CN2864759Y

CN2864759Y - 智能型投料机控制器

Info

Publication number: CN2864759Y
Application number: CN 200520093329
Authority: CN
Inventors: 王亚方
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-11-03
Filing date: 2005-11-03
Publication date: 2007-01-31
Anticipated expiration: 2015-11-03

Abstract

本实用新型属水产养殖业设备，特别涉及一种智能型投料机控制器，主要由电源装置(9)、执行机构(12)、投料直流电机(8)、供料直流电机(6)等组成，控制器(2)还包括由单片机U₁控制的超声波发射装置(10)和超声波接收装置(11)；智能型投料机控制器，能自动控制饲料的投料距离、供料速度，不会造成饲料的浪费或因鱼饲料投喂量不足而影响鱼的生长，控制准确，实现了鱼类投喂技术的智能化。

Description

智能型投料机控制器

技术领域

本实用新型属水产养殖业设备，特别涉及一种智能型投料机控制器。

技术背景

现在水产养殖业使用的投料机对投料距离，投料速率都可以通过控制盒及可调供料插板人工控制，有的还可预先设置投料机的开关时间，但投料机的控制系统却不能在所投喂鱼群吃食情况发生变化时，如鱼群受到惊吓逃散或由于天气情况，如水温变化、缺氧等原因导致摄食情况增加或减少，即时调节投饲距离和投料量，从而造成饲料的浪费或因投料量不足影响鱼的生长速度，另外在高密度养鱼装置中还需根据溶氧情况通过使用增氧机人工控制溶氧，以保证鱼类的安全，如果要满足上述这些要求则要求则需购置许多设备，而且不容易控制，价格也昂贵。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种不但能根据水温及溶氧情况自动控制投料次数和时间，而且能根据鱼群大小自动调节投料和供料速度的智能型投料机控制器。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：智能型投料机控制器主要由电源装置、执行机构、投料直流电机、供料直流电机等组成，其特点是在控制器中采用单片机控制超声波发射、接收装置，它包括单片机、反相器、三极管、场效应管、按键、运算放大器、超声波收发一体探头、溶氧探头、温度探头、二极管、变压器、电流传感器、增氧控制继电器、电阻、电容等；超声波发射装置的连接关系是单片机U₁的15脚接反相器W₃的一端，W₃另一端接电阻R₆的一端、三极管N₃、N₄的基极，N₃、N₄的发射极相接，并接场效应管N₅的Q极，N₅的S极接地，D极接变压器BT₃的2脚，BT₃的1脚接电阻R₅、电容C₂₃的一端，C₂₃另一端接地，R₅的另一端接+12V电源，BT₃的3脚接地和二极管D₄的一端，D₄另一端接BT₃的4脚、D₆、D₃的一端，D₅、D₇的一端接R₁₃一端和超声波探头T/P一端，T/P另一端接地，D₃、D₅、D₆、D₇另一端相接，R₁₃另一端接C₂₂的一端，C₂₂另一端接超声波接收装置中开关K₃的1脚、D₈、D₉的一端，D₈、D₉的另一端接地；8脚接地，7脚接增氧机控制继电器U₄的1脚，U₄的2脚接地，3脚接传感器U₃一端，4脚接电源，U₃另一端接电源；6脚接R₁的一端，R₁另一端接三极管N₁的基极，N₁的发射极接地，集电极接扬声器G₁的一端，G₁的另一端接+8V电源；5脚接运算放大器Q₈的1脚，Q₈的2脚接电流传感器Z₄，Q₈的3脚接地；4脚接运算放大器Q₇的1脚，Q₇的2脚接电流传感器Z₃，Q₇的3脚接地；3脚接运算放大器Q₆的1脚，Q₆的2脚接温度探头Z₂，Q₆的3脚接地；2脚接运算放大器Q₅的1脚，Q₅的2脚接溶氧探头Z₁，Q₅的3脚接地；超声波接收装置中的连接关系是单片机U₁的10脚接R₄一端，R₄另一端接晶体振荡器Y₁的一端、电容C₁₁的一端，9脚接Y₁另一端、C₁₀一端，C₁₀、C₁₁另一端接地；1脚接按键K₂的一端，按键K₂另一端接电阻R₁₆的一端，R₁₆另一端接地，U₁的RB₀/INT脚接C₁₃的一端，C₁₃的另一端接放大器Q₁的3脚、电容C₁₂、电阻R₇的一端，Q₁的1脚接C₁₂、C₇的另一端、R₈的一端，Q₁的2脚接放大器Q₂、Q₃的2脚、Q₄的3脚和1脚；R₈的另一端接C₁₅的一端，C₁₅的另一端接Q₂的3脚、C₁₄、R₉的一端，C₁₄另一端接+8V电源，Q₂的1脚接R₉的另一端、R₁₀的一端，R₁₀另一端接C₁₇的一端，C₁₇另一端接Q₃的3脚、C₁₆、R₁₁的一端，C₁₆另一端接+8V电源，R₁₁另一端接Q₃的1脚、R₁₂的一端，R₁₂另一端接开关K₃的3脚、C₂₁的一端，C₂₁另一端接地；放大器Q₄的2脚接R₁₄、R₁₅的一端，R₁₄另一端接+8V电源和C₁₉的一端，R₁₅另一端接C₂₀一端和地，C₁₉另一端接C₂₀另一端；Q₄的4脚接C₁₈一端和+8V电源，C₁₈另一端接地，5脚接地；U₁的20脚接+5V电源，16脚接开关K₃的2脚。

本实用新型的有益效果是：智能型投料机控制器，能自动控制饲料的投料距离、供料速度，不会造成饲料的浪费或因鱼饲料投喂量不足而影响鱼的生长，控制准确，实现了鱼类投喂技术的智能化。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1示带有智能型投料机控制器的投料机结构示意图。

图2示图1中控制器2的电源电路原理图。

图3示图1中控制器2的超声波发射、接收装置和执行机构电路原理图。

图中，1-投料机盛料箱；2-智能控制器；3-控制器与电机连线；4-可调供料插板；5-螺旋输料机；6-供料直流电机；7-投料叶轮；8-投料直流电机；9-控制器电源装置；10-超声波发射装置；11-超声波接收装置；12-执行机构；U₁-单片机；U₂-供料直流电机开关继电器；U₃、U₄-增氧机控制继电器；Q₁～Q₈-运算放大器；D₁、D₂-整流桥；D₃～D₉-二级管；BT₁～BT₃-变压器；W₁、W₂-三端稳压器；N₁、N₃、N₄-三极管；N₅-场效应管；W₃-反相器；Y₁-晶体振荡器；T/P-超声波收发一体探头；C₁～C₄-电解电容；C₅～C₂₃-电容；R₁～R₂₉-电阻；K₁、K₃、K₄-开关；K₂-按键；Z₁-溶氧探头；Z₂-温度探头；Z₃、Z₄-电流传感器；Z₅-显示器；

具体实施方式

参照附图1，带有智能型投料机控制器的投料机由盛料箱1、可调供料插板4、螺旋输料机5、投料叶轮7等组成，在盛料箱的下端面上固定安装智能控制器2、智能控制器2设二条连线3、一条连接供料直流电机6，一条连接投料直流电机8。

参照附图2、3，智能控制器2主要由电源9、执行机构12、投料直流电机8、供料直流电机6等组成，其特点是控制器2还包括超声波发射装置10、超声波接收装置11，它们均由单片机U₁控制。电源9包括三端稳压器W₁、W₂、整流桥D₁、D₂、变压器BT₁、开关K₁、电感器BT₂、电解电容C₁～C₄、电容C₅～C₉、电阻R₁，它们的连接关系是：变压器BT₁把220V电压转换成智能控制器2所用电压；BT₁的1脚接电阻R₁的一端，R₁另一端和2脚接开关K₁两端，3脚接C₅一端、整流桥D₁的1脚，4脚接C₅另一端、D₁的3脚，5脚接C₆的一端、整流桥D₂的1脚，6脚接C₆另一端、D₂的3脚，D₁、D₂的2脚连接并接电解电容C₁～C₄的负极、电容C₇～C₉的一端、三端稳压器W₁、W₂的3脚和地，C₁的正极、C₇另一端接BT₂一端，BT₂另一端接C₉另一端、W₁的1脚，W₁的2脚接C₃正极和+5V电源；D₂的4脚接C₂、C₄的正极、C₈另一端、W₂的1脚和超声波发射装置11中R₅的一端、三极管N₃的集电极，W₂的2脚接C₄的正极和R₆的一端。

参照附图3，执行机构12是由单片机U₁控制，它包括光电耦合器Q₁、Q₂、供料电机开关继电器U₂、投料直流电机8、供料直流电机6、电阻R₂、R₃、R₁₈～R₂₉、电容C₁₀、C₁₁、开关K₄、显示器Z₅；其结构连接关系是：单片机U₁的13脚接电阻R₂的一端，R₂的另一端接光电耦合器Q₁的3脚，Q₁的4脚接地，1脚接投料直流电机8，2脚接地；12脚接电阻R₃的一端，R₃的另一端接Q₂的3脚，4脚接地，1脚接U₂的2脚，2脚接地；U₂的1脚接供料直流电机6，U₁的14脚接U₂的3脚，U₂的4脚接地；U₁的11、17、18、19脚接显示器Z₅，22～25脚分别接电阻R₂₉～R₂₆的一端，R₂₉～R₂₆的另一端接Z₅，26脚接R₂₅、R₂₂的一端，27脚接R₂₄、R₂₁的一端，28脚接R₂₃、R₂₀的一端，R₂₅～R₂₃的另一端接Z₅，R₂₀～R₂₂另一端接R₁₇～R₁₉的一端和开关K₄一端，R₁₇～R₁₉的另一端接地，K₄另一端接+5V电源。

参照附图3，超声波发射装置10包括反相器W₃、三极管N₃、N₄、N₁、场效应管N₅、变压器BT₃、超声波收发探头T/P、三极管D₃～D₇、电容C₂₂、C₂₃、电阻R₅、R₆、R₁₃、R₁、运算放大器Q₅～Q₈、继电器U₃、U₄、溶氧探头Z₁、温度探头Z₂、电流传感器Z₃、Z₄、扬声器G，它们的连接关系是：单片机U₁的15脚接反相器W₃的一端，W₃另一端接电阻R₆的一端、三极管N₃、N₄的基极，N₃、N₄的发射极相接，并接场效应管N₅的Q极，N₅的S极接地，D极接变压器BT₃的2脚，BT₃的1脚接电阻R₅、电容C₂₃的一端，C₂₃另一端接地，R₅的另一端接+12V电源，BT₃的3脚接地和二极管D₄的一端，D₄另一端接BT₃的4脚、D₆、D₃的一端，D₅、D₇的一端接R₁₃一端和超声波探头T/P一端，T/P另一端接地，D₃、D₅、D₆、D₇另一端相接，R₁₃另一端接C₂₂的一端，C₂₂另一端接超声波接收装置中开关K₃的1脚、D₈、D₉的一端，D₈、D₉的另一端接地；8脚接地，7脚接增氧机控制继电器U₄的1脚，U₄的2脚接地，3脚接传感器U₃一端，4脚接电源，U₃另一端接电源；6脚接R₁的一端，R₁另一端接三极管N₁的基极，N₁的发射极接地，集电极接扬声器G₁的一端，G₁的另一端接+8V电源；5脚接运算放大器Q₈的1脚，Q₈的2脚接电流传感器Z₄，Q₈的3脚接地；4脚接运算放大器Q₇的1脚，Q₇的2脚接电流传感器Z₃，Q₇的3脚接地；3脚接运算放大器Q₆的1脚，Q₆的2脚接温度探头Z₂，Q₆的3脚接地；2脚接运算放大器Q₅的1脚，Q₅的2脚接溶氧探头Z₁，Q₅的3脚接地。

超声波接收装置11包括运算放大器Q₁～Q₄、开关K₃、按键K₂、二极管D₈、D₉、电阻R₄、R₇～R₁₂、R₁₄～R₁₆、电容C₁₂～C₂₁、晶体振荡器Y₁，它们的关系是：超声波接收装置中的连接关系是单片机U₁的10脚接R₄一端，R₄另一端接晶体振荡器Y₁的一端、电容C₁₁的一端，9脚接Y₁另一端、C₁₀一端，C₁₀、C₁₁另一端接地；1脚接按键K₂的一端，按键K₂另一端接电阻R₁₆的一端，R₁₆另一端接地，U₁的RB₀/INT脚接C₁₃的一端，C₁₃的另一端接放大器Q₁的3脚、电容C₁₂、电阻R₇的一端，Q₁的1脚接C₁₂、C₇的另一端、R₈的一端，Q₁的2脚接放大器Q₂、Q₃的2脚、Q₄的3脚和1脚；R₈的另一端接C₁₅的一端，C₁₅的另一端接Q₂的3脚、C₁₄、R₉的一端，C₁₄另一端接+8V电源，Q₂的1脚接R₉的另一端、R₁₀的一端，R₁₀另一端接C₁₇的一端，C₁₇另一端接Q₃的3脚、C₁₆、R₁₁的一端，C₁₆另一端接+8V电源，R₁₁另一端接Q₃的1脚、R₁₂的一端，R₁₂另一端接开关K₃的3脚、C₂₁的一端，C₂₁另一端接地；放大器Q₄的2脚接R₁₄、R₁₅的一端，R₁₄另一端接+8V电源和C₁₉的一端，R₁₅另一端接C₂₀一端和地，C₁₉另一端接C₂₀另一端；Q₄的4脚接C₁₈一端和+8V电源，C₁₈另一端接地，5脚接地；U₁的20脚接+5V电源，16脚接开关K₃的2脚。

智能型投料机控制器能准确地根据鱼群大小、天气变化、水温及溶氧情况投放饲料。

Claims

1、一种智能型投料机控制器，主要由电源装置(9)、执行机构(12)、投料直流电机(8)、供料直流电机(6)组成，其特征在于控制器(2)还包括由单片机U₁控制的超声波发射装置(10)和超声波接收装置(11)；超声波发射装置(10)包括反相器W₃、三极管N₃、N₄、N₁、场效应管N₅、变压器BT₃、超声波收发探头T/P、三极管D₃～D₇、电容C₂₂、C₂₃、电阻R₅、R₆、R₁₃、R₁、运算放大器Q₅～Q₈、继电器U₃、U₄、溶氧探头Z₁、温度探头Z₂、电流传感器Z₃、Z₄、扬声器G，它们的连接关系是：单片机U₁的1₅脚接反相器W₃的一端，W₃另一端接电阻R₆的一端、三极管N₃、N4的基极，N₃、N₄的发射极相接，并接场效应管N₅的Q极，N₅的S极接地，D极接变压器BT₃的2脚，BT₃的1脚接电阻R₅、电容C₂₃的一端，C₂₃另一端接地，R₅的另一端接+12V电源，BT₃的3脚接地和二极管D₄的一端，D₄另一端接BT₃的4脚、D₆、D₃的一端，D₅、D₇的一端接R₁₃一端和超声波探头T/P一端，T/P另一端接地，D₃、D₅、D₆、D₇另一端相接，R₁₃另一端接C₂₂的一端，C₂₂另一端接超声波接收装置中开关K₃的1脚、D₈、D₉的一端，D₈、D₉的另一端接地；8脚接地，7脚接增氧机控制继电器U₄的1脚，U₄的2脚接地，3脚接传感器U₃一端，4脚接电源，U₃另一端接电源；6脚接R₁的一端，R₁另一端接三极管N₁的基极，N₁的发射极接地，集电极接扬声器G₁的一端，G₁的另一端接+8V电源；5脚接运算放大器Q₈的1脚，Q₈的2脚接电流传感器Z₄，Q₈的3脚接地；4脚接运算放大器Q₇的1脚，Q₇的2脚接电流传感器Z₃，Q₇的3脚接地；3脚接运算放大器Q₆的1脚，Q₆的2脚接温度探头Z₂，Q₆的3脚接地；2脚接运算放大器Q₅的1脚，Q₅的2脚接溶氧探头Z₁，Q₅的3脚接地；超声波接收装置11包括运算放大器Q₁～Q₄、开关K₃、按键K₂、二极管D₈、D₉、电阻R₄、R₇～R₁₂、R₁₄～R₁₆、电容C₁₂～C₂₁、晶体振荡器Y₁，它们的关系是：超声波接收装置中的连接关系是单片机U₁的10脚接R₄一端，R₄另一端接晶体振荡器Y₁的一端、电容C₁₁的一端，9脚接Y₁另一端、C₁₀一端，C₁₀、C₁₁另一端接地；1脚接按键K₂的一端，按键K₂另一端接电阻R₁₆的一端，R₁₆另一端接地，U₁的RB₀/INT脚接C₁₃的一端，C₁₃的另一端接放大器Q₁的3脚、电容C₁₂、电阻R₇的一端，Q₁的1脚接C₁₂、C₇的另一端、R₈的一端，Q₁的2脚接放大器Q₂、Q₃的2脚、Q₄的3脚和1脚；R₈的另一端接C₁₅的一端，C₁₅的另一端接Q₂的3脚、C₁₄、R₉的一端，C₁₄另一端接+8V电源，Q₂的1脚接R₉的另一端、R₁₀的一端，R₁₀另一端接C₁₇的一端，C₁₇另一端接Q₃的3脚、C₁₆、R₁₁的一端，C₁₆另一端接+8V电源，R₁₁另一端接Q₃的1脚、R₁₂的一端，R₁₂另一端接开关K₃的3脚、C₂₁的一端，C₂₁另一端接地；放大器Q₄的2脚接R₁₄、R₁₅的一端，R₁₄另一端接+8V电源和C₁₉的一端，R₁₅另一端接C₂₀一端和地，C₁₉另一端接C₂₀另一端；Q₄的4脚接C₁₈一端和+8V电源，C₁₈另一端接地，5脚接地；U₁的20脚接+5V电源，16脚接开关K₃的2脚。