CN113349081B - 饲料重量控制方法、装置及饲喂设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种饲料重量控制方法、装置及饲喂设备，该饲料重量控制方法包括：获取牲畜食量信息，以确定单次投料量；获取饲喂设备的参数信息，以确定饲喂设备的投料速度；根据所述投料量和所述投料速度确定饲喂设备的运行需求信息；根据所述运行需求信息控制饲喂设备的开启与停止，以对饲料重量进行控制；上述饲料重量控制装置、饲喂设备可执行上述的各个步骤。通过上述设置，本发明实施例可以解决当前饲喂系统在对牲畜饲料的量化投放控制上不够精准和便利的问题。
Description
技术领域
本发明涉及禽畜养殖领域，特别涉及一种饲料重量控制方法、装置及饲喂设备。
背景技术
在过去较长的一段时间内，我国畜牧业的整体水平较为落后，主要表现在：猪舍环境简陋，设备和设施传统，大部分养猪场采用的是传统的猪栏模式，无法保证给猪提供适宜的生长环境，缺乏智能化，饲料浪费现象严重，管理水平和工作效率低下。但随着近些年牲畜养殖技术不断地精细化和科学化，我国牲畜饲养水平和规模在不断地提高，畜牧业也得到了迅猛的发展。
现阶段，我国畜牧业经营模式正以分散经营为主转变为以集约化、规模化经营为主，畜牧业自动化虽然前期投入较大，但长期发展来看，畜牧业自动化不仅节省人力物力，而且规范了畜牧饲养质量品质，大大提高养殖户经理收益。现有的饲喂设备通常主要包括用于存储饲料的储料结构，用于输料的螺杆结构，用于将饲料最终投放到食槽的导料管，用于为螺杆结构提供动力的电机，以及设置在食槽上的用于检测牲畜是否需要进食的电子感应器。但现有的饲喂设备大多在智能化和精细化控制方面仍然有些不足，在对牲畜饲料的量化投放控制上不够精准和便利。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种饲料重量控制方法、装置及饲喂设备，解决了当前饲喂系统在对牲畜饲料的量化投放控制上不够精准和便利的问题。
为了达到上述目的，本发明实施例提供一种饲料重量控制方法，该饲料重量控制方法包括：
获取牲畜食量信息，以确定单次投料量；
获取饲喂设备的参数信息，以确定饲喂设备的投料速度；
根据所述投料量和所述投料速度确定饲喂设备的运行需求信息；
根据所述运行需求信息控制饲喂设备的开启与停止，以对饲料重量进行控制。
可选的，所述参数信息包括饲喂设备中螺杆的尺寸信息，以及饲喂设备中电机的转速信息；
所述获取饲喂设备的参数信息，以确定饲喂设备的投料速度的步骤，包括：
获取饲喂设备中螺杆的尺寸信息，以及饲喂设备中电机的转速信息；
根据所述参数信息确定饲喂设备的投料速度。
可选的，所述参数信息还包括饲喂设备中导料管的管径信息，以及饲喂设备中螺杆结构的单位输出量；
所述根据所述参数信息确定饲喂设备的投料速度的步骤，还包括：
获取饲喂设备中导料管的管径信息，以及饲喂设备中螺杆结构的单位输出量；
根据所述管径信息确定所述导料管的单位最大通量；
判断所述单位输出量是否大于所述单位最大通量；
根据判断结果确定饲喂设备的投料速度。
可选的，所述运行需求信息包括单次运行时长；
所述根据所述投料量和所述投料速度确定饲喂设备的运行需求信息的步骤，包括：
根据所述投料量和所述投料速度确定饲喂设备的单次运行时长。
可选的，所述运行需求信息包括饲喂设备中电机的转动圈数；
所述根据所述投料量和所述投料速度确定饲喂设备的运行需求信息的步骤，包括：
根据所述投料量和所述投料速度确定饲喂设备中电机的转动圈数。
可选的，在所述根据所述运行需求信息控制饲喂设备的开启与停止，以对饲料重量进行控制的步骤之前，还包括：
获取进食触发信息，以确定牲畜需要进食。
可选的，所述获取进食触发信息，以确定牲畜需要进食的步骤，包括：
获取进食触发信息，以及预设的触发标准；
判断所述触发信息是否满足所述触发标准；
根据判断结果确定所述进食触发信息是否为真实需求信息；
若所述触发信息满足所述触发标准，则判断所述进食触发信息为真实需求信息，牲畜需要进食；
