CN103229726B - 母猪自动饲喂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及母猪饲养领域，特别涉及一种母猪自动饲喂装置，包括饲喂器，所述饲喂器包括触发传感器、单片机，触发传感器将感应到的信号发送给单片机，饲喂器用于向料槽内投入饲料，饲料投入时间以及饲料的投入量由单片机进行控制。由于采用了自动化饲喂系统，饲喂器根据接收的信号自动在合适时间投入合适的饲料量，避免了饲料的浪费；同时，整个饲喂过程为自动化，减少人员需求量，有效解决了人力资源紧缺的问题。

Description

母猪自动饲喂装置

技术领域

本发明涉及母猪饲养领域，特别涉及一种母猪自动饲喂装置。

背景技术

近年来，我国养猪业发展迅速，在世界养猪业中占据重要地位，养猪业已成为我国农业和农村经济的支柱产业。我国虽然是个养猪大国，但不是养猪强国，与世界水平相比，养猪水平还比较低。具体表现在：1、猪场死亡率高、生产效率低；2、饲料浪费严重，养猪用粮的用量没有得到精确控制；3、养猪厂用工荒严重，人力资源紧缺。国外虽然有自动化的饲养系统，如法国ACEMO MF24母猪多功能自动饲喂系统、美国奥斯本工业公司生产全自动母猪饲喂站（TEAM）等，但是这些系统适合大型的养猪场集中饲养，且价格昂贵，不适用于国内的中小型养猪场。

发明内容

本发明的目的在于提供一种母猪自动饲喂装置，有效地对母猪自动化精确饲养，减小浪费。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种母猪自动饲喂装置，包括饲喂器，所述饲喂器包括触发传感器、单片机，触发传感器将感应到的信号发送给单片机，饲喂器用于向料槽内投入饲料，饲料投入时间以及饲料的投入量由单片机进行控制。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：

由于采用了自动化饲喂系统，饲喂器根据接收的信号自动在合适时间投入合适的饲料量，避免了饲料的浪费；同时，整个饲喂过程为自动化，减少人员需求量，有效解决了人力资源紧缺的问题；同时，本系统采用了单片机对母猪进行管理，建立母猪信息资料库，更人性化、更科学地喂养母猪，减少死亡率、增加产仔量。

附图说明

图1是本发明的示意图；

图2是本发明的原理框图。

具体实施方式

下面结合图1至图2，对本发明做进一步详细叙述：

图1是单个饲喂器10的结构示意图，图2中采用了优选方案，包括了控制单元30的原理框图。一种母猪自动饲喂装置，包括饲喂器10，所述饲喂器10包括触发传感器11、单片机12，触发传感器11将感应到的信号发送给单片机12，单片机12由电源电路模块进行供电，饲喂器10用于向料槽20内投入饲料，饲料投入时间以及饲料的投入量由单片机12进行控制。在养猪业中，一个猪场的效益好坏，往往取决于母猪的养殖质量，母猪的产仔率、存活率等，本发明中，对怀孕的母猪采用一猪一养，一个栏位中养殖一只孕猪。当怀孕的母猪有采食欲望时，通过其触动触发传感器11，单片机12接收到触发传感器11的感应信号，根据单片机12内存储的母猪信息，放入适量的饲料，通过精确、自动的饲养方式，提高母猪的饲养质量。

作为本发明的优选方案，所述的触发传感器11悬置在料槽一侧上方；所述饲喂器10包括喂料斗13，所述喂料斗13的出料口131位于料槽20上方，出料口131前设置放料单元14，所述放料单元14接收单片机12输出信号来控制饲料的投放/停止投放以及饲料的投放量。在本实施例中，所述放料单元14包括输送螺杆141、驱动输送螺杆141转动的电机142以及电机驱动电路143，电机驱动电路143接收单片机12输出信号，电机142驱动输送螺杆141的转动/停止实现饲料的投放/停止投放，电机142的转动速度控制饲料的投放量。

这里的电机142采用的是步进电机，因为步进电机的机械角位移与输入的数字脉冲信号保持严格的对应关系，不会受到负载变化而变化，这样，喂料斗13中的饲料存量不会影响到电机142的转动。步进电机有开环和闭环两种控制方案，其中开环控制简单、容易实现、价格实惠，但是精度不高，容易出现丢步现象；闭环控制精度较高，但是由于其增加了检测、反馈及控制器件，成本有所增加，稳定性略差。在本发明中，由于负载时饲料，质量相对稳定且饲喂器要求喂食精度不高，在满足功能的情况下，为了使系统结构简单，成本降低，这里采用的是开环控制。

如前面所述，单片机12中存储有母猪的信息，并根据这些信息来确定投料量。实际应用中，一个栏位中不可能一直饲养某一只母猪，待母猪生育后可能会与其他猪一起群养，该栏位中换养其他母猪，这时候就需要单片机12有很强的适应能力。一种做法是：所述饲喂器10还包括控制面板15，控制面板15上设置有按键以及指示灯，所述按键接收外界按压信息并输出至单片机12，单片机12输出信息控制指示灯点亮、熄灭或闪烁，通过控制面板15对单片机实现信息的输入、更改，已扩展其适用性。还有一种方案是：还包括控制单元30，所述的控制单元30与一台及一台以上的饲喂器10相连，控制单元30与各饲喂器10的单片机12间进行数据交换。将所有单片机12中的数据统一用一个控制单元30进行管理，这里的控制单元30通常为计算机。

作为本发明的优选方案，本发明中既采用了控制单元30，也采用了控制面板15。详细使用说明如下：

对于新放入猪栏的母猪，其没有形成条件反射，不知道通过触发传感器11可以获得食物。因此，在形成条件发射之前，控制单元30在到达喂料时间时，发送信号至单片机12，让单片机12发送信号驱动电机142带动输送螺杆141旋转投料，此时的投料是少量的，为了引起母猪的注意，其喂料时间、投料量均可在控制单元30中设置。当母猪形成条件反射后，母猪一旦有采食欲望就会触动触发传感器11，单片机12接收到信息后会将信息发送到控制单元30，控制单元30接收到信息，会根据信息来源的不同确定是哪个栏位发送过来的，并根据其内的数据库提取该栏位母猪的食量信息，然后发送信号给单片机12使饲喂器10投入适量的饲料，并且锁定信号一段时间，防止母猪在进食的时候再次触发到触发传感器，这个时间也可以在控制单元30中进行设置修改的。对于每次母猪进食完毕之后，如果料槽20中还有剩余的饲料，可在料槽20的下方设置传感器进行采集。母猪的每次投入饲料的时间和饲料投入量控制单元30中均予以记载，以方便以后对其进行管理和参数调整。

控制面板15包括按键和指示灯，实现一些常用饲喂器10终端的控制指令输入及其工作状态的显示。在本发明中，指示灯包括有：

母猪指示灯，点亮表示栏位中有母猪，灭表示没有；

网络电源指示灯，点亮表示饲喂器供电与网络连接正常，闪烁表示饲喂器供电正常，但不能连接到网络上，灭表示饲喂器无供电；

曲线指示灯，亮表示当前在栏母猪已分娩，饲喂处于曲线的第1天或以上天数，灭表示当前在栏母猪未分娩，饲喂处于曲线的第0天；

还有其他指示灯，根据实际的应用需要来设置，此处不再赘述。

综上所述，通过控制单元30以及控制面板15的双重控制，单片机12在合适时间投入合适量的饲料，使得对母猪的饲养更精细化、科学化、自动化。保证了母猪的饲养质量，提高养猪场的养殖效率，为企业赚取更多利益。

Claims (5)

1.一种母猪自动饲喂装置，其特征在于：包括饲喂器（10），所述饲喂器（10）包括触发传感器（11）、单片机（12），所述的触发传感器（11）悬置在料槽一侧上方，触发传感器（11）将母猪触动触发传感器的信息发送给单片机（12），饲喂器（10）用于向料槽（20）内投入饲料，单片机（12）按如下步骤控制饲料投入时间以及饲料的投入量：（A）对于新放入猪栏的母猪，在形成条件反射之前，单片机（12）在到达喂料时间时，控制放料单元（14）投入少量饲料，该少量饲料可以设定；（B）当母猪形成条件反射后，单片机（12）根据触发传感器（11）输出的信号投入指定量的饲料；（C）投入饲料后，单片机（12）在指定时间内停止投料，该指定时间可进行设定；（D）记录每次饲料的投入量和剩余量，对步骤B中投入饲料的量进行调整。

2.如权利要求1所述的母猪自动饲喂装置，其特征在于：所述饲喂器（10）包括喂料斗（13），所述喂料斗（13）的出料口（131）位于料槽（20）上方，出料口（131）前设置放料单元（14），所述放料单元（14）接收单片机（12）输出信号来控制饲料的投放/停止投放以及饲料的投放量。

3.如权利要求2所述的母猪自动饲喂装置，其特征在于：所述放料单元（14）包括输送螺杆（141）、驱动输送螺杆（141）转动的电机（142）以及电机驱动电路（143），电机驱动电路（143）接收单片机（12）输出信号，电机（142）驱动输送螺杆（141）的转动/停止实现饲料的投放/停止投放，电机（142）的转动速度控制饲料的投放量。

4.如权利要求1或2所述的母猪自动饲喂装置，其特征在于：所述饲喂器（10）还包括控制面板（15），控制面板（15）上设置有按键以及指示灯，所述按键接收外界按压信息并输出至单片机（12），单片机（12）输出信息控制指示灯点亮、熄灭或闪烁。

5.如权利要求1或2所述的母猪自动饲喂装置，其特征在于：还包括控制单元（30），所述的控制单元（30）与一台及一台以上的饲喂器（10）相连，控制单元（30）与各饲喂器（10）的单片机（12）间进行数据交换。