CN110178742B - 一种猪的液态料自由采食智能饲喂系统 - Google Patents
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Abstract
一种猪的液态料自由采食智能饲喂系统，包括混合池、稳压塔、稳压自流罐、料槽、供气系统、控制器，混合池、稳压塔、稳压自流罐、料槽、储气罐、气泵连接控制器且受控制器综合调控，第一步，接通电源，控制系统启动；第二步，搅拌液态饲料；第三步，调控潜污泵；第四步，确保稳压自流罐内液态饲料量稳定；第五步，液态饲料的输送；第六步，确保料槽内液态饲料始终有饲料；第七步，气流搅拌输料管中的液态饲料，防止分层；第八步，确保供气系统稳定。有益效果在于：实现了喂猪的自动化、智能化，极大的提高人均饲喂头数；通过24小时全天候不间断循环液态喂食，相对传统喂食方式，饲养相同规格的猪可以节省饲料10%以上，猪的整体规格齐整且体型匀称。
Description
技术领域
本发明属于猪喂食智能设备领域，尤其涉及一种猪的液态料自由采食智能饲喂系统。
背景技术
猪的饲喂从给料时间和次数的角度可以分为分餐饲喂和自由采食两种；从给料的形态角度可以分为固态和液态；从给料的数量可以分为限量给料和不限量给料；从节省劳动力角度可以分为人工饲喂、机械化饲喂和智能化饲喂。本发明是基于猪的液态饲料不限量给料自由采食的智能化饲喂设备。
随着人们生活质量的不断提高，猪肉的需求量也非常大，猪的规模化养殖更加普遍，猪的科学饲喂对于猪的健康、快速生长非常重要，但规模化后如果依靠人工饲喂猪是很大的工作量问题，为此现有技术当中开发了不少自动化喂猪的智能设备，如“专利号为CN201710354328.7 ，名称为一种养猪饲喂装置及其控制方法，其特征在于，包括料桶、步进电机、控制电路、碰撞杆、触发电路、出水管道、流量计、电磁阀和食盆；料桶底部设有出料口；料桶的出料口的下方设有螺旋输送机；螺旋输送机与步进电机相连接，步进电机与控制电路相连接；碰撞杆与触发电路相连 接，触发电路与控制电路相连接；出水管道上安装有流量计，流量计与控制电路相连接；出水管道上安装有电磁阀，电磁阀与控制电路相连接”；如“ CN201610524820.X 一种智能养猪系统，其特征在于，包括：设置在猪舍内的料槽；靠近所述料槽设置，并用于向所述料槽内添加饲料的料斗(1)；设置在所述料斗(1)的出口(2)位置，且用于开闭所述料斗(1) 的出口(2)的饲料投送装置；控制器，所述控制器控制所述饲料投送装置开启所述出口(2) 的时刻，以及所述出口(2)的出料量”。自动化饲喂的饲料形态既有液态料、固态料，还有干湿参半的半液态料，不同的饲料形态所对应开发的投料设备是有较大差异的，总体而言，液态料是最主要的趋势，液态饲料便于猪的消化吸收，且粪便少更环保。
虽然很多新技术很好的丰富了猪的饲喂方式，但尚未能够完全做到不间断供料智能液态饲喂，所以本发明作为实现猪的液态料自由采食智能饲喂系统，有着巨大的应用前景。
发明内容
为实现喂猪的智能化及更加科学的喂猪，让猪健康快速生长，本发明公开了一种猪的液态料自由采食智能饲喂系统，解决了猪的智能化喂养问题，同时使用该系统不会浪费饲料，本发明是通过以下技术方案实现的。
