CN107396854B - 一种养殖场家禽抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种养殖场家禽抓取装置，包括检查栏，所述检查栏的内部设有等距对称分布的通风槽，所述检查栏的一侧设有栏门，所述栏门通过铰链与检查栏连接，所述检查栏的一侧设有支撑架，所述滑轴之间设有丝杠，所述丝杠通过轴承与支撑架连接，所述支撑架的一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，所述丝杠的中间位置设有支撑滑台，通过T型滑块、支撑滑轨、红外线测温仪、滑轴、丝杠和支撑滑台的配合使用可以准确分析识别家禽健康状况，减小检测中产生的体温数据分析误差，抓取环、连接肋和抓取手可以极大提高作业自动化，极大节省了人力物力。
Description
技术领域
本发明涉及养殖场家禽抓取技术领域，具体为一种养殖场家禽抓取装置。
背景技术
目前，我国大中小型家禽养殖场由于技术的欠缺，在养殖过程中对家禽的体温检测技术，存在多种不足，比如自动化作业程度较低，极大浪费了人力物力，智能检测技术不够俱全，耗时费力，效率低下，并且所得蛋鸡体温数据信息精准度普遍较低，无法准确分析识别蛋鸡健康状况，产生了较大的体温数据分析误差，如申请公布号201621180273 .X的专利公开了一种养殖场家禽抓取装置，所述控制装置包括体温接收器以及连接所述体温接收器的数据分析器；所述体温接收器接收家禽体温信号，所述数据分析器连接所述驱动装置和所述机械臂，但是以上专利在使用过程中，无法准确分析识别蛋鸡健康状况对，产生了较大的体温数据分析误差，自动化作业程度较低，极大浪费了人力物力。
为此，我们提供了一种养殖场家禽抓取装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种养殖场家禽抓取装置，可以准确分析识别家禽健康状况，减小检测中产生的体温数据分析误差，可以极大提高作业自动化，极大节省了人力物力，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种养殖场家禽抓取装置，包括检查栏，所述检查栏的内部设有等距对称分布的通风槽，所述检查栏的一侧设有栏门，所述栏门通过铰链与检查栏连接，所述检查栏的一侧设有支撑架，所述支撑架的两侧设有对称分布的两组护板，所述护板之间设有对称分布的两组滑轴，所述滑轴之间设有丝杠，所述丝杠通过轴承与支撑架连接，所述支撑架的一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，所述丝杠的中间位置设有支撑滑台，所述支撑滑台靠近滑轴的一侧设有滑孔，所述滑轴通过滑孔与支撑滑台连接，所述支撑滑台的上侧设有立柱，所述立柱的一侧设有PLC控制器，所述立柱远离支撑滑台的一端连接有支撑凸台，所述支撑凸台靠近检查栏的一侧设有支撑滑轨，所述支撑滑轨远离支撑凸台的一端设有挡板，所述支撑滑轨的内部中间位置设有T型滑槽，所述T型滑槽的内部设有T型滑块，所述T型滑块靠近支撑凸台的一侧连接有第一电动伸缩杆的一端，所述第一电动伸缩杆的另一端与支撑凸台连接，所述T型滑块的下侧连接有第二电动伸缩杆的一端，所述第二电动伸缩杆的另一端连接有抓取环，所述PLC控制器的输出端分别电连接第一电动伸缩杆、伺服电机和第二电动伸缩杆的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述栏门的一侧设有固定板，所述检查栏靠近固定板的一侧设有固定凸台，所述固定板靠近固定凸台的一侧设有矩形通槽，所述固定凸台通过矩形通槽与固定板连接，所述固定凸台的上侧设有定位槽，所述定位槽的内部设有插销。
