CN104186361B - 猪用智能粥料器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种猪用智能粥料器，包括支架、搅拌送料系统、供水系统、控制系统，所述搅拌送料系统包括直流变速电机、料仓、下料轴、压料片、绞龙、铰刀、料盘；直流变速电机与料仓固定在支架上，电机轴与下料轴相连接，下料轴穿过料仓底部进入料仓中，下料轴中下部固定连接压料片，下料轴的下端连接绞龙，下料轴绞龙下半部分穿出料仓的出料口，下料轴的最底端安装铰刀；铰刀下方设置料盘，料盘固定在支架上；料仓底部设置防护罩，防护罩上设置过水孔。采用本发明具有以下积极效果，减少劳动强度，减少猪只生病，节约生产成本。

Description

猪用智能粥料器

技术领域

本发明属养殖业，具体涉及一种智能饲养设备。

背景技术

我们知道，猪吃湿拌饲料或粥状饲料能提高猪的生长速度，降低耗料量，降低呼吸道发病率和仔猪腹泻，减少药物使用量，减少药残，降低生物传染病发病几率。现有技术中，猪饲料尤其是湿拌饲料或粥状饲料一般采用开放型食槽或密封式饲料容器进行投食，其缺点是：湿拌饲料或粥状饲料不耐储存，易变质，需人工多批次少量投放饲料，造成工作量的增加，不适合规模化养猪场采用。

发明内容

本发明的目的是提供一种猪用智能粥料器，以解决现有技术中存在的上述问题。

本发明包括支架、搅拌送料系统、供水系统、控制系统；

所述搅拌送料系统包括直流变速电机、料仓、下料轴、压料片、绞龙、铰刀、料盘；直流变速电机与料仓固定在支架上，电机轴与下料轴相连接，下料轴穿过料仓底部进入料仓中，下料轴中下部固定连接压料片，下料轴的下端连接绞龙，下料轴绞龙下半部分穿出料仓的出料口，下料轴的最底端安装铰刀；铰刀下方设置料盘，料盘固定在支架上；料仓底部设置防护罩，防护罩上设置过水孔；

所述供水系统包括进水管，进水管设置在料盘上方，进水管从上部穿过防水罩过水孔；

所述控制系统包括重量传感器、水流量传感器、电磁控水阀、位移传感器、控制模块。重量传感器、水流量传感器、位移传感器通过传感器信号线与控制模块连接，电磁控水阀通过控制线与控制模块连接；所述重量传感器设置在支架的下部两侧，每侧各1个，可对置于重量传感器上方物体总重量进行称量，并将与重量值对应的电信号输送至控制模块；所述水流量传感器、电磁控水阀设置在进水管路上，水流量传感器可对水流量进行检测，并将检测数值通过电信号的形式输送到控制模块，控制模块将信号处理后向电磁控水阀发出指令，调整水流量大小；所述位移传感器设置在支架的下部，可以检测饲料到传感器的相对位移，并将对应的电信号输送到控制模块；所述控制模块包括单片机、主板，可接收重量传感器、水流量传感器、位移传感器输送的信号，并可向电磁控水阀、直流变速电机发出指令，控制水流量及下料速度。

所述料仓的下部为锥形结构，锥形的下端设出料口。

所述防护罩为倒锥形结构。在保护罩内通过铰刀旋转把料水混合成粥状并分散到料盘中。

所述料盘通过调整螺栓、设置于支架两侧的调整长槽、螺母，以可调整的方式固定在支架上。

采用本发明具有以下积极效果，减少劳动强度。料仓加满饲料后，设备自动按时按猪只需求下料，一次加料可饲喂几天，大大减少劳动强度；如有猪只生病，加药更方便科学。

提高养殖效益。粥状料猪更喜欢采食，更容易消化；仔猪采食减少腹泻和死淘率；大猪采食避免以往吃干料饮水，边走边嚼在路途撒料严重的现象；以往料槽随时有料，鼠害严重，夏天苍蝇成群，加大猪场疾病危险；以往一次给料吃全天，饲料不新鲜猪不爱吃， 现在是少量多次给料，解决以上所有问题；干的粉状饲料容易吸入猪的呼吸道，引起猪只生病，粥状料减少了呼吸道疾病发生等。因为减少疾病发生，自然减少了药物使用量，减少药残和药物费用及治疗产生的劳动量。

附图说明

图1为本发明结构示意图

图中：1水流量传感器、2电磁控水阀、3直流变速电机、4支架、5下料轴、6料仓、7压料片、8绞龙、9位移传感器、10重量传感器、11铰刀、12防护罩、13进水管、14控制线、15传感器信号线、16料盘、17控制模块。

具体实施方式

如图所示：本发明包括支架、搅拌送料系统、供水系统、控制系统；搅拌送料系统包括直流变速电机3、料仓6、下料轴5、压料片7、绞龙8、铰刀11、料盘16；直流变速电机3与料仓6固定在支架4上，电机轴与下料轴5相连接，下料轴5穿过料仓6底部进入料仓6中，下料轴5中下部固定连接压料片7，下料轴5的下端连接绞龙8，下料轴绞龙8以下部分穿出料仓6的出料口，下料轴5的最底端安装铰刀11；铰刀11下方设置料盘16，料盘16固定在支架4上；料仓6底部设置防护罩12，防护罩12上设置过水孔；

供水系统包括进水管13，进水管13设置在料盘16上方，进水管13从上部穿过防水罩12过水孔；

控制系统包括重量传感器10、水流量传感器1、电磁控水阀2、位移传感器9、控制模块17，重量传感器10、水流量传感器1、位移传感器9通过传感器信号线15与控制模块17连接，电磁控水阀2通过控制线14与控制模块17连接；所述重量传感器10设置在支架4的下部两侧，每侧各1个，可对置于重量传感器10上方物体总重量进行称量，并将与重量值对应的电信号输送至控制模块17；所述水流量传感器1、电磁控水阀2设置在进水管路上，水流量传感器1可对水流量进行检测，并将检测数值通过电信号的形式输送到控制模块17，控制模块17将信号处理后向电磁控水阀2发出指令，调整水流量大小；所述位移传感器9设置在支架4的下部，可以检测饲料到传感器的相对位移，并将对应的电信号输送到控制模块17；所述控制模块包括单片机、主板，可接收重量传感器10、水流量传感器1、位移传感器9输送的信号，并可向电磁控水阀2、直流变速电机3发出指令，控制水流量及下料速度。

料仓6的下部为锥形结构，锥形的下端设出料口。

防护罩12为倒锥形结构。可防止饲料外溢。

料盘16通过调整螺栓、设置于支架两侧的调整长槽、螺母，以可调整的方式固定在支架上。

使用时，第一次接通电源，设备计重自动清零。打开料仓盖，加入饲料，计重表示料仓饲料实际重量。从控制面板输入年月日时分的时间参数，设定第一次设备启动时间，之后设备会每隔2小时启动一次；输入饲喂猪只数量，和第一天猪的平均采食量（单位克），设备自动计算每次给料的给料量；输入增料步长，当上一次给料正常完成，并且目前料盘中饲料没有引起位移传感器工作时，下次给料量将按照增料步长自动增加；设定水料比例，控制模块会根据计重传感器发回的实时重量信号，计算下料速度，根据水流量传感器发回的实时信号计算水流量，并把两个数值与设定进行对比，根据对比结果随时调整电磁控水阀的阀门大小，实现水料比符合设置。到达下料时间时，控制模块发出下料下水指令，供料电机启动，电磁阀打开，料水在铰刀作用下以粥状溢出防护罩，分散在料盘中。每次电机旋转时，都在下料，对猪形成条件反射，猪一听到电机响，就激发了强烈的采食欲望，这种条件发射，即使在黑夜，也会让猪在夜间获得大的采食量，生长速度加快。当下料速度超过猪的采食速度时，料盘中料位会增高，当料位达到位移传感器设定限值时，位移传感器发出信号，控制模块发出停止下料指令，下料电机停止，控水电磁阀关闭；猪继续采食，料槽中饲料高度低于位移传感器限值，位移传感器发出信号，控制面板重新恢复供料程序，直到完成当次程序规定下料量，进入等待期，等待下次下料程序启动。控制面板上还具有查询功能，可以查询每只猪的单只累计耗料量和近2周的日耗料量，方便猪场管理。任何时候，只要打开料仓盖，都会启动保护程序，控制面板会发出停止下料下水指令，防止伤害发生和计重误差。

Claims (4)

1.一种猪用智能粥料器，其特征在于，包括支架、搅拌送料系统、供水系统、控制系统；

所述搅拌送料系统包括直流变速电机、料仓、下料轴、压料片、绞龙、铰刀、料盘；直流变速电机与料仓固定在支架上，电机轴与下料轴相连接，下料轴穿过料仓底部进入料仓中，下料轴中下部固定连接压料片，下料轴的下端连接绞龙，下料轴绞龙下半部分穿出料仓的出料口，下料轴的最底端安装铰刀；铰刀下方设置料盘，料盘固定在支架上；料仓底部设置防护罩，防护罩上设置过水孔；

所述供水系统包括进水管，进水管设置在料盘上方，进水管从上部穿过过水孔；

所述控制系统包括重量传感器、水流量传感器、电磁控水阀、位移传感器、控制模块；重量传感器、水流量传感器、位移传感器通过传感器信号线与控制模块连接，电磁控水阀通过控制线与控制模块连接；所述重量传感器设置在支架的下部两侧，每侧各1个，可对置于重量传感器上方物体总重量进行称量，并将与重量值对应的电信号输送至控制模块；所述水流量传感器、电磁控水阀设置在进水管路上，水流量传感器可对水流量进行检测，并将检测数值通过电信号的形式输送到控制模块，控制模块将信号处理后向电磁控水阀发出指令，调整水流量大小；所述位移传感器设置在支架的下部，可以检测饲料到传感器的相对位移，并将对应的电信号输送到控制模块；所述控制模块包括单片机、主板，可接收重量传感器、水流量传感器、位移传感器输送的信号，并可向电磁控水阀、直流变速电机发出指令，控制水流量及下料速度。

2.根据权利要求1所述的猪用智能粥料器，其特征在于，所述料仓的下部为锥形结构，出料口设置在锥形的下端。

3.根据权利要求1所述的猪用智能粥料器，其特征在于，所述防护罩为倒锥形结构。

4.根据权利要求1所述的猪用智能粥料器，其特征在于，所述料盘通过调整螺栓、设置于支架两侧的调整长槽、螺母，以可调整的方式固定在支架上。