若所述触发信息不满足所述触发标准，则判断所述进食触发信息为伪需求信息，牲畜不需要进食；
其中，所述进食触发信息包括压力感应信息，所述触发标准包括预设的所述压力感应信息出现的频率。
可选的，在所述根据所述运行需求信息控制饲喂设备的开启与停止，以对饲料重量进行控制的步骤之后，还包括：
获取饲料残余量信息；
根据所述饲料残余量信息调整所述牲畜食量信息。
为了达到上述目的，本发明实施例还提供一种饲料重量控制装置，该饲料重量控制装置包括：
食量信息获取模块，用于获取牲畜食量信息，以确定单次投料量；
参数信息获取模块，用于获取饲喂设备的参数信息，以确定饲喂设备的投料速度；
运行需求确定模块，用于根据所述投料量和所述投料速度确定饲喂设备的运行需求信息；
饲料重量控制模块，用于根据所述运行需求信息控制饲喂设备的开启与停止，以对饲料重量进行控制。
为了达到上述目的，本发明实施例还提供一种饲喂设备，该饲喂设备包括：
电机；
螺杆结构，与所述电机的输出轴连接；
导料管，与所述螺杆结构连接；
处理器，与所述电机连接；
存储器，及存储在所述存储器上，并可在所述处理器上运行的饲料重量控制程序，所述饲料重量控制程序被所述处理器执行时，实现上述的饲料重量控制方法的步骤。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
本发明实施例中，该饲料重量控制方法、装置及饲喂设备通过获取牲畜食量信息，以确定单次投料量；接着，获取饲喂设备的参数信息，以确定饲喂设备的投料速度；然后，根据所述投料量和所述投料速度确定饲喂设备的运行需求信息；最后，根据所述运行需求信息控制饲喂设备的开启与停止，以对饲料重量进行控制，从而解决了当前饲喂系统在对牲畜饲料的量化投放控制上不够精准和便利的问题。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行的电路结构示意图；
图2是本发明一种饲料重量控制方法一实施例的流程示意图；
图3是本发明一种饲料重量控制方法另一实施例的流程示意图；
图4是本发明一种饲料重量控制方法另一实施例的流程示意图；
图5是本发明一种饲料重量控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的饲料重量控制方法、装置及饲喂设备主要适用于牲畜的智能化饲喂管理，为了方便理解，以下将应用场景设置在养猪场所进行举例说明。该应用场景还可以是其他牲畜的养殖场所，以下举例的应用场景对本发明不构成限制。
如图1所示，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电路结构示意图，其可为饲喂设备的硬件运行环境的电路结构示意图。
该饲喂设备包括：电机1002；螺杆结构，与所述电机1002的输出轴连接；导料管，与所述螺杆结构连接；处理器1001，与所述电机1002连接；存储器1004，及存储在所述存储器1004上，并可在所述处理器1001上运行的饲料重量控制程序。
本领域技术人员可以理解为，图1中示出的饲喂设备电路结构，并不构成对饲喂设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
在图1所示的饲喂设备中，通信总线1003用于实现上述其他电性部件之间的连接通信；该饲喂设备还可以包括用户接口1005，该用户接口1005可以包括USB接口、I2S接口中的至少一种。
用户接口1005主要用于连接其他设备以获取用户的控制指令等，这些设备可以包括控制面板、存储有控制信息的存储设备(例如U盘)等；其中，上述控制面板可以为远程的控制装置，具体地，该控制面板可以包括触控面板、也可以包括控制按钮、还可以包括控制杆等。
