CN105684923B - 饲养动物的自动投食装置、方法及系统 - Google Patents
饲养动物的自动投食装置、方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105684923B CN105684923B CN201610033709.0A CN201610033709A CN105684923B CN 105684923 B CN105684923 B CN 105684923B CN 201610033709 A CN201610033709 A CN 201610033709A CN 105684923 B CN105684923 B CN 105684923B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- animal
- feeding
- information
- injected volume
- feed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims abstract description 109
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 51
- 238000010010 raising Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 9
- 238000009304 pastoral farming Methods 0.000 claims description 7
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 5
- 241001425718 Vagrans egista Species 0.000 claims description 3
- 238000003491 array Methods 0.000 claims description 3
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 claims description 3
- 238000003975 animal breeding Methods 0.000 abstract description 9
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 230000037406 food intake Effects 0.000 abstract description 7
- 235000012631 food intake Nutrition 0.000 abstract description 7
- 238000009395 breeding Methods 0.000 abstract description 6
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/02—Automatic devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K39/00—Feeding or drinking appliances for poultry or other birds
- A01K39/01—Feeding devices, e.g. chainfeeders
- A01K39/012—Feeding devices, e.g. chainfeeders filling automatically, e.g. by gravity from a reserve
- A01K39/0125—Panfeeding systems; Feeding pans therefor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Birds (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Abstract
本发明公开了一种饲养动物的自动投食装置、方法及系统，涉及动物养殖领域。本发明的一种饲养动物的自动投食装置与上位机相连，包括：用于存储根据采食动物具体信息划分的饲料投放量信息列表的数据存储模块；设置在喂食区域内，用于检测喂食区域内的采食动物具体信息的检测模块；以及与上位机相连，连接于检测模块和数据存储模块之间，根据采食动物具体信息从饲料投放量信息列表中获取对应的饲料投放量信息，并发送给上位机进行饲料投放量控制的控制模块。解决了现有的自动化投食设备进行动物养殖时，无法根据动物在各个生长时期的进食量，进行饲料投放量的控制，容易产生养殖生产效率下降，经济效益低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及动物养殖领域，尤其涉及一种饲养动物的自动投食装置、方法及系统。
背景技术
目前，在动物养殖领域，逐渐普及机械自动化饲养设备。此类自动化设备主要用于群体化饲养，一定程度上减轻劳动力，降低投入成本，提高养殖效益。但是，由于动物的采食过程是群体的活动行为，因此容易因为过多的投放饲料而产生剩料，进而引起饲料发霉、变质，影响动物生理健康。或者是饲喂不充分以致生长过慢。
