转旋转轴，将家畜群中的单只家畜分离至所述养殖通道内，对所述家畜称重，获取所述家畜的实时重量；
根据所述实时重量，通过经验模态分解法获得所述家畜的参考重量；
将所述参考重量与多个预设重量范围比对，确定所述参考重量所在的预设重量范围，并打开对应的电动分群门；
在电动分群门所对应的出入检测传感器一发出所述出入信号后，关闭对应的电动分群门，并驱动电动旋转轴旋转使下一只家畜进入所述称重通道，以供所述称重机构检测。
本发明的家畜动态称重装置及其方法，其称重装置的两组围栏分别围成了称重通道和分群空间，阻隔分离机构能够使单只家畜到达称重通道内，家畜进而可以通过称重通道到达分群空间，而在这个过程中称重机构会对家畜进行称重，获得家畜的实时重量。该称重装置的控制系统进一步根据实时重量，生成家畜的参考重量，进而打开对应的电动分群门，此时家畜就可以通过此电动分群门而离开分群空间，实现家畜的按重量分群。同时，出入检测传感器一在检测到家畜离开养殖空间时，就会发出出入信号，而控制系统此时会关闭此电动分群门，并进一步使电动旋转轴转动，从而使下一只家畜进入，以完成下一只家畜的分群，并依次将家畜分群，从而实现家畜的称重与分群的同时进行，而无需人工进行测量和分群，一方面提高家畜的称重效率和分群效率，降低人工工作量，方便整理称重的数据，另一方面称重和分群在家畜的不知不觉中进行的，可以避免对家畜造成应激反应，进而促进家畜的生长发育，减少母畜泌乳的不良影响，提高家畜的肉质。在实际使用中，可以将称重通道的入口放置到家畜聚集点的出入口，根据需要每天对家畜群体进行快速高精度的称重工作，并且将数据汇成电子表格，相对传统称重方式可以节省工作人员、工作时间，同时便于统计分析家畜的重量信息，以做出相应的处理。
附图说明
图1为本发明实施例1的家畜动态称重装置的立体结构示意图；
图2为图1中的家畜动态称重装置的电动分群门的立体结构示意图；
图3为本发明实施例3的家畜动态称重装置的控制系统的框架图；
图4为本发明实施例5的家畜动态称重装置的控制方法的流程图。
符号说明：
1 围栏 740 分群围栏四
110 围栏二 800 电动分群门
111 栏杆二 810 分群门一
112 横杆一 811 出入检测传感器一
120 围栏一 812 驱动部件
121 栏杆一 813 旋转部件
210 旋转臂 814 门体
220 电动旋转轴 815 出入检测传感器二
400 通道检测传感器一 816 门框
500 身份检测器 817 子门体一
600 通道检测传感器二 818 子门体二
700 围栏三 819 推拉杆一
701 栏杆三 820 分群门二
702 横杆二 821 推拉轴
710 分群围栏一 822 推拉杆二
720 分群围栏二 830 分群门三
730 分群围栏三
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
请参阅图1，本实施例提供了一种家畜动态称重装置，该称重装置用于根据家畜(如牛羊只)的重量对家畜分群，而且在对家畜无应激干扰的情况下快速精确获取家畜的实时重量。其中，本实施例的家畜动态称重装置包括围栏1、电动分群门800、出入检测传感器一811、阻隔分离机构、称重机构以及控制系统，还可包括通道检测传感器一400、通道检测传感器二600、出入检测传感器二815以及身份识别机构。
围栏1的数量至少为两组，并且其中一组围栏1围成可供家畜通过的一个称重通道，其中另一组围栏1围成与称重通道连通的一个分群空间。在本实施例中，其中一组围栏1包括平行设置的围栏一120和围栏二110。围栏一120包括水平设置的多根栏杆一121，而围栏二110包括两根横杆一112和竖直设置的多根栏杆二111，多根栏杆二111等间距设置在两根横杆一112之间。其中另一组围栏1包括多个围栏三700，多个围栏三700环绕分群空间设置。每个围栏三700包括两根横杆二702和多根栏杆三701，多根栏杆三701等间距且竖直放置，并设置在两根横杆二702之间。围栏三700的数量可以根据需要进行设置，在本实施例中，为了方便展示，本实施例的围栏三700的数量优选为四个，四个围栏三700分别为分群围栏一710、分群围栏二720、分群围栏三730以及分群围栏四740，而且四个围栏三700围成一个棱形空间，即分群空间。
电动分群门800的数量为多个，而且多个电动分群门800设置在其中另一组围栏1中，并分别与多个预设重量范围对应。每个电动分群门800的相对两侧分别与相邻的两个围栏三700相连。在本实施例中，电动分群门800的数量为三个。三个电动分群门800分别为分群门一810、分群门二820以及分群门三830，并且三个电动分群门800设置在彼此相邻的三个棱形空间的顶点处，以构成家畜的分群口。在实际应用中，电动分群门800外可以通过其他结构进行分隔。电动分群门800可以通过电力驱动，实现打开和关闭的功能，以便于实现分群的自动化。
请参阅图2，在本实施例中，每个电动分群门800包括驱动部件812、旋转部件813、门体814以及门框816。门框816设置在围栏1中，门体814通过旋转部件813转动安装在门框816中。门体814包括子门体一817和子门体二818。旋转部件813包括推拉杆一819、推拉轴821、推拉杆二822、推拉杆三823以及四个定位轮824。子门体一817通过其中两个定位轮824转动安装在门框816上，子门体二818通过其中另外两个定位轮824转动安装在门框816上。推拉杆一819的一端转动安装在驱动部件812的伸缩端上，推拉杆一819的另一端与推拉轴821的一端转动连接，并与推拉轴821垂直。推拉轴821的另一端转动安装在推拉杆二822的一端上。推拉杆二822的一端连接在子门体一817上，推拉杆二822的另一端与推拉杆三823的一端转动连接，推拉杆三823的另一端连接在子门体二818上。在使用电动分群门800时，可以通过控制驱动部件812伸缩其伸缩端，而伸缩端会进一步推拉推拉杆一819，进而通过推拉轴821推拉子门体一817，使得子门体一817相对门框816打开或关闭。与此同时，推拉杆二822与推拉杆三823相互作用，使得子门体二818也随着子门体一817的开合而开合，从而实现门体814相对门框816的开合，以便于家畜进出。
出入检测传感器一811的数量为多个，并且多个出入检测传感器一811分别与多个电动分群门800对应。每个出入检测传感器一811安装在对应的电动分群门800上，并在家畜通过对应的电动分群门800时发出出入信号。在本实施例中，出入检测传感器一811为光电传感器，而且出入检测传感器一811安装在对应的门框816上。当然，在其他实施例中，出入检测传感器一811还可以为其他传感器，其能够检测通过电动分群门800的家畜，以产生对应的出入信号。
阻隔分离机构包括电动旋转轴220和多个旋转臂210。多个旋转臂210环绕安装在电动旋转轴220的外壁上，并能由电动旋转轴220带动旋转，以伸入或伸出所述称重通道，分离出单只家畜进入所述称重通道，并阻隔其他家畜进入所述称重通道。每个旋转臂210插在相邻的两根栏杆一121之间，且伸入称重通道的部分的长度小于称重通道的宽度。这样，在电动旋转轴220接收供电信号并旋转一定的角度时，旋转臂210就会插入到称重通道中，阻止后续的家畜进入到称重通道。在本实施例中，为了方便说明，多个旋转臂210分为三组，三组旋转臂210环绕电动旋转轴220等间距设置，即相邻的两组旋转臂210之间的夹角为120度。这样，当电动旋转轴220每旋转120度就可以使下一组旋转臂210进入称重通道中，而当电动旋转轴220每旋转60度，称重通道整体能与外界连通，此时下一只家畜就可以进入到称重通道中，实现家畜的初步分离。
称重机构设置在称重通道中，且位于阻隔分离机构靠近分群空间的一侧，并用于在所述家畜自然行走过程中检测出家畜的实时重量。在本实施例中，称重机构为电子衡器，且相对两侧与称重通道的两侧齐平。这样，当家畜进入称重通道后，会行至电子衡器上，电子衡器会测量家畜的体重，获得家畜的实时重量。当然，在其他实施例中，称重机构还可以为其他结构，可包括称重踏板和称重传感器，当家畜走到称重踏板上时，踏板会下压称重传感器，使称重传感器检测出家畜的体重。
控制系统根据称重机构检测的重量，通过适当的动态称重算法生成对应的家畜的参考重量。控制系统根据参考重量所在的预设重量范围，打开对应的电动分群门800，并在对应的出入检测传感器一811发出出入信号时关闭对应的电动分群门800，驱动电动旋转轴220旋转以分离出一只家畜进入称重通道，以供称重机构检测。这样，控制系统就可以根据实时重量，生成家畜的参考重量，进而打开对应的电动分群门，此时家畜就可以通过此电动分群门而离开分群空间，实现家畜的按重量分群。同时，出入检测传感器一在检测到家畜离开养殖空间时，就会发出出入信号，而控制系统此时会关闭此电动分群门，并进一步使电动旋转轴转动，从而使下一只家畜进入，以完成下一只家畜的分群，并依次将家畜分群，从而实现家畜的称重与分群的同时进行，而无需人工进行测量和分群，一方面提高家畜的称重效率和分群效率，降低人工工作量，方便整理称重的数据，另一方面称重和分群在家畜的不知不觉中进行的，可以避免对家畜造成应激反应，进而促进家畜的生长发育，减少母畜泌乳的不良影响，提高家畜的肉质。
