CN218483495U - 饲料放料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种饲料放料系统，所述饲料放料系统包括放料子系统和配料子系统，以及连接放料子系统和配料子系统的控制单元，其中，放料子系统用于为一个以上料槽实现串行的方式，按照预设饲料量放料；配料子系统用于按照预设比例将水和饲料干料实现搅拌并提供至放料子系统，控制单元用于控制放料子系统和配料子系统的自动化操作。本实用新型的饲料放料系统，能够实现自动化饲料的放料，而且保障了合适的饲料与水分配比和温度，以及保障了系统的清洁，有利于牲畜的健康。

Description

饲料放料系统

技术领域

本实用新型涉及自动化牲畜养殖技术领域，特别是涉及到一种饲料放料系统。

背景技术

饲养牲畜过程是指对动物进行培育与照料，给生猪或其他动物提供食物。随着社会生产力水平和消费水平的不断提高,人们对于牲畜的需求也在不断增长，精细饲养在养殖业生产中越来越重要。通常在养殖场中需要对很多的牲畜进行喂养，现有对牲畜喂养的方法是操作工拎着装有饲料的容器到牲畜的食槽旁边，然后操作工使用工具对多个食槽进行倒料，然而这一操作需耗费大量的劳动力，操作较繁琐和繁重，实用性较低。

另外，采用人工放料的方式，可能会导致饲料配比不合适、饲料投放量过多或过少、未实现合理的温度控制等问题，造成了生猪等牲畜的产出率下降、营养不良或者饲料的浪费等问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中采用人工放料的方式，可能会导致饲料配比不合适、饲料投放量过多或过少、未实现合理的温度控制等问题，造成了生猪等牲畜的产出率下降、营养不良或者饲料的浪费等问题，本实用新型提出了一种饲料放料系统，能够实现自动化饲料的放料，而且保障了合适的饲料与水分配比和温度，以及保障了系统的清洁，有利于牲畜的健康。

为了实现这一目标，本实用新型采取了如下的技术方案。

一种饲料放料系统，所述饲料放料系统包括放料子系统和配料子系统，以及连接放料子系统和配料子系统的控制单元，其中，放料子系统用于为一个以上料槽实现串行的方式，按照预设饲料量放料；配料子系统用于按照预设比例将水和饲料干料实现搅拌并提供至放料子系统，控制单元用于控制放料子系统和配料子系统的自动化操作。

本实用新型的饲料放料系统中，所述放料子系统包括一个以上料槽、送料管、一个以上料槽阀以及循环泵，一个以上料槽阀分别与一个以上料槽一一对应，位于料槽的上方；循环泵连接至送料管，用于为送料管中提供送料压力；送料管对应于一个以上料槽的位置分出一个以上分支，每个分支中包括一个料槽阀；一个以上料槽阀可以彼此独立地开启或关闭分支，用于按照控制单元的控制信息根据预定时序来为一个以上料槽放料。

本实用新型的饲料放料系统中，送料管中可以设置压力传感器，压力传感器连接至控制单元，用于将检测到的送料管管道压力传输至控制单元，控制单元控制循环泵的操作，用于当所有的料槽阀均关闭导致送料管内的压力上升后，关闭循环泵。

本实用新型的饲料放料系统中，配料子系统包括加热单元、包括搅拌电机和搅拌桶的搅拌单元、包括干料桶、料线和加料电机的加料单元，以及包括水箱、加水泵、加水管的加水单元，加水单元和加料单元分别用于为搅拌桶注入水和饲料干料，搅拌电机用于对搅拌桶内的饲料和水进行均匀和充分的搅拌；

加热单元被连接在搅拌单元和循环泵之间，用于对搅拌单元输出的液态饲料进行加热至预定温度。

本实用新型的饲料放料系统中，所述搅拌桶底部具有称重单元，称重单元连接至至饲料放料系统的控制单元，由此控制单元控制加水泵和加料电机的开启和关闭，实现饲料干料和水的重量配比。

本实用新型的饲料放料系统中，所述加水管进入搅拌桶的端部为活动端部，活动端部为柔性构件，被转向环所夹持，转向环被设置为在水平面内圆周向移动，因此带动加水管的活动端部朝向搅拌桶的桶壁周向喷水；所述搅拌桶的重量传感器检测到重量低于预定阈值时，控制单元用于控制转向环带动加水管的活动端部朝向搅拌桶的内壁进行周向旋转喷水操作。

本实用新型的饲料放料系统中，压力传感器检测到的管道压力回传至饲料放料系统的控制单元，控制单元控制循环泵的操作，这样可以当所有的料槽阀均关闭导致送料管内的压力上升后，可关闭循环泵，避免送料管道内压力过大导致送料管、循环泵或者料槽阀的损坏。

本实用新型的饲料放料系统中，控制单元连接至送料管的压力传感器、搅拌桶的重量传感器，以及连接到加水泵、加料电机、搅拌电机、循环泵，以及出料阀、料槽阀，控制单元根据搅拌桶的重量传感器的检测信号实现饲料干料和水的重量准确配比，控制单元根据送料管的压力传感器实现循环泵的开启或关闭，根据定时信号控制料槽阀的开启或关闭，根据搅拌桶的搅拌时间定时信号控制出料阀的开启或关闭，因此实现了整体的配料和放料的精准自动化配合。

本实用新型的饲料放料系统中，循环泵之前增加了加热单元，这样对于液态饲料进行了加热至预定温度，使得液态的饲料更加容易被生猪吸收，避免了温度过低的饲料导致生猪肠道刺激而导致的疾病，因此本实用新型能够提高饲料的吸收效率而且更有效地保障生猪的健康饲养。

本实用新型的饲料放料系统中，当搅拌桶快要放空时，通过加水管冲洗搅拌桶的内壁，实现了冲洗搅拌桶的功能，这样设置的技术效果在于避免搅拌桶内的剩余饲料的变质导致污染后续的搅拌和放料操作。另外也无需人工打开搅拌桶进行冲洗内壁，避免了繁重的人工操作，也能够提高饲料放料的工作效率，使得一套饲料放料系统为几十个料槽实现搅拌和串行放料提供了可能。

附图说明

图1为根据本实用新型具体实施方式中一种发酵饲料的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细说明。

以下公开详细的示范实施例。然而，此处公开的具体结构和功能细节仅仅是出于描述示范实施例的目的。

然而，应该理解，本实用新型不局限于公开的具体示范实施例，而是覆盖落入本公开范围内的所有修改、等同物和替换物。在对全部附图的描述中，相同的附图标记表示相同的元件。

参阅附图，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的位置限定用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

同时应该理解，如在此所用的术语“和/或”包括一个或多个相关的列出项的任意和所有组合。另外应该理解，当部件或单元被称为“连接”或“耦接”到另一部件或单元时，它可以直接连接或耦接到其他部件或单元，或者也可以存在中间部件或单元。此外，用来描述部件或单元之间关系的其他词语应该按照相同的方式理解(例如，“之间”对“直接之间”、“相邻”对“直接相邻”等)。

图1为根据本实用新型具体实施方式中一种饲料放料系统的结构示意图，如图所示，该饲料放料系统中包括放料子系统，放料子系统包括一个以上料槽(X12，X7，X6等)、送料管Y14、一个以上料槽阀(Y2，Y3，Y4等)、循环泵M4。其中，循环泵M4连接至送料管Y14，用于为送料管Y14中提供送料压力；送料管Y14对应于一个以上料槽(X12，X7，X6等)分出一个以上分支，每个分支中包括一个料槽阀(Y2，Y3，Y4等)，该料槽阀(Y2，Y3，Y4等)可以开启或关闭分支，用于按照控制信息根据预定时序来为一个以上料槽(X12，X7，X6等)放料。

本实用新型采用分时开放多个送料管分支的方式，能够精确地控制每一料槽(X12，X7，X6等)中得到的饲料量。同时，如果是多个送料管分支同步开启的方式，首先接近循环泵M4的料槽更加容易获得饲料，而远离循环泵M4的料槽得到的饲料更少，且需要更大的循环泵和更粗的送料管，这样导致整个放料系统的成本提升。因此，本实用新型具体实施方式的放料子系统能够降低系统成本，而且实现了各个料槽的精准放料。

特别地，本实用新型具体实施方式中，送料管Y14中可以设置压力传感器，压力传感器检测到的管道压力回传至饲料放料系统的控制单元，控制单元控制循环泵M4的操作，这样可以当所有的料槽阀(Y2，Y3，Y4等)均关闭导致送料管Y14内的压力上升后，可关闭循环泵M4，避免送料管道内压力过大导致送料管Y14、循环泵M4或者料槽阀(Y2，Y3，Y4等)的损坏。

本实用新型具体实施方式中，所述放料子系统连接至配料子系统，具体而言，配料子系统包括加热单元Y17、包括搅拌电机M3和搅拌桶的搅拌单元Y12、包括干料桶、料线和加料电机M2的加料单元Y11，以及包括水箱、加水泵M1、加水管的加水单元Y10，加水单元Y10和加料单元分别为搅拌桶注入水和饲料干料，搅拌电机M3对搅拌桶内的饲料和水进行均匀和充分的搅拌。

特别地，本实用新型具体实施方式中，所述搅拌桶底部具有称重单元，称重单元连接至至饲料放料系统的控制单元，控制单元控制加水泵M1和加料电机M2的运作，因此能够精确地实现饲料干料和水的重量配比，达到牲畜的生长营养均衡，也能够帮助搅拌单元更加均匀地搅拌，充分高效地实现饲料的整体液态化。

搅拌后的液态饲料首先经过出料阀Y0进入了加热单元Y17加热至预定温度后输送至循环泵M4，经循环泵M4泵压至放料子系统。

本实用新型具体实施方式中，特别在循环泵M4之前增加了加热单元Y17，这样对于液态饲料进行了加热至预定温度，使得液态的饲料更加容易被生猪吸收，避免了温度过低的饲料导致生猪肠道刺激而导致的疾病，因此本实用新型能够提高饲料的吸收效率而且更有效地保障生猪的健康饲养。

本实用新型具体实施方式中，还包括连接至放料子系统和配料子系统的控制单元，控制单元连接至送料管的压力传感器、搅拌桶的重量传感器，以及连接到加水泵M1、加料电机M2、搅拌电机M3、循环泵M4，以及出料阀Y0、料槽阀(Y2，Y3，Y4等)，控制单元根据搅拌桶的重量传感器的检测信号实现饲料干料和水的重量准确配比，控制单元根据送料管的压力传感器实现循环泵的开启或关闭，根据定时信号控制料槽阀(Y2，Y3，Y4等)的开启或关闭，根据搅拌桶的搅拌时间定时信号控制出料阀Y0的开启或关闭，因此实现了整体的配料和放料的精准自动化配合。

更特别地，所述加水管进入搅拌桶的端部为活动端部，活动端部为柔性构件，被转向环所夹持，转向环能在水平面内圆周向移动，因此带动加水管的活动端部朝向搅拌桶的桶壁周向喷水。

当开始放料后，当搅拌桶的重量传感器检测到重量低于预定阈值时，说明搅拌桶内的饲料快要放空了，此时控制单元控制转向环带动加水管的活动端部朝向搅拌桶的内部进行周向旋转喷水操作，这样可以将搅拌桶内部上的饲料残留冲洗干净，并将冲洗后的稀释饲料放入最后一个料槽。

因此本实用新型的具体实施方式中，当搅拌桶快要放空时，通过加水管冲洗搅拌桶的内壁，实现了冲洗搅拌桶的功能，这样设置的技术效果在于避免搅拌桶内的剩余饲料的变质导致污染后续的搅拌和放料操作。另外也无需人工打开搅拌桶进行冲洗内壁，避免了繁重的人工操作，也能够提高饲料放料的工作效率，使得一套饲料放料系统为几十个料槽实现搅拌和串行放料提供了可能。

本实用新型中，根据定时信号开启和关闭出料阀Y0，以及料槽阀(Y2，Y3，Y4等)，可以实现饲料放料操作的预定时间后，再进行牲畜的自动化喂水操作。

因此，本实用新型能够控制饲料放料的自动化流程，首先是能够监控送料管14内的压力，因此避免了压力过高而导致送料管Y14、循环泵M4或者料槽阀(Y2，Y3，Y4等)的损坏；其次能够监控搅拌桶的重量传感器，并由此实现搅拌桶的自动冲洗，避免搅拌桶内的剩余饲料的变质导致污染后续的搅拌和放料操作。另外也无需人工打开搅拌桶进行冲洗内壁，避免了繁重的人工操作，也能够提高饲料放料的工作效率。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本说明书所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本说明书所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种饲料放料系统，其特征在于，所述饲料放料系统包括放料子系统和配料子系统，以及连接放料子系统和配料子系统的控制单元，其中，放料子系统用于为一个以上料槽实现串行的方式，按照预设饲料量放料；配料子系统用于按照预设比例将水和饲料干料实现搅拌并提供至放料子系统，控制单元用于控制放料子系统和配料子系统的自动化操作。

2.根据权利要求1中所述的饲料放料系统，其特征在于，所述放料子系统包括一个以上料槽、送料管、一个以上料槽阀以及循环泵，一个以上料槽阀分别与一个以上料槽一一对应，位于料槽的上方；循环泵连接至送料管，用于为送料管中提供送料压力；送料管对应于一个以上料槽的位置分出一个以上分支，每个分支中包括一个料槽阀；一个以上料槽阀可以彼此独立地开启或关闭分支，用于按照控制单元的控制信息根据预定时序来为一个以上料槽放料。

3.根据权利要求2中所述的饲料放料系统，其特征在于，送料管中可以设置压力传感器，压力传感器连接至控制单元，用于将检测到的送料管管道压力传输至控制单元，控制单元控制循环泵的操作，用于当所有的料槽阀均关闭导致送料管内的压力上升后，关闭循环泵。

4.根据权利要求1中所述的饲料放料系统，其特征在于，配料子系统包括加热单元、包括搅拌电机和搅拌桶的搅拌单元、包括干料桶、料线和加料电机的加料单元，以及包括水箱、加水泵、加水管的加水单元，加水单元和加料单元分别用于为搅拌桶注入水和饲料干料，搅拌电机用于对搅拌桶内的饲料和水进行均匀和充分的搅拌；

加热单元被连接在搅拌单元和循环泵之间，用于对搅拌单元输出的液态饲料进行加热至预定温度。

5.根据权利要求4中所述的饲料放料系统，其特征在于，所述搅拌桶底部具有称重单元，称重单元连接至至饲料放料系统的控制单元，由此控制单元控制加水泵和加料电机的开启和关闭，实现饲料干料和水的重量配比。

6.根据权利要求4中所述的饲料放料系统，其特征在于，所述加水管进入搅拌桶的端部为活动端部，活动端部为柔性构件，被转向环所夹持，转向环被设置为在水平面内圆周向移动，由此带动加水管的活动端部朝向搅拌桶的桶壁周向喷水；当所述搅拌桶的重量传感器检测到重量低于预定阈值时，控制单元用于控制转向环的圆周向移动，带动加水管的活动端部朝向搅拌桶的内壁进行周向旋转喷水操作。

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