综上所述，由于自动化的投食设备无法准确地根据动物在各个生长时期的进食量，进行饲料投放量的控制，因此在使用传统的自动化投食设备进行动物养殖时，容易产生养殖生产效率下降，经济效益低的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种饲养动物的自动投食装置、方法及系统，以解决现有的自动化投食设备进行动物养殖时，无法准确控制动物在各个生长时期的进食量，容易产生养殖生产效率下降，经济效益低的问题。
本发明是这样实现的，一种饲养动物的自动投食装置，与上位机相连，所述自动投食装置包括：
用于存储根据采食动物具体信息划分的饲料投放量信息列表的数据存储模块；
设置在喂食区域内，用于检测喂食区域内的采食动物具体信息的检测模块；以及
与所述上位机相连，连接于所述检测模块和所述数据存储模块之间，根据所述采食动物具体信息从所述饲料投放量信息列表中获取对应的饲料投放量信息，并发送给所述上位机进行饲料投放量控制的控制模块。
进一步的，所述采食动物具体信息包括喂食区域内采食动物的估算总数和平均日龄信息；
所述检测模块包括：
与所述控制模块相连，用于根据检测喂食区域内采食动物占据面积与采集喂食区域之比、喂食区域内采食动物体形高度，进而得出喂食区域内采食动物的估算总数的第一检测单元；
与所述控制模块相连，用于根据检测喂食区域内采食动物的体重和采食速度，进而得出喂食区域内采食动物的平均日龄信息的第二检测单元。
进一步的，所述自动投食装置还包括：
与所述检测模块和所述上位机相连，在预设时间点将包含饲料预投放量的信息发送给所述上位机，由所述上位机根据所述信息进行饲料投放控制，并触发对喂食区域内的采食动物具体信息进行检测的触发模块。
进一步的，所述第一检测单元包括与所述控制模块相连，设有若干探头阵列的电子检测环。
进一步的，所述第二检测单元包括：
与所述控制模块相连，用于检测采食动物的体重的第一称重器；
与所述控制模块相连，用于实时检测所述饲料预投放量的剩余量的第二称重器。
对应的，本发明的目的还在于提供一种基于上述饲养动物的自动投食装置的饲养动物的自动投食方法，所述自动投食方法包括步骤：
存储根据采食动物具体信息划分的饲料投放量信息列表；
检测采食动物具体信息；
根据所述采食动物具体信息从所述饲料投放量信息列表中获取对应的饲料投放量信息，并发送给所述上位机进行饲料投放量控制。
进一步的，采食动物具体信息包括喂食区域内采食动物的估算总数和平均日龄信息；
所述检测采食动物具体信息的步骤具体包括：
根据检测喂食区域内采食动物占据面积与采集喂食区域之比、喂食区域内采食动物体形高度，进而得出喂食区域内采食动物的估算总数；
根据检测喂食区域内采食动物的体重和采食速度，进而得出喂食区域内采食动物的平均日龄信息。
进一步的，在所述检测采食动物具体信息的步骤之前还包括：
在预设时间点将包含饲料预投放量的信息发送给所述上位机，由所述上位机根据所述信息进行饲料投放控制，并触发对喂食区域内的采食动物具体信息进行检测。
对应的，本发明的目的还在于提供一种流浪动物的投食站点，所述投食站点包括如上所述的自动投食装置。
对应的，本发明的目的还在于提供一种饲养动物的自动投食系统，所述自动投食系统包括如上所述的自动投食装置。
本发明的一种饲养动物的自动投食装置、方法及系统，自动投食装置包括用于存储根据采食动物具体信息划分的饲料投放量信息列表的数据存储模块；设置在喂食区域内，用于检测喂食区域内的采食动物具体信息的检测模块；以及与上位机相连，连接于检测模块和数据存储模块之间，根据采食动物具体信息从饲料投放量信息列表中获取对应的饲料投放量信息，并发送给上位机进行饲料投放量控制的控制模块。解决了现有的自动化投食设备进行动物养殖时，无法根据动物在各个生长时期的进食量，进行饲料投放量的控制，容易产生养殖生产效率下降，经济效益低的问题。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的饲养动物的自动投食装置的结构示意图；
图2是本发明第一实施例提供的饲养动物的自动投食装置的具体结构示意图；
图3是本发明第二实施例提供的饲养动物的自动投食装置的具体结构示意图；
图4是本发明第三实施例提供的饲养动物的自动投食方法的流程图；
图5是本发明第四实施例提供的饲养动物的自动投食方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的目的在于提供一种饲养动物的自动投食装置、方法及系统，以解决现有的自动化投食设备进行动物养殖时，无法准确控制动物在各个生长时期的进食量，容易产生养殖生产效率下降，经济效益低的问题。
以下结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述：
图1示出了本实施例提供的饲养动物的自动投食装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本实施例相关的部分，详述如下：
一种饲养动物的自动投食装置100，与上位机200相连，自动投食装置包括：
用于存储根据采食动物具体信息划分的饲料投放量信息列表的数据存储模块10；设置在喂食区域内，用于检测喂食区域内的采食动物具体信息的检测模块20；以及与上位机200相连，连接于检测模块10和数据存储模块20之间，根据采食动物具体信息从饲料投放量信息列表中获取对应的饲料投放量信息， 并发送给上位机200进行饲料投放量控制的控制模块30。
其中，饲料投放量信息列表中包括根据动物日龄生长期区间划分的每个采食动物的日喂食量和体重信息。
图2示出了本实施例提供的饲养动物的自动投食装置的具体结构示意图，如图2所示，检测模块20包括：
与控制模块30相连，用于根据检测喂食区域内采食动物占据面积与采集喂食区域之比、喂食区域内采食动物体形高度，进而得出喂食区域内采食动物的估算总数的第一检测单元21；与控制模块30相连，用于根据检测喂食区域内采食动物的体重和采食速度，进而得出喂食区域内采食动物的平均日龄信息的第二检测单元22。
在本实施例中，采食动物具体信息包括喂食区域内采食动物的估算总数和平均日龄信息。通过平均日龄信息，从饲料投放量信息列表中获取相应的每个采食动物的日喂食量，结合估算总数得到对应的饲料投放量信息。
本实施例通过检测喂食区域内的采食动物具体信息，从饲料投放量信息列表中获取对应的饲料投放量信息，并发送给上位机进行饲料投放量控制，能够根据动物在不同日龄生长期区间进行饲料投放量的自动调整，进而解决了现有的自动化投食设备进行动物养殖时，无法准确控制动物在各个生长时期的进食量，容易产生养殖生产效率下降，经济效益低的问题。
以上述实施例为基础，提出另一实施例。
图3示出了本实施例提供的饲养动物的自动投食装置的具体结构示意图，为了便于说明，仅示出与本实施例相关的部分。如图3所示，与上述实施例不同之处在于
自动投食装置100还包括：
与检测模块20和上位机200相连，在预设时间点将包含饲料预投放量的信息发送给上位机200，由上位机200根据信息进行饲料投放控制，并触发对喂食区域内的采食动物具体信息进行检测的触发模块40。
在本发明的其他实施例中，包含饲料预投放量的信息用于上位机200根据该信息进行首次的饲料投放控制。由于该信息中包含有饲料预投放量，上位机200进行首次的饲料投放控制是根据该饲料预投放量进行的。其中，饲料预投放量远小于估算总数中每个采食动物的日喂食量之和。
在本实施例中，第一检测单元21可以包括与控制模块30相连，设有若干探头阵列的电子检测环。第二检测单元22可以包括用于检测采食动物的体重的第一称重器和用于实时检测饲料预投放量的剩余量的第二称重器，第一称重器和第二称重器分别与控制模块30相连。通过第二称重器可以实时检测饲料预投放量的剩余量，根据该剩余量与到达该剩余量所用的时间得出喂食区域内采食动物的采食速度。
以上述实施例为基础，提出另一实施例，相对应的提出一种基于上述饲养动物的自动投食装置的饲养动物的自动投食方法。
图4示出了本实施例提供的饲养动物的自动投食方法的流程图，如图4所示，该自动投食方法包括步骤：
S100：存储根据采食动物具体信息划分的饲料投放量信息列表；
S200：检测采食动物具体信息；
S300：根据所述采食动物具体信息从所述饲料投放量信息列表中获取对应的饲料投放量信息，并发送给所述上位机进行饲料投放量控制。
进一步的，步骤S200具体包括：
S210：根据检测喂食区域内采食动物占据面积与采集喂食区域之比、喂食区域内采食动物体形高度，进而得出喂食区域内采食动物的估算总数；
S220：根据检测喂食区域内采食动物的体重和采食速度，进而得出喂食区域内采食动物的平均日龄信息。
在本实施例中，采食动物具体信息包括喂食区域内采食动物的估算总数和平均日龄信息。通过平均日龄信息，从饲料投放量信息列表中获取相应的每个采食动物的日喂食量，结合估算总数得到对应的饲料投放量信息。
本实施例通过检测喂食区域内的采食动物具体信息，从饲料投放量信息列表中获取对应的饲料投放量信息，并发送给上位机进行饲料投放量控制，能够根据动物在不同日龄生长期区间进行饲料投放量的自动调整，进而解决了现有的自动化投食设备进行动物养殖时，无法准确控制动物在各个生长时期的进食量，容易产生养殖生产效率下降，经济效益低的问题。
以上述实施例为基础，提出另一实施例。图5示出了本实施例提供的饲养动物的自动投食方法的流程图，如图5所示，与上述实施例不同之处在于，本实施例中步骤S200之前还包括：
S100’：在预设时间点将包含饲料预投放量的信息发送给所述上位机，由所述上位机根据所述信息进行饲料投放控制，并触发对喂食区域内的采食动物具体信息进行检测。
其中，预设时间点是根据动物生长习性进行设定的投食时间点。
在本发明的其他实施例中，包含饲料预投放量的信息用于进行首次的饲料投放控制。由于该信息中包含有饲料预投放量，在进行首次的饲料投放控制是根据该饲料预投放量进行的。其中，饲料预投放量远小于估算总数中每个采食动物的日喂食量之和。
对应的，本发明的目的还在于提供一种流浪动物的投食站点以及一种饲养动物的自动投食系统，该投食站点和自动投食系统都分别包括上述实施例中的自动投食装置。由于本实施例中与本发明相关的技术方案和实现方法在上述实施例中与详细描述，此处不再赘述。
本发明的一种饲养动物的自动投食装置、方法及系统，自动投食装置包括用于存储根据采食动物具体信息划分的饲料投放量信息列表的数据存储模块；设置在喂食区域内，用于检测喂食区域内的采食动物具体信息的检测模块；以及与上位机相连，连接于检测模块和数据存储模块之间，根据采食动物具体信息从饲料投放量信息列表中获取对应的饲料投放量信息，并发送给上位机进行饲料投放量控制的控制模块。解决了现有的自动化投食设备进行动物养殖时， 无法根据动物在各个生长时期的进食量，进行饲料投放量的控制，容易产生养殖生产效率下降，经济效益低的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种饲养动物的自动投食装置，与上位机相连，其特征在于，所述自动投食装置包括：
用于存储根据采食动物具体信息划分的饲料投放量信息列表的数据存储模块；
设置在喂食区域内，用于检测喂食区域内的采食动物具体信息的检测模块；以及
与所述上位机相连，连接于所述检测模块和所述数据存储模块之间，根据所述采食动物具体信息从所述饲料投放量信息列表中获取对应的饲料投放量信息，并发送给所述上位机进行饲料投放量控制的控制模块；
所述采食动物具体信息包括喂食区域内采食动物的估算总数和平均日龄信息；
所述检测模块包括：
与所述控制模块相连，用于根据检测喂食区域内采食动物占据面积与采集喂食区域之比、喂食区域内采食动物体形高度，进而得出喂食区域内采食动物的估算总数的第一检测单元；
与所述控制模块相连，用于根据检测喂食区域内采食动物的体重和采食速度，进而得出喂食区域内采食动物的平均日龄信息的第二检测单元。
2.如权利要求1所述的饲养动物的自动投食装置，其特征在于，所述自动投食装置还包括：
与所述检测模块和所述上位机相连，在预设时间点将包含饲料预投放量的信息发送给所述上位机，由所述上位机根据所述信息进行饲料投放控制，并触发对喂食区域内的采食动物具体信息进行检测的触发模块。
3.如权利要求1所述的饲养动物的自动投食装置，其特征在于，所述第一检测单元包括与所述控制模块相连，设有若干探头阵列的电子检测环。
4.如权利要求2所述的饲养动物的自动投食装置，其特征在于，所述第二检测单元包括：
与所述控制模块相连，用于检测采食动物的体重的第一称重器；
与所述控制模块相连，用于实时检测所述饲料预投放量的剩余量的第二称重器。
5.一种基于权利要求1所述饲养动物的自动投食装置的饲养动物的自动投食方法，其特征在于，所述自动投食方法包括步骤：
存储根据采食动物具体信息划分的饲料投放量信息列表；
检测采食动物具体信息；
根据所述采食动物具体信息从所述饲料投放量信息列表中获取对应的饲料投放量信息，并发送给所述上位机进行饲料投放量控制；
采食动物具体信息包括喂食区域内采食动物的估算总数和平均日龄信息；
所述检测采食动物具体信息的步骤具体包括：
根据检测喂食区域内采食动物占据面积与采集喂食区域之比、喂食区域内采食动物体形高度，进而得出喂食区域内采食动物的估算总数；
根据检测喂食区域内采食动物的体重和采食速度，进而得出喂食区域内采食动物的平均日龄信息。
6.根据权利要求5所述饲养动物的自动投食方法，其特征在于，在所述检测采食动物具体信息的步骤之前还包括：
在预设时间点将包含饲料预投放量的信息发送给所述上位机，由所述上位机根据所述信息进行饲料投放控制，并触发对喂食区域内的采食动物具体信息进行检测。
7.一种流浪动物的投食站点，其特征在于，所述投食站点包括如权利要求1-4任意一项权利要求所述的自动投食装置。
8.一种饲养动物的自动投食系统，其特征在于，所述自动投食系统包括如权利要求1-4任意一项权利要求所述的自动投食装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610033709.0A CN105684923B (zh) | 2016-01-19 | 2016-01-19 | 饲养动物的自动投食装置、方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610033709.0A CN105684923B (zh) | 2016-01-19 | 2016-01-19 | 饲养动物的自动投食装置、方法及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105684923A CN105684923A (zh) | 2016-06-22 |
| CN105684923B true CN105684923B (zh) | 2019-01-18 |
Family
ID=56226551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610033709.0A Active CN105684923B (zh) | 2016-01-19 | 2016-01-19 | 饲养动物的自动投食装置、方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105684923B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106538404A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-03-29 | 北京探感科技股份有限公司 | 精准喂料的方法和系统 |
| CN108668929A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-10-19 | 深圳市沃特沃德股份有限公司 | 喂食方法和喂食装置 |
| CN109122411A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-04 | 湖州日晨生态农业开发有限公司 | 一种基于物联网设备的饲料投放管理方法 |
