KR20210077504A - 스마트팜 데이터 생육연동시스템 - Google Patents

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KR20210077504A KR1020190169213A KR20190169213A KR20210077504A KR 20210077504 A KR20210077504 A KR 20210077504A KR 1020190169213 A KR1020190169213 A KR 1020190169213A KR 20190169213 A KR20190169213 A KR 20190169213A KR 20210077504 A KR20210077504 A KR 20210077504A
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이종경
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월드시스템주식회사
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Abstract

스마트팜 데이터 생육연동시스템(1)은 미리 설정된 각각의 물리적 통신방식으로 식물의 생장에 관련된 데이터를 수집하는 복수의 내부 통신망과, 데이터 수집을 위해 외부 인터넷 접속을 위한 외부 통신망 사이의 인터페이스 역할을 수행하는 데이터 로거를 포함하는 재배장비 데이터 시스템과, 재배장비 데이터 시스템과 연결되며, 식물의 상태를 모니터링하면서 시계열 모니터링 데이터를 기반으로 생육상태를 자동분석하는 재배영상 데이터 시스템과, 재배장비 데이터 시스템 및 재배영상 데이터 시스템으로부터 데이터를 제공받아 재배장비 데이터 시스템 및 재배영상 데이터 시스템을 제어하는 복합제어시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

스마트팜 데이터 생육연동시스템{Smart Farm Data System}
본 발명은 스마트팜 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 스마트팜 데이터 생육연동시스템에 관한 것이다.
국내 농가, 농가인구의 감소, 농가 소득 정체, 기후변화로 인한 생산량 감소 등으로 인해 농업 관련 산업이 약화되고 있는 추세로 농업기술 경쟁력 강화를 위한 기술개발 추진이 요구되고 있다.
통계청 자료에 따르면, 2019년 농가(수)는 전체 가구 수 대비 5.3% 수준에 불과하며, 농가인구 역시 4.7% 수준인 약 242만명 수준인 것으로 나타나고 있다. 농가 고령화율은(65세 이상 인구비중) 2019년 기준 42.3%로 2010년 보다 10.7% 상승한 것으로 나타나고 있다.
이러한 현실에서 농업 생산량을 안정적으로 확보하기 위해, 정보통신 기술을 융합하여 스마트 팜(Smart Farm)을 구축하는 프로젝트가 많이 진행되고 있다.
종래의 스마트온실(팜)의 센서, 장비들은 통일된 개념없이 기술의 섬들로 구성되어 있으며 제조사별로 각기 다양한 형태의 신호를 처리하는 인트라넷형태와 개별사양으로 여러 가지 기술들이 독립된 형태로 존재하고 각각 기술은 뛰어나지만 긴밀한 연관성이 없는 상태로 종래의 제품이나 사물인트라넷에 새로운 인터넷을 연결하려면 새로운 표준을 만들기보다는 기존 표준들을 잘 조합하여 실행 가능한 조건을 구현해줄 단말기를 필요로 하고 있다고 볼 수 있다.
즉, 종래의 스마트팜 시스템은 벤더에 따라 다르며 제조사마다 각기 다른 통신규격을 사용하므로 자사의 스마트온실(팜) 시스템으로부터 생성되는 작물생육환경정보는 데이터를 구축 할 수 있지만 타사가 설치한 스마트온실(팜) 시스템으로부터 작물 생육정보를 수집하는 것은 매우 어려운 실정이다.
KR 10-2011-0111073 A
본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 미리 설정된 각각의 물리적 통신방식으로 식물의 생장에 관련된 데이터를 수집하는 복수의 내부 통신망과, 데이터 수집을 위해 외부 인터넷 접속을 위한 외부 통신망 사이의 인터페이스 역할을 수행할 수 있는 스마트팜 데이터 생육연동시스템을 제공한다.
상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 미리 설정된 각각의 물리적 통신방식으로 식물의 생장에 관련된 데이터를 수집하는 복수의 내부 통신망과, 데이터 수집을 위해 외부 인터넷 접속을 위한 외부 통신망 사이의 인터페이스 역할을 수행하는 데이터 로거를 포함하는 재배장비 데이터 시스템과, 재배장비 데이터 시스템과 연결되며, 상기 식물의 상태를 모니터링하면서 시계열 모니터링 데이터를 기반으로 생육상태를 자동분석하는 재배영상 데이터 시스템과, 재배장비 데이터 시스템 및 상기 재배영상 데이터 시스템으로부터 데이터를 제공받아 상기 재배장비 데이터 시스템 및 상기 재배영상 데이터 시스템을 제어하는 복합제어시스템을 포함하는 스마트팜 데이터 생육연동시스템이 제공된다.
또한, 본 발명에서 내부 통신망의 물리적 통신방식은, RS485, WiFi, Zigbee 및 Bluetooth 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 복합제어시스템은, 재배영상 데이터 시스템에서 전송된 식물체 영상 정보 중 모든 잎의 외곽 윤곽선을 검출하고 상기 식물체 키를 추가 고려하여 현재의 생육상태를 예측하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 복합제어시스템은, 재배영상 데이터 시스템의 가시광선 영역 촬영 카메라, 근적외선 영역 촬영 카메라 및 장파적외선 영역 촬영 카메라의 식물체 영상 정보를 토대로 영양소 결핍을 예측하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 스마트팜 데이터 생육연동시스템은, 미리 설정된 각각의 물리적 통신방식으로 식물의 생장에 관련된 데이터를 수집하는 복수의 내부 통신망과, 데이터 수집을 위해 외부 인터넷 접속을 위한 외부 통신망 사이의 인터페이스 역할을 수행할 수 있다.
즉, 스마트팜 데이터 생육연동시스템은 타사제품과 연동 시킬수 있도록 내부 통신망의 센서/장비 데이터 시스템을 데이터 로거를 통하여 외부 통신망과 연결할 수 있는 확장성을 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트팜 데이터 생육연동시스템(1)의 개념도
도 2는 스마트팜 데이터 생육연동시스템(1)의 구성도
도 3은 영상을 이용한 생육측정 방식을 나타낸 도면
도 4는 영상을 이용한 생육측정 과정의 예시를 나타낸 도면
도 4a는 영상을 이용한 생육측정 과정의 다른 예시를 나타낸 도면
도 5는 획득된 영상이미지로 식물의 생육 및 스트레스를 측정하는 방식을 나타낸 도면
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트팜 데이터 생육연동시스템(1)의 개념도이고, 도 2는 스마트팜 데이터 생육연동시스템(1)의 구성도이다.
본 실시예에 따른 스마트팜 데이터 생육연동시스템(1)은 제안하고자 하는 기술적인 사상을 명확하게 설명하기 위한 간략한 구성만을 포함하고 있다.
도 1을 참조하면, 스마트팜 데이터 생육연동시스템(1)은 재배장비 데이터 시스템(100)과, 재배영상 데이터 시스템(200)과, 복합제어시스템(300)을 포함하여 구성된다.
재배장비 데이터 시스템(100)은 미리 설정된 각각의 물리적 통신방식으로 식물의 생장에 관련된 데이터를 수집하는 복수의 내부 통신망과,
데이터 수집을 위해 외부 인터넷 접속을 위한 외부 통신망 사이의 인터페이스 역할을 수행하는 데이터 로거(120)를 포함한다.
여기에서 내부 통신망의 물리적 통신방식은, RS485, WiFi, Zigbee 및 Bluetooth 중 어느 하나일 수 있다.
재배장비 데이터 시스템(100) 즉, 센서/장비 데이터 시스템은 기존의 여러 신호형태의 장비로부터 데이터를 수집하기 위해 인터페이스를 부착하여 데이터를 수집하고 수집된 데이터와 제어신호를 단말에서 처리하도록 구성하는 송수신기와 여러 송수신기에서 발생되는 신호데이터를 수집, 처리 및 내부망을 구성하는 데이터 로거(120)로 구성되어 데이터 로거(120)를 통하여 내부망의 데이터가 외부망의 인터넷표준 프로토콜로 전환되어 호환성이 확보된다.
데이터수집 송수신기에는 MCU가 탑재되어 Remote 혹은 Local 형태로 IO입출력부(I2, O2)에 직접 연결하여 센싱 및 제어기능을 수행할 수 있도록 펌웨어(Firm ware)를 탑재하고 있으며, 이는 Local에서 자체적으로 적합하게 제어되고 있는 결과치에 대한 센싱데이터를 송수신기를 통하여 데이터 로거(120)로 센서/제어값 변동분을 보낼 수도 있도록 펌웨어(Firm ware) 알고리즘에 의해 설정된 값으로 제어되도록 구성된다.
데이터 로거(120)는 유무선 통신과 센서기반 데이터수집이 가능한 게이트웨이(Gateway)형 중계모듈로써 OS기반 소형데이터 처리시스템으로 각종 드라이버 및 응용프로그램의 적용이 용이하도록 데이터 로거 자체에서 인터넷과 물리적영역과 인터페이스 및 Remote Control 기능을 구현한다.
재배장비 데이터 시스템(100)은 기존 함체형 구조의 타사제품의 복잡성에서 탈피하여 BASE Module에 필요한 기능을 교체할 수 있는 구조로 설계되어 상황에 맞도록 SPI/ Serial/ DI/DO/RF/WiFi 등 편의성을 증진하고 내장 배터리, 태양광 등과 연결하여 일정시간 정전되어도 작동하는 구조로 설계된다.
재배영상 데이터 시스템(200)은 재배장비 데이터 시스템(100)과 연결되며,
카메라(210) 및 영상 처리부(220)에서 제공되는 식물의 상태를 모니터링하면서 시계열 모니터링 데이터를 기반으로 생육상태를 자동 분석한다. 카메라(210)는 가시광선 영역 촬영 카메라, 근적외선 영역 촬영 카메라 및 장파적외선 영역 촬영 카메라를 포함하고, 영상 처리부(220)는 카메라에서 전송된 영상을 이미지 프로세싱 하는 작업을 진행하고 시계열단위로 저장하는 역할을 수행한다. 이러한 분석주체는 실시예에 따라 재배영상 데이터 시스템(200) 또는 복합제어시스템(300)에서 개별적 및 복합적으로 진행될 수 있다.
스마트온실(팜) 재배작물에 있어서 식물생장을 이미지 분석에 기초한 생육연동시스템은 식물의 생장특성과 복합환경제어 뿐만 아니라 양액/토양/병해충 등 여러 요인에 대한 통합적인 분석시스템을 제공하고 특별히 공급되는 유틸리티 최적화를 통하여 경제성 확보와 출하 시기 조절을 통한 농가소득향상에 기여할 수 있다.
재배영상 데이터 시스템(200)은 인공지능(딥러닝) 기술로 생육데이터 자동측정 프로세서가 구현되고, 검사 품목 및 검사 결과를 실시간으로 확인 및 적절한 조치를 취하기 위한 소프트웨어가 구축되어 있다.
재배영상 데이터 시스템(200)은 카메라에서 입력된 비디오에서 검사를 위한 영상을 획득하고 이를 표준 규격으로 정렬하여 디스플레이 할 수 있다.
또한, 재배영상 데이터 시스템(200)은 검사를 위해 획득된 영상을 대상으로 결과 영상과 분류 결과를 화면에 제시할 수 있다.
재배영상 데이터 시스템(200) 및 복합제어시스템(300)은 엽, 화방, 줄기, 마디, 과실, 등 작물 생육 및 생체정보 자동 측정하고, 구분이 힘든 영상 데이터 분석을 위한 적합한 인공지능 모델을 생성하여 측정치 정확도 향상시킬 수 있다. 또한, 생육지표 별 공통의 인공지능 학습 모델을 적용하여 범용성을 확보할 수 있으며, 생육정보 가시화 - (생식생장) 꽃수, 개화수준, 과실개수, 과실수준 등 - 를 분석하여 제공한다. 또한, 검사를 위해 획득된 영상을 대상으로 결과를 화면에 제시할 수 있다.
한편, 이러한 영상은 사용자의 휴대용 단말기에 표시될 수 있는데, 휴대용 단말기의 화면에 표시된 작물영상의 실제영상정보에 대응되는 가상객체가 표시될 수 있다. 가상객체가 터치될 경우, 터치된 부위에 해당하는 미리 설정된 가상객체의 움직임이 재생될 수 있다. 예를 들면, 꽃이 가상객체로 표시되고 해당부분을 터치하면 꽃이 개화하는 장면이 재생될 수 있다.
이때, 휴대용 단말기의 화면에 표시된 작물영상의 실제영상정보에 대응되는 가상객체가 표시될 경우, 가상객체의 좌표는 실제영상정보에 대한 공간 좌표계에서 휴대용 단말기의 모바일 좌표계로 변경되고, 선택 해제된 가상객체의 좌표는 휴대용 단말기의 모바일 좌표계에서 실제영상정보에 대한 공간 좌표계로 변경될 수 있다.
복합제어시스템(300)은 재배장비 데이터 시스템(100) 및 재배영상 데이터 시스템(200)으로부터 데이터를 제공받아 재배장비 데이터 시스템(100) 및 재배영상 데이터 시스템(200)을 제어한다.
예를 들면, 복합제어시스템(300)은 재배영상 데이터 시스템(200)에서 전송된 식물체 영상 정보 중 모든 잎의 외곽 윤곽선을 검출하고 식물체 키를 추가 고려하여 현재의 생육상태를 예측할 수 있다.
또한, 복합제어시스템(300)은 재배영상 데이터 시스템(200)의 가시광선 영역 촬영 카메라, 근적외선 영역 촬영 카메라 및 장파적외선 영역 촬영 카메라의 식물체 영상 정보를 토대로 영양소 결핍을 예측할 수 있다.
복합제어시스템(300)은 CNN기반 검출 기법을 통해 식물체의 성장을 분석할 수 있다.
즉, 생육 환경 분석에 필요한 종류는 엽, 화방, 줄기, 마디, 과실, 등을 포함한다. 카메라와 작물의 거리가 멀거나 분석 항목의 크기가 작을 경우는 구별이 매우 어렵다. 따라서 R-CNN에서의 선택적 검색을 사용하게 되면 수많은 ROI(Region of Interest)들을 검출할 수 있으며 ROI만을 확대하여 재 검출을 실시하면 작은 크기의 검사도 가능하다.
또한, 보안상의 문제와 여러 제약사항으로 인하여 대규모의 데이터를 확보하기가 쉽지가 않을 경우와, 작물의 중요 특징 데이터 확보를 위해서 오랜 시간이 걸리는 문제를 해결하기 위해 학습 데이터를 늘리는 방법으로 GAN(Generative Adversarial Networks)방식을 이용할 수도 있다.
상술한 바와 같이 스마트온실(팜) 시설의 특성에 따라 각기 다른 통신방식을 사용하는 상황을 감안하여 하부통신방식 RS485, WiFi, Zigbee 등을 허용하면서도 벤더에 종속적이지 않는 방법으로 스마트온실(팜) 데이터를 구축할 수 있는 방안이 제시되어야 하며, 내부망(임의의 물리적 통신방식을 선택 할 수 있는 구간)과 외부망(데이터 수집을 위한 인터넷망)으로 구분할 필요가 있다.
따라서 스마트 온실(팜) 상호운용을 위해서는 내부망에서 사용하는 물리적통신기술에 따라 제조사별, 제품별로 다수의 시그널을 통합하는 독립된 내부망이 존재하게 되고 복수개의 내부망의 데이터를 수집, 처리, 저장 할 수 있도록 하는 인터페이스를 겸한 시스템이 필요하다.
제안된 스마트팜 데이터 생육연동시스템(1)은 센서/장비 데이터 시스템(100)과 생장/영상 데이터 시스템(200)으로 나눌 수 있으며, 여러 규격과 호환되도록 인터페이스를 구성하고 데이터를 수집, 저장하고 딥러닝을 통하여 처리하여 구분된 데이터를 복합환경제어기- 복합제어시스템(300) - 로 보내어 통합제어가 가능하도록 돕는 형태의 연동 시스템이라고 할 수 있다.
즉, 다양한 유연성 있는 인터페이스를 적용함과 더불어 저비용의 시스템을 구축할 수 있는 기반을 마련하여 국내외 사물인터넷 산업전반에 빅데이타 기반의 분석 작업들이 활발이 이루어질 수 있도록 하여 데이터를 기반으로 예측시스템을 형성 온도, 습도, 거리, 속도, CO2, 일사, 풍향, 수분/EC/PH 등의 아날로그 신호장치와 연결하여 데이터수집과 수집된 데이터의 적절한 필터 및 분석을 통한 지속적으로 모니터링이 실시 될 수 있다.
도 3은 영상을 이용한 생육측정 방식을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 카메라 촬영영상을 토대로 형태분석, 색상분석, 파장 분석을 진행할 수 있다.
즉, 식물체의 형태를 추출하여 생육크기, 모양을 자동측정하고, 식물체를 구분하고, 생육성장에 따른 수확량을 자동예측할 수 있다.
또한, 식물체의 색상 및 색소를 히스토그램으로 분석하여 식물체를 구분하고, 품질을 판별하며, 광합성 색소를 자동분석할 수 있다.
또한, 식물체의 빛 파장대역별 흡수량을 측정하여 생육 및 원소함량을 분석하고, 식물 스트레스 및 광합성 상태를 자동분석할 수 있다.
이렇게 측정된 데이터는 복합제어시스템(300)으로 전달되어 영상에 의한 식물의 생육상태 및 스트레스 정보 분석에 활용되고, 테스트베드에서 재배 시 수집된 정보를 기계학습하기 위한 생육전문가의 학습지도 및 분석에 활용되어 최적 생육 온도, 수확량 예측, 양액공급에 사용될 수 있다.
도 4는 영상을 이용한 생육측정 과정의 예시를 나타낸 도면이고, 도 4a는 영상을 이용한 생육측정 과정의 다른 예시를 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 4a를 참조하면, 종래에는 기존의 잎면적 측정 방식은 단위 입면적의 합으로, 잎의 구별과 잎이 겹치는 경우에 오류가 발생하였다.
따라서 스마트팜 데이터 생육연동시스템(1)에서는 식물체 단위의 잎의 전체 표면적으로 측정하여 정확도를 높일 수 있다.
즉, 복수의 카메라(가시광선 영역 촬영 카메라, 근적외선 영역 촬영 카메라, 장파적외선 영역 촬영 카메라)를 이용하여 식물영상을 촬영한 후, 식물체의 거리를 측정하고 식물체의 키 및 잎의 전체 표면적을 고려하여 생육상태 및 영양소 결핍상태를 예측할 수 있다.
여기에서 식물체 단위의 잎의 전체 표면적은 모든 잎의 외곽 윤곽선을 검출(촬영된 화면에서 검출되는 외곽 윤곽선임)하여 실 표면적을 추정하는 방식으로 정의된다. 여기에 식물의 키를 대입하여 현재 생육상태를 예측할 수 있다.
특히, 복합제어시스템(300) 또는 재배영상 데이터 시스템(200)은 frangi filter를 기반으로 한 알고리즘을 이용하여 모든 잎의 외곽 윤곽선 검출에 사용할 수 있다. 즉, frangi filter 를 이용할 경우, 연속적인 형체의 가장자리가 더욱 명확하게 구분되는 장점이 있다. 따라서 잎의 형체를 더 빠르고 정확하게 검출할 수 있다.
또한, 복합제어시스템(300) 또는 재배영상 데이터 시스템(200)은 엽, 화방, 줄기, 마디, 과실, 등 작물 생육 및 생체정보를 자동측정할 수 있고, 잎의 수직 및 수평 별로 서로 다른 색상의 이미지를 표시함으로써 사용자가 보다 쉽게 생육상태를 확인할 수 있다. 또한, 복합제어시스템(300) 또는 재배영상 데이터 시스템(200)은 자동으로 줄기영역 및 줄기 영역의 두께를 검출하여 시계열별 성장 데이터를 확보할 수 있다. 복합제어시스템(300) 또는 재배영상 데이터 시스템(200)은 실시간 영상 및 시계열별 성장 데이터를 기반으로 크기, 무게를 예측할 수 있다.
도 5는 획득된 영상이미지로 식물의 생육 및 스트레스를 측정하는 방식을 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 스마트팜 데이터 생육연동시스템(1)의 복합제어시스템(300) 또는 재배영상 데이터 시스템(200)에는 원격재배컨설팅의 기초가 되는 식물생육측정 및 머신러닝을 활용한 식물의 병징후를 검출하는 기술이 적용된다. 즉, 촬영영상을 바탕으로 식물체의 형태(morphology), 식물스트레스(NDVI: Normalized Difference Vegetation Index), 영양소 결핍을 자동분석한다.
또한, 촬영 파장별로 분류하고, 복수의 카메라(가시광선 영역 촬영 카메라, 근적외선 영역 촬영 카메라, 장파적외선 영역 촬영 카메라)를 이용하여 식물영상을 촬영한 후 영양결핍을 자동 분석한다.
참고적으로 0.3초 간격 ~ 60초 간격 중 선택된 간격으로 식물체를 촬영할 수 있는 타임랩스(time lapse) 촬영 카메라가 추가될 경우, 복합제어시스템(300) 또는 재배영상 데이터 시스템(200)은 복수의 식물체의 타임랩스 영상을 분석한다.
즉, 복합제어시스템(300) 또는 재배영상 데이터 시스템(200)은 각각의 잎의 성장속도와 각 잎의 성장순서와, 식물체의 성장속도, 꽃의 개화속도, 열매의 성장속도에 따른 열매의 품질의 각 상관관계를 분석한 후, 이를 분석 데이터로써 제공할 수 있다. 또한, 타임랩스 영상의 식물체 각 파트별 성장속도를 바탕으로 식물의 병징후를 예측하여 분석 데이터로써 제공할 수 있다. 또한, 타임랩스 영상의 식물체의 열매 색상변화를 바탕으로 최적의 수확시기를 예측하여 분석 데이터로써 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 스마트팜 데이터 생육연동시스템은, 미리 설정된 각각의 물리적 통신방식으로 식물의 생장에 관련된 데이터를 수집하는 복수의 내부 통신망과, 데이터 수집을 위해 외부 인터넷 접속을 위한 외부 통신망 사이의 인터페이스 역할까지 수행할 수 있다.
즉, 스마트팜 데이터 생육연동시스템은 타사제품과 연동시킬수 있도록 내부 통신망의 센서/장비 데이터 시스템을 데이터 로거를 통하여 외부 통신망과 연결할 수 있는 확장성을 제공한다.
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 재배장비 데이터 시스템
120 : 데이터 로거
200 : 재배영상 데이터 시스템
210 : 카메라
220 : 영상 처리부
300 : 복합제어시스템

Claims (4)

  1. 미리 설정된 각각의 물리적 통신방식으로 식물의 생장에 관련된 데이터를 수집하는 복수의 내부 통신망과, 데이터 수집을 위해 외부 인터넷 접속을 위한 외부 통신망 사이의 인터페이스 역할을 수행하는 데이터 로거를 포함하는 재배장비 데이터 시스템; 및
    상기 재배장비 데이터 시스템과 연결되며, 상기 식물의 상태를 모니터링하면서 시계열 모니터링 데이터를 기반으로 생육상태를 자동분석하는 재배영상 데이터 시스템; 및
    상기 재배장비 데이터 시스템 및 상기 재배영상 데이터 시스템으로부터 데이터를 제공받아 상기 재배장비 데이터 시스템 및 상기 재배영상 데이터 시스템을 제어하는 복합제어시스템;
    을 포함하는 스마트팜 데이터 생육연동시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 내부 통신망의 물리적 통신방식은,
    RS485, WiFi, Zigbee 및 Bluetooth 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 스마트팜 데이터 생육연동시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복합제어시스템은,
    상기 재배영상 데이터 시스템에서 전송된 식물체 영상 정보 중 모든 잎의 외곽 윤곽선을 검출하고 상기 식물체 키를 추가 고려하여 현재의 생육상태를 예측하는 것을 특징으로 하는 스마트팜 데이터 생육연동시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복합제어시스템은,
    상기 재배영상 데이터 시스템의 가시광선 영역 촬영 카메라, 근적외선 영역 촬영 카메라 및 장파적외선 영역 촬영 카메라의 식물체 영상 정보를 토대로 영양소 결핍을 예측하는 것을 특징으로 하는 스마트팜 데이터 생육연동시스템.
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