CN115039717A - 一体化奶牛生长发育智能监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一体化奶牛生长发育智能监测装置，包括体重检测秤盘、联动抬升机构、伸缩踏板、体型测量机构以及体高测量机构，体重检测秤盘包括支撑框架、压力传感器及抬升横梁和行走轮，支撑框架两侧边的设有条形收纳槽，条形收纳槽内可翻转设置有体型测量机构；体重检测秤盘和伸缩踏板底部分别设置支撑脚；联动抬升机构的前后两端分别与伸缩踏板连接，左右两端分别与抬升横梁连接，以及其驱动电机连接体型测量机构，第一激光测距传感器翻转展开后与第二激光传感器、第三激光传感器组成奶牛体型动态检测通道。该装置可实现多项测量功能，操作方便，体测数据通过LED显示屏能够直观地掌握奶牛生长发育情况，适用于大型精细化管理牧场。

Description

一体化奶牛生长发育智能监测装置

技术领域

本发明涉及农牧养殖技术领域，尤其涉及一种一体化奶牛生长发育智能监测装置。

背景技术

近年来，随着我国奶牛养殖业和乳品加工业的蓬勃发展，各大牧业迅速扩大养殖规模和牛只存栏量。国内进口活牛数骤增，进口种牛价格水涨船高。应对牧场扩建的需求和进口牛价的上涨，提高本场繁育后备牛的饲养水平是一个有利的对策。一直以来，牧场对于后备牛的饲养管理关注较少，后备牛的各阶段生长发育体测数据存在缺失、偏差较大的情况，主要原因是后备牛的体重体高测量存在一定困难。牛只体高依靠工人用体尺近身测量，效率低且奶牛胆小好动，不易操作，数据经常出现偏差大的情况，对于精细化的饲养管理工作开展存在不利影响。传统的奶牛称重称功能性不足，无法满足牧场的需求。

申请号为CN201621207900.4的实用新型专利公开了一种适用于牧场的奶牛称重装置，包括平板式磅秤、水平仪、液压升降柱、万向轮、收放式踏板和拖拽把手。液压升降柱配合水平仪调节将平板式磅秤水平地放置于地面，收放式踏板协助奶牛平稳地踏上磅秤，称重结束后，踏板收回，拽拉把手便于称重装置移动收纳。该装置适用于牧场，移动方便且减少奶牛应激，但功能单一，不能满足牧场对于体尺测量数据收集的需求。

申请号为CN202020145665.2的实用新型专利公开了一种高精度奶牛称重装置。该装置包括平移机构、底座、基座和夹持机构。夹持机构可固定不同体型大小的奶牛，防止奶牛走动，利用红外测距仪对奶牛的体长和体宽进行测量。该实用型专利的优点在于可以同时得到体重和体长体高数据，并且测量数据的准确性得以增加。然而该专利还存在以下技术问题：测量速度较慢，效率低费时，测量数据需饲养员即时抄录，不能对奶牛的体测数据进行分析，直接给出生长发育状况判定。

发明内容

本发明为解决现有技术中的上述问题，提出一种可同时对奶牛的体重、体高及体型特征数据进行自动测量收集的一体化奶牛生长发育智能监测装置，以直观地掌握奶牛生长发育情况。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种一体化奶牛生长发育智能监测装置，包括体重检测秤盘、联动抬升机构、伸缩踏板、体型测量机构以及体高测量机构，其中；

所述体重检测秤盘包括支撑框架、设置于所述支撑框架内的若干压力传感器及可上下升降且对称设置于所述支撑框架左右两内侧的抬升横梁和行走轮，且所述支撑框架左右两侧边的顶部分别开设有条形收纳槽，所述条形收纳槽内可翻转设置有所述体型测量机构；所述体重检测秤盘和所述伸缩踏板底部分别设置第一支撑脚和第二支撑脚；

所述联动抬升机构的前后两端分别与所述伸缩踏板连接，以驱动所述伸缩踏板可伸缩设置于所述体重检测秤盘的前后端；且其左右两端分别与所述抬升横梁连接，以驱动所述抬升横梁和行走轮同步上升和下降；以及其驱动电机的输出端连接所述体型测量机构，以驱动所述体型测量机构上的若干第一激光测距传感器翻转展开，与所述体重检测秤盘顶部的若干第二激光传感器以及所述体高测量机构上的若干第三激光传感器组成环形排布的奶牛体型动态检测通道。

进一步地，所述体重检测秤盘还包括分别开设于所述支撑框架左右两侧壁的框体上的若干行走轮安装孔、分别开设于所述支撑框架前后两端框体侧壁及底壁的踏板安装孔以及分别固定设置于所述支撑框架左右两侧壁内侧的导向轨，其中：

所述行走轮安装孔为方形通孔，若干所述行走轮的转动轴穿过对应的所述行走轮安装孔连接所述抬升横梁；所述踏板安装孔用于容置安装所述伸缩踏板；

所述导向轨的两端分别固定于所述踏板安装孔的两侧壁，其下端沿其长度方向开设有与伸缩固定板相配合的第一导向槽，上端面沿其长度方向开设有与所述伸缩踏板两侧上端相配合的第二导向槽，以及所述导向轨下方的框体上开设有与所述伸缩踏板两侧下端相配合的第三导向槽。

进一步地，所述体重检测秤盘还包括设置于所述支撑框架四角位置的限位柱和覆盖于其顶部的称重托盘，其中：

所述限位柱对应设置于所述抬升横梁两端的限位孔内，且所述限位柱的顶部分别设置有的压力传感器，所述压力传感器顶部连接所述称重托盘；

所述称重托盘套设在所述支撑框架的顶部，其左右两端分别开设有与所述条形收纳槽相对应的条形槽，且其中部的若干槽孔内对应嵌设有若干所述第二激光传感器。

进一步地，所述第一支撑脚和第二支撑脚的距地支撑高度介于所述抬升横梁和行走轮升降的最大行程与最小行程之间。

进一步地，所述联动抬升机构包括双向螺纹拉杆、抬升滑块、两带座轴承和两伸缩固定板，其中：

所述双向螺纹拉杆的两端分别通过两所述带座轴承固定设置于所述支撑框架的底部，且其两端端部及中部位置分别开设有螺纹；

所述抬升滑块上开设有前后贯通的方孔以及开设有左右贯通的斜孔，其内活动设置有螺纹套设于所述双向螺纹拉杆中部的螺纹套，且所述螺纹套两端的销轴嵌设于所述斜孔内；

两所述伸缩固定板分别通过其中部开设的螺孔套设于所述双向螺纹拉杆的两端，且其左右两侧端分别设置有若干第一卡孔和与第一导向槽相配合的第一导向条。

进一步优选地，所述联动抬升机构还包括固定连杆、驱动电机和十字换向减速器，其中；

所述固定连杆至少为两个并排布置，其中部固定连接所述抬升滑块的顶端，两端端部分别固定连接所述抬升横梁；

所述驱动电机设置于所述支撑框架的底部，且其输出轴通过所述十字换向减速器分别通过同步带连接所述双向螺纹拉杆和所述体型测量机构。

进一步地，所述伸缩踏板包括一体成型的踏板固定部和踏板倾斜部，其中：

所述踏板固定部上间隔开设有若干与第一卡孔相对应的第二卡孔和与第一导向槽相配合的第二导向条，且所述第二卡孔内对应插设有卡销；

所述踏板倾斜部的一端连接所述踏板固定部，底部设置有所述第二支撑脚，且所述踏板倾斜部顶部的坡度为30-40％。

进一步地，所述体型测量机构包括转动轴、第一测量杆、第二测量杆及若干第一激光测距传感器，其中：

所述转动轴的中部通过同步轮及同步带连接所述联动抬升机构上的十字换向减速器，两端分别向两侧延伸至所述条形收纳槽内；

所述第一测量杆和所述第二测量杆均为两个，其上间隔嵌设有若干第一激光测距传感器，且所述第一测量杆的下端连接所述转动轴。

进一步地，所述体高测量机构包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、括L型连接杆、壳体以若干第三激光测距传感器，其中：

所述第一伸缩杆的下端连接所述支撑框架，上端可伸缩连接所述第二伸缩杆；

所述第二伸缩杆通过横向布置的L型连接杆连接所述壳体，且所述第二伸缩杆端部位于所述壳体内位置内的若干所述第三激光测距传感器连接。

进一步地，还包括微电脑控制器，所述微电脑控制器通过万向接头和伸缩支架设置于所述体高测量机构的中部位置，其中：

所述微电脑控制器分别与所述压力传感器、第一激光测距传感器、第二激光传感器、第三激光传感器以及驱动电机电连接。

本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

(1)该智能监测装置利用体重检测秤盘上设置的若干压力传感器和称重托盘收集奶牛的体重数据，利用上方体高测量机构上的第三激光测距传感器同时收集奶牛的体高数据，以及同时伸展开的第一激光测距传感器与第二激光传感器、第三激光传感器形成的奶牛体型动态检测通道收集奶牛的三维躯体轮廓和胸围等体形信息；并根据预设的模型，对收集到的体测数据进行智能分析及判断，可直观快速地掌握奶牛的生长情况；

(2)该智能监测装置的底部同时装配有支撑脚和行走轮，支撑脚和行走轮在装置运输转移或落地使用时可快速切换，使用灵活方便；在运输转移时，伸缩踏板、体型测量机构以及体高测量机构均处于伸缩状态，设备整体体积小，且通过联动抬升机构控制行走轮落地，支撑架悬空，人工既可快速的推动设备进行转移；在设备落地使用时，通过联动抬升机构同步控制伸缩踏板、体型测量机构伸展开构建检测通道，并手动拉伸体高测量机构，调整设备为工作状态；

(3)该智能监测装置上的微电脑控制器采用万向接头和伸缩支架安装固定，使得微电脑控制器可调整方向和角度，方便饲养员查看显示屏上的体测数据，使用灵活方便；该装置可实现多项测量功能，操作方便，体测数据可储存及通过USB接口导出备份，通过LED显示屏能够直观地掌握奶牛生长发育情况，适用于大型精细化管理牧场。

附图说明

图1为本发明一体化奶牛生长发育智能监测装置的立体结构示意图；

图2为本发明一体化奶牛生长发育智能监测装置的主视结构示意图；

图3为本发明一体化奶牛生长发育智能监测装置的侧视结构示意图；

图4为本发明一体化奶牛生长发育智能监测装置的仰视结构示意图；

图5为本发明一体化奶牛生长发育智能监测装置中隐藏称重托盘后的内部结构示意图一；

图6为本发明一体化奶牛生长发育智能监测装置中隐藏称重托盘后的内部结构示意图二；

图7为本发明一体化奶牛生长发育智能监测装置中体重检测秤盘的立体结构示意图；

图8为本发明一体化奶牛生长发育智能监测装置中体重检测秤盘的仰视结构示意图；

图9为本发明一体化奶牛生长发育智能监测装置中联动抬升机构的立体结构示意图；

图10为本发明一体化奶牛生长发育智能监测装置中联动抬升机构的仰视结构示意图；

图11为本发明一体化奶牛生长发育智能监测装置中联动抬升机构的主视结构示意图；

图12为本发明一体化奶牛生长发育智能监测装置中伸缩踏板的左视结构示意图；

图13为本发明一体化奶牛生长发育智能监测装置中伸缩踏板的右视结构示意图；

图14为本发明一体化奶牛生长发育智能监测装置中联动抬升机构与抬升横梁和伸缩踏板的连接结构示意图一；

图15为本发明一体化奶牛生长发育智能监测装置中联动抬升机构与抬升横梁和伸缩踏板的连接结构示意图二。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本发明，但是下述实施例并不限制本发明范围。

在一些实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，提供一种适用于大型精细化管理牧场的一体化奶牛生长发育智能监测装置，其主要包括体重检测秤盘100、联动抬升机构200、伸缩踏板300、体型测量机构400以及体高测量机构500，该装置可同时对奶牛的体重、体高及体型特征数据进行自动测量收集，直观地掌握奶牛生长发育情况，根据得到的体测数据直接给出生长发育状况是否达标。

具体地，如图4、图5、图6和图7所示，所述体重检测秤盘100主要包括支撑框架101、若干压力传感器106以及设置于所述支撑框架101两侧的升降行走轮组件。若干压力传感器106设置于所述支撑框架101内的四角位置，与其顶部的体重检测秤盘连接，用于收集奶牛的体重数据。

升降行走轮组件主要由两组抬升横梁104和设置于抬升横梁104两端的行走轮105组成。且在所述支撑框架101左右两侧边的顶部分别开设有条形收纳槽111，所述条形收纳槽111内可翻转设置有所述体型测量机构400；所述体重检测秤盘100和所述伸缩踏板300底部分别设置第一支撑脚112和第二支撑脚305，在该智能检测装置在落地使用状态时，行走轮105随抬升横梁104抬升收起，第一支撑脚112和第二支撑脚305落地起到稳定支撑的作用。

第一支撑脚112和第二支撑脚305均此采用高度可调的支撑脚，且所述支撑脚的底部设置有防滑垫，通过调节四角位置设置的支撑脚的高度大小，调整支撑框架101处于水平状态，保证了测量的精准性，同时也保证了牛只站立时的稳定性。

如图5和图6所示，所述联动抬升机构200作为实现伸缩踏板300和体型测量机构400的同步伸缩的联动机构，用于智能检测装置工作状态的转换。该联动抬升机构200的前后两端分别与所述伸缩踏板300连接，以驱动所述伸缩踏板300可伸缩设置于所述体重检测秤盘100的前后端；且其左右两端分别与所述抬升横梁104连接，以驱动所述抬升横梁104和行走轮105同步上升和下降。以及其驱动电机209的输出端连接所述体型测量机构400，以驱动所述体型测量机构400上的若干第一激光测距传感器404翻转展开，与所述体重检测秤盘100顶部的若干第二激光传感器114以及所述体高测量机构500上的若干第三激光传感器505组成环形排布的奶牛体型动态检测通道。

具体地，在运输转移时，控制伸缩踏板300、体型测量机构400处于伸缩状态，隐藏在支撑框架101内，设备整体体积小，便于设备的输送转移；并通过联动抬升机构200控制行走轮落地，支撑架悬空，人工手动既可快速的推动设备进行转移。在设备落地使用时，通过联动抬升机构200可同步控制伸缩踏板300、体型测量机构400伸展开，与顶部的体高测量机构500构建检测通道，调整设备为工作状态。

在其中的一些实施例中，如图7和图8所示，所述体重检测秤盘100还包括分别开设于所述支撑框架101上的若干行走轮安装孔102、两个踏板安装孔103和两个导向轨107。

若干行走轮安装孔102至少为四个，分别开设于所述支撑框架101上左右两侧壁的框体上。所述行走轮安装孔102为方形通孔，若干所述行走轮105的转动轴穿过对应的所述行走轮安装孔102连接所述抬升横梁104。

两个踏板安装孔103分别开设于所述支撑框架101前后两端框体的侧壁及底壁，以在支撑框架101的前后两端形成可以供伸缩踏板300伸缩的空间，所述踏板安装孔103用于容置安装所述伸缩踏板300。

两个导向轨107分别固定设置于所述支撑框架101左右两侧壁内侧的导向轨107。所述导向轨107的两端分别固定于所述踏板安装孔103的两侧壁，其下端沿其长度方向开设有与伸缩固定板207相配合的第一导向槽108，上端面沿其长度方向开设有与所述伸缩踏板300两侧上端相配合的第二导向槽109，以及所述导向轨107下方的框体上开设有与所述伸缩踏板300两侧下端相配合的第三导向槽110。

在其中的一些实施例中，如图5、图6和图7所示，所述体重检测秤盘100还包括设置于所述支撑框架101四角位置的限位柱和覆盖于其顶部的称重托盘113，其中：所述限位柱对应设置于所述抬升横梁104两端的限位孔内，抬升横梁104受限于限位柱的作用，可在联动抬升机构200的驱动下沿限位柱进行上下移动，从而控制行走轮105收起或落地。且为适用于不同体型大小牛只的测量，所述支撑框架101和所述称重托盘113呈长方形，并均采用不锈钢材质制成，具有一定的结构强度。

为实现对体重的测量，在所述限位柱的顶部分别设置有的压力传感器106，所述压力传感器106顶部连接所述称重托盘113，称重托盘113及其上承载的重量直接传递到压力传感器106，通过压力传感器106进行测量。所述称重托盘113套设在所述支撑框架101的顶部，其左右两端分别开设有与所述条形收纳槽111相对应的条形槽，且其中部的若干槽孔内对应嵌设有若干所述第二激光传感器114。

值得注意的是，为实现行走轮和支撑脚的稳定切换，安全稳定的满足转换装置的工作状态。要求所述第一支撑脚112和第二支撑脚305的距地支撑高度介于所述抬升横梁104和行走轮105升降的最大行程与最小行程之间。如在使用前，运输转移该设备时，行走轮105落地，支撑脚悬空，人工手动既可快速的推动设备进行转移。在设备转移至测量工位时，收起行走轮105，同时第一支撑脚112和第二支撑脚305落地，从而将该设备稳定的安放在工位上，避免设备滑动，保证了测量时设备的稳定性。

在其中的一些实施例中，如图9、图10和图11所示，所述联动抬升机构200主要包括双向螺纹拉杆201、抬升滑块203、两带座轴承206和两伸缩固定板207。其中：所述双向螺纹拉杆201的两端分别通过两所述带座轴承206固定设置于所述支撑框架101的底部，且其两端端部及中部位置分别开设有螺纹。

所述抬升滑块203上开设有前后贯通的方孔以及开设有左右贯通的斜孔204，斜孔204的一倾斜布置的方孔，其倾斜角度为30-60°。所述抬升滑块203内活动设置有螺纹套设于所述双向螺纹拉杆201中部的螺纹套202，且所述螺纹套202两端的销轴205嵌设于所述斜孔204内。双向螺纹拉杆201转动时，因螺纹之间的作用立，螺纹套202在双向螺纹拉杆201及其两端的销轴205左右移动。所述销轴205在所述抬升滑块203在左右贯通的斜孔204内左右移动时，同步带动所述抬升滑块203进行上下移动，从而实现抬升滑块203及抬升横梁104升降的目的。

两所述伸缩固定板207分别通过其中部开设的螺孔套设于所述双向螺纹拉杆201的两端，且其左右两侧端分别设置有若干第一卡孔和与第一导向槽108相配合的第一导向条。双向螺纹拉杆201转动时，同步带动伸缩固定板207左右移动，通过伸缩固定板207的左右移动，从而实现伸缩踏板300的伸缩，便于奶牛上下该检测装置。

此外，如图5、图6、图14和图15所示，所述联动抬升机构200还包括固定连杆208、驱动电机209和十字换向减速器210。其中，所述固定连杆208至少为两个并排布置，其中部固定连接所述抬升滑块203的顶端，两端端部分别固定连接所述抬升横梁104；固定连杆208还起到一定的限位作用，其通过与抬升横梁104的固定连接，在抬升横梁104两端限位柱的作用下，限制抬升滑块203的左右移动。

所述驱动电机209设置于所述支撑框架101的底部，且其输出轴连接所述十字换向减速器210，所述十字换向减速器210的一个输出端通过同步带和同步轮连接所述双向螺纹拉杆201，以驱动所述双向螺纹拉杆201转动。以及所述十字换向减速器210的另一个输出端通过同步带和同步轮连接转动轴401，以控制体型测量机构400的展开或收缩。

在其中的一些实施例中，如图12和图13所示，所述伸缩踏板300包括一体成型的踏板固定部301和踏板倾斜部302，其中：所述踏板固定部301上间隔开设有若干与第一卡孔相对应的第二卡孔和与第一导向槽108相配合的第二导向条303，且所述第二卡孔内对应插设有卡销304；所述踏板倾斜部302的一端连接所述踏板固定部301，底部设置有所述第二支撑脚305，且所述踏板倾斜部302顶部的坡度为30-40％。

在其中的一些实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，所述体型测量机构400主要包括转动轴401、第一测量杆402、第二测量杆403及若干第一激光测距传感器404。

所述转动轴401的中部通过同步轮及同步带连接所述联动抬升机构200上的十字换向减速器210，两端分别向两侧延伸至所述条形收纳槽111内。十字换向减速器210连接驱动电机209，通过控制驱动电机209可驱动所述转动轴401转动。

所述第一测量杆402和所述第二测量杆403均为两个，其上间隔嵌设有若干第一激光测距传感器404，且所述第一测量杆402的下端连接所述转动轴401。所述第二测量杆403的下端可伸缩设置在第一测量杆402的上端，测量时，从第一测量杆402内手动拉出第二测量杆403即可；测量结束后，手动将将第二测量杆403压缩内第一测量杆402内收起，整体在驱动电机209的控制下收缩进条形收纳槽111内。

在其中的一些实施例中，如图1、图2、图5、图7和图8所示，所述体高测量机构500包括第一伸缩杆501、第二伸缩杆502、括L型连接杆503、壳体504以若干第三激光测距传感器505。

所述第一伸缩杆501的下端连接所述支撑框架101，上端可伸缩连接所述第二伸缩杆502；所述第二伸缩杆502通过横向布置的L型连接杆503连接所述壳体504，且所述第二伸缩杆502端部位于所述壳体504内位置内的若干所述第三激光测距传感器505连接。

此外，如图1、图2、图3和图4所示，该一体化奶牛生长发育智能监测装置还包括微电脑控制器600，所述微电脑控制器600通过万向接头和伸缩支架设置于所述体高测量机构500的中部位置。通过伸万向接头和伸缩支架可调整所述微电脑控制器600的位置和方向，使其正对着饲养员，方便饲养员查看体测结果。

所述微电脑控制器600分别与所述压力传感器106、第一激光测距传感器404、第二激光传感器114、第三激光传感器505以及驱动电机209电连接。第一激光测距传感器404、第二激光传感器114、第三激光传感器505均采用红外测距传感器，红外测距传感器检测的数据通过有线或无线通信的方式传输至微电脑控制器600，并直观的显示在LED显示器上。

在所述微电脑控制器600分的壳体正面设置有LED显示器、操作按键和指示灯，且壳体的侧壁设置有USB接口和电源接口。所述LED显示器用于数据显示，所述操作按键用于控制装置的开机和关机及界面操作控制，所述指示灯用于在检测数据异常或设备故障时发出警报。

且在所述微电脑控制器600内还配置有单片机和储存单元及其供电单元，所述单片机分别电连接所述储存单元、压力传感器106、第一激光测距传感器404、第二激光传感器114、第三激光传感器505、LED显示器、操作按键和指示灯、USB接口和电源接口。压力传感器106和第一激光测距传感器404、第二激光传感器114、第三激光传感器505检测的数据传给单片机，单片机根据设计的模型对数据进行判断，将结果显示到LED显示屏和指示灯。

测量前，先将该一体化奶牛生长发育智能监测装置通过行走轮移动至测量工位，通过联动抬升机构200同步控制行走轮抬升收起，支撑脚落地，以及同时通过联动抬升机构200同步控制伸缩踏板300、体型测量机构400伸展开构建检测通道，并手动拉伸体高测量机构500，调整设备为工作状态。然后将设计程序加载到奶牛生长发育检测称重装置中，程序中设计了不同模型，录入了不同月龄奶牛的体重和体高标准数据，逻辑关系根据牧场需求进行设定，单片机对数据进行处理，同时或其一满足体测数据时，判断该牛的生长发育符合要求，LED显示屏下方的指示灯将亮起绿灯，若不满足则为红灯，无牛称重时，则不亮灯。

将奶牛驱赶至体重检测秤盘100上，通过微电脑控制器600上的操作按键选择加载模型，确定体测奶牛的月龄，压力传感器和多组激光传感器同时收集到奶牛的体高、体重、三维躯体轮廓和胸围等体形信息，将数据传输给单片机处理，结果将显示在LED显示屏中，数据可暂存在储存单元中，待测量完毕后，数据可通过USB口批量传输导出。该智能监测装置具有一定的蓄电能力，可断电或接电使用。LED显示屏与支撑臂通过伸缩支架臂连接，可调整不同的方向和角度，方便饲养员查看体测结果。

该装置可实现多项测量功能，操作方便，体测数据可储存及通过USB接口导出备份，通过LED显示屏能够直观地掌握奶牛生长发育情况，适用于大型精细化管理牧场。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (10)

1.一体化奶牛生长发育智能监测装置，其特征在于，包括体重检测秤盘(100)、联动抬升机构(200)、伸缩踏板(300)、体型测量机构(400)以及体高测量机构(500)，其中；

所述体重检测秤盘(100)包括支撑框架(101)、设置于所述支撑框架(101)内的若干压力传感器(106)及可上下升降且对称设置于所述支撑框架(101)左右两内侧的抬升横梁(104)和行走轮(105)，且所述支撑框架(101)左右两侧边的顶部分别开设有条形收纳槽(111)，所述条形收纳槽(111)内可翻转设置有所述体型测量机构(400)；所述体重检测秤盘(100)和所述伸缩踏板(300)底部分别设置第一支撑脚(112)和第二支撑脚(305)；

所述联动抬升机构(200)的前后两端分别与所述伸缩踏板(300)连接，以驱动所述伸缩踏板(300)可伸缩设置于所述体重检测秤盘(100)的前后端；且其左右两端分别与所述抬升横梁(104)连接，以驱动所述抬升横梁(104)和行走轮(105)同步上升和下降；以及其驱动电机(209)的输出端连接所述体型测量机构(400)，以驱动所述体型测量机构(400)上的若干第一激光测距传感器(404)翻转展开，与所述体重检测秤盘(100)顶部的若干第二激光传感器(114)以及所述体高测量机构(500)上的若干第三激光传感器(505)组成环形排布的奶牛体型动态检测通道。

2.根据权利要求1所述的一体化奶牛生长发育智能监测装置，其特征在于，所述体重检测秤盘(100)还包括分别开设于所述支撑框架(101)左右两侧壁的框体上的若干行走轮安装孔(102)、分别开设于所述支撑框架(101)前后两端框体侧壁及底壁的踏板安装孔(103)以及分别固定设置于所述支撑框架(101)左右两侧壁内侧的导向轨(107)，其中：

所述行走轮安装孔(102)为方形通孔，若干所述行走轮(105)的转动轴穿过对应的所述行走轮安装孔(102)连接所述抬升横梁(104)；所述踏板安装孔(103)用于容置安装所述伸缩踏板(300)；

所述导向轨(107)的两端分别固定于所述踏板安装孔(103)的两侧壁，其下端沿其长度方向开设有与伸缩固定板(207)相配合的第一导向槽(108)，上端面沿其长度方向开设有与所述伸缩踏板(300)两侧上端相配合的第二导向槽(109)，以及所述导向轨(107)下方的框体上开设有与所述伸缩踏板(300)两侧下端相配合的第三导向槽(110)。

3.根据权利要求1所述的一体化奶牛生长发育智能监测装置，其特征在于，所述体重检测秤盘(100)还包括设置于所述支撑框架(101)四角位置的限位柱和覆盖于其顶部的称重托盘(113)，其中：

所述限位柱对应设置于所述抬升横梁(104)两端的限位孔内，且所述限位柱的顶部分别设置有的压力传感器(106)，所述压力传感器(106)顶部连接所述称重托盘(113)；

所述称重托盘(113)套设在所述支撑框架(101)的顶部，其左右两端分别开设有与所述条形收纳槽(111)相对应的条形槽，且其中部的若干槽孔内对应嵌设有若干所述第二激光传感器(114)。

4.根据权利要求1所述的一体化奶牛生长发育智能监测装置，其特征在于，所述第一支撑脚(112)和第二支撑脚(305)的距地支撑高度介于所述抬升横梁(104)和行走轮(105)升降的最大行程与最小行程之间。

5.根据权利要求1所述的一体化奶牛生长发育智能监测装置，其特征在于，所述联动抬升机构(200)包括双向螺纹拉杆(201)、抬升滑块(203)、两带座轴承(206)和两伸缩固定板(207)，其中：

所述双向螺纹拉杆(201)的两端分别通过两所述带座轴承(206)固定设置于所述支撑框架(101)的底部，且其两端端部及中部位置分别开设有螺纹；

所述抬升滑块(203)上开设有前后贯通的方孔以及开设有左右贯通的斜孔(204)，其内活动设置有螺纹套设于所述双向螺纹拉杆(201)中部的螺纹套(202)，且所述螺纹套(202)两端的销轴(205)嵌设于所述斜孔(204)内；

两所述伸缩固定板(207)分别通过其中部开设的螺孔套设于所述双向螺纹拉杆(201)的两端，且其左右两侧端分别设置有若干第一卡孔和与第一导向槽(108)相配合的第一导向条。

6.根据权利要求5所述的一体化奶牛生长发育智能监测装置，其特征在于，所述联动抬升机构(200)还包括固定连杆(208)、驱动电机(209)和十字换向减速器(210)，其中；

所述固定连杆(208)至少为两个并排布置，其中部固定连接所述抬升滑块(203)的顶端，两端端部分别固定连接所述抬升横梁(104)；

所述驱动电机(209)设置于所述支撑框架(101)的底部，且其输出轴通过所述十字换向减速器(210)分别通过同步带连接所述双向螺纹拉杆(201)和所述体型测量机构(400)。

7.根据权利要求1所述的一体化奶牛生长发育智能监测装置，其特征在于，所述伸缩踏板(300)包括一体成型的踏板固定部(301)和踏板倾斜部(302)，其中：

所述踏板固定部(301)上间隔开设有若干与第一卡孔相对应的第二卡孔和与第一导向槽(108)相配合的第二导向条(303)，且所述第二卡孔内对应插设有卡销(304)；

所述踏板倾斜部(302)的一端连接所述踏板固定部(301)，底部设置有所述第二支撑脚(305)，且所述踏板倾斜部(302)顶部的坡度为30-40％。

8.根据权利要求1所述的一体化奶牛生长发育智能监测装置，其特征在于，所述体型测量机构(400)包括转动轴(401)、第一测量杆(402)、第二测量杆(403)及若干第一激光测距传感器(404)，其中：

所述转动轴(401)的中部通过同步轮及同步带连接所述联动抬升机构(200)上的十字换向减速器(210)，两端分别向两侧延伸至所述条形收纳槽(111)内；

所述第一测量杆(402)和所述第二测量杆(403)均为两个，其上间隔嵌设有若干第一激光测距传感器(404)，且所述第一测量杆(402)的下端连接所述转动轴(401)。

9.根据权利要求1所述的一体化奶牛生长发育智能监测装置，其特征在于，所述体高测量机构(500)包括第一伸缩杆(501)、第二伸缩杆(502)、括L型连接杆(503)、壳体(504)以若干第三激光测距传感器(505)，其中：

所述第一伸缩杆(501)的下端连接所述支撑框架(101)，上端可伸缩连接所述第二伸缩杆(502)；

所述第二伸缩杆(502)通过横向布置的L型连接杆(503)连接所述壳体(504)，且所述第二伸缩杆(502)端部位于所述壳体(504)内位置内的若干所述第三激光测距传感器(505)连接。

10.根据权利要求1所述的一体化奶牛生长发育智能监测装置，其特征在于，还包括微电脑控制器(600)，所述微电脑控制器(600)通过万向接头和伸缩支架设置于所述体高测量机构(500)的中部位置，其中：

所述微电脑控制器(600)分别与所述压力传感器(106)、第一激光测距传感器(404)、第二激光传感器(114)、第三激光传感器(505)以及驱动电机(209)电连接。

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