通道检测传感器一400安装在围栏1上，且位于称重机构的一侧，并用于检测称重通道内是否存在家畜。在通道检测传感器一400检测到称重通道内存在家畜时，控制系统采集称重机构的称重信息。通道检测传感器二600安装在围栏1上，且位于称重通道和分群空间的连接处，并用于检测连接处是否存在家畜。这样，在家畜踩到称重机构上时，通道检测传感器一400会首先检测到该家畜，而此时控制系统才会采集称重机构的称重信息，防止数据的反复采集。而当家畜准备进入分群空间时，通道检测传感器二600会检测到该家畜，使得整个装置掌握到家畜的实际位置。
出入检测传感器二815安装在子门体一817上，且位于出入检测传感器一811靠外的一侧，并用于在家畜通过对应的电动分群门800时发出通过信号。通过信号与出入信号一同决定了家畜进出电动分群门800的方向，即可以通过出入信号和通过信号发生的前后顺序进行判断，若出入信号先发生则家畜由内向外通过，否则家畜返回分群空间。在本实施例中，出入检测传感器一811和出入检测传感器二815相互独立，互不干扰，并且均为光电传感器。
在具体检测时，定义出入检测传感器一811和出入检测传感器二815的置位分别为A和B，在检测到家畜通过时置位为1，否则置位为0。这样，在家畜由内向外通过电动分群门800时，出入检测传感器一811和出入检测传感器二815的置位变化过程为：①A＝1且B＝0；②A＝1且B＝1；③A＝0且B＝1；④A＝0且B＝0。而当家畜由外向内通过电动分群门800时，出入检测传感器一811和出入检测传感器二815的置位变化过程为：①A＝0且B＝1；②A＝1且B＝1；③A＝1且B＝0；④A＝0且B＝0。这样可以看出，选用状态①和状态③作为电动分群门800的标志信号，即A＝1且B＝0时对应家畜走入分群门，而A＝0且B＝1时对应家畜走出分群门，可以区分家畜通过电动分群门800的方向，从而判断出存在一些家畜走入分群门后又退回分群空间的情况，以便于在家畜要返回分群空间时关闭电动分群门800。
身份识别机构包括身份检测器500以及多个电子标签。多个电子标签分别设置在多个家畜上，并且每个电子标签用于储存对应的家畜的身份信息。身份检测器500安装在围栏1上，并用于检测位于电子标签的身份信息。其中，在实际应用中，身份检测器500可以为阅读器，而电子标签在通过阅读器时，阅读器会读取电子标签的储存的身份信息，从而得知该家畜的身份。
这里需要说明的是，在实际应用时，使用人员可以先通过本实施例的家畜动态称重装置对家畜进行适度训练，这样在后续使用中可以提升家畜动态称重装置的使用效果。
综上所述，本实施例的家畜动态称重装置具有以下优点：
该称重装置的两组围栏1分别围成了称重通道和分群空间，阻隔分离机构能够使单只家畜到达称重通道内，家畜进而可以通过称重通道到达分群空间，而在这个过程中称重机构会对家畜进行称重，获得家畜的实时重量。该称重装置的控制系统进一步根据实时重量，生成家畜的参考重量，进而打开对应的电动分群门800，此时家畜就可以通过此电动分群门800而离开分群空间，实现家畜的按重量分群。同时，出入检测传感器一811在检测到家畜离开养殖空间时，就会发出出入信号，而控制系统此时会关闭此电动分群门，并进一步使电动旋转轴220转动，从而使下一只家畜进入，以完成下一只家畜的分群，并依次将家畜分群，从而实现家畜的称重与分群的同时进行，而无需人工进行测量和分群，一方面提高家畜的称重效率和分群效率，降低人工工作量，方便整理称重的数据，另一方面称重和分群在家畜的不知不觉中进行的，可以避免对家畜造成应激反应，进而促进家畜的生长发育，减少母畜泌乳的不良影响，提高家畜的肉质。在实际使用中，可以将称重通道的入口放置到家畜聚集点的出入口，根据需要每天对家畜群体进行快速高精度的称重工作，并且将数据汇成电子表格，相对传统称重方式可以节省工作人员、工作时间，同时便于统计分析家畜的重量信息，以做出相应的处理。
实施例2
本实施例提供了一种家畜动态称重装置，其在实施例1的基础上细化了控制系统的结构。在本实施例中，控制系统包括执行单元和监测单元。执行单元用于将称重机构、出入检测传感器一811、通道检测传感器一400、通道检测传感器二600以及身份识别机构检测的数据无线传输至监测单元。监测单元用于通过经验模态分解法将称重机构检测的重量进行处理，获取参考重量，并将参考重量返回至执行单元。执行单元根据参考重量，打开相应的电动分群门800。检测单元还用于将称重机构检测的重量、参考重量以及身份信息保存在一个预设数据库中，方便使用人员进行查询。
其中，执行单元可以直接与围栏1放置在一起，而监测单元可以在一定范围内移动。对于执行单元和监测单元之间无线通讯方式，本实施例可以采用Zigbee通讯模块实现这两者之间的通讯，而且两者的通讯距离在空旷无干扰情况下可以达到1500m左右。同时，本实施例的监测单元对实时重量进行EMD算法处理，即采用经验模态分解进分解，获取家畜的参考重量。另外，在本实施例中，当通道检测传感器二600检测到数据时，执行单元会发送停止采集信息给监测单元，同时执行单元会停止采集称重机构的实时重量数据，和监测单元开始生成参考重量。
实施例3
请参阅图3，本实施例提供了一种家畜动态称重装置，其控制系统包括控制单元、人机互动单元、驱动单元、电源以及重量采集模块。控制单元通过重量采集模块采集称重机构的检测的重量，并根据称重机构检测的重量，生成对应的家畜的参考重量。控制单元根据参考重量所在的预设重量范围，通过驱动单元打开对应的电动分群门800，并在对应的出入检测传感器一811发出出入信号时，适当延时后，通过驱动单元关闭对应的电动分群门800，通过驱动单元驱动电动旋转轴220旋转使下一只家畜进入称重通道，以供称重机构检测。电源能够为控制单元供电，以保证控制单元能够正常工作。人机互动单元液晶显示模块、控制按钮以及语音播报模块，液晶显示模块能够显示实时重量、参考重量、家畜身份信息和分群门开关状态，控制按钮能够通过控制单元实现人工对整个装置的控制，语音播报模块能够实时播报家畜的重量信息以及身份信息。在本实施例中，控制单元通过无线数据传输单元的发送端将数据发送出去，而无线数据传输单元的接收端与上位机进行数据交换，使得家畜的重量信息和身份信息能够及时地显示在上位机上。
实施例4
本实施例提供了一种动态称重分群方法，该方法应用于实施例1或者实施例2的家畜动态称重装置中，且包括以下步骤：
1、通过旋转旋转轴220，将家畜群中的单只家畜分离至养殖通道内，对家畜称重，获取家畜的实时重量；
2、根据实时重量，通过经验模态分解法获得家畜的参考重量；
3、将参考重量与多个预设重量范围比对，确定参考重量所在的预设重量范围，并打开对应的电动分群门800；
4、在电动分群门800所对应的出入检测传感器一811发出出入信号后，关闭对应的电动分群门800，并驱动电动旋转轴220旋转使下一只家畜进入称重通道，以供称重机构检测。
实施例5
请参阅图4，本实施例提供了一种家畜动态称重装置的控制方法，该方法应用于实施例1或实施例2的家畜动态称重装置中，且包括以下步骤：
初始化控制系统的配置串口和中断；
通过通道检测传感器一400，判断家畜是否进入到称重机构的称重框里；
在家畜进入到称重框里时，驱动称重机构对家畜称重，获取家畜的重量；在家畜未进入称重框时，继续等待；
通过通道检测传感器二600，判断家畜是否进即将走出称重框中，和即将走入分群空间内；；
驱动部件812驱动其伸缩端，打开电动分群门800；
在家畜进入到分群空间时，查看出入检测传感器一811和出入检测传感器二815是否检测到家畜，判断家畜是否走出分群门，进而决定是否执行关闭分群门；在家畜未走出分群门时，继续等待。实施例6
本实施例提供一种计算机终端，其包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。处理器执行程序时实现实施例3的动态称重分群方法的步骤。
实施例3的方法在应用时，可以软件的形式进行应用，如设计成独立运行的程序，安装在计算机终端上，计算机终端可以是电脑、智能手机以及其他物联网设备等。实施例3的方法也可以设计成嵌入式运行的程序，安装在计算机终端上，如安装在单片机上。
实施例7
本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。程序被处理器执行时，实现实施例3的动态称重分群方法的步骤。
实施例3的方法在应用时，可以软件的形式进行应用，如设计成计算机可读存储介质可独立运行的程序，计算机可读存储介质可以是U盘，并设计成U盾，通过U盘设计成通过外在触发启动整个方法的程序。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种家畜动态称重装置，其用于根据家畜的重量对所述家畜分群，其特征在于，其包括：
至少两组围栏(1)；其中一组围栏(1)围成一个称重通道，其中另一组围栏(1)围成与所述称重通道连通的一个分群空间；
多个电动分群门(800)，其设置在其中另一组围栏(1)中，并分别与多个预设重量范围对应；
多个出入检测传感器一(811)，其分别与多个电动分群门(800)对应；每个出入检测传感器一(811)安装在对应的电动分群门(800)上，并在所述家畜通过对应的电动分群门(800)时发出出入信号；
阻隔分离机构，其包括电动旋转轴(220)和多个旋转臂(210)；多个旋转臂(210)环绕安装在电动旋转轴(220)的外壁上，并能由电动旋转轴(220)带动旋转，以伸入或伸出所述称重通道，分离出单只家畜进入所述称重通道，并阻隔其他家畜进入所述称重通道；
称重机构，其设置在所述称重通道中，且位于所述阻隔分离机构靠近所述分群空间的一侧，并用于在所述家畜自然行走过程中检测出所述家畜的实时重量；以及
控制系统，其根据所述称重机构检测的实时重量，生成对应的家畜的参考重量；所述控制系统根据所述参考重量所在的预设重量范围，打开对应的电动分群门(800)，并在对应的出入检测传感器一(811)发出出入信号时关闭对应的电动分群门(800)，驱动电动旋转轴(220)旋转以分离出一只家畜进入所述称重通道，以供所述称重机构检测。
2.如权利要求1所述的家畜动态称重装置，其特征在于，其中一组围栏(1)包括平行设置的围栏一(120)和围栏二(110)，围栏一(120)包括水平设置的多根栏杆一(121)；每个旋转臂(210)插在相邻的两根栏杆一(121)之间，且伸入所述称重通道的部分的长度小于所述称重通道的宽度。
3.如权利要求1所述的家畜动态称重装置，其特征在于，其中另一组围栏(1)包括环绕所述分群空间设置的多个围栏三(700)；每个电动分群门(800)的相对两侧分别与相邻的两个围栏三(700)相连。
4.如权利要求1所述的家畜动态称重装置，其特征在于，每个电动分群门(800)包括驱动部件(812)、旋转部件(813)、门体(814)以及门框(816)；门框(816)设置在围栏(1)中，门体(814)通过旋转部件(813)转动安装在门框(816)中。
5.如权利要求4所述的家畜动态称重装置，其特征在于，驱动部件(812)为电动推杆；门体(814)包括子门体一(817)和子门体二(818)；旋转部件(813)包括推拉杆一(819)、推拉轴(821)、推拉杆二(822)、推拉杆三(823)以及四个定位轮(824)；子门体一(817)通过其中两个定位轮(824)转动安装在门框(816)上，子门体二(818)通过其中另外两个定位轮(824)转动安装在门框(816)上；推拉杆一(819)的一端转动安装在驱动部件(812)的伸缩端上，推拉杆一(819)的另一端与推拉轴(821)的一端转动连接，并与推拉轴(821)垂直；推拉轴(821)的另一端转动安装在推拉杆二(822)的一端上；推拉杆二(822)的一端连接在子门体一(817)上，推拉杆二(822)的另一端与推拉杆三(823)的一端转动连接，推拉杆三(823)的另一端连接在子门体二(818)上。
6.如权利要求5所述的家畜动态称重装置，其特征在于，所述称重装置还包括：
出入检测传感器二(815)，其安装在子门体一(817)上，且位于出入检测传感器一(811)靠外的一侧，并用于在所述家畜通过对应的电动分群门(800)时发出通过信号；
其中，出入检测传感器一(811)安装在门框(816)上，出入检测传感器一(811)和出入检测传感器二(815)均为光电传感器；所述称重机构为电子衡器，且相对两侧与所述称重通道的两侧齐平。
7.如权利要求1所述的家畜动态称重装置，其特征在于，所述称重装置还包括：
通道检测传感器一(400)，其安装在围栏(1)上，且位于所述称重机构的一侧，并用于检测所述称重通道内是否存在所述家畜；在通道检测传感器一(400)检测到所述称重通道内存在所述家畜时，所述控制系统采集所述称重机构的实时称重信息；
通道检测传感器二(600)，其安装在围栏(1)上，且位于所述称重通道和所述分群空间的连接处，并用于检测所述连接处是否存在所述家畜；在通道检测传感器二(600)检测到所述连接处存在所述家畜时，所述控制系统驱使所述称重机构停止检测所述家畜的实时重量，并同时生成所述参考重量。
8.如权利要求7所述的家畜动态称重装置，其特征在于，所述控制系统包括执行单元和监测单元；所述执行单元用于将所述称重机构、出入检测传感器一(811)、通道检测传感器一(400)、通道检测传感器二(600)以及身份识别机构检测的数据无线传输至所述监测单元；所述监测单元用于通过经验模态分解法将所述称重机构检测的重量进行处理，获取所述参考重量，并将所述参考重量返回至所述执行单元；所述执行单元根据所述参考重量，打开相应的电动分群门(800)；所述检测单元还用于将所述称重机构检测的重量、所述参考重量以及所述身份信息保存在一个预设数据库中。
9.一种家畜动态称重方法，其应用于如权利要求1-8中任意一项所述的家畜动态称重装置中，其特征在于，其包括以下步骤：
通过旋转旋转轴(220)，将家畜群中的单只家畜分离至所述养殖通道内，对所述家畜称重，获取所述家畜的实时重量；
根据所述实时重量，通过经验模态分解法获得所述家畜的参考重量；
将所述参考重量与多个预设重量范围比对，确定所述参考重量所在的预设重量范围，并打开对应的电动分群门(800)；
在电动分群门(800)所对应的出入检测传感器一(811)发出所述出入信号后，关闭对应的电动分群门(800)，并驱动电动旋转轴(220)旋转使下一只家畜进入所述称重通道，以供所述称重机构检测。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910408797.1A CN110036919A (zh) | 2019-05-16 | 2019-05-16 | 一种家畜动态称重装置及其方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910408797.1A CN110036919A (zh) | 2019-05-16 | 2019-05-16 | 一种家畜动态称重装置及其方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110036919A true CN110036919A (zh) | 2019-07-23 |
Family
ID=67282407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910408797.1A Pending CN110036919A (zh) | 2019-05-16 | 2019-05-16 | 一种家畜动态称重装置及其方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110036919A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111838006A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-30 | 民勤县中信牧业养殖专业合作社 | 羊群养殖个体分选系统 |
| CN113678751A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-23 | 安徽大学 | 一种肉牛体型参数获取与运动健康识别的智能过道装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203523491U (zh) * | 2013-10-09 | 2014-04-09 | 内蒙古物通天下网络科技有限责任公司 | 牲畜体征信息自动采集通道门机械装置 |
| CN204047475U (zh) * | 2014-06-27 | 2014-12-31 | 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 | 动物引导装置 |
| CN204212679U (zh) * | 2014-11-03 | 2015-03-18 | 中建城市建设发展有限公司 | 一种建筑工地用自制挡闸 |
| CN204579405U (zh) * | 2015-01-19 | 2015-08-26 | 内蒙古中成巨友信息技术有限公司 | 羊自动分群系统 |
| CN109284796A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-01-29 | 深圳市云辉牧联科技有限公司 | 一种基于rfid的动物体况采集分群方法及系统 |
-
2019
- 2019-05-16 CN CN201910408797.1A patent/CN110036919A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203523491U (zh) * | 2013-10-09 | 2014-04-09 | 内蒙古物通天下网络科技有限责任公司 | 牲畜体征信息自动采集通道门机械装置 |
| CN204047475U (zh) * | 2014-06-27 | 2014-12-31 | 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 | 动物引导装置 |
| CN204212679U (zh) * | 2014-11-03 | 2015-03-18 | 中建城市建设发展有限公司 | 一种建筑工地用自制挡闸 |
| CN204579405U (zh) * | 2015-01-19 | 2015-08-26 | 内蒙古中成巨友信息技术有限公司 | 羊自动分群系统 |
| CN109284796A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-01-29 | 深圳市云辉牧联科技有限公司 | 一种基于rfid的动物体况采集分群方法及系统 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111838006A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-30 | 民勤县中信牧业养殖专业合作社 | 羊群养殖个体分选系统 |
| CN113678751A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-23 | 安徽大学 | 一种肉牛体型参数获取与运动健康识别的智能过道装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Bao et al. | Artificial intelligence in animal farming: A systematic literature review | |
| Maselyne et al. | Measuring the drinking behaviour of individual pigs housed in group using radio frequency identification (RFID) | |
| CN105784083B (zh) | 基于立体视觉技术的奶牛体型测量方法和系统 | |
| Brehme et al. | ALT pedometer—New sensor-aided measurement system for improvement in oestrus detection | |
| CN205157020U (zh) | 奶牛全自动动态称重装置 | |
| Greenwood et al. | New ways of measuring intake, efficiency and behaviour of grazing livestock | |
| CN101114372A (zh) | 基于rfid技术的奶牛养殖管理信息系统及其工作方法 | |
| CN110036919A (zh) | 一种家畜动态称重装置及其方法 | |
| CN213282917U (zh) | 一种非接触式生猪体尺参数测量系统 | |
| CN202043541U (zh) | 一种基于rfid的畜用选种选料系统 | |
| CN107202607B (zh) | 一种基于can总线的猪舍环境温度检测系统 | |
| US20240040995A1 (en) | Method, apparatus and system for detecting carbon emission-involved gas from ruminant | |
| WO2020109017A1 (de) | System zur analyse von tierausscheidungsbildern | |
| CN101077295A (zh) | 畜类动物采食量检测方法及智能检测仪 | |
| KR20190030877A (ko) | 축산 지식 정보를 기반으로 하는 가축의 사양관리 시스템 | |
| EP2086310B1 (en) | Method for detecting mastitis of milking animals, a milking system and a computer program product | |
| CN210017369U (zh) | 一种家畜动态称重装置 | |
| CN207335644U (zh) | 基于光幕的动物体型测量系统 | |
| CN205593626U (zh) | 畜牧养殖自动称重对比系统 | |
| CN204860479U (zh) | 一种用于商品猪体重智能分群的系统 | |
| CN207688841U (zh) | 羊发育信息采集装置 | |
| CN208333639U (zh) | 一种用于活鸡称重的桥式智能检测设备 | |
| CN108981880A (zh) | 一种肉牛活体重智能实时测定称重装置 | |
| CN110286625A (zh) | 一种饲养对象管理系统和管理方法 | |
| CN205607860U (zh) | 一种牛奶体细胞数测量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |