CN103503787B - 自动力牲畜智能饲喂系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动力牲畜智能饲喂系统，包括控制装置、分别连接于所述控制装置的识别装置、动力装置、给料装置以及采食装置，所述动力装置与给料装置之间连接有传动装置；所述识别装置识别并读取采食牲畜的身份信息，实时感知所述采食牲畜是否处于采食区域，并将所述采食牲畜访问的相关参数数据发送给所述控制装置；所述动力装置接收并储存所述采食牲畜的拱动行为的动力，并将所述采食牲畜的拱动行为及采食欲望数据发送给所述控制装置，所述控制装置控制所述动力装置通过传动装置驱动所述给料装置向所述采食装置中添加饲料或搅拌液。本发明实现了个体精确饲喂和定量饲喂，还能有效避免雷击影响，结构简单，可靠性高且环保节能。
Description
技术领域
本发明涉及牲畜饲养技术领域，尤其是涉及一种自动力牲畜智能饲喂系统。
背景技术
目前，国内外大部分的牲畜智能饲喂装置普遍采用机电或者气动结合方式实现自动给料饲喂，该装置不仅结构复杂、成本高，而且能耗高，同时还存在受到雷击的风险，受现场环境因素制约大，系统可靠性低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动力牲畜智能饲喂系统，能实现个体精确饲喂和定量饲喂，还能有效避免雷击影响，结构简单，可靠性高且环保节能。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动力牲畜智能饲喂系统，包括控制装置、分别连接于所述控制装置的识别装置、动力装置、给料装置以及采食装置，所述动力装置与给料装置之间连接有传动装置；所述识别装置识别并读取采食牲畜的身份信息，实时感知所述采食牲畜是否处于采食区域，并将所述采食牲畜访问的相关参数数据发送给所述控制装置；所述动力装置接收并储存所述采食牲畜的拱动行为的动力，并将所述采食牲畜的拱动行为及采食欲望数据发送给所述控制装置，所述控制装置根据所述采食牲畜的拱动行为及采食欲望数据判断是否给采食牲畜进食，所述控制装置在判断给采食牲畜进食的情况下控制所述动力装置通过传动装置驱动所述给料装置向所述采食装置中添加饲料或搅拌液。
进一步，在上述的自动力牲畜智能饲喂系统中，所述自动力牲畜智能饲喂系统还包括连接于所述控制装置的存储装置，所述存储装置内设有生产数据库，用于存储包括所述采食牲畜的生产信息以及采食行为习惯的数据。
进一步，在上述的自动力牲畜智能饲喂系统中，所述识别装置具体为射频识别器及红外感应器，所述射频识别器通过射频识别(RFID)识别并读取采食牲畜的身份信息，并将所述身份信息发送给所述控制装置；所述红外感应器能实时感知所述采食牲畜是否处于采食区域，并将所述采食牲畜访问的相关参数数据发送给所述控制装置。
进一步，在上述的自动力牲畜智能饲喂系统中，所述相关参数数据包括采食牲畜访问采食区域的频率或时长信息。
进一步，在上述的自动力牲畜智能饲喂系统中，所述动力装置具体包括支架、转动连接于所述支架上的遥杆手柄、复位弹簧、设于所述支架上的电磁锁止器及感应器，所述复位弹簧一端固定于所述支架上，另一端钩挂固定于所述遥杆手柄上，所述感应器感应所述采食牲畜的拱动行为及采食欲望，并将所述采食牲畜的拱动行为及采食欲望数据发送给所述控制装置。
进一步，在上述的自动力牲畜智能饲喂系统中，所述给料装置包括固定于所述支架上的料斗、绞龙、单向离合器以及计量传感器，所述绞龙包括转动连接于所述料斗出口两端的转动轴以及固定于所述转动轴上的螺旋叶片，所述单向离合器以及计量传感器设于所述转动轴的一端，且所述计量传感器与所述转动轴转动连接，所述计量传感器通过计算所述转动轴的转动角度来计算给料量或给液量，并根据所述转动轴的转动角度控制电磁锁止器的开合。
进一步，在上述的自动力牲畜智能饲喂系统中，所述传动装置具体为从动齿轮，所述从动齿轮套设固定于所述单向离合器的外转动圈上，所述单向离合器的内转动圈固定于所述转动轴上。
进一步，在上述的自动力牲畜智能饲喂系统中，所述遥杆手柄的顶部设有主动齿轮，所述遥杆手柄通过主动齿轮啮合于所述从动齿轮。
进一步，在上述的自动力牲畜智能饲喂系统中，所述摇杆手柄的两侧设有限位块，所述限位块固定于所述支架上。
进一步，在上述的自动力牲畜智能饲喂系统中，所述采食装置包括料槽及剩料感应器，所述料槽设于所述料斗出口的下方，所述剩料感应器实时检测料槽中的剩料量，并实时将所述采食牲畜采食速度及采食欲望指标的信息给所述控制装置。
本发明自动力牲畜智能饲喂系统通过利用采食牲畜自身的行为动作及采食主动性的动力来驱动所述给料装置给料或给搅拌液，实时根据牲畜自身采食行为和采食欲望来调节给料速度和给料量，同时可带牲畜识别系统，实现个体精确饲喂和定量饲喂，还能有效避免雷击影响，结构简单，可靠性高，且环保节能。
附图说明
图1为本发明自动力牲畜智能饲喂系统的结构原理图；
图2为图1中动力装置、传动装置以及给料装置的结构示意图；
图3为图2中动力装置、传动装置以及给料装置的工作示意图；
图4为图2中动力装置、传动装置以及给料装置的另一工作示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
请参阅图1，本发明自动力牲畜智能饲喂系统包括控制装置1、分别连接于所述控制装置1的识别装置2、动力装置3、给料装置4以及采食装置5，所述动力装置3与给料装置4之间连接有传动装置6；所述识别装置2识别并读取采食牲畜的身份信息，实时感知所述采食牲畜是否处于采食区域，并将所述采食牲畜访问的相关参数数据发送给所述控制装置1；所述动力装置3接收并储存所述采食牲畜的拱动行为的动力，并将所述采食牲畜的拱动行为及采食欲望数据发送给所述控制装置1，所述控制装置1根据所述采食牲畜的拱动行为及采食欲望数据判断是否给采食牲畜进食，所述控制装置1在判断给采食牲畜进食的情况下控制所述动力装置3通过传动装置6驱动所述给料装置4向所述采食装置5中添加饲料或搅拌液。
其中，所述识别装置2具体为射频识别器及红外感应器，所述射频识别器通过射频识别(RFID)识别并读取采食牲畜的身份信息，并将所述身份信息发送给所述控制装置1；所述红外感应器能实时感知所述采食牲畜是否处于采食区域，并将所述采食牲畜访问的相关参数数据发送给所述控制装置1；所述相关参数数据包括采食牲畜访问采食区域的频率或时长信息。
请参阅图2至图4，所述动力装置3具体包括支架31、转动连接于所述支架31上的遥杆手柄32、复位弹簧33、设于所述支架31上的电磁锁止器34及感应器，所述复位弹簧33一端固定于所述支架31上，另一端钩挂固定于所述遥杆手柄32上。所述动力装置3可接收并储存所述采食牲畜的拱动行为的动力，所述感应器感应所述采食牲畜的拱动行为及采食欲望，并将所述采食牲畜的拱动行为及采食欲望数据发送给所述控制装置1。
所述给料装置4包括固定于所述支架31上的料斗41、绞龙42、单向离合器43以及计量传感器44，所述绞龙42包括转动连接于所述料斗41出口两端的转动轴422以及固定于所述转动轴422上的螺旋叶片424，通过所述转动轴422绕自身轴线转动，即可将饲料推出料斗41一端的出口，完成一次给料或给液；所述单向离合器43以及计量传感器44设于所述转动轴422的一端，且所述计量传感器44与所述转动轴422转动连接，所述计量传感器44通过计算所述转动轴422的转动角度来计算给料量或给液量，实现精确给料或给液，还能根据所述转动轴422的转动角度控制电磁锁止器34的开合。
另，所述计量传感器44还用于将给料量或给液量数据发送给所述控制装置1。
所述传动装置6具体为从动齿轮，所述从动齿轮套设固定于所述单向离合器43的外转动圈上，使得所述单向离合器43的外转动圈与从动齿轮同步转动；所述单向离合器43的内转动圈固定于所述转动轴422上，并与所述转动轴422同步转动。
所述遥杆手柄32的顶部设有主动齿轮324，所述遥杆手柄32通过主动齿轮324啮合于所述从动齿轮，从而带动所述绞龙42转动实现给料或给液。
所述摇杆手柄32的两侧设有限位块35，所述限位块35固定于所述支架31上，以限制所述摇杆手柄32的转动角度，保证摇杆手柄32与从动齿轮3啮合而不脱离。
所述动力装置3、传动装置6以及给料装置4的工作过程如下：
所述遥杆手柄32由牲畜(猪牛羊等)动作产生摆动，如图3所示，所述遥杆手柄32做顺时针摆动时，所述遥杆手柄32通过主动齿轮324啮合于所述从动齿轮以带动所述从动齿轮转动，所述从动齿轮与单向离合器43啮合，从而带动所述绞龙2的转动轴422旋转下料。
如图4所示，当所述遥杆手柄32摆动至极限位置时，所述遥杆手柄32在所述复位弹簧33的作用下做逆时针摆动复位，此时所述从动齿轮与单向离合器43分开，因此所述绞龙2的转动轴422固定不动，从而完成了一次给料或给液动作。
在进行给料或给液动作过程中，所述电磁锁止器34将主动齿轮324锁定，防止牲畜再次动作遥杆手柄32，直至一定时间后，所述电磁锁止器34才解除锁定。
所述采食装置5包括料槽及剩料感应器(图未示)，所述料槽设于所述料斗41出口的下方，其为供采食牲畜采食的机构，所述剩料感应器实时检测料槽中的剩料量，并实时将所述采食牲畜采食速度及采食欲望指标的信息给所述控制装置1。
本发明自动力牲畜智能饲喂系统还包括连接于所述控制装置1的存储装置7，所述存储装置7内设有生产数据库，用于存储包括所述采食牲畜的生产信息以及采食行为习惯的数据。
所述控制装置1分析来自所述动力装置3的牲畜拱动行为数据及采食欲望数据，接收给料装置的给料数据，分析所述采食装置5的牲畜采食速度、剩料情况；所述控制装置1根据所述采食牲畜的拱动行为及采食欲望数据判断是否给采食牲畜进食，以及在判断给采食牲畜进食的情况下调整给料速度、给料量等参数；所述控制装置1通过读、写生产数据库对数据库进行系统管理，以提供给养殖人员有用的信息。
相比于现有技术，本发明自动力牲畜智能饲喂系统的有益效果如下：
1、本发明中的给料动力来源于牲畜自身行为，不需要额外提供动力源，也不需要电机等能耗大的部件参与，节能、环保，可靠性高，无雷击风险；
2、本发明具有给料计量、剩料检测、下料速度调节以及给料锁止功能，能实现个性化精确饲喂和防止牲畜玩耍习惯等造成的饲料浪费，实时自动调节采食速度，提高设备利用率；
3、本发明能收集和分析牲畜采食行为、活动习惯以及采食主动性等参数，以供养殖人员作相关分析用。
综上，本发明自动力牲畜智能饲喂系统通过利用采食牲畜自身的行为动作及采食主动性的动力来驱动所述给料装置给料或给搅拌液，实时根据牲畜自身采食行为和采食欲望来调节给料速度和给料量，同时可带牲畜识别系统，实现个体精确饲喂和定量饲喂，还能有效避免雷击影响，结构简单，可靠性高，且环保节能。
这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
Claims (8)
1.一种自动力牲畜智能饲喂系统，其特征在于，包括控制装置、分别连接于所述控制装置的识别装置、动力装置、给料装置以及采食装置，所述动力装置与给料装置之间连接有传动装置；所述识别装置识别并读取采食牲畜的身份信息，实时感知所述采食牲畜是否处于采食区域，并将所述采食牲畜访问的相关参数数据发送给所述控制装置；所述动力装置接收并储存所述采食牲畜的拱动行为的动力，并将所述采食牲畜的拱动行为及采食欲望数据发送给所述控制装置，所述控制装置根据所述采食牲畜的拱动行为及采食欲望数据判断是否给采食牲畜进食，所述控制装置在判断给采食牲畜进食的情况下控制所述动力装置通过传动装置驱动所述给料装置向所述采食装置中添加饲料或搅拌液；
所述自动力牲畜智能饲喂系统还包括连接于所述控制装置的存储装置，所述存储装置内设有生产数据库，用于存储包括所述采食牲畜的生产信息以及采食行为习惯的数据；所述动力装置具体包括支架、转动连接于所述支架上的摇杆手柄、复位弹簧、设于所述支架上的电磁锁止器及感应器，所述复位弹簧一端固定于所述支架上，另一端钩挂固定于所述摇杆手柄上，所述感应器感应所述采食牲畜的拱动行为及采食欲望，并将所述采食牲畜的拱动行为及采食欲望数据发送给所述控制装置。
2.根据权利要求1所述的自动力牲畜智能饲喂系统，其特征在于，所述识别装置具体为射频识别器及红外感应器，所述射频识别器通过射频识别(RFID)识别并读取采食牲畜的身份信息，并将所述身份信息发送给所述控制装置；所述红外感应器能实时感知所述采食牲畜是否处于采食区域，并将所述采食牲畜访问的相关参数数据发送给所述控制装置。
3.根据权利要求2所述的自动力牲畜智能饲喂系统，其特征在于，所述相关参数数据包括采食牲畜访问采食区域的频率或时长信息。
4.根据权利要求1所述的自动力牲畜智能饲喂系统，其特征在于，所述给料装置包括固定于所述支架上的料斗、绞龙、单向离合器以及计量传感器，所述绞龙包括转动连接于所述料斗出口两端的转动轴以及固定于所述转动轴上的螺旋叶片，所述单向离合器以及计量传感器设于所述转动轴的一端，且所述计量传感器与所述转动轴转动连接，所述计量传感器通过计算所述转动轴的转动角度来计算给料量或给液量，并根据所述转动轴的转动角度控制电磁锁止器的开合。
5.根据权利要求4所述的自动力牲畜智能饲喂系统，其特征在于，所述传动装置具体为从动齿轮，所述从动齿轮套设固定于所述单向离合器的外转动圈上，所述单向离合器的内转动圈固定于所述转动轴上。
6.根据权利要求5所述的自动力牲畜智能饲喂系统，其特征在于，所述摇杆手柄的顶部设有主动齿轮，所述摇杆手柄通过主动齿轮啮合于所述从动齿轮。
7.根据权利要求5所述的自动力牲畜智能饲喂系统，其特征在于，所述摇杆手柄的两侧设有限位块，所述限位块固定于所述支架上。
8.根据权利要求4所述的自动力牲畜智能饲喂系统，其特征在于，所述采食装置包括料槽及剩料感应器，所述料槽设于所述料斗出口的下方，所述剩料感应器实时检测料槽中的剩料量，并实时将所述采食牲畜采食速度及采食欲望指标的信息给所述控制装置。
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