一种猪的液态料自由采食智能饲喂系统，包括混合池、稳压塔、稳压自流罐、料槽、供气系统，所述混合池、稳压自流罐、料槽通过饲料导管联通，所述混合池内设有搅拌器、潜污泵，所述稳压自流罐内设有稳压自流罐感应电极，所述料槽内设有料槽感应电极，还包括控制器，所述稳压自流罐感应电极包括稳压自流罐基准位电极、稳压自流罐低位电极和稳压自流罐高位电极，所述料槽感应电极包括料槽基准位电极、料槽低位电极、料槽高位电极，所述稳压自流罐的底部开设有多个出料口，所述出料口上连接有出料管；所述供气系统包括储气罐、气泵和冷干机，所述气泵连接储气罐，所述储气罐的外部设有出气管，所述冷干机设在出气管上，所述出气管上设有出气支管，所述出料管的末端连接储气罐的出气管；所述出料管上设有多根出料主支管，所述出料主支管上设有主支管阀门，所述出料主支管上设有料槽支管，所述出料主支管与出气支管连接，所述出料主支管与出气支管的连接处设有料槽气动阀门；所述出料管靠近出气管的末端上设有单向电磁阀；所述控制器连接搅拌器、潜污泵、稳压自流罐感应电极、主支管阀门、单向电磁阀、料槽气动阀门、料槽感应电极、气泵、冷干机；所述控制器与搅拌器、潜污泵、稳压自流罐感应电极、主支管阀门、单向电磁阀、料槽气动阀门、料槽感应电极、气泵、冷干机连接构成控制系统，控制系统的控制方法在于：
第一步，接通电源，控制系统启动；
第二步，搅拌液态饲料，控制器向混合池中的搅拌器发出指令，搅拌器将混合池中的液态饲料搅拌均匀；
第三步，调控潜污泵，控制器向潜污泵发出指令，潜污泵开始工作，将混合池中的液态饲料通过进料管抽到稳压自流罐中；
第四步，确保稳压自流罐内液态饲料量稳定，稳压自流罐进料过程中，当液态料进到高位时，稳压自流罐中的稳压自流罐高位电极感应到液态饲料处于高位时，将信号传输到控制器，控制器向潜污泵发出指令，潜污泵停止工作；当稳压自流罐中的液态饲料向外流出后，稳压自流罐中的液态饲料处于低位时，稳压自流罐低位电极感应到稳压自流罐中的液态饲料处于低位时将信号传输给控制器，控制器向潜污泵发出启动指令，潜污泵再次向稳压自流罐内抽料；以此循环保证稳压自流罐内有一个稳定的液态饲料量；
第五步，液态饲料的输送，稳压自流罐进料后，液态饲料从稳压自流罐的出料口流出流进出料管中，液态饲料从出料管中分流到出料主支管中，出料主支管再将液态饲料通过料槽支管分流到料槽中；
第六步，确保料槽内液态饲料始终有饲料，料槽进料过程中，当料槽内的液态饲料进到高位后，料槽高位电极感应到进料的最大量后，将信号传输到控制器，控制器向该料槽的料槽气动阀门发出关闭指令，该料槽停止进料；当料槽内的液态饲料被猪吃到低位时，料槽低位电极感应到料槽内的液态饲料量处于低位时，料槽低位电极将信号传输到控制器，控制器向该料槽的料槽气动阀门发出开启指令，料槽内开始再次进料；以此实现料槽的不间断循环供料；
第七步，气流搅拌输料管中的液态饲料，防止分层，储气罐中的气体通过出气管不断向出料管中灌输，气流方向与出料管内的液态饲料流向相反，以此实现气流对出料管中液态饲料的对冲搅拌，防止液态饲料在出料管中沉积；
第八步，确保供气系统稳定，气泵不断向储气罐中供气，以保证储气罐对外供气的稳定，冷干机用于确保流出的气体干燥、干净，以确保料槽气动阀门工作正常和出料管内液态饲料的充分搅拌。
如上所述控制器为PLC控制器。
如上所述控制器连接搅拌器，所述控制器对搅拌器实行独立控制，可以调控搅拌器的开、关及搅拌时间和搅拌速度。
如上所述控制器连接气泵，所述控制器对搅拌器实行独立控制，可以调控气泵的开、关及供气量。
如上所述控制器连接主支管阀门，所述控制器对主支管阀门实行独立控制，可以调控主支管阀门的开、关。
如上所述搅拌器、潜污泵、主支管阀门、单向电磁阀、料槽气动阀门、气泵、冷干机上都设有手动开关，所述手动开关调控优先于控制器调控，便于处理意外情况。
本发明的有益效果在于：实现了喂猪的自动化、智能化，极大的提高人均饲喂头数；可以实现猪提前出栏，且猪的规格整齐；通过24小时全天候不间断循环液态喂食，相对传统喂食方式，饲养相同规格的猪可以节省饲料10%以上，猪的整体规格齐整且体型匀称；猪粪便可以减少30%以上，大大减少减轻环保压力。
为了更清楚的阐述本发明，下面通过具体实施例对本大明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明一种猪的液态料自由采食智能饲喂系统的结构示意图。
图2为本发明一种猪的液态料自由采食智能饲喂系统的控制系统框架图。
图中1-混合池，2-搅拌器，3-潜污泵，4-进料管，5-稳压自流罐，6-稳压自流罐基准位电极，7-稳压自流罐高位电极，8-稳压自流罐低位电极，9-出料口，10-稳压塔，11-出料管，12-单向电磁阀，13-出料主支管，14-主支管阀门，15-料槽支管，16-料槽气动阀门，17-料槽， 18-料槽高位电极，19-料槽低位电极，20-料槽基准位电极，21-出气管，22-出气支管，23-储气罐，24-气泵， 25-控制器，26-冷干机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的实施例之一，给予本实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所做出的实施例皆在本发明的保护范围内。
一种猪的液态料自由采食智能饲喂系统，包括混合池1、稳压塔10、稳压自流罐5、料槽17、供气系统、控制器25，所述混合池1、稳压自流罐5、料槽17通过饲料导管联通，所述混合池1内设有搅拌器2、潜污泵3，所述稳压自流罐10内设有稳压自流罐感应电极，所述料槽17内设有料槽感应电极，所述稳压自流罐感应电极包括稳压自流罐基准位电极6、稳压自流罐低位电极8和稳压自流罐高位电极7，所述料槽感应电极包括料槽基准位电极20、料槽低位电极19、料槽高位电极18，所述稳压自流罐5的底部开设有多个出料口9，所述出料口9上连接有出料管11；所述供气系统包括储气罐23、气泵24和冷干机26，所述气泵24连接储气罐23，所述储气罐23的外部设有出气管21，所述冷干机26设在出气管21上，所述出气管21上设有出气支管22，所述出料管21的末端连接储气罐23的出气管21；所述出料管11上设有多根出料主支管13，所述出料主支管13上设有主支管阀门14，所述出料主支管13上设有料槽支管15，所述出料主支管13与出气支管22连接，所述出料主支管13与出气支管22的连接处设有料槽气动阀门16；所述出料管11靠近出气管21的末端上设有单向电磁阀12；所述控制器25连接搅拌器2、潜污泵3、稳压自流罐感应电极、主支管阀门14、单向电磁阀12、料槽气动阀门16、料槽感应电极、气泵24、冷干机26；所述控制器25与搅拌器2、潜污泵3、稳压自流罐感应电极、主支管阀门14、单向电磁阀12、料槽气动阀门16、料槽感应电极、气泵24、冷干机26连接构成控制系统，控制系统的控制方法在于：
第一步，接通电源，控制系统启动；
第二步，搅拌液态饲料，控制器25向混合池1中的搅拌器2发出指令，搅拌器2将混合池1中的液态饲料搅拌均匀；
第三步，调控潜污泵3，控制器25向潜污泵3发出指令，潜污泵3开始工作，将混合池1中的液态饲料通过进料管4抽到稳压自流罐5中；
第四步，确保稳压自流罐5内液态饲料量稳定，稳压自流罐5进料过程中，当液态料进到高位时，稳压自流罐5中的稳压自流罐高位电极7感应到液态饲料处于高位时，将信号传输到控制器25，控制器25向潜污泵3发出指令，潜污泵3停止工作；当稳压自流罐5中的液态饲料向外流出后，稳压自流罐5中的液态饲料处于低位时，稳压自流罐低位电极8感应到稳压自流罐5中的液态饲料处于低位时将信号传输给控制器25，控制器25向潜污泵3发出启动指令，潜污泵3再次向稳压自流罐5内抽料；以此循环保证稳压自流罐5内有一个稳定的液态饲料量；
第五步，液态饲料的输送，稳压自流罐5进料后，液态饲料从稳压自流罐5的出料口9流出流进出料管中，液态饲料从出料管11中分流到出料主支管13中，出料主支管13再将液态饲料通过料槽支管15分流到料槽17中；
第六步，确保料槽17内液态饲料始终有饲料，料槽17进料过程中，当料槽17内的液态饲料进到高位后，料槽高位电极18感应到进料的最大量后，将信号传输到控制器25，控制器25向该料槽17的料槽气动阀门16发出关闭指令，该料槽17停止进料；当料槽17内的液态饲料被猪吃到低位时，料槽低位电极19感应到料槽17内的液态饲料量处于低位时，料槽低位电极19将信号传输到控制器25，控制器25向该料槽17的料槽气动阀门16发出开启指令，料槽17内开始再次进料；以此实现料槽17的不间断循环供料；
第七步，气流搅拌输料管中的液态饲料，防止分层，储气罐23中的气体通过出气管21不断向出料管11中灌输，气流方向与出料管11内的液态饲料流向相反，以此实现气流对出料管11中液态饲料的对冲搅拌，防止液态饲料在出料管11、中沉积；
第八步，确保供气系统稳定，气泵24不断向储气罐23中供气，以保证储气罐23对外供气的稳定，冷干机26用于确保流出的气体干燥、干净，以确保料槽气动阀门16工作正常和出料管11内液态饲料的充分搅拌。
如上所述控制器25为PLC控制器。
如上所述控制器25连接搅拌器2，所述控制器25对搅拌器2实行独立控制，根据需要可以调控搅拌器2的开、关及搅拌时间和搅拌速度。
如上所述控制器25连接气泵24，所述控制器25对搅拌器24实行独立控制，根据需要可以调控气泵24的开、关及供气量。
如上所述控制器25连接主支管阀门14，所述控制器25对主支管阀门14实行独立控制，根据需要可以调控主支管阀门14的开、关。
如上所述搅拌器2、潜污泵3、主支管阀门14、单向电磁阀12、料槽气动阀门16、气泵24、冷干机26上都设有手动开关，所述手动开关调控优先于控制器25调控。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本发明范围内。
Claims (6)
1.一种猪的液态料自由采食智能饲喂系统，包括混合池、稳压塔、稳压自流罐、料槽、供气系统、控制器，所述混合池、稳压自流罐、料槽通过饲料导管联通，所述混合池内设有搅拌器、潜污泵，所述稳压自流罐内设有稳压自流罐感应电极，所述料槽内设有料槽感应电极，其特征在于：所述稳压自流罐感应电极包括稳压自流罐基准位电极、稳压自流罐低位电极和稳压自流罐高位电极；所述料槽感应电极包括料槽基准位电极、料槽低位电极、料槽高位电极；所述稳压自流罐的底部开设有多个出料口，所述出料口上连接有出料管；所述供气系统包括储气罐、气泵和冷干机，所述气泵连接储气罐，所述储气罐的外部设有出气管，所述冷干机设在出气管上，所述出气管上设有出气支管，所述出料管的末端连接储气罐的出气管；所述出料管上设有多根出料主支管，所述出料主支管上设有主支管阀门，所述出料主支管上设有料槽支管，所述出料主支管与出气支管连接，所述出料主支管与出气支管的连接处设有料槽气动阀门；所述出料管靠近出气管的末端上设有单向电磁阀；所述控制器连接搅拌器、潜污泵、稳压自流罐感应电极、主支管阀门、单向电磁阀、料槽气动阀门、料槽感应电极、气泵、冷干机；所述控制器与搅拌器、潜污泵、稳压自流罐感应电极、主支管阀门、单向电磁阀、料槽气动阀门、料槽感应电极、气泵、冷干机连接构成控制系统，控制系统的控制方法在于：
第一步，接通电源，控制系统启动；
第二步，搅拌液态饲料，控制器向混合池中的搅拌器发出指令，搅拌器将混合池中的液态饲料搅拌均匀；
第三步，调控潜污泵，控制器向潜污泵发出指令，潜污泵开始工作，将混合池中的液态饲料通过进料管抽到稳压自流罐中；
第四步，确保稳压自流罐内液态饲料量稳定，稳压自流罐进料过程中，当液态料进到高位时，稳压自流罐中的稳压自流罐高位电极感应到液态饲料处于高位时，将信号传输到控制器，控制器向潜污泵发出指令，潜污泵停止工作；当稳压自流罐中的液态饲料向外流出后，稳压自流罐中的液态饲料处于低位时，稳压自流罐低位电极感应到稳压自流罐中的液态饲料处于低位时将信号传输给控制器，控制器向潜污泵发出启动指令，潜污泵再次向稳压自流罐内抽料；以此循环保证稳压自流罐内有一个稳定的液态饲料量；
第五步，液态饲料的输送，稳压自流罐进料后，液态饲料从稳压自流罐的出料口流出流进出料管中，液态饲料从出料管中分流到出料主支管中，出料主支管再将液态饲料通过料槽支管分流到料槽中；
第六步，确保料槽内液态饲料始终有饲料，料槽进料过程中，当料槽内的液态饲料进到高位后，料槽高位电极感应到进料的最大量后，将信号传输到控制器，控制器向该料槽的料槽气动阀门发出关闭指令，该料槽停止进料；当料槽内的液态饲料被猪吃到低位时，料槽低位电极感应到料槽内的液态饲料量处于低位时，料槽低位电极将信号传输到控制器，控制器向该料槽的料槽气动阀门发出开启指令，料槽内开始再次进料；以此实现料槽的不间断循环供料；
第七步，气流搅拌输料管中的液态饲料，防止分层，储气罐中的气体通过出气管和出气支管不断向出料管、出料主支管中灌输，气流方向与出料管、出料主支管内的液态饲料流向相反，以此实现气流对出料管、出料主支管中液态饲料的对冲搅拌，防止液态饲料在出料管、出料主支管中分层沉积；
第八步，确保供气系统稳定，气泵不断向储气罐中供气，以保证储气罐对外供气的稳定，冷干机用于确保流出的气体干燥、干净，以确保料槽气动阀门工作正常和出料管内液态饲料的充分搅拌。
2.根据权利要求1所述的一种猪的液态料自由采食智能饲喂系统，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的一种猪的液态料自由采食智能饲喂系统，其特征在于：所述控制器连接搅拌器，所述控制器对搅拌器实行独立控制，可以调控搅拌器的开、关及搅拌时间和搅拌速度。
4.根据权利要求1所述的一种猪的液态料自由采食智能饲喂系统，其特征在于：所述控制器连接气泵，所述控制器对搅拌器实行独立控制，可以调控气泵的开、关及供气量。
5.根据权利要求1所述的一种猪的液态料自由采食智能饲喂系统，其特征在于：所述控制器连接主支管阀门，所述控制器对主支管阀门实行独立控制，可以调控主支管阀门的开、关。
6.根据权利要求1所述的一种猪的液态料自由采食智能饲喂系统，其特征在于：所述搅拌器、潜污泵、主支管阀门、单向电磁阀、料槽气动阀门、气泵、冷干机上都设有手动开关，所述手动开关调控优先于控制器调控。
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