作为本发明的一种优选技术方案，所述T型滑块靠近第二电动伸缩杆的一侧设有红外线测温仪，所述红外线测温仪的输出端电连接PLC控制器的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取环的下侧偏心位置通过铰链连接有等距等角度对称分布的四组以上抓取手，所述抓取手的中间位置均设有连接肋，所述连接肋均通过铰链连接于连杆的下端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二电动伸缩杆靠近抓取环的一端设有固定环，所述固定环的偏心位置设有等距等角度对称分布的四组以上第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆远离固定环的一端与所述连杆的上端连接，所述PLC控制器的输出端电连接第三电动伸缩杆的输入端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过T型滑块、支撑滑轨、红外线测温仪、滑轴、丝杠和支撑滑台的配合使用可以准确分析识别家禽健康状况，减小检测中产生的体温数据分析误差，抓取环、连接肋和抓取手可以极大提高作业自动化，极大节省了人力物力。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明前侧面结构示意图；
图3为本发明左侧面结构示意图；
图4为本发明前侧面局部放大结构示意图。
图中：1检查栏、2通风槽、3连杆、4挡板、5 T型滑块、6支撑滑轨、7第一电动伸缩杆、8支撑凸台、9立柱、10 PLC控制器、11滑轴、12丝杠、13支撑滑台、14支撑架、15伺服电机、16固定环、17第二电动伸缩杆、18栏门、19红外线测温仪、20插销、21固定板、22固定凸台、23抓取环、24连接肋、25抓取手、26第三电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种养殖场家禽抓取装置，包括检查栏1，检查栏1的内部设有等距对称分布的通风槽2，检查栏1的一侧设有栏门18，用于检查栏1的封闭，防止家禽跑出，栏门18通过铰链与检查栏1连接，栏门18的一侧设有固定板21，检查栏1靠近固定板21的一侧设有固定凸台22，固定板21靠近固定凸台22的一侧设有矩形通槽，固定凸台22通过矩形通槽与固定板21连接，固定凸台22的上侧设有定位槽，定位槽的内部设有插销20，用于固定栏门18，检查栏1的一侧设有支撑架14，支撑架14的两侧设有对称分布的两组护板，护板之间设有对称分布的两组滑轴11，滑轴11之间设有丝杠12，丝杠12通过轴承与支撑架14连接，支撑架14的一侧设有伺服电机15，伺服电机15的输出轴通过联轴器与丝杠12连接，丝杠12的中间位置设有支撑滑台13，支撑滑台13靠近滑轴11的一侧设有滑孔，滑轴11通过滑孔与支撑滑台13连接，支撑滑台13的上侧设有立柱9，立柱9的一侧设有PLC控制器10，立柱9远离支撑滑台13的一端连接有支撑凸台8，支撑凸台8靠近检查栏1的一侧设有支撑滑轨6，支撑滑轨6远离支撑凸台8的一端设有挡板4，用于T型滑块5的限位，支撑滑轨6的内部中间位置设有T型滑槽，T型滑槽的内部设有T型滑块5，T型滑块5靠近支撑凸台8的一侧连接有第一电动伸缩杆7的一端，第一电动伸缩杆7的另一端与支撑凸台8连接，T型滑块5靠近第二电动伸缩杆17的一侧设有红外线测温仪19，用于对家禽进行体温检测，红外线测温仪19的输出端电连接PLC控制器10的输入端，T型滑块5的下侧连接有第二电动伸缩杆17的一端，第二电动伸缩杆17靠近抓取环23的一端设有固定环16，固定环16的偏心位置设有等距等角度对称分布的四组以上第三电动伸缩杆26，第三电动伸缩杆26远离固定环16的一端与连杆3的上端连接，PLC控制器10的输出端电连接第三电动伸缩杆26的输入端，第二电动伸缩杆17的另一端连接有抓取环23，抓取环23的下侧偏心位置通过铰链连接有等距等角度对称分布的四组以上抓取手25，用于对家禽进行抓取，抓取手25的中间位置均设有连接肋24，连接肋24均通过铰链连接于连杆3的下端，PLC控制器10的输出端分别电连接第一电动伸缩杆7、伺服电机15和第二电动伸缩杆17的输入端。
PLC控制器10控制第一电动伸缩杆7、伺服电机15、第二电动伸缩杆17、红外线测温仪19和第三电动伸缩杆26的方式采用现有技术。
在使用时：将需要检查的家禽驱赶至检查栏1的内部，然后通过栏门18一侧设有的固定板21和检查栏1对应位置设有的固定凸台22配合连接，通过插销20固定即可，此时通过PLC控制器10控制打开伺服电机15，伺服电机15的输出轴转动带动连接的丝杠12转动，丝杠12转动带动连接的支撑滑台13沿着滑轴11的轴线方向移动，支撑滑台13移动带动连接的立柱9移动，立柱9移动带动连接的支撑滑轨6运动，运动过程中，通过PLC控制器10控制打开红外线测温仪19，红外线测温仪19对下方的家禽进行体温检侧，当检测到有家禽体温过高或过低时，通过PLC控制器10控制打开第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7伸缩推动连接的T型滑块5在支撑滑轨6内部的T型滑槽内移动，此时通过PLC控制器10控制打开第二电动伸缩杆17，第二电动伸缩杆17向下伸缩，带动下端设有的抓取手25向下移动，然后通过PLC控制器10控制打开第三电动伸缩杆26，第三电动伸缩杆26推动连接的连杆3，连杆3相对于连接肋24转动，带动抓取手25相对与抓取环23向里靠拢，从而对家禽进行抓取，抓取完毕后，取出即可。
本发明通过T型滑块5、支撑滑轨6、红外线测温仪19、滑轴11、丝杠12和支撑滑台13的配合使用可以准确分析识别家禽健康状况，减小检测中产生的体温数据分析误差，抓取环23、连接肋24和抓取手25可以极大提高作业自动化，极大节省了人力物力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种养殖场家禽抓取装置，包括检查栏（1），其特征在于：所述检查栏（1）的内部设有等距对称分布的通风槽（2），所述检查栏（1）的一侧设有栏门（18），所述栏门（18）通过铰链与检查栏（1）连接，所述检查栏（1）的一侧设有支撑架（14），所述支撑架（14）的两侧设有对称分布的两组护板，所述护板之间设有对称分布的两组滑轴（11），所述滑轴（11）之间设有丝杠（12），所述丝杠（12）通过轴承与支撑架（14）连接，所述支撑架（14）的一侧设有伺服电机（15），所述伺服电机（15）的输出轴通过联轴器与丝杠（12）连接，所述丝杠（12）的中间位置设有支撑滑台（13），所述支撑滑台（13）靠近滑轴（11）的一侧设有滑孔，所述滑轴（11）通过滑孔与支撑滑台（13）连接，所述支撑滑台（13）的上侧设有立柱（9），所述立柱（9）的一侧设有PLC控制器（10），所述立柱（9）远离支撑滑台（13）的一端连接有支撑凸台（8），所述支撑凸台（8）靠近检查栏（1）的一侧设有支撑滑轨（6），所述支撑滑轨（6）远离支撑凸台（8）的一端设有挡板（4），所述支撑滑轨（6）的内部中间位置设有T型滑槽，所述T型滑槽的内部设有T型滑块（5），所述T型滑块（5）靠近支撑凸台（8）的一侧连接有第一电动伸缩杆（7）的一端，所述第一电动伸缩杆（7）的另一端与支撑凸台（8）连接，所述T型滑块（5）的下侧连接有第二电动伸缩杆（17）的一端，所述第二电动伸缩杆（17）的另一端连接有抓取环（23），所述PLC控制器（10）的输出端分别电连接第一电动伸缩杆（7）、伺服电机（15）和第二电动伸缩杆（17）的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种养殖场家禽抓取装置，其特征在于：所述栏门（18）的一侧设有固定板（21），所述检查栏（1）靠近固定板（21）的一侧设有固定凸台（22），所述固定板（21）靠近固定凸台（22）的一侧设有矩形通槽，所述固定凸台（22）通过矩形通槽与固定板（21）连接，所述固定凸台（22）的上侧设有定位槽，所述定位槽的内部设有插销（20）。
3.根据权利要求1所述的一种养殖场家禽抓取装置，其特征在于：所述T型滑块（5）靠近第二电动伸缩杆（17）的一侧设有红外线测温仪（19），所述红外线测温仪（19）的输出端电连接PLC控制器（10）的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种养殖场家禽抓取装置，其特征在于：所述抓取环（23）的下侧偏心位置通过铰链连接有等距等角度对称分布的四组以上抓取手（25），所述抓取手（25）的中间位置均设有连接肋（24），所述连接肋（24）均通过铰链连接于连杆（3）的下端。
5.根据权利要求4所述的一种养殖场家禽抓取装置，其特征在于：所述第二电动伸缩杆（17）靠近抓取环（23）的一端设有固定环（16），所述固定环（16）的偏心位置设有等距等角度对称分布的四组以上第三电动伸缩杆（26），所述第三电动伸缩杆（26）远离固定环（16）的一端与所述连杆（3）的上端连接，所述PLC控制器（10）的输出端电连接第三电动伸缩杆（26）的输入端。
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