其中，处理器1001可以采用32位Coretex-M3内核的单片机STM32F103R8，STM32F103R8具有数据调取计算、对比分析以及控制信号合成的能力。电机1002可以采用三相混合式步进电机1002130BYG350FH-0602，该步进电机1002由于不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，具有瞬间启动和急速停止的优点，该电机1002可以通过通信总线1003与处理器1001连接，也可以直接与处理器1001连接。
规模化的养猪场一般会将该场区分隔成多个单独的养殖区域，每个区域设置一个或多个食槽，对应的，每个区域也就会设置一个或多个导料管。
对于上述情况可以设置一个总储料装置，总储料装置用于存储所有饲料，螺杆结构包括送料螺杆机构，送料螺杆机构可以包括螺杆和与该螺杆配套设置的输料管，输料管与总储料装置连接处的开口可以视作送料螺杆机构的进料口，输料管另一端的开口可以视作送料螺杆机构的出料口，该进料口、出料口与螺杆的螺纹槽连通。送料螺杆机构的进料口与总储料装置的出料口连通，导料管与送料螺杆机构的出料口连通，电机1002的输出轴与送料螺杆机构中的螺杆连接。
上述饲喂设备运行时，总储料装置中存储的饲料会通过其出料口以及送料螺杆机构的进料口进入到送料螺杆机构的输料管中，处理器1001在控制电机1002开启后，与该电机1002输出轴连接的螺杆会发生转动，输料管中饲料会沿着螺杆的螺纹槽被螺杆推挤到送料螺杆机构的出料口，并最终通过导料管进入到食槽中。
该饲喂设备还可以包括配料装置，在养殖过程中，为了保证猪的营养均衡或者为了其他目的，供给它们的饲料通常需要进行特定比率的调配再进行投喂的，配料装置就是用于实现这一功能的。
配料装置可以设置于总储料装置与送料螺杆机构之间，总储料装置可以包括多个独立的单独储料装置，每个单独储料装置存放一种饲料，配料装置分别与这些单独储料装置连接以获取存储在其中的各种饲料。配料装置可以通过控制各种饲料的流速等方式来最终实现饲料的比例化配置，最后，配置完成的饲料会输送到各送料螺杆机构中，等待出料。配料装置可以通过泵体或者带有电机1002的螺杆机构等动力装置来实现各种饲料流速的控制。
存储器1004可以是高速RAM存储器1004，也可以是稳定的存储器1004；存储器1004进一步地还可以是独立于处理器1001的存储装置。
处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的饲料重量控制程序，并执行以下操作：
获取牲畜食量信息，以确定单次投料量；
获取饲喂设备的参数信息，以确定饲喂设备的投料速度；
根据所述投料量和所述投料速度确定饲喂设备的运行需求信息；
根据所述运行需求信息控制饲喂设备的开启与停止，以对饲料重量进行控制。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的饲料重量控制程序，还执行以下操作：
获取饲喂设备中螺杆的尺寸信息，以及饲喂设备中电机1002的转速信息；
根据所述参数信息确定饲喂设备的投料速度。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的饲料重量控制程序，还执行以下操作：
获取饲喂设备中导料管的管径信息，以及饲喂设备中螺杆结构的单位输出量；
根据所述管径信息确定所述导料管的单位最大通量；
判断所述单位输出量是否大于所述单位最大通量；
根据判断结果确定饲喂设备的投料速度。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的饲料重量控制程序，还执行以下操作：
根据所述投料量和所述投料速度确定饲喂设备的单次运行时长。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的饲料重量控制程序，还执行以下操作：
根据所述投料量和所述投料速度确定饲喂设备中电机1002的转动圈数。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的饲料重量控制程序，在所述根据所述运行需求信息控制饲喂设备的开启与停止，以对饲料重量进行控制的步骤之前，还执行以下操作：
获取进食触发信息，以确定牲畜需要进食。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的饲料重量控制程序，还执行以下操作：
获取进食触发信息，以及预设的触发标准；
判断所述触发信息是否满足所述触发标准；
根据判断结果确定所述进食触发信息是否为真实需求信息；
若所述触发信息满足所述触发标准，则判断所述进食触发信息为真实需求信息，牲畜需要进食；
若所述触发信息不满足所述触发标准，则判断所述进食触发信息为伪需求信息，牲畜不需要进食；
其中，所述进食触发信息包括压力感应信息，所述触发标准包括预设的所述压力感应信息出现的频率。
进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的饲料重量控制程序，在所述根据所述运行需求信息控制饲喂设备的开启与停止，以对饲料重量进行控制的步骤之后，还执行以下操作：
获取饲料残余量信息；
根据所述饲料残余量信息调整所述牲畜食量信息。
基于上述的结构，提出本发明饲料重量控制方法的各个实施例。
如图2所示，本实施例精准饲喂方法包括：
步骤S100，获取牲畜食量信息，以确定单次投料量。
在此步骤中，饲喂设备会获取牲畜的食量信息，并根据该食量信息确定单次需要投放的饲料的重量。
上述获取牲畜食量信息的方法可以包括通过用户接口1005来获取，该牲畜食量信息主要包括牲畜的日常的进食的饲料的重量。具体地，用户可以通过外部输入设备与该用户接口1005连接，连接方式包括USB接口，或着I2S接口连接，输入设备可以包括鼠标、键盘、触控屏幕等具有信息输入功能的装置。在用户通过外部输入设备输入牲畜的食量信息后，饲喂设备通过用户接口1005会获取到该食量信息，并最终确定单次应该投放的饲料的重量。
下面结合上述关于饲喂设备的实施例进行进一步地举例说明。
饲喂设备中的处理器1001会通过用户接口1005获取到猪的食量信息，并根据该食量信息对应生成单次投料量，该单次投料量的数据会存储到存储器1004中以供后续的调用。
上述获取牲畜食量信息的方法可以包括通过在食槽内设置电子感应器来获取，该电子感应器可以是压力传感器，前几次饲喂的时候不通过该饲喂设备进行，而通过人工根据以往经验进行投料，通过压力传感器检测这几次食槽内的饲料重量，即可获得猪的食量信息，并最终确定单次应该投放的饲料的重量。
下面结合上述关于饲喂设备的实施例进行进一步地举例说明。
压力传感器可以设置于食槽的底部，在饲料进入到食槽内时，压力传感器会检测到饲料由于自重对其产生的压力，然后将该压力信号转换为电信号传输到处理器1001中，处理器1001在获取到该电信号后便能完成对猪的食量信息的获取，并根据该食量信息对应生成单次投料量，该单次投料量的数据会存储到存储器1004中以供后续的调用。
步骤S200，获取饲喂设备的参数信息，以确定饲喂设备的投料速度。
在此步骤中，饲喂设备的参数信息会被获取，该参数信息在被该会饲喂设备获取后会被用于确定该饲喂设备的投料速度。
为了便于理解，下面结合上述关于饲喂设备的实施例对步骤S200进一步举例说明。
上述参数信息可以包括螺杆结构中送料螺杆机构的螺杆的单位进给量，该单位进给量可以理解为螺杆转一圈时，饲料被从送料螺杆机构的输料管的出口挤压出来的饲料的重量。
该单位进给量可以通过直接将饲料加入送料螺杆机构中，然后转动螺杆，待饲料完全填充在螺杆的螺纹槽中后(是否已经完全填充可以通过观察输料管的出口处是否有饲料排出来确定)，再将螺杆转动N圈，并称量出在螺杆转动该N圈的整个过程中，输料管的出口处排出的饲料的总重量W，单位进给量即为(总重量W)/(圈数N)的结果。
饲喂设备投料速度可以通过将单位进给量除以螺杆转动一圈所消耗的时间来计算得出。
当然，上述参数信息不仅仅只限于螺杆的单位进给量，还可以包括送料螺杆机构中螺杆的尺寸信息，电机1002的转速信息，以及导料管的管径信息等。其中螺杆的单位进给量可以通过螺杆的尺寸信息结合电机1002的转速信息而计算出来；而导料管的管径信息则可能对饲喂设备的最终投料速度产生影响。
进一步地，步骤S200，包括：
获取饲喂设备中螺杆的尺寸信息，及饲喂设备中电机1002的转速信息；
根据所述参数信息确定饲喂设备的投料速度。
在此步骤中，上述参数信息包括送料螺杆机构中螺杆的尺寸信息，以及电机1002的转速信息；螺杆的尺寸信息可以包括Q—输送量t/h，ψ—物料填充系数，β0—倾斜系数，K—螺距与直径比例系数，r—物料容重t/立方米，d—螺旋直径m；电机1002的转速信息包括n—转速r/min，通过计算公式Q＝60ψ*β0*r*K*n*d3即可获得送料螺杆机构的饲料输送体积，该饲料输送体积除以所消耗的时间，即可得到饲喂设备的投料速度。
进一步地，步骤S200，还包括：
获取饲喂设备中导料管的管径信息，以及饲喂设备中螺杆结构的单位输出量；
根据所述管径信息确定所述导料管的单位最大通量；
判断所述单位输出量是否大于所述单位最大通量；
根据判断结果确定饲喂设备的投料速度。
为了便于理解，下面结合上述关于饲喂设备的实施例对该步骤进行举例说明。
在此步骤中，饲喂设备会获取导料管的管径信息，并根据管径信息确定导料管的单位容积内最大通量。并将该最大通量与送料螺杆机构的单位输出量(单位输出量可以理解为送料螺杆机构运转时，在某一时刻饲料从送料螺杆机构中的输出量)进行对比。
若送料螺杆机构的单位输出量小于或等于导料管的单位容积内的最大通量，饲料在从送料螺杆机构输送到导料管中后不会受到挤压，此时，可以将上述单位进给量除以螺杆转动一圈所消耗的时间计算得出的投料速度视作饲喂设备的最终投料速度。
若送料螺杆机构的单位输出量大于导料管的单位容积内的最大通量，饲料在从送料螺杆机构输送到导料管中后会受到挤压，此时，可以将上述导料管的单位容积内的最大通量视作饲喂设备的最终投料速度。
步骤S300，根据所述投料量和所述投料速度确定饲喂设备的运行需求信息。
在此步骤中，饲喂设备会根据获取到的单次投料量，以及投料速度，最终确定饲喂设备的运行需求信息，下面结合上述关于饲喂设备的实施例对该步骤进行举例说明。
饲喂设备中的处理器1001会获取由上述S100、S200步骤中产生的单次投料量信息，以及饲喂设备的投料速度信息，接着处理器1001根据该投料量和投料速度对饲喂设备的运行需求信息进行确定，该运行需求信息主要针对于电机1002的控制，其可以包括饲喂设备中电机1002的单次运行时长信息或者饲喂设备中电机1002的转动圈数信息。
进一步地，步骤S300，包括：
根据所述投料量和所述投料速度确定饲喂设备的单次运行时长。
结合上述关于饲喂设备的实施例对该步骤进行举例说明。在此步骤中，饲喂设备的处理器1001会获取到由上述S100、S200步骤中产生的单次投料量信息，以及饲喂设备的投料速度信息，接着，经过处理器1001的简单除法计算，单次投料量除以投料速度所得到的结果即为饲喂设备的单次运行时长值，更具体地说，为电机1002的运转时长值。
进一步地，步骤S300，包括：
根据所述投料量和所述投料速度确定饲喂设备中电机1002的转动圈数。
结合上述关于饲喂设备的实施例对该步骤进行举例说明。在此步骤中，饲喂设备的处理器1001会获取到由上述S100、S200步骤中产生的单次投料量信息，以及饲喂设备的投料速度信息，接着，经过处理器1001的处理，单次投料量除以投料速度所得到的结果即为饲喂设备中电机1002的运行时长，然后将电机1002的运行时长乘以电机1002的转速，即可得到饲喂设备中电机1002的转动圈数值。
步骤S400，根据所述运行需求信息控制饲喂设备的开启与停止，以对饲料重量进行控制。
在此步骤中，饲喂设备会根据获取到的运行需求信息控制饲喂设备的开启与停止，下面结合上述关于饲喂设备的实施例对该步骤进行举例说明。
该运行需求信息可以包括单次运行时长，在处理器1001获取到该单次运行时长信息后，处理器1001会发送开启指令到电机1002，使电机1002带动送料螺杆机构进行输料，在经过上述的单次运行时长所对应的时间后，处理器1001会发送关闭指令到电机1002，使送料螺杆机构停止熟料输料，通过上述控制最终实现饲喂设备对饲料重量的控制。
该运行需求信息可以包括电机1002的转动圈数，在处理器1001获取到该电机1002的转动圈数信息后，处理器1001会发送开启指令到电机1002，使电机1002带动送料螺杆机构进行输料，在电机1002转动达到上述圈数后，处理器1001会发送关闭指令到电机1002，使送料螺杆机构停止熟料输料，通过上述控制最终实现饲喂设备对饲料重量的控制。
如图3所示，本实施例饲料重量控制方法，在步骤S400之前，还包括：
步骤S500，获取进食触发信息，以确定牲畜需要进食。
为了便于理解，下面结合上述关于饲喂设备的实施例对该步骤进行举例说明。
在此步骤中，获取进食触发信息的方法包括获取食槽中电子感应器检测到的信息，具体到设备中，食槽中的电子感应器会实时检测进食触发信号(电子感应器可以包括压力传感器，当压力传感器检测到的压力值，该压力值即可视为进食触发信号)。
当养殖场中的猪靠近食槽并触发电子感应器时，相应的信号会转化为电子信号形成进食触发信息传输到处理器1001中，最终以辅助饲喂设备确定牲畜需要进食。
若电子感应器没有检测到进食触发信号(即压力传感器没有检测到压力值)，则认为牲畜不需要进食。
进一步地，步骤S500，包括：
获取进食触发信息，以及预设的触发标准；
判断所述触发信息是否满足所述触发标准；
根据判断结果确定所述进食触发信息是否为真实需求信息；
若所述触发信息满足所述触发标准，则判断所述进食触发信息为真实需求信息，牲畜需要进食；
若所述触发信息不满足所述触发标准，则判断所述进食触发信息为伪需求信息，牲畜不需要进食；
其中，所述进食触发信息包括压力感应信息，所述触发标准包括预设的所述压力感应信息出现的频率。
在此步骤中，获取进食触发信息的方法包括获取食槽中电子感应器检测到的信息，具体到设备中，当食槽中的压力传感器检测到压力，产生压力感应信息后，会持续一段时间继续检测，处理器1001会统计这一时间段内压力感应信息出现的次数，并将该压力感应信息出现的次数除以时间段的时长以获得压力感应信息出现的频率。
接着，处理器1001会将因将该压力感应信息出现的次数除以时间段的时长而获得压力感应信息出现的频率与预设的所述压力感应信息出现的频率进行对比。若前者频率大于或等于后者的预设的频率，可以判断为触发信息满足所述触发标准，所述进食触发信息为真实需求信息，牲畜需要进食；若前者频率小于后者的预设的频率，可以判断为触发信息不满足所述触发标准，所述进食触发信息为伪需求信息，牲畜不需要进食。
当养殖场中的猪靠近食槽并触发电子感应器时，相应的信号会转化为电子信号形成进食触发信息传输到处理器1001中，最终以辅助饲喂设备确定牲畜需要进食。
如图4所示，本实施例饲料重量控制方法，在步骤S400之后，还包括：
步骤S600，获取饲料残余量信息；根据所述饲料残余量信息调整所述牲畜食量信息，为了便于理解，下面结合上述关于饲喂设备的实施例对该步骤进行举例说明。
在此步骤中，获取进食触发信息的方法包括获取食槽中电子感应器检测到的信息，具体到设备中，食槽中的电子感应器会实时检测食槽内的饲料残余量，电子感应器可以包括重力传感器，当重力传感器检测到的物质重量值时，相应的信号会转化为电子信号形成进食触发信息传输到处理器1001中，饲喂设备可以认为食槽内存在饲料残余，该重力传感器检测到的物质重量值即为食槽内的饲料残余量。
若重力传感器没有检测到的物质重量值，或者检测到的物质重量值可忽略不计，则饲喂设备判断为食槽内没有饲料残余。
在完成对饲料残余量信息的获取后，饲喂设备会根据该饲料残余量减少下调牲畜的食量，以对牲畜食量信息作出调整。
为了便于理解，假设重力传感器检测到了物质重量值，且该物质重量值为500克，则可认为该500克的饲料为食槽内的饲料残余量，接着饲喂设备会对牲畜食量信息做出一定范围的下调，该下调值可以为1到500中的任一值，例如300，即将牲畜的食量按原先的量减少300克，防止饲料的浪费。
本发明实施例还提供一种饲料重量控制装置，如图5所示，该饲料重量控制装置，包括：
食量信息获取模块，用于获取牲畜食量信息，以确定单次投料量；
参数信息获取模块，用于获取饲喂设备的参数信息，以确定饲喂设备的投料速度；
运行需求确定模块，用于根据所述投料量和所述投料速度确定饲喂设备的运行需求信息；
饲料重量控制模块，用于根据所述运行需求信息控制饲喂设备的开启与停止，以对饲料重量进行控制。
进一步地，参数信息获取模块，包括：
第一参数获取单元，用于获取饲喂设备中螺杆的尺寸信息，以及饲喂设备中电机1002的转速信息；
投料速度确定单元，用于根据所述参数信息确定饲喂设备的投料速度。
进一步的，参数信息获取模块，还包括：
第二参数获取单元，用于获取饲喂设备中导料管的管径信息，以及饲喂设备中螺杆结构的单位输出量；
最大通量确定单元，用于根据所述管径信息确定所述导料管的单位最大通量；
第一判断单元，用于判断所述单位输出量是否大于所述单位最大通量；
投料速度确定单元，用于根据判断结果确定饲喂设备的投料速度。
进一步地，运行需求确定模块，包括：
运行时长确定单元，用于根据所述投料量和所述投料速度确定饲喂设备的单次运行时长。
进一步地，运行需求确定模块，还包括：
圈数确定单元，用于根据所述投料量和所述投料速度确定饲喂设备中电机1002的转动圈数。
进一步地，饲料重量控制装置，还包括：
进食信息确认模块，用于获取进食触发信息，以确定牲畜需要进食。
进一步地，进食信息确认模块，包括：
信息收集单元，用于获取进食触发信息，以及预设的触发标准；
第二判断单元，用于判断所述触发信息是否满足所述触发标准；
第三判断单元，根据判断结果确定所述进食触发信息是否为真实需求信息；
第一确认单元；若所述触发信息满足所述触发标准，则判断所述进食触发信息为真实需求信息，牲畜需要进食；
第二确认单元；若所述触发信息不满足所述触发标准，则判断所述进食触发信息为伪需求信息，牲畜不需要进食。
进一步地，饲料重量控制装置，还包括：
残余信息获取模块，用于获取饲料残余量信息；
食量信息调整模块，用于根据所述饲料残余量信息调整所述牲畜食量信息。
本实施例提出的饲料重量控制装置各个功能模块在运行时实现如上所述的饲料重量控制方法的步骤，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有饲料重量控制程序，所述饲料重量控制程序被处理器1001执行时，实现上述的饲料重量控制方法的步骤。
本发明可读存储介质的具体实施例与上述饲料重量控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种饲料重量控制方法，其特征在于，包括：
获取牲畜食量信息，以确定单次投料量；
获取饲喂设备的参数信息，以确定饲喂设备的投料速度；
根据所述投料量和所述投料速度确定饲喂设备的运行需求信息；
根据所述运行需求信息控制饲喂设备的开启与停止，以对饲料重量进行控制；
在所述根据所述运行需求信息控制饲喂设备的开启与停止，以对饲料重量进行控制的步骤之前，还包括：
获取进食触发信息，以确定牲畜需要进食；
所述获取进食触发信息，以确定牲畜需要进食的步骤，包括：
获取进食触发信息，以及预设的触发标准；
判断所述触发信息是否满足所述触发标准；
根据判断结果确定所述进食触发信息是否为真实需求信息；
若所述触发信息满足所述触发标准，则判断所述进食触发信息为真实需求信息，牲畜需要进食；
若所述触发信息不满足所述触发标准，则判断所述进食触发信息为伪需求信息，牲畜不需要进食；
其中，所述进食触发信息包括压力感应信息，所述触发标准包括预设的压力感应信息出现的频率；获取进食触发信息的方法包括获取食槽中电子感应器检测到的信息，当食槽中的压力传感器检测到压力，获得压力感应信息出现的频率，将压力感应信息出现的频率与预设的所述压力感应信息出现的频率进行对比，若前者频率大于或等于后者的预设的频率，判断为触发信息满足所述触发标准；若前者频率小于后者的预设的频率，判断为触发信息不满足所述触发标准。
2.根据权利要求1所述的饲料重量控制方法，其特征在于，所述参数信息包括饲喂设备中螺杆的尺寸信息，以及饲喂设备中电机的转速信息；
所述获取饲喂设备的参数信息，以确定饲喂设备的投料速度的步骤，包括：
获取饲喂设备中螺杆的尺寸信息，以及饲喂设备中电机的转速信息；
根据所述参数信息确定饲喂设备的投料速度。
3.根据权利要求2所述的饲料重量控制方法，其特征在于，所述参数信息还包括饲喂设备中导料管的管径信息，以及饲喂设备中螺杆结构的单位输出量；
所述根据所述参数信息确定饲喂设备的投料速度的步骤，还包括：
获取饲喂设备中导料管的管径信息，以及饲喂设备中螺杆结构的单位输出量；
根据所述管径信息确定所述导料管的单位最大通量；
判断所述单位输出量是否大于所述单位最大通量；
根据判断结果确定饲喂设备的投料速度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的饲料重量控制方法，其特征在于，所述运行需求信息包括单次运行时长；
所述根据所述投料量和所述投料速度确定饲喂设备的运行需求信息的步骤，包括：
根据所述投料量和所述投料速度确定饲喂设备的单次运行时长。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的饲料重量控制方法，其特征在于，所述运行需求信息包括饲喂设备中电机的转动圈数；
所述根据所述投料量和所述投料速度确定饲喂设备的运行需求信息的步骤，包括：
根据所述投料量和所述投料速度确定饲喂设备中电机的转动圈数。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的饲料重量控制方法，其特征在于，在所述根据所述运行需求信息控制饲喂设备的开启与停止，以对饲料重量进行控制的步骤之后，还包括：
获取饲料残余量信息；
根据所述饲料残余量信息调整所述牲畜食量信息。
7.一种饲料重量控制装置，其特征在于，包括：
食量信息获取模块，用于获取牲畜食量信息，以确定单次投料量；
参数信息获取模块，用于获取饲喂设备的参数信息，以确定饲喂设备的投料速度；
运行需求确定模块，用于根据所述投料量和所述投料速度确定饲喂设备的运行需求信息；
饲料重量控制模块，用于根据所述运行需求信息控制饲喂设备的开启与停止，以对饲料重量进行控制；
进食信息确认模块，用于获取进食触发信息，以确定牲畜需要进食；
进食信息确认模块，包括：
信息收集单元，用于获取进食触发信息，以及预设的触发标准；
第二判断单元，用于判断所述触发信息是否满足所述触发标准；
第三判断单元，根据判断结果确定所述进食触发信息是否为真实需求信息；
第一确认单元；若所述触发信息满足所述触发标准，则判断所述进食触发信息为真实需求信息，牲畜需要进食；
第二确认单元；若所述触发信息不满足所述触发标准，则判断所述进食触发信息为伪需求信息，牲畜不需要进食；
其中，所述进食触发信息包括压力感应信息，所述触发标准包括预设的压力感应信息出现的频率；获取进食触发信息的方法包括获取食槽中电子感应器检测到的信息，当食槽中的压力传感器检测到压力，获得压力感应信息出现的频率，将压力感应信息出现的频率与预设的所述压力感应信息出现的频率进行对比，若前者频率大于或等于后者的预设的频率，判断为触发信息满足所述触发标准；若前者频率小于后者的预设的频率，判断为触发信息不满足所述触发标准。
8.一种饲喂设备，其特征在于，包括：
电机；
螺杆结构，与所述电机的输出轴连接；
导料管，与所述螺杆结构连接；
处理器，与所述电机连接；
存储器，及存储在所述存储器上，并可在所述处理器上运行的饲料重量控制程序，所述饲料重量控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的饲料重量控制方法的步骤。
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