CN207688841U - 羊发育信息采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了羊发育信息采集装置，包括依次排布在两面检测墙体之间的检测通道上的通道门Ⅱ、地磅秤和通道门Ⅰ，若干记录有唯一编号的电子标签，用于读取电子标签中的编号的远距读卡器，用于羊是否通过的通道传感器Ⅱ和通道传感器Ⅰ，用于获取羊外轮廓及其二维坐标的激光测距线阵，位于检测墙体外侧的信息采集箱，以及用于收集羊体长和体重信息的上位机；信息采集箱内设有采用外轮廓二维坐标计算羊体长的控制面板，以及将与编号对应的羊体长和地磅秤测量结果发送给上位机的信号发射器。本实用新型能够简单快捷的获取羊个体的生长发育信息，有效减少了人力、物力和时间的浪费。
Description
技术领域：
本实用新型具体涉及羊发育信息采集装置。
背景技术：
畜牧，是指采用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产过程。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。畜牧是农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱。畜牧学是研究家畜育种、繁殖、饲养、管理、防病防疫，以及草地建设、畜产品加工和畜牧经营管理等相关领域的综合性学科。
在畜牧养殖，尤其是羊养殖过程中，需要经常对羊的体重和长度信息进行采集，以确定羊个体的生长发育情况，目前在对这些信息进行采集时任旧靠人力完成，这种采集方式比较繁琐，采集效率低下，浪费了大量的人力、物力和时间。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于提供羊发育信息采集装置，用于解决人力采集羊个体的生长发育信息过程繁琐和效率低下，以及浪费了大量的人力、物力和时间的问题。
本实用新型由如下技术方案实施：提供羊发育信息采集装置，两面互相平行的检测墙体之间设有用于羊通行的检测通道，包括依次排布在两面检测墙体之间的检测通道上的通道门Ⅱ、地磅秤和通道门Ⅰ，若干记录有唯一编号的电子标签，用于读取电子标签中的编号的远距读卡器，用于羊是否通过的通道传感器Ⅱ和通道传感器Ⅰ，用于获取羊外轮廓及其二维坐标的激光测距线阵，位于检测墙体外侧的信息采集箱，以及用于收集羊体长和体重信息的上位机；
所述激光测距线阵包括位于地磅秤上方且互相平行的滑轨和两根导向杆，以及与地磅秤平行并且与检测墙体垂直的测距杆，测距杆下面密布有若干与地磅秤垂直的激光测距传感器，滑轨位于两根导向杆之间；所述测距杆上设有能够在滑轨来回移动的驱动滑块，以及两个分别套接在一根导向杆上的导向滑套；所述通道传感器Ⅱ和通道传感器Ⅰ均固定在检测墙体内侧，通道传感器Ⅱ位于通道门Ⅱ一侧，通道传感器Ⅰ位于通道门Ⅰ一侧；
所述信息采集箱内设有采用外轮廓二维坐标计算羊体长的控制面板，以及将与编号对应的羊体长和地磅秤测量结果发送给上位机的信号发射器，地磅秤、远距读卡器、通道传感器Ⅱ、通道门Ⅱ、通道传感器Ⅰ、通道门Ⅰ、激光测距传感器和驱动滑块均与控制面板连接。
作为优选，所述检测通道中设有两面互相平行的限宽箱，检测通道内侧面均布有多个内腔，内腔中设有用于推拉限宽箱的电控伸缩机构，限宽箱下面设有与地磅秤上面贴合的行走滚轮，电控伸缩机构与控制面板连接，远距读卡器位于限宽箱内侧。
作为优选，所述检测通道上方设有多根定向杆，定向杆两端分别与一面检测墙体垂直连接；所述限宽箱上面设有多根导向柱，导向柱上端设有套接在一根定向杆上的定向滑套。
作为优选，所述检测通道上方设有两根横梁，滑轨和导向杆两端分别与一根横梁连接，横梁两端分别固定在一面检测墙体上。
作为优选，所述通道门Ⅱ和通道门Ⅰ均为一排预埋在检测通道下面的升降柱。
作为优选，所述通道传感器Ⅱ和通道传感器Ⅰ均为激光传感器。
本实用新型的优点：
1、本实用新型的地磅秤能够检测到的羊重量数据，测距杆从地磅秤一端向另一端快速移动，激光测距线阵能够获取羊的外轮廓以及外轮廓的二维坐标，控制面板按照勾股定律计算外轮廓上间距最大的两个点位之间的直线距离即为羊的体长数据。控制面板将羊的体长数据和地磅秤的检测到的羊重量数据，通过信号发射器将与编号对应的羊体长和重量数据送给上位机，能够简单快捷的获取羊个体的生长发育信息，有效减少了人力、物力和时间的浪费。
2、本实用新型检测通道的内腔中设有用于推拉限宽箱的电控伸缩机构，限宽箱下面设有行走滚轮，能够调整羊在地磅秤上面活动的宽度，防止羊在地磅秤上面出现掉头的情况，能够提高检测结果的准确度，以及保证羊通行方向的正确性。
3、本实用新型检测通道上方设有多根定向杆，限宽箱上定向滑套套接在定向杆上，能够防止限宽箱出现偏移。
4、本实用新型通道门Ⅱ和通道门Ⅰ均为一排预埋在检测通道下面的升降柱，升降柱在工作过程中发出的噪音极小，能够避免对羊造成惊吓而影响检测结果的顺利进行。
附图说明：
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为羊发育信息采集装置的实施例结构示意图。
其中：1、横梁；2、导向滑套；3、导向杆；4、驱动滑块；5、测距杆；6、通道门Ⅰ；7、通道传感器Ⅰ；8、内腔；9、限宽箱；10、导向柱；11、远距读卡器；12、信息采集箱；13、定向杆；14、定向滑套；15、电控伸缩机构；16、地磅秤；17、通道传感器Ⅱ；18、通道门Ⅱ；19、滑轨；20、检测通道；21、检测墙体。
具体实施方式：
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实施例提供羊发育信息采集装置，两面互相平行的检测墙体21之间设有用于羊通行的检测通道20，包括依次排布在两面检测墙体21之间的检测通道20上的通道门Ⅱ18、地磅秤16和通道门Ⅰ6，若干记录有唯一编号的电子标签，用于读取电子标签中的编号的远距读卡器11，用于羊是否通过的通道传感器Ⅱ17和通道传感器Ⅰ7，用于获取羊外轮廓及其二维坐标的激光测距线阵，位于检测墙体21外侧的信息采集箱12，以及用于收集羊体长和体重信息的上位机。
所述激光测距线阵包括位于地磅秤16上方且互相平行的滑轨19和两根导向杆3，以及与地磅秤16平行并且与检测墙体21垂直的测距杆5，测距杆5下面密布有若干与地磅秤16垂直的激光测距传感器，滑轨19位于两根导向杆3之间。所述测距杆5上设有能够在滑轨19来回移动的驱动滑块4，以及两个分别套接在一根导向杆3上的导向滑套2。所述通道传感器Ⅱ17和通道传感器Ⅰ7均固定在检测墙体21内侧，通道传感器Ⅱ17位于通道门Ⅱ18一侧，通道传感器Ⅰ7位于通道门Ⅰ6一侧。
所述信息采集箱12内设有采用外轮廓二维坐标计算羊体长的控制面板，以及将与编号对应的羊体长和地磅秤16测量结果发送给上位机的信号发射器，地磅秤16、远距读卡器11、通道传感器Ⅱ17、通道门Ⅱ18、通道传感器Ⅰ7、通道门Ⅰ6、激光测距传感器和驱动滑块4均与控制面板连接。
所述检测通道20中设有两面互相平行的限宽箱9，检测通道20内侧面均布有多个内腔8，内腔8中设有用于推拉限宽箱9的电控伸缩机构15，限宽箱9下面设有与地磅秤16上面贴合的行走滚轮，电控伸缩机构15与控制面板连接，远距读卡器11位于限宽箱9内侧。
所述检测通道20上方设有多根定向杆13，定向杆13两端分别与一面检测墙体21垂直连接。所述限宽箱9上面设有多根导向柱10，导向柱10上端设有套接在一根定向杆13上的定向滑套14。
所述检测通道20上方设有两根横梁1，滑轨19和导向杆3两端分别与一根横梁1连接，横梁1两端分别固定在一面检测墙体21上。
所述通道门Ⅱ18和通道门Ⅰ6均为一排预埋在检测通道20下面的升降柱。
所述通道传感器Ⅱ17和通道传感器Ⅰ7均为激光传感器。
在实施过程中，当带有电子标签的羊到达附近时通道门Ⅱ18打开，当通道传感器Ⅱ17检测到羊完全通过时通道门Ⅱ18打开，此时羊被通道门Ⅱ18和通道门Ⅰ6关在地磅秤16上面。
当地磅秤16的检测到的羊重量数据稳定后，测距杆5从地磅秤16一端向另一端快速移动，根据激光测距传感器的检测数据、移动速度和相应的时间，获取羊的外轮廓以及外轮廓的二维坐标，控制面板按照勾股定律计算外轮廓上间距最大的两个点位之间的直线距离即为羊的体长数据。控制面板将羊的体长数据和地磅秤16的检测到的羊重量数据，通过信号发射器将与编号对应的羊体长和重量数据送给上位机。
控制面板将羊体长和重量数据送给上位机后通道门Ⅰ6打开，当通道传感器Ⅰ7检测到完全通过，并且远距读卡器11不再感应到时这只羊身上的电子标签时通道门Ⅰ6关闭，最后控制面板会使远距读卡器11在较长时间内屏蔽已检测过的羊身上的电子标签。在采集信息的过程中，羊群等候检测的区域要远离远距读卡器11的感应区域，最多只需要两个人引导羊的通行即可。
综上所述，该装置能够简单快捷的获取羊个体的生长发育信息，有效减少了人力、物力和时间的浪费。
检测通道20的内腔8中设有用于推拉限宽箱9的电控伸缩机构15，限宽箱9下面设有行走滚轮，能够调整羊在地磅秤16上面活动的宽度，防止羊在地磅秤16上面出现掉头的情况，能够提高检测结果的准确度，以及保证羊通行方向的正确性。
检测通道20上方设有多根定向杆13，限宽箱9上定向滑套14套接在定向杆13上，能够防止限宽箱9出现偏移。
通道门Ⅱ18和通道门Ⅰ6均为一排预埋在检测通道20下面的升降柱，升降柱在工作过程中发出的噪音极小，能够避免对羊造成惊吓而影响检测结果的顺利进行。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.羊发育信息采集装置，两面互相平行的检测墙体(21)之间设有用于羊通行的检测通道(20)，其特征在于，包括依次排布在两面检测墙体(21)之间的检测通道(20)上的通道门Ⅱ(18)、地磅秤(16)和通道门Ⅰ(6)，若干记录有唯一编号的电子标签，用于读取电子标签中的编号的远距读卡器(11)，用于羊是否通过的通道传感器Ⅱ(17)和通道传感器Ⅰ(7)，用于获取羊外轮廓及其二维坐标的激光测距线阵，位于检测墙体(21)外侧的信息采集箱(12)，以及用于收集羊体长和体重信息的上位机；
所述激光测距线阵包括位于地磅秤(16)上方且互相平行的滑轨(19)和两根导向杆(3)，以及与地磅秤(16)平行并且与检测墙体(21)垂直的测距杆(5)，测距杆(5)下面密布有若干与地磅秤(16)垂直的激光测距传感器，滑轨(19)位于两根导向杆(3)之间；所述测距杆(5)上设有能够在滑轨(19)来回移动的驱动滑块(4)，以及两个分别套接在一根导向杆(3)上的导向滑套(2)；所述通道传感器Ⅱ(17)和通道传感器Ⅰ(7)均固定在检测墙体(21)内侧，通道传感器Ⅱ(17)位于通道门Ⅱ(18)一侧，通道传感器Ⅰ(7)位于通道门Ⅰ(6)一侧；
所述信息采集箱(12)内设有采用外轮廓二维坐标计算羊体长的控制面板，以及将与编号对应的羊体长和地磅秤(16)测量结果发送给上位机的信号发射器，地磅秤(16)、远距读卡器(11)、通道传感器Ⅱ(17)、通道门Ⅱ(18)、通道传感器Ⅰ(7)、通道门Ⅰ(6)、激光测距传感器和驱动滑块(4)均与控制面板连接。
2.根据权利要求1所述的羊发育信息采集装置，其特征在于，所述检测通道(20)中设有两面互相平行的限宽箱(9)，检测通道(20)内侧面均布有多个内腔(8)，内腔(8)中设有用于推拉限宽箱(9)的电控伸缩机构(15)，限宽箱(9)下面设有与地磅秤(16)上面贴合的行走滚轮，电控伸缩机构(15)与控制面板连接，远距读卡器(11)位于限宽箱(9)内侧。
3.根据权利要求2所述的羊发育信息采集装置，其特征在于，所述检测通道(20)上方设有多根定向杆(13)，定向杆(13)两端分别与一面检测墙体(21)垂直连接；所述限宽箱(9)上面设有多根导向柱(10)，导向柱(10)上端设有套接在一根定向杆(13)上的定向滑套(14)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的羊发育信息采集装置，其特征在于，所述检测通道(20)上方设有两根横梁(1)，滑轨(19)和导向杆(3)两端分别与一根横梁(1)连接，横梁(1)两端分别固定在一面检测墙体(21)上。
5.根据权利要求4所述的羊发育信息采集装置，其特征在于，所述通道门Ⅱ(18)和通道门Ⅰ(6)均为一排预埋在检测通道(20)下面的升降柱。
6.根据权利要求4所述的羊发育信息采集装置，其特征在于，所述通道传感器Ⅱ(17)和通道传感器Ⅰ(7)均为激光传感器。
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|---|---|---|---|---|
| CN113483869A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-10-08 | 河北农业大学 | 一种羊只体重检测系统及方法 |
| CN115039717A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-09-13 | 光明牧业有限公司 | 一体化奶牛生长发育智能监测装置 |
| CN118089904A (zh) * | 2024-04-17 | 2024-05-28 | 忻州市畜牧产业发展中心 | 一种畜牧兽医检测用牲畜体态测量装置 |
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