| CN113711932A (zh) * | 2021-02-09 | 2021-11-30 | 海城市亿枫机械制造有限公司 | 皮毛动物养殖自动喂食设备用采食量集中管控系统及方法 |
| CN113349081B (zh) * | 2021-06-29 | 2023-03-21 | 长沙瑞和数码科技有限公司 | 饲料重量控制方法、装置及饲喂设备 |
| CN115836653B (zh) * | 2023-02-17 | 2023-04-25 | 烟台市福山区动物疫病预防控制中心 | 用于自动化养殖的饲料投放智能控制方法 |
| CN116543418B (zh) * | 2023-07-05 | 2023-09-22 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 投放操作的执行方法和装置、存储介质及电子装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100913646B1 (ko) * | 2007-08-02 | 2009-08-24 | 이창현 | 양돈용 수위조절 급수장치 |
| CN101213944A (zh) * | 2008-01-10 | 2008-07-09 | 山东农业大学 | 奶牛数字化精准饲养装置 |
| CN202722221U (zh) * | 2012-07-03 | 2013-02-13 | 深圳市润农科技有限公司 | 一种基于动物主动性采食的智能化动物饲养装置 |
| CN204047523U (zh) * | 2014-07-11 | 2014-12-31 | 淮安信息职业技术学院 | 一种妊娠猪的智能喂料系统 |
-
2016
- 2016-01-19 CN CN201610033709.0A patent/CN105684923B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105684923A (zh) | 2016-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105684923B (zh) | 饲养动物的自动投食装置、方法及系统 | |
| KR101877271B1 (ko) | 로드셀 기반의 가축 중량 측정 시스템 및 이를 이용한 가축의 표준중량 추정방법 | |
| CN104839073A (zh) | 投饵装置及应用有该投饵装置的鱼饲料系数的研究装置 | |
| CN207600521U (zh) | 一种母猪发情自动监测系统 | |
| CN105403258B (zh) | 一种蛋鸡个体参数信息采集自动化系统 | |
| CN103314910A (zh) | 泥鳅工厂化繁殖育苗方法 | |
| WO2012125266A1 (en) | System and method for health monitoring using real-time location | |
| CN108375548A (zh) | 一种基于大数据的鱼塘养殖投料评估系统 | |
| Karningsih et al. | Automated fish feeding system for an offshore aquaculture unit | |
| CN109213017A (zh) | 水产养殖智能投饲系统及方法 | |
| CN107103554A (zh) | 一种奶牛的智能监测方法及系统 | |
| CN202565957U (zh) | 一种畜牧养殖智能电子监管系统 | |
| KR20160141247A (ko) | 넙치 습성을 이용한 음향분석 먹이활성도 분석 시스템 | |
| CN201577386U (zh) | 智能化母猪管理系统装置 | |
| CN201328301Y (zh) | 一种试验用家禽养殖装置 | |
| CN107751015A (zh) | 可自动检测的养殖系统 | |
| CN213246255U (zh) | 一种养殖信息数据监控平台 | |
| CN204888368U (zh) | 甲壳类水生动物养殖装置批量投喂和监测车 | |
| CN107053217A (zh) | 一种智能捕鱼机器人及其捕鱼方法 | |
| Adeboye et al. | A vibration processing analysis approach to the development of fish feeding regime system | |
| CN106888982B (zh) | 一种宠物狗定点排便引导系统 | |
| Oltjen et al. | Rate of protein growth and energy for maintenance parameter changes in the Davis Growth Model | |
| CN205756560U (zh) | 一种基于传感器的高低串联水产养殖池 | |
| CN206442923U (zh) | 一种用于定量传送的喂料机 | |
| CN206251728U (zh) | 一种适用于建立代谢综合征模型的带饲料称重的兔笼 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |