KR101067843B1 - 양돈용 자동 습식 급이기 및 그 사용방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 양돈용 자동 습식 급이기 및 그 사용방법에 관한 것으로서, 상단에 사료 주입구가 형성된 중공 형상의 호퍼; 상기 호퍼 내부에 설치된 회전봉에 고정되며 구동모터에 의해 회전하는 다수의 임펠러를 포함하는 교반수단; 상기 호퍼의 하측에 배치되고, 상기 호퍼의 내벽과 이격되며 상단이 상기 호퍼의 하단보다 높은 위치에 오도록 중앙부에 돌출부가 형성되는 먹이통; 상기 먹이통 내부로 물을 공급하며, 공급되는 물의 양을 조절하도록 개방 및 폐쇄가 가능하게 설치된 조절수단을 포함하는 물 공급수단; 상기 사료와 물이 혼합된 상기 먹이통 내부의 사료액 수위를 감지하는 사료액 감지봉; 및 상기 구동모터, 물 공급수단 및 사료액 감지봉과 전기적으로 연결되어 상기 사료액 감지봉으로부터의 측정값을 입력받아 구동모터 및 물 공급수단의 동작을 제어하는 컨트롤러부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 양돈용 자동 습식 급이기 및 그 사용방법에 의하면, 호퍼 내부에 제1, 제2, 제3 임펠러를 설치함으로써, 사료를 적절한 양으로 공급할 수 있고 호퍼 내부의 사료 입자가 서로 들러붙는 것을 방지할 수 있으며 또한 호퍼 내벽에 사료가 부착되어 외부로 배출되지 못하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

양돈, 습식 급이기, 사료, 교반수단, 사료액 감지봉

Description

양돈용 자동 습식 급이기 및 그 사용방법{AUTOMATIC HUMID-TYPED FEEDER FOR GROWING PIGS AND METHOD USING THEREOF}

본 발명은 양돈용 자동 습식 급이기 및 그 사용방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 돼지의 사료량을 최적으로 조절 가능하고 자동적으로 공급하는 돼지 사료공급을 위한 양돈용 자동 습식 급이기 및 그 사용방법에 관한 것이다.

일반적으로, 양돈장에서 배합사료를 급여하는 급이기는 건식, 습식(액상)급이기로 구분되어 사용되고 있다.

상기 건식급이기는 배합사료공장에서 양돈장으로 공급하는 형태(가루, 크럼블, 펠렛사료) 그대로 공급하는 형태이고, 습식급이기는 물 공급 장치(니플, 워터컵 등)를 부착하여 배합사료와 물이 혼합되는 형태이다.

여기서, 습식급이기는 건식급이기에 비해 단시간에 사료 및 물을 공급함으로써 사료 공급회수를 감소시킬 수 있게 되며, 또한 사료의 허실을 최소화 할 수 있고 먼지의 발생도 줄여주게 된다.

양돈 선진국에서 습식 급이기의 장점은 이미 검증되었고, 양축가들이 이미 인지하고 있음에도 불구하고 습식급이기는 관리하기 어렵다는 이유로 농장에서 그 사용을 기피하거나 습식급이기에서 다시 건식 급이기로 교체하는 농장이 증가하는 문제가 발생하였다.

이는 현재의 습식급이기가 구조적으로 물과 사료의 공급량을 통제할 수 없고, 특히 하절기의 고온다습한 환경에서 급이기 안에 적체된 사료가 오염, 변질될 가능성이 높게 되고, 이로 인해 물과 사료가 혼합되어 한번 적체된 사료는 미각이 사람보다 500배 뛰어난 돼지들이 섭취를 거부하므로 양축가들이 적체된 사료를 퍼내야하는 상황이 수시로 발생하는 것이 현실이다.

따라서 습식 급이기를 청소, 관리하는데 노동력이 많이 소요되며 사료의 허실이 증가되므로 관리, 유지 비용이 증가하게 되었다.

본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 사료가 적체됨으로 인해 발생하는 사료의 허실 특히, 하절기 사료의 부패 발생을 최소화함과 더불어, 사료를 규칙적으로 자동 공급함으로써 관리자의 작업량을 줄여 돈사의 관리효율을 높일 수 있으며 동시에 돼지의 발육 성장을 촉진시킬 수 있는 양돈용 자동 습식 급이기 및 그 사용방법을 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명의 양돈용 자동 습식 급이기는, 상단에 사료 주입구가 형성된 중공 형상의 호퍼; 상기 호퍼 내부에 설치된 회전봉에 고정되며 구동모터에 의해 회전하는 다수의 임펠러를 포함하는 교반수단; 상기 호퍼의 하측에 배치되고, 상기 호퍼의 내벽과 이격되며 상단이 상기 호퍼의 하단보다 높은 위치에 오도록 중앙부에 돌출부가 형성되는 먹이통; 상기 먹이통 내부로 물을 공급하며, 공급되는 물의 양을 조절하도록 개방 및 폐쇄가 가능하게 설치된 조절수단을 포함하는 물 공급수단; 상기 사료와 물이 혼합된 상기 먹이통 내부의 사료액 수위를 감지하는 사료액 감지봉; 및 상기 구동모터, 물 공급수단 및 사료액 감지봉과 전기적으로 연결되어 상기 사료액 감지봉으로부터의 측정값을 입력받아 구동모터 및 물 공급수단의 동작을 제어하는 컨트롤러부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 교반수단은, 상기 돌출부의 상면에 접촉하도록 설치되는 하나 이상의 제1 임펠러; 상기 제1 임펠러의 상측에 스크류형상을 가지며 설치되는 제2 임펠러; 상기 제2 임펠러의 상측에 일부가 상기 호퍼의 내벽과 접하도록 설치되는 제3 임펠러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 사료액 감지봉은, 전기 전도성을 가지는 소재로 이루어져서 상기 호퍼의 둘레를 따라 상호 간에 이격되어 적어도 두개 이상이 설치되며, 하단부는 먹이통의 바닥면에 접하도록 배치되고, 상기 컨트롤러부는 사료액의 수위에 따라 사료액 감지봉에서 검출되는 미세 통과전류값의 변화를 감지하여 사료액의 수위를 판별하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 컨트롤러부는 각각의 사료액 감지봉에서 검출되는 미세 통과전류값을 평균하여 기설정값과 비교한 후, 기설정값 이하이면 사료액이 부족한 상태로 판별하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 사료액 감지봉은, 상기 사료액 감지봉의 하단부로부터 상측으로 연장되어 호퍼측으로 절곡되며, 상기 사료액 감지봉의 상단부는 호퍼의 외주면에 고정되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 물 공급수단은,

외부의 물 저장장치 또는 물 공급장치와 연결되는 파이프; 상기 파이프와 연통되어 먹이통의 가장자리 상단에 결합되며, 다수의 분사노즐이 설치되는 분사 파이프를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 조절수단은 상기 파이프에 설치되는 솔레노이드밸브인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 분사 파이프는 링 형상인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 돌출부의 상단 외주면과 상기 호퍼의 하단 내벽 사이의 거리는 1 ~ 3cm인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 컨트롤러부는 누적된 사료 공급량이 디스플레이되는 LCD판넬을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명의 양돈용 자동 습식 급이기의 사용방법은, (a) 사료 및 물의 자동공급모드 또는 수동공급모드를 선택하는 단계; (b) 상기 (a)단계에서 자동공급모드가 선택되면, 사료액 감지봉에 흐르는 미세 통과전류값을 감지하는 단계; 및 (c) 상기 (b)단계의 감지 결과, 사료액 감지봉의 통과전류값이 기설정값 이하이면, 컨트롤러부는 사료액이 부족한 상태로 판단하고 교반수단과 물 공급수단을 통해 사료와 물을 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 (c)단계에서는, 상기 사료액 감지봉의 통과전류값이 기설정값 이하로 판단된 후, 소정의 시간이 경과된 상태에서 사료와 물을 공급되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 (b)단계의 사료액 감지봉은 적어도 2개 이상의 다수개로 설치되며, 상기 (c)단계에서의 상기 컨트롤러부는 다수의 사료액 감지봉의 통과전류값의 평균값이 기설정값 이하이면 사료액이 부족한 상태로 판단하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 (a)단계에서 수동공급모드가 선택되면, 돼지의 일령에 따른 사료 1회 공급량과 물 공급량을 컨틀롤러부상에 변경하여 세팅하게 되고, 상기 세팅되는 사료 1회 공급량은 제1, 제2, 제3 임펠러의 회전수에 관계하고, 물 공급량은 상기 조절수단의 개방정도에 관계하는 것을 특징으로 한다.

전술한 본 발명에 따른 양돈용 자동 습식 급이기 및 그 사용방법에 의하면, 호퍼 내부에 제1, 제2, 제3 임펠러를 설치함으로써, 사료를 적절한 양으로 공급할 수 있고 호퍼 내부의 사료 입자가 서로 들러붙는 것을 방지할 수 있으며 또한 호퍼 내벽에 사료가 부착되어 외부로 배출되지 못하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 사료액 감지봉과 컨트롤부의 간단한 구성을 통해 사료액의 부족 여부를 판단함으로써, 사료의 적체에 의한 허실을 방지할 수 있고 또한 좀 더 경제적으로 제조할 수 있는 효과가 있다.

또한, 컨트롤부에 LCD판넬을 부착함으로써 사용자가 사료의 총 공급량을 육안으로 확인하여 추후 사료의 공급량을 쉽게 조절할 수 있는 효과가 발생한다.

또한, 상기 돌출부의 상단 외주면과 호퍼의 하단 내벽 사이의 거리를 1 ~ 3cm로 한정함으로서, 사료의 배출을 원활하게 함과 동시에 사료의 1회 배출량을 임펠러들의 회전을 통해 조절할 수 있는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 양돈용 자동 습식 급이기를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 부분 절개 사시도이다.

본 발명의 실시예에 따른 양돈용 자동 습식(액상) 급이기는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 호퍼(100), 교반수단(200), 먹이통(300), 물 공급수단(400), 사료액 감지봉(500) 및 컨트롤러부(600)를 포함하여 이루어진다.

상기 호퍼(100)는 상단에 가루, 펠렛, 크럼블 형태의 사료를 주입하도록 사료 주입구(110)가 형성된 중공 형상으로 이루어지며, 구체적으로 상부보다 하부가 횡단면적이 작은 상태로 이루어진다.

이러한 호퍼(100)의 상측에는 커버(미도시)가 더 구비될 수 있다.

또한, 상기 호퍼(100)의 상측 내벽에는 별도의 지지대(120)가 설치되어 있으며, 이러한 지지대(120)에는 후술하는 교반수단(200)을 회전시키기 위한 구동모터(130)가 장착되어 있다.

아울러, 상기 호퍼(100)의 일측 외면에는 후술하는 컨트롤러부(600)가 설치되어 있으며, 구동모터(130)의 동작은 컨트롤러부(600)에 의해 제어되도록 한다.

여기서, 상기 컨트롤러부(600)의 설치 위치는 전술한 위치에 반드시 한정되지는 않는다.

한편, 호퍼(100)의 중공부에는 상기 구동모터(130)에 일단부가 연결되는 회전봉(140)이 하측으로 연장 설치되어 있다.

상기 교반수단(200)은 호퍼(100) 내에 투입된 사료를 교반하여 사료를 원활 하게 공급함과 더불어 호퍼(100)의 내벽에 사료가 들러붙는 것을 방지하기 위한 것으로서, 구동모터(130)에 의한 회전봉(140)의 회전시에 회전봉(140)과 동시에 회전되도록 회전봉(140)에 고정되어 있다.

여기서, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 교반수단(200)은 대략 3단 임펠러 구조를 가지며, 구체적으로 후술하는 먹이통(300)의 돌출부(310)의 상면에 접촉하도록 설치되는 하나 이상의 제1 임펠러(210), 상기 제1 임펠러(210)의 상측에 스크류형상을 가지며 설치되는 제2 임펠러(220), 상기 제2 임펠러(220)의 상측에 일부가 상기 호퍼(100)의 내벽과 접하도록 설치되는 제3 임펠러(230)로 구성된다.

상기 제1 임펠러(210)는 상기 사료 주입구(110)로부터 투입되어 먹이통(300)의 돌출부(310) 상면에 적층되어 있는 사료를 먹이통(300) 공간으로 밀어내기 위한 것이다.

이러한 제1 임펠러(210)는 사료를 좀 더 효과적으로 밀어내기 위해서 회전봉(140) 근처의 내측 단부로부터 외측 단부로 갈수록 길이방향으로 절곡된 형상을 가지는 것이 바람직하다.

상기 제2 임펠러(220)는 특히 가루 형태의 사료 입자들이 상호간에 서로 들러붙는 것을 방지하여 원활하게 사료를 공급하도록 하는 것으로서, 대략 스크류 형상을 가지는 것이 바람직하다.

이러한 스크류 형상은 상부와 하부 반경이 동일한 구조로 이루어질 수 있으며, 가루 사료의 교반을 좀 더 효율적으로 하기 위해 상부와 하부 중 어느 하나의 반경이 더 큰 구조로 이루어질 수도 있다.

상기 제3 임펠러(230)는 호퍼(100) 내로 투입된 사료의 일부가 호퍼(100)의 내벽에 붙는 것을 방지하기 위한 것으로서, 도 2에서는 다수의 와이어가 연결된 상태로 이루어지지만, 반드시 그 형상을 한정하지는 않으며 일정 부분이 호퍼(100)의 내벽에 접하는 상태를 가지면 무방하다.

상기 먹이통(300)은 호퍼(100)의 하측에 배치되어 호퍼(100)로부터 배출된 사료 및 후술하는 물 공급수단(400)에 의해 공급된 물이 저장되는 구성으로서, 가장자리에 상측으로 연장되는 테두리부가 구비되는 구조로 이루어진다.

한편, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 먹이통(300)의 중앙부에는 호퍼(100)의 하단 내벽과 이격되며, 상단이 호퍼(100)의 하단보다 높은 위치에 오도록 돌출부(310)가 형성되어 있다.

이러한 돌출부(310)에는 체결홀이 형성되어 있으며, 상기 체결홀에 회전봉(140)의 타단부가 회전 가능하도록 삽입되어 있다.

즉, 상기 먹이통(300)은 상기 테두리부와 돌출부(310) 사이의 오목한 공간에 사료 및 물이 저장되는 구조로 이루어진다.

본 발명의 실시예에서, 상기 구동모터(130)의 동작에 의한 제1 임펠러(210)의 회전에 의해 호퍼(100) 내부로부터 직접적으로 배출되는 사료는, 상기 돌출부(310)의 상단 외주면과 상기 호퍼(100)의 하단 내벽 사이의 이격되는 공간을 통해 먹이통(300)으로 배출되는데, 그 이격거리는 1 ~ 3cm인 것이 바람직하다.

만약, 상기 이격거리가 1cm 미만이면, 그 거리가 너무 좁음으로 인해서 사료의 배출이 원활하지 않을 수 있게 되며, 3cm를 초과하게 되면 사료 주입구(110)로 투입된 사료가 너무 한꺼번에 배출되어 후술하는 사료의 순차적인 배출 제어를 할 수 없게 되는 문제점이 발생한다.

상기 물 공급수단(400)은 먹이통(300) 내부로 물을 공급하며, 공급되는 물의 양을 조절하도록 개방 및 폐쇄가 가능하게 설치된 조절수단을 포함하여 이루어진다.

구체적으로, 물 공급수단(400)은 물탱크 등과 같은 외부의 물 저장장치 또는 물 공급장치와 연결되는 파이프(410), 상기 파이프(410)와 연통되는 분사 파이프(420)를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 분사 파이프(420)는 먹이통(300)의 가장자리 상단 즉, 먹이통(300)의 테두리부를 따라 그 상측에 결합되며 먹이통(300) 내부를 향하도록 다수의 분사노즐(421)이 구비되어 있다.

따라서, 상기 분사 파이프(420)는 먹이통(300)의 외형에 따라 대략 원형 또는 다각형의 링 형상을 가지게 된다.

한편, 상기 파이프(410)에는 상기 조절수단이 설치되는데, 이러한 조절수단으로는 후술하는 컨트롤러부(600)에 의해 전기적인 제어가 가능한 솔레노이드밸브(430)가 적용될 수 있다.

또한, 상기 분사노즐(421)을 통해 분사되는 물의 분사각도는 수평을 기준으로 대략 -30° 내지 -50°범위 내인것이 바람직하지만, 반드시 그 분사각도를 한정하지는 않는다.

상기 사료액 감지봉(500)은 먹이통(300) 내에 저장된 상기 사료와 물이 혼합 된 상태의 사료액 수위를 감지하기 위한 것으로서, 후술하는 컨트롤러부(600)와 전기적으로 연결되며, 하단부가 먹이통(300)의 바닥면에 접하는 상태로 상기 호퍼(100)의 둘레를 따라 상호 간에 이격되도록 적어도 2개 이상이 설치된다.

구체적으로, 상기 사료액 감지봉(500)은, 상기 사료액 감지봉(500)의 하단부로부터 상측으로 일정 길이 연장된 후, 호퍼(100)측으로 절곡되며 상기 사료액 감지봉(500)의 상단부는 호퍼의 외주면에 직접 고정되거나 호퍼를 감싸는 별도의 링에 고정될 수 있다.

여기서, 사료액 감지봉(500)을 호퍼(100)측으로 절곡시키는 이유는 돼지들이 사료액을 섭취할 때 돼지 머리에 간섭되어 돼지의 사료액 섭취를 방해하는 것을 방지함과 더불어 돼지에 의해 파손되는 것을 방지하기 위함이다.

한편, 사료액 감지봉(500)은 후술하는 사료액 수위감지를 위해 일정 이상의 전기 전도성을 가지는 소재로 이루어지는 것이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 물에 부식되지 않으면서도 돼지 머리 등이 부딪힐 경우 쉽게 파손되지 않는 일정 이상의 강도를 가지는 스테인레스 재질로 이루어지는 것이 더욱 바람직하다.

본 발명의 실시예에서, 상기 컨트롤러부(600)는 사료액 감지봉(500), 구체적으로 사료액 감지봉(500)의 상단부와 전기적으로 연결되어 있으며, 각각의 사료액 감지봉(500)으로 미세 전류를 인가시킨 후, 사료액 수위의 변화에 따라 미세하게 변화되어 피드백되는 미세 통과전류값을 감지한 후 이를 평균하여 사료액의 수위를 자동적으로 감지하게 된다.

이러한 컨트롤러부(600)의 마이컴에는 사용자의 설정에 의해 사료액이 부족하다고 자체 판단할 수 있는 기설정된 통과전류값이 저장되어 있다.

한편, 전술한 바대로 각각의 사료액 감지봉(500)으로부터 감지된 통과전류값을 평균함으로써, 실제 사료액이 충분하지 않은 상태이지만 어느 하나 이상의 사료액 감지봉(500) 표면에 사료액이 묻어있음으로 인해 컨트롤러부(600)가 사료액이 충분한 상태로 판단하는 오판을 방지할 수 있게 된다.

즉, 상기 컨트롤러부(600)는 피드백된 평균 통과전류값이 기설정값 이하이면, 이를 사료액이 부족한 상태로 판단하여 상기 구동모터(130)에 동작신호를 전달하여 사료를 추가 공급하게 되고, 더불어 솔레노이드밸브(430)의 개방도를 증가시켜 물을 추가 공급시키게 된다.

따라서, 공급된 사료액이 충분한 상태이면, 상기 피드백된 통과전류값이 기설정값을 초과함에 따라 사료와 물의 공급이 이루어지지 않으며, 공급된 사료액이 완전 소모 또는 어느 정도 소모가 되면, 사료와 물이 재공급되어 진다.

한편, 상기 컨트롤러부(600)는 상기 피드백되어 입력되는 통과전류값의 범위를 다등분하여 사료액의 부족정도 범위를 좀 더 세분화하여 판단할 수 있고, 이에 따라 구동모터(130)의 회전수 및 솔레노이드밸브(430)의 개방도를 조절할 수 있다.

이러한 컨트롤러부(600)는 상기 구동모터(130), 사료액 감지봉(500) 및 물 공급수단 구체적으로, 솔레노이드밸브(430)와 전기적으로 연결됨으로 인해서 전술한 설명의 실행이 가능하게 된다.

즉, 컨트롤러부(600)는 전술한 바대로 사료액 감지봉(500)으로부터의 측정 통과전류값을 입력받아 기설정값과 비교한 후, 이를 기초로 하여 구동모터(130) 및 물 공급수단 구체적으로 솔레노이드밸브(430)의 동작을 제어하게 된다.

본 발명의 실시예에서, 상기 구동모터(130)의 구동에 의한 제1, 제2, 제3 임펠러(210,220,230)의 1회전시 거의 균일한 양의 사료가 호퍼(100)로부터 토출되는데, 상기 컨트롤러부(600)에는 사용자의 셋팅 순간 이후부터 누적된 사료 총 공급량이 디스플레이되는 LCD판넬(610)이 구비되어 있다.

즉, 사용자는 전술한 임펠러들의 1회전시 토출되는 사료의 대략적인 양을 다수의 실험에 의해 이미 알수 있으며, 상기 1회 토출 사료량에 임펠러 총 회전수를 곱하여 누적된 총 사료 공급량을 육안으로 쉽게 확인할 수 있게 된다.

따라서, 사용자는 추후 사료의 공급량을 쉽게 조절할 수 있게 된다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 양돈용 자동 습식(액상) 급이기의 사용방법에 대해 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 양돈용 자동 습식 급이기의 제어관계를 나타내는 블록도이다.

도시한 바와 같이, 상기 컨트롤러부(600)는 사용자의 스위치 동작을 통해 사료 및 물의 공급모드를 입력받는 입력부(700)의 신호, 먹이통(300) 내의 사료액의 부족 여부를 판단하는 사료액 감지봉(500)의 측정값, 타이머(800)의 신호를 입력받도록 이루어져 있다.

또한, 상기 컨트롤러부(600)는 입력된 상기 입력신호를 판단하여 도 1 및 도 2에 도시한 구동모터(130), 솔레노이드밸브(430) 등의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 출력하게 된다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 양돈용 자동 습식 급이기의 사용방법을 나타내는 흐름도이다.

먼저, 양돈용 자동 습식 급이기의 전원을 ON시킨 후, 컨트롤러부(600)는 사용자의 스위치 동작에 의한 사료 및 물의 자동공급모드 또는 수동공급모드 중 어느 하나를 입력부(700)로부터 입력받게 된다(S10).

상기 자동공급모드는 사료액 감지봉(500)의 측정신호에 따른 사료액의 부족여부를 자동적으로 판단하고, 구동모터(130)와 솔레노이드밸브(430)의 동작을 통해 사료 및 물을 자동적으로 공급하기 위한 모드이다.

반면에, 수동공급모드는 컨트롤러부(600)의 각종 사용자 셋팅값 변경 필요시와, 사용자의 필요시 호퍼(100)내의 사료를 강제 배출할 경우 적용되는 모드이다(S30).

일예로, 사용자는 돼지의 일령에 따른 사료 1회 공급량과 물 공급량을 컨트롤러부상에 변경하여 세팅할 수 있으며, 상기 세팅되는 사료 1회 공급량은 제1, 제2, 제3 임펠러의 회전수에 관계하고, 물 공급량은 상기 조절수단의 개방정도에 관계한다.

좀 더 자세하게는, 상기 컨트롤러부(600)에는 '대', '중', '소' 등과 같은 스위치가 구비되어 있으며, 상기 스위치의 선택에 따라 사료 및 물의 공급량이 조절되도록 한다.

즉, 상기 컨트롤러부(600)는 사료 1회 공급시의 구동모터(130) 회전수 즉, 제1, 제2, 제3 임펠러(210,220,230)의 회전수를 조절함과 더불어 솔레노이드밸브(430)의 개방도를 조절하게 된다.

예를 들면, 본 발명에 따른 자동 습식 급이기가 어린 일령의 돼지 축사에 설치되고, 사용자가 상기 '소' 스위치를 선택할 경우, 사료와 물의 공급 비율이 1:4 ~ 1:10가 되도록 컨트롤러부(600)에는 구동모터의 제1 회전수와 솔레노이드밸브의 개방도가 이미 메모리되어 있다.

또한, 상기 자동 습식 급이기가 큰 일령의 돼지 축사에 설치되고, 사용자가 상기 '대' 스위치를 선택할 경우, 사료와 물의 공급 비율이 대략 1:1 ~ 1:1.5가 되도록 컨트롤러부(600)에는 구동모터의 제2 회전수와 솔레노이드밸브의 개방도가 이미 메모리되어 있다.

이때, 큰 일령의 돼지들에게 어린 일령의 돼지들보다 보다 많은 사료를 공급하기 위해서, 상기 구동모터의 제2 회전수는 상기 제1 회전수보다 크도록 설정되는 것이 바람직하다.

다음, 상기 S10단계 후, 선택된 모드를 판단하여(S20), 자동공급모드가 선택되면, 상기 컨트롤러부(600)는 사료액 감지봉(500)의 미세 통과전류값을 감지하게 된다(S40).

반대로, 상기 S20단계에서 수동공급모드로 판단되면 전술한 S30단계를 수행할 수 있게 된다.

다음, 상기 컨트롤러부(600)는 상기 S40단계에서의 사료액 감지봉(500)의 통과전류값이 기설정값 이하인지의 여부를 판단하게 된다(S50).

만약, 상기 기설정값을 초과하는 상태이면 상기 S40단계를 반복 시행하도록 한다.

상기 S50단계의 판단 결과, 기설정값 이하이면 컨트롤러부(600)는 사료액이 부족한 상태라고 판단하고 구동모터(130)와 솔레노이드밸브(430)를 제어하여 사료와 물을 공급하게 된다(S70).

즉, 전술한 바와 같이 마찬가지로 컨트롤러부(600)는 사료액 감지봉(500)의 측정 통과전류값이 기설정값 이하이면 먹이통(300) 내의 사료액이 부족한 상태라고 판단하게 된다.

한편, 상기 S50단계 후, 타이머(800)를 통해 소정의 시간이 경과된 후라고 판단되었을 경우에만, 상기 S70단계를 수행하도록 단계가 추가될 수 있다(S60).

덧붙여, 상기 사료액 감지봉(500)은 적어도 2개 이상 설치되며, 상기 S50단계에서, 컨트롤러부(600)는 다수의 사료액 감지봉(500)의 측정 통과전류값의 평균값이 기설정값 이하이면 사료액이 부족한 상태라고 판단한다.

하지만, 실제 먹이통(300) 내에는 소량의 사료액이 남아 있을 수 있으며, 이때, 상기 S60단계에서의 상기 타이머(800)는 먹이통(300) 내의 사료액의 완전 소진을 위한 딜레이 타임을 체크하기 위한 것이다.

이어서, 양돈용 자동 습식 급이기의 운전 지속 여부를 판단하여(S80), 운전이 지속되는 상태이면 상기 S20단계를 반복 실시하게 되고, 그렇지 않으면 운전 종료된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 또는 수정이 가능할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 양돈용 자동 습식 급이기를 나타내는 사시도.

도 2는 도 1의 부분 절개 사시도.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 양돈용 자동 습식 급이기의 제어관계를 나타내는 블록도.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 양돈용 자동 습식 급이기의 사용방법을 나타내는 흐름도.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

100: 호퍼 110: 사료 주입구

120: 지지대 130: 구동모터

140: 회전봉 200: 교반수단

210: 제1 임펠러 220: 제2 임펠러

230: 제3 임펠러 300: 먹이통

310: 돌출부 400: 물 공급수단

410: 파이프 420: 분사 파이프

421: 분사노즐 430: 솔레노이드밸브

500: 사료액 감지봉 600: 컨트롤러부

610: LCD판넬 700: 입력부

800: 타이머

Claims (14)

1. 상단에 사료 주입구(110)가 형성된 중공 형상의 호퍼(100);

   상기 호퍼(100) 내부에 설치된 회전봉(140)에 고정되며, 구동모터(130)에 의해 회전하는 다수의 임펠러를 포함하는 교반수단(200);

   상기 호퍼(100)의 하측에 배치되고, 상기 호퍼(100)의 내벽과 이격되며 상단이 상기 호퍼(100)의 하단보다 높은 위치에 오도록 중앙부에 돌출부(310)가 형성되는 먹이통(300);

   상기 먹이통(300) 내부로 물을 공급하며, 공급되는 물의 양을 조절하도록 개방 및 폐쇄가 가능하게 설치된 조절수단을 포함하는 물 공급수단(400);

   상기 사료와 물이 혼합된 상기 먹이통(300) 내부의 사료액 수위를 감지하는 사료액 감지봉(500); 및

   상기 구동모터(130), 물 공급수단(400) 및 사료액 감지봉(500)과 전기적으로 연결되어 상기 사료액 감지봉(500)으로부터의 측정값을 입력받아 구동모터(130) 및 물 공급수단(400)의 동작을 제어하는 컨트롤러부(600)를 포함하는 것을 특징으로 하는 양돈용 자동 습식 급이기.
2. 제1항에 있어서,

   상기 교반수단(200)은,

   상기 돌출부(310)의 상면에 접촉하도록 설치되는 하나 이상의 제1 임펠러(210);

   상기 제1 임펠러(210)의 상측에 스크류형상을 가지며 설치되는 제2 임펠러(220);

   상기 제2 임펠러(220)의 상측에 일부가 상기 호퍼(100)의 내벽과 접하도록 설치되는 제3 임펠러(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 양돈용 자동 습식 급이기.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 사료액 감지봉(500)은, 전기 전도성을 가지는 소재로 이루어져서 상기 호퍼(100)의 둘레를 따라 상호 간에 이격되어 적어도 두개 이상이 설치되며, 하단부는 먹이통(300)의 바닥면에 접하도록 배치되고,

   상기 컨트롤러부(600)는 사료액의 수위에 따라 사료액 감지봉(500)에서 검출되는 미세 통과전류값의 변화를 감지하여 사료액의 수위를 판별하는 것을 특징으로 하는 양돈용 자동 습식 급이기.
4. 제3항에 있어서,

   상기 컨트롤러부(600)는 각각의 사료액 감지봉(500)에서 검출되는 미세 통과전류값을 평균하여 기설정값과 비교한 후, 기설정값 이하이면 사료액이 부족한 상태로 판별하는 것을 특징으로 하는 양돈용 자동 습식 급이기.
5. 제3항에 있어서,

   상기 사료액 감지봉(500)은, 상기 사료액 감지봉(500)의 하단부로부터 상측으로 연장되어 호퍼(100)측으로 절곡되며, 상기 사료액 감지봉(500)의 상단부는 호퍼(100)의 외주면에 고정되는 것을 특징으로 하는 양돈용 자동 습식 급이기.
6. 제1항에 있어서,

   상기 물 공급수단(400)은,

   외부의 물 저장장치 또는 물 공급장치와 연결되는 파이프(410);

   상기 파이프(410)와 연통되어 먹이통(300)의 가장자리 상단에 결합되며, 다수의 분사노즐(421)이 설치되는 분사 파이프(420)를 포함하는 것을 특징으로 하는 양돈용 자동 습식 급이기.
7. 제6항에 있어서,

   상기 조절수단은 상기 파이프(410)에 설치되는 솔레노이드밸브(430)인 것을 특징으로 하는 양돈용 자동 습식 급이기.
8. 제6항에 있어서,

   상기 분사 파이프(420)는 링 형상인 것을 특징으로 하는 양돈용 자동 습식 급이기.
9. 제1항에 있어서,

   상기 돌출부(310)의 상단 외주면과 상기 호퍼(100)의 하단 내벽 사이의 거리는 1 ~ 3cm인 것을 특징으로 하는 양돈용 자동 습식 급이기.
10. 제1항에 있어서,

    상기 컨트롤러부(600)는 누적된 사료 공급량이 디스플레이되는 LCD판넬(610)을 포함하는 것을 특징으로 하는 양돈용 자동 습식 급이기.
11. 제1항에 따른 양돈용 자동 습식 급이기를 사용하는 사용방법에 있어서,

    (a) 사료 및 물의 자동공급모드 또는 수동공급모드를 선택하는 단계;

    (b) 상기 (a)단계에서 자동공급모드가 선택되면, 사료액 감지봉(500)에 흐르는 미세 통과전류값을 감지하는 단계; 및

    (c) 상기 (b)단계의 감지 결과, 사료액 감지봉(500)의 통과전류값이 기설정값 이하이면, 컨트롤러부(600)는 사료액이 부족한 상태로 판단하고 교반수단(200)과 물 공급수단(400)을 통해 사료와 물을 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 양돈용 자동 습식 급이기의 사용방법.
12. 제11항에 있어서,

    상기 (c)단계에서는,

    상기 사료액 감지봉(500)의 통과전류값이 기설정값 이하로 판단된 후, 소정의 시간이 경과된 상태에서 사료와 물을 공급되는 것을 특징으로 하는 양돈용 자동 습식 급이기의 사용방법.
13. 제11항에 있어서,

    상기 (b)단계의 사료액 감지봉(500)은 적어도 2개 이상의 다수개로 설치되며,

    상기 (c)단계에서의 상기 컨트롤러부(600)는 다수의 사료액 감지봉(500)의 통과전류값의 평균값이 기설정값 이하이면 사료액이 부족한 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 양돈용 자동 습식 급이기의 사용방법.
14. 제11항에 있어서,

    상기 (a)단계에서 수동공급모드가 선택되면,

    돼지의 일령에 따른 사료 1회 공급량과 물 공급량을 컨트롤러부(600)상에 변경하여 세팅하게 되고,

    상기 세팅되는 사료 1회 공급량은 제1, 제2, 제3 임펠러(210,220,230)의 회전수에 관계하고, 물 공급량은 상기 조절수단의 개방정도에 관계하는 것을 특징으로 하는 양돈용 자동 습식 급이기의 사용방법.

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