CN210017369U - 一种家畜动态称重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家畜动态称重装置，该装置包括至少两组围栏、多个电动分群门、多个出入检测传感器一、阻隔分离机构以及称重机构。一组围栏围成称重通道，另一组围栏围成与称重通道连通的分群空间。电动分群门设置在围栏中。出入检测传感器一用于在家畜通过对应的电动分群门时发出出入信号。阻隔分离机构包括电动旋转轴和多个旋转臂。多个旋转臂能由电动旋转轴带动旋转，以伸入或伸出称重通道，分离出单只家畜进入称重通道，并阻隔其他家畜进入称重通道。称重机构用于检测家畜的实时重量。称重机构设置在称重通道中，并用于检测位于家畜的实时重量。本实用新型能提高家畜的称重效率和分群效率，降低人工工作量，避免对家畜造成应激反应。

Description

一种家畜动态称重装置

技术领域

本实用新型涉及畜牧技术领域的一种称重装置，尤其涉及一种家畜动态称重装置。

背景技术

牛/羊只养殖作为我国重要的畜牧产业，对于经济的发展具有不可估量的作用。随着福利化养殖和集约化科学养殖的兴起，牛/羊只日常体重变化作为优化饲养方案的重要参考参数愈加受到重视。为了实现对养殖场内育肥牛/羊和种公牛/羊日常体重及其变化的快速精准检测，分析牛/羊只体重变化趋势，提高养殖场工作率和为养殖场集约化科学养殖提供数据支撑，需要对牛/羊的体重进行频繁测量。

但是，目前许多养殖场中牧民测量牛/羊只体重采用传统人工称重或将牛/ 羊只驱赶到称重装置上人工测量方式，存在效率低下，工作量大和数据整理困难等不足，且这种称重方式对牛/羊只生长造应激反应。而应激会对牛/羊只生产性能及健康产生影响。具体表现为：①影响牛/羊只的生长发育：一般认为对牛/羊只繁殖有不良影响，会导致幼雏性腺发育不全，成年牛/羊只精子和卵子的生成、发育及成熟受阻，从而使牛/羊只的繁殖性能受到影响；②对母畜泌乳有不良影响；③对肉质的影响：环境应激会影响肉的品质。对于种公羊和带仔母羊，传统称重方法造成的应激反应极有可能会造成严重经济损失。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型提供一种家畜动态称重装置，解决了现有的牛/羊只称重方式效率低下，工作量大和数据整理困难不足，和传统称重方式对牛/羊只生长造成应激反应的问题。

本实用新型采用以下技术方案实现：一种家畜动态称重装置，其用于根据家畜的重量对所述家畜分群，其包括：

至少两组围栏；其中一组围栏围成一个称重通道，其中另一组围栏围成与所述称重通道连通的一个分群空间；

多个电动分群门，其设置在其中另一组围栏中；

多个出入检测传感器一，其分别与多个电动分群门对应；每个出入检测传感器一安装在对应的电动分群门上，并用于在所述家畜通过对应的电动分群门时发出出入信号；

阻隔分离机构，其包括电动旋转轴和多个旋转臂；多个旋转臂环绕安装在电动旋转轴的外壁上，并能由电动旋转轴带动旋转，以伸入或伸出所述称重通道，分离出单只家畜进入所述称重通道，并阻隔其他家畜进入所述称重通道；以及

称重机构，其设置在所述称重通道中，且位于所述阻隔分离机构靠近所述分群空间的一侧，并用于在所述家畜自然行走过程中检测出所述家畜的实时重量。

作为上述方案的进一步改进，其中一组围栏包括平行设置的围栏一和围栏二，围栏一包括水平设置的多根栏杆一；每个旋转臂插在相邻的两根栏杆一之间，且伸入所述称重通道的部分的长度小于所述称重通道的宽度。

作为上述方案的进一步改进，其中另一组围栏包括环绕所述分群空间设置的多个围栏三；每个电动分群门的相对两侧分别与相邻的两个围栏三相连。

作为上述方案的进一步改进，驱动部件为电动推杆；门体包括子门体一和子门体二；旋转部件包括推拉杆一、推拉轴、推拉杆二、推拉杆三以及四个定位轮；子门体一通过其中两个定位轮转动安装在门框上，子门体二通过其中另外两个定位轮转动安装在门框上；推拉杆一的一端转动安装在驱动部件的伸缩端上，推拉杆一的另一端与推拉轴的一端转动连接，并与推拉轴垂直；推拉轴的另一端转动安装在推拉杆二的一端上；推拉杆二的一端连接在子门体一上，推拉杆二的另一端与推拉杆三的一端转动连接，推拉杆三的另一端连接在子门体二上。

再进一步地，所述称重装置还包括：

出入检测传感器二，其安装在子门体一上，且位于出入检测传感器一靠外的一侧，并用于在所述家畜通过对应的电动分群门时发出通过信号；

其中，出入检测传感器一安装在门框上，出入检测传感器一和出入检测传感器二均为光电传感器；所述称重机构为电子衡器，且相对两侧与所述称重通道的两侧齐平。

作为上述方案的进一步改进，所述称重机构为电子衡器，且相对两侧与所述称重通道的两侧齐平。

作为上述方案的进一步改进，所述家畜动态称重装置还包括：

通道检测传感器一，其安装在围栏上，且位于所述称重机构的一侧，并用于检测所述称重通道内是否存在所述家畜；

通道检测传感器二，其安装在围栏上，且位于所述称重通道和所述分群空间的连接处，并用于检测所述连接处是否存在所述家畜。

进一步地，所述家畜动态称重装置还包括：

身份识别机构，其包括身份检测器以及分别设置在多个家畜上多个电子标签；每个电子标签用于储存对应的家畜的身份信息；身份检测器安装在围栏上，并用于检测位于所述电子标签的身份信息。

作为上述方案的进一步改进，旋转臂的数量为三组，且三组旋转臂等间距环绕设置在电动旋转轴上。

作为上述方案的进一步改进，所述阻隔分离机构还包括驱动电机和减速齿轮箱；所述驱动电机的输出轴连接所述减速齿轮箱的输入端，所述减速齿轮箱的输出端连接所述电动旋转轴。

本实用新型的家畜动态称重装置，其称重装置的两组围栏分别围成了称重通道和分群空间，阻隔分离机构能够使单只家畜到达称重通道内，家畜进而可以通过称重通道到达分群空间，而在这个过程中称重机构会对家畜进行称重，获得家畜的实时重量。这样使用人员可以根据实时重量，通过驱动部件打开对应的电动分群门，此时家畜就可以通过此电动分群门而离开分群空间，实现家畜的按重量分群。同时，出入检测传感器一在检测到家畜离开养殖空间时，就会发出出入信号，而使用人员可以根据此信号关闭此电动分群门，并进一步使电动旋转轴转动，从而使下一只家畜进入，以完成下一只家畜的分群，并依次将家畜分群，从而实现家畜的称重与分群的同时进行，而无需人工进行测量和分群，一方面提高家畜的称重效率和分群效率，降低人工工作量，方便整理称重的数据，另一方面称重和分群在家畜的不知不觉中进行的，可以避免对家畜造成应激反应，进而促进家畜的生长发育，减少母畜泌乳的不良影响，提高家畜的肉质。在实际使用中，可以将称重通道的入口放置到家畜聚集点的出入口，根据需要每天对家畜群体进行快速高精度的称重工作，并且将数据汇成电子表格，相对传统称重方式可以节省工作人员、工作时间，同时便于统计分析家畜的重量信息，以做出相应的处理。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的家畜动态称重装置的立体结构示意图；

图2为图1中的家畜动态称重装置的电动分群门的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例3的家畜动态称重装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例4的家畜动态称重装置的立体结构示意图。

符号说明：

1 围栏 740 分群围栏四

110 围栏二 800 电动分群门

111 栏杆二 810 分群门一

112 横杆一 811 出入检测传感器一

120 围栏一 812 驱动部件

121 栏杆一 813 旋转部件

210 旋转臂 814 门体

220 电动旋转轴 815 出入检测传感器二

400 通道检测传感器一 816 门框

500 身份检测器 817 子门体一

600 通道检测传感器二 818 子门体二

700 围栏三 819 推拉杆一

701 栏杆三 820 分群门二

702 横杆二 821 推拉轴

710 分群围栏一 822 推拉杆二

720 分群围栏二 830 分群门三

730 分群围栏三

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

请参阅图1，本实施例提供了一种家畜动态称重装置，该称重装置用于根据家畜(如牛羊只)的重量对家畜分群，而且在对家畜无应激干扰的情况下快速精确获取家畜的实时重量。其中，本实施例的家畜动态称重装置包括围栏1、电动分群门800、出入检测传感器一811、阻隔分离机构以及称重机构，还可包括通道检测传感器一400、通道检测传感器二600、出入检测传感器二815以及身份识别机构。

围栏1的数量至少为两组，并且其中一组围栏1围成可供家畜通过的一个称重通道，其中另一组围栏1围成与称重通道连通的一个分群空间。在本实施例中，其中一组围栏1包括平行设置的围栏一120和围栏二110。围栏一120 包括水平设置的多根栏杆一121，而围栏二110包括两根横杆一112和竖直设置的多根栏杆二111，多根栏杆二111等间距设置在两根横杆一112之间。其中另一组围栏1包括多个围栏三700，多个围栏三700环绕分群空间设置。每个围栏三700包括两根横杆二702和多根栏杆三701，多根栏杆三701等间距且竖直放置，并设置在两根横杆二702之间。围栏三700的数量可以根据需要进行设置，在本实施例中，为了方便展示，本实施例的围栏三700的数量优选为四个，四个围栏三700分别为分群围栏一710、分群围栏二720、分群围栏三 730以及分群围栏四740，而且四个围栏三700围成一个棱形空间，即分群空间。

电动分群门800的数量为多个，而且多个电动分群门800设置在其中另一组围栏1中，并分别与多个预设重量范围对应。每个电动分群门800的相对两侧分别与相邻的两个围栏三700相连。在本实施例中，电动分群门800的数量为三个。三个电动分群门800分别为分群门一810、分群门二820以及分群门三830，并且三个电动分群门800设置在彼此相邻的三个棱形空间的顶点处，以构成家畜的分群口。在实际应用中，电动分群门800外可以通过其他结构进行分隔。电动分群门800可以通过电力驱动，实现打开和关闭的功能，以便于实现分群的自动化。

请参阅图2，每个电动分群门800包括驱动部件812、旋转部件813、门体 814以及门框816。门框816设置在围栏1中，门体814通过旋转部件813转动安装在门框816中。门体814包括子门体一817和子门体二818。旋转部件813 包括推拉杆一819、推拉轴821、推拉杆二822、推拉杆三823以及四个定位轮 824。子门体一817通过其中两个定位轮824转动安装在门框816上，子门体二 818通过其中另外两个定位轮824转动安装在门框816上。推拉杆一819的一端转动安装在驱动部件812的伸缩端上，推拉杆一819的另一端与推拉轴821 的一端转动连接，并与推拉轴821垂直。推拉轴821的另一端转动安装在推拉杆二822的一端上。推拉杆二822的一端连接在子门体一817上，推拉杆二822 的另一端与推拉杆三823的一端转动连接，推拉杆三823的另一端连接在子门体二818上。在使用电动分群门800时，可以通过控制驱动部件812伸缩其伸缩端，而伸缩端会进一步推拉推拉杆一819，进而通过推拉轴821推拉子门体一817，使得子门体一817相对门框816打开或关闭。与此同时，推拉杆二822与推拉杆三823相互作用，使得子门体二818也随着子门体一817的开合而开合，从而实现门体814相对门框816的开合，以便于家畜进出。

出入检测传感器一811的数量为多个，并且多个出入检测传感器一811分别与多个电动分群门800对应。每个出入检测传感器一811安装在对应的电动分群门800上，并在家畜通过对应的电动分群门800时发出出入信号。在本实施例中，出入检测传感器一811为光电传感器，而且出入检测传感器一811安装在对应的门框816上。当然，在其他实施例中，出入检测传感器一811还可以为其他传感器，其能够检测通过电动分群门800的家畜，以产生对应的出入信号。

阻隔分离机构包括电动旋转轴220和多个旋转臂210。多个旋转臂210环绕安装在电动旋转轴220的外壁上，并能由电动旋转轴220带动旋转，以伸入或伸出所述称重通道，分离出单只家畜进入所述称重通道，并阻隔其他家畜进入所述称重通道。每个旋转臂210插在相邻的两根栏杆一121之间，且伸入称重通道的部分的长度小于称重通道的宽度。这样，在电动旋转轴220接收供电信号并旋转一定的角度时，旋转臂210就会插入到称重通道中，阻止后续的家畜进入到称重通道。在本实施例中，为了方便说明，多个旋转臂210分为三组，三组旋转臂210等间距环绕设置电动旋转轴220上，即相邻的两组旋转臂210 之间的夹角为120度。这样，当电动旋转轴220每旋转120度就可以使下一组旋转臂210进入称重通道中，而当电动旋转轴220每旋转60度，称重通道整体能与外界连通，此时下一只家畜就可以进入到称重通道中，实现家畜的初步分离。

称重机构设置在称重通道中，且位于阻隔分离机构靠近分群空间的一侧，并用于检测位于家畜的重量。在本实施例中，称重机构为电子衡器300，且相对两侧与称重通道的两侧齐平。这样，当家畜进入称重通道后，会行至电子衡器300上，电子衡器300会测量家畜的体重，获得家畜的实时重量。当然，在其他实施例中，称重机构还可以为其他结构，可包括称重踏板和称重传感器，当家畜走到称重踏板上时，踏板会下压称重传感器，使称重传感器检测出家畜的体重。

通道检测传感器一400安装在围栏1上，且位于称重机构的一侧，并用于在所述家畜自然行走过程中检测出所述家畜的实时重量。通道检测传感器二600安装在围栏1上，且位于称重通道和分群空间的连接处，并用于检测连接处是否存在家畜。这样，在家畜踩到称重机构上时，通道检测传感器一400会首先检测到该家畜，而当家畜准备进入分群空间时，通道检测传感器二600会检测到该家畜，使得使用人员可以实时掌握到家畜的实际位置。

出入检测传感器二815安装在子门体一817上，且位于出入检测传感器一 811靠外的一侧，并用于在家畜通过对应的电动分群门800时发出通过信号。通过信号与出入信号一同决定了家畜进出电动分群门800的方向，即可以通过出入信号和通过信号发生的前后顺序进行判断，若出入信号先发生则家畜由内向外通过，否则家畜返回分群空间。在本实施例中，出入检测传感器一811和出入检测传感器二815相互独立，互不干扰，并且均为光电传感器。

在具体检测时，定义出入检测传感器一811和出入检测传感器二815的置位分别为A和B，在检测到家畜通过时置位为1，否则置位为0。这样，在家畜由内向外通过电动分群门800时，出入检测传感器一811和出入检测传感器二815的置位变化过程为：①A＝1且B＝0；②A＝1且B＝1；③A＝0且B＝1；④ A＝0且B＝0。而当家畜由外向内通过电动分群门800时，出入检测传感器一811 和出入检测传感器二815的置位变化过程为：①A＝0且B＝1；②A＝1且B＝1；③A＝1且B＝0；④A＝0且B＝0。这样可以看出，选用状态①和状态③作为电动分群门800的标志信号，即A＝1且B＝0时对应家畜走入分群门，而A＝0且B＝1 时对应家畜走出分群门，可以区分家畜通过电动分群门800的方向，从而使得使用人员判断出存在一些家畜走入分群门后又退回分群空间的情况，以便于在家畜要返回分群空间时关闭电动分群门800。

身份识别机构包括身份检测器500以及多个电子标签。多个电子标签分别设置在多个家畜上，并且每个电子标签用于储存对应的家畜的身份信息。身份检测器500安装在围栏1上，并用于检测位于电子标签的身份信息。其中，在实际应用中，身份检测器500可以为阅读器，而电子标签在通过阅读器时，阅读器会读取电子标签的储存的身份信息，从而得知该家畜的身份。

这里需要说明的是，在实际应用时，使用人员可以先通过本实施例的家畜动态称重装置对家畜进行适度训练，这样在后续使用中可以提升家畜动态称重装置的使用效果。

综上所述，本实施例的家畜动态称重装置具有以下优点：

该称重装置的两组围栏1分别围成了称重通道和分群空间，阻隔分离机构能够使单只家畜到达称重通道内，家畜进而可以通过称重通道到达分群空间，而在这个过程中称重机构会对家畜进行称重，获得家畜的实时重量。这样使用人员可以根据实时重量，打开对应的电动分群门800，此时家畜就可以通过此电动分群门800而离开分群空间，实现家畜的按重量分群。同时，出入检测传感器一811在检测到家畜离开养殖空间时，就会发出出入信号，使用人员可以根据信号关闭此电动分群门，使电动旋转轴220转动，从而使下一只家畜进入，以完成下一只家畜的分群，并依次将家畜分群，从而实现家畜的称重与分群的同时进行，而无需人工进行测量和分群，一方面提高家畜的称重效率和分群效率，降低人工工作量，方便整理称重的数据，另一方面称重和分群在家畜的不知不觉中进行的，可以避免对家畜造成应激反应，进而促进家畜的生长发育，减少母畜泌乳的不良影响，提高家畜的肉质。在实际使用中，可以将称重通道的入口放置到家畜聚集点的出入口，根据需要每天对家畜群体进行快速高精度的称重工作，并且将数据汇成电子表格，相对传统称重方式可以节省工作人员、工作时间，同时便于统计分析家畜的重量信息，以做出相应的处理。

实施例2

本实施例提供了一种家畜动态称重装置，其与实施例1的家畜动态称重装置相似，区别在于本实施例中所述阻隔分离机构还包括驱动电机和减速齿轮箱。所述驱动电机的输出轴连接所述减速齿轮箱的输入端，所述减速齿轮箱的输出端连接所述电动旋转轴220。当需要使阻隔分离机构运行，并使单只家畜进入到称重通道时，使用人员可以启动驱动电机，驱动电机转动带动减速齿轮箱，而减速齿轮箱一方面加大扭矩，另一方面使得电动旋转轴220转动较小的幅度，如转动60度，使得单只家畜进入后再转动60度。这样，可以实现对家畜的单只筛分。

实施例3

请参阅图3，本实施例提供了一种家畜动态称重装置，其在实施例1的基础上增加了摄像头900和无线传输模块。摄像头900安装在其中一组围栏上，即位于称重通道的其中一侧，用于采集通过称重通道的家畜的图像信息。无线传输模块用于将摄像头900采集的图像信息远程传输至使用人员的设备，该设备可以为手机或PC端，这样图像信息就能够显示在手机或者PC端上了，方便使用人员实时查看家畜的图像，方便对家畜进行管理。

实施例4

请参阅图4，本实施例提供了一种家畜动态称重装置，其在实施例1的基础上增加了通行框310和红外测距传感器320。通行框310安装在称重通道上，并且顶端位于称重通道的上方。红外测距传感器320安装在通行框310的顶端上，并向下发出红外线。其中，通行框310的高度大于家畜的最大高度，这样在家畜通过通行框310时，红外测距传感器320能够检测家畜到通行框310的距离，这样使用人员就能够推算出家畜的高度，并与称重信息一起，作为家畜分群的指标。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种家畜动态称重装置，其用于根据家畜的重量对所述家畜分群，其特征在于，其包括：

至少两组围栏(1)；其中一组围栏(1)围成一个称重通道，其中另一组围栏(1)围成与所述称重通道连通的一个分群空间；

多个电动分群门(800)，其设置在其中另一组围栏(1)中；每个电动分群门(800)包括驱动部件(812)、旋转部件(813)、门体(814)以及门框(816)；门框(816)设置在围栏(1)中，门体(814)通过旋转部件(813)转动安装在门框(816)中；

多个出入检测传感器一(811)，其分别与多个电动分群门(800)对应；每个出入检测传感器一(811)安装在对应的电动分群门(800)上，并用于在所述家畜通过对应的电动分群门(800)时发出出入信号；

阻隔分离机构，其包括电动旋转轴(220)和多个旋转臂(210)；多个旋转臂(210)环绕安装在电动旋转轴(220)的外壁上，并能由电动旋转轴(220)带动旋转，以伸入或伸出所述称重通道，分离出单只家畜进入所述称重通道，并阻隔其他家畜进入所述称重通道；以及

称重机构，其设置在所述称重通道中，且位于所述阻隔分离机构靠近所述分群空间的一侧，并用于在所述家畜自然行走过程中检测出所述家畜的实时重量。

2.如权利要求1所述的家畜动态称重装置，其特征在于，其中一组围栏(1)包括平行设置的围栏一(120)和围栏二(110)，围栏一(120)包括水平设置的多根栏杆一(121)；每个旋转臂(210)插在相邻的两根栏杆一(121)之间，且伸入所述称重通道的部分的长度小于所述称重通道的宽度。

3.如权利要求1所述的家畜动态称重装置，其特征在于，其中另一组围栏(1)包括环绕所述分群空间设置的多个围栏三(700)；每个电动分群门(800)的相对两侧分别与相邻的两个围栏三(700)相连。

4.如权利要求1所述的家畜动态称重装置，其特征在于，驱动部件(812)为电动推杆；门体(814)包括子门体一(817)和子门体二(818)；旋转部件(813)包括推拉杆一(819)、推拉轴(821)、推拉杆二(822)、推拉杆三(823)以及四个定位轮(824)；子门体一(817)通过其中两个定位轮(824)转动安装在门框(816)上，子门体二(818)通过其中另外两个定位轮(824)转动安装在门框(816)上；推拉杆一(819)的一端转动安装在驱动部件(812)的伸缩端上，推拉杆一(819)的另一端与推拉轴(821)的一端转动连接，并与推拉轴(821)垂直；推拉轴(821)的另一端转动安装在推拉杆二(822)的一端上；推拉杆二(822)的一端连接在子门体一(817)上，推拉杆二(822)的另一端与推拉杆三(823)的一端转动连接，推拉杆三(823)的另一端连接在子门体二(818)上。

5.如权利要求1所述的家畜动态称重装置，其特征在于，所述称重装置还包括：

出入检测传感器二(815)，其安装在子门体一(817)上，且位于出入检测传感器一(811)靠外的一侧，并用于在所述家畜通过对应的电动分群门(800)时发出通过信号；

其中，出入检测传感器一(811)安装在门框(816)上，出入检测传感器一(811)和出入检测传感器二(815)均为光电传感器。

6.如权利要求1所述的家畜动态称重装置，其特征在于，所述称重机构为电子衡器(300)，且相对两侧与所述称重通道的两侧齐平。

7.如权利要求1所述的家畜动态称重装置，其特征在于，所述家畜动态称重装置还包括：

通道检测传感器一(400)，其安装在围栏(1)上，且位于所述称重机构的一侧，并用于检测所述称重通道内是否存在所述家畜；

通道检测传感器二(600)，其安装在围栏(1)上，且位于所述称重通道和所述分群空间的连接处，并用于检测所述连接处是否存在所述家畜。

8.如权利要求1所述的家畜动态称重装置，其特征在于，所述家畜动态称重装置还包括：

身份识别机构，其包括身份检测器(500)以及分别设置在多个家畜上多个电子标签；每个电子标签用于储存对应的家畜的身份信息；身份检测器(500)安装在围栏(1)上，并用于检测位于所述电子标签的身份信息。

9.如权利要求1所述的家畜动态称重装置，其特征在于，旋转臂(210)的数量为三组，且三组旋转臂(210)等间距环绕设置在电动旋转轴(220)上。

10.如权利要求1所述的家畜动态称重装置，其特征在于，所述阻隔分离机构还包括驱动电机和减速齿轮箱；所述驱动电机的输出轴连接所述减速齿轮箱的输入端，所述减速齿轮箱的输出端连接所述电动旋转轴(220)。

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