CN106818535A - 一种家禽养殖用自动投食装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种家禽养殖用自动投食装置，包括储料箱、多个投食管、进料机构、搅拌机构、加湿机构、重量传感器、湿度传感器、计时器、控制器，储料箱顶端设有进料口，储料箱底端设有多个出料口，出料口处均设有阀门，阀门由控制器控制打开或关闭；投食管的数量与出料口的数量一致且一个投食管与一个出料口连接；进料机构与用于向储料箱内输送混合饲料；搅拌机构用于搅拌储料箱内的混合饲料；加湿机构用于增加储料箱内混合饲料的湿度；控制器与进料机构、搅拌机构、加湿机构、重量传感器、湿度传感器、计时器、多个阀门连接并控制其动作。本发明工作效率高，在实现自动投食情况下，又满足了家禽营养需求。
Description
技术领域
本发明涉及家禽养殖技术领域，尤其涉及一种家禽养殖用自动投食装置。
背景技术
家禽是指人工豢养的鸟类动物，主要为了获取其肉、卵和羽毛，也有作为其他用处。一般为雉科和鸭科动物，如鸡、鸭、鹅等，也有其他科的鸟类如火鸡、鸽、鹌鹑和各种鸣禽的。家禽除提供人类肉、蛋外，它们的羽毛和粪便也有重要的经济价值。随着社会的发展，家禽被人们大批饲养，但是在喂养的过程中，人工喂食麻烦、效率低，给喂养带来不便。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种家禽养殖用自动投食装置。
本发明提出的一种家禽养殖用自动投食装置，包括储料箱、多个投食管、进料机构、搅拌机构、加湿机构、重量传感器、湿度传感器、计时器、控制器，其中：
储料箱顶端设有进料口，储料箱底端设有多个出料口，出料口处均设有阀门，阀门由控制器控制打开或关闭；投食管的数量与出料口的数量一致且一个投食管与一个出料口连接；进料机构与进料口连接，用于向储料箱内输送混合饲料；搅拌机构设置在储料箱内，用于搅拌储料箱内的混合饲料；加湿机构设置在储料箱内，用于增加储料箱内混合饲料的湿度；重量传感器、湿度传感器均设置在储料箱内；
控制器与进料机构、搅拌机构、加湿机构、重量传感器、湿度传感器、计时器、多个阀门连接，控制器预设有第一预设重量值、第二预设重量值、第一预设时间值、第二预设时间值、第一预设湿度值和第二预设湿度值，第一预设重量值小于第二预设重量值，第一预设时间值小于第二预设时间值，第一预设湿度值小于第二预设湿度值；
在工作状态下，控制器控制进料机构向储料箱输送混合饲料，重量传感器实时检测储料箱内混合饲料的重量值，控制器根据重量传感器获取储料箱内混合饲料的实时重量值并将储料箱内混合饲料的实时重量值与第一预设重量值、第二预设重量值比较，湿度传感器用于实时检测储料箱内混合饲料的湿度值，控制器根据湿度传感器获取储料箱内混合饲料的实时湿度值并将储料箱内混合饲料的实时湿度值与第一预设湿度值、第二预设湿度值比较；当重量传感器检测到储料箱内混合饲料重量值大于第二预设重量值时，控制器控制进料机构停止向储料箱输送混合饲料并控制搅拌机构搅拌混合饲料，同时控制器控制计时器计时并将计时器所记录的时间值与第一预设时间值、第二预设时间值比较，当计时器所记录的时间值大于或等于第一预设时间值时，控制器控制各阀门同时打开进行投食，并通过投食管将饲料输送食槽供家禽食用，当计时器所记录的时间值大于或等于第二预设时间值时，控制器控制计时器清零并重新计时，并控制各阀门同时关闭停止投食；当重量传感器检测到储料箱内混合饲料重量值小于第一预设重量值时，控制器控制搅拌机构停止搅拌并控制进料机构向储料箱内输送混合饲料；当湿度传感器检测到储料箱内混合饲料的湿度值小于第一预设湿度值时，控制器控制加湿机构向混合饲料喷水，当湿度传感器检测到储料箱内混合饲料的湿度值大于第二预设湿度值时，控制器控制加湿机构停止喷水。
优选的，搅拌机构包括转盘、多个支撑杆和驱动机构，支撑杆的长度方向与转盘的轴向一致，多个支撑杆以转盘的中心轴线为中心呈圆周分布且多个支撑杆均与转盘连接，支撑杆上沿其长度方向间隔布置有多个搅拌杆；驱动机构与转盘连接并驱动转盘转动。
优选的，驱动机构由控制器控制驱动转盘转动，当重量传感器检测到储料箱内混合饲料重量值大于第二预设重量值时，控制器控制驱动机构驱动转盘转动，当重量传感器检测到储料箱内混合饲料重量值小于第一预设重量值时，控制器控制驱动机构停止驱动转盘转动。
优选的，搅拌杆上设有搅拌叶，搅拌叶围绕搅拌杆螺旋布置。
优选的，搅拌杆的长度方向与支撑杆的长度方向垂直。
优选的，加湿机构包括导水管、水箱，导水管设置在储料箱内且导水管的中心轴线与转盘的中心轴线重合，导水管与水箱连接，导水管上沿其轴向间隔布置有多个喷头。
优选的，喷头由控制器控制打开或关闭，当湿度传感器检测到储料箱内混合饲料的湿度值小于第一预设湿度值时，控制器控制各喷头打开向混合饲料喷水，当湿度传感器检测到储料箱内混合饲料的湿度值大于第二预设湿度值时，控制器控制各喷头关闭停止喷水。
优选的，搅拌杆的长度小于搅拌杆与导水管之间的距离。
优选的，储料箱内壁分布有多个搅拌凸起。
本发明中，储料箱顶端设有进料口，储料箱底端设有多个出料口，出料口处均设有阀门，阀门由控制器控制打开或关闭；投食管的数量与出料口的数量一致且一个投食管与一个出料口连接；进料机构用于向储料箱内输送混合饲料；搅拌机构用于搅拌储料箱内的混合饲料；加湿机构用于增加储料箱内混合饲料的湿度；控制器与进料机构、搅拌机构、加湿机构、重量传感器、湿度传感器、计时器、多个阀门连接并控制其动作。在工作状态下，控制器控制进料机构向储料箱输送混合饲料，重量传感器实时检测储料箱内混合饲料的重量值，控制器根据重量传感器获取储料箱内混合饲料的实时重量值并将储料箱内混合饲料的实时重量值与第一预设重量值、第二预设重量值比较，湿度传感器用于实时检测储料箱内混合饲料的湿度值，控制器根据湿度传感器获取储料箱内混合饲料的实时湿度值并将储料箱内混合饲料的实时湿度值与第一预设湿度值、第二预设湿度值比较；当重量传感器检测到储料箱内混合饲料重量值大于第二预设重量值时，控制器控制进料机构停止向储料箱输送混合饲料并控制搅拌机构搅拌混合饲料，同时控制器控制计时器计时并将计时器所记录的时间值与第一预设时间值、第二预设时间值比较，当计时器所记录的时间值大于或等于第一预设时间值时，控制器控制各阀门同时打开进行投食，当计时器所记录的时间值大于或等于第二预设时间值时，控制器控制计时器清零并重新计时，并控制各阀门同时关闭停止投食；当重量传感器检测到储料箱内混合饲料重量值小于第一预设重量值时，控制器控制搅拌机构停止搅拌并控制进料机构向储料箱内输送混合饲料；当湿度传感器检测到储料箱内混合饲料的湿度值小于第一预设湿度值时，控制器控制加湿机构向混合饲料喷水，当湿度传感器检测到储料箱内混合饲料的湿度值大于第二预设湿度值时，控制器控制加湿机构停止喷水。
综上所述，通过重量传感器、湿度传感器、计时器以及控制器实现对进料机构、搅拌机构、加湿机构的自动控制，完成自动投食工作，在整个投食过程中，通过搅拌机构一直搅拌，将多种饲料混合搅拌均匀，使得饲料营养均衡，满足家禽生产需求；通过加湿机构向混合饲料喷水，避免饲料水分蒸发造成饲料湿度降低；本发明工作效率高，在实现自动投食情况下，又满足了家禽营养需求。
附图说明
图1为本发明提出的一种家禽养殖用自动投食装置结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出一种家禽养殖用自动投食装置，包括储料箱1、多个投食管2、进料机构3、搅拌机构、加湿机构、重量传感器、湿度传感器、计时器、控制器，其中：
储料箱1顶端设有进料口4，储料箱1底端设有多个出料口5，出料口5处均设有阀门，阀门由控制器控制打开或关闭；储料箱1内壁分布有多个搅拌凸起14，可以提高搅拌效果。
投食管2的数量与出料口5的数量一致且一个投食管2与一个出料口5连接。
进料机构3与进料口4连接，用于向储料箱1内输送混合饲料。
搅拌机构设置在储料箱1内，用于搅拌储料箱1内的混合饲料。搅拌机构包括转盘6、多个支撑杆7和驱动机构8，支撑杆7的长度方向与转盘6的轴向一致，多个支撑杆7以转盘6的中心轴线为中心呈圆周分布且多个支撑杆7均与转盘6连接，支撑杆7上沿其长度方向间隔布置有多个搅拌杆9，搅拌杆9的长度方向与支撑杆7的长度方向垂直，搅拌杆9上设有搅拌叶10，搅拌叶10围绕搅拌杆9螺旋布置；驱动机构8与转盘6连接，并由控制器控制驱动转盘6转动。在搅拌过程中，转盘6转动，带动多个支撑杆7转动，支撑杆7、搅拌杆9、搅拌叶10与饲料撞击对其进行破碎搅拌混合，搅拌效果好。
加湿机构设置在储料箱1内，用于增加储料箱1内混合饲料的湿度。加湿机构包括导水管11、水箱12，导水管11设置在储料箱1内且导水管11的中心轴线与转盘6的中心轴线重合，导水管11与搅拌杆9之间的距离大于搅拌杆9的长度，导水管11与水箱12连接，导水管11上沿其轴向间隔布置有多个喷头13，喷头13由控制器控制打开或关闭。
重量传感器、湿度传感器均设置在储料箱1内。控制器与进料机构3、搅拌机构、加湿机构、重量传感器、湿度传感器、计时器、多个阀门连接，控制器预设有第一预设重量值、第二预设重量值、第一预设时间值、第二预设时间值、第一预设湿度值和第二预设湿度值，第一预设重量值小于第二预设重量值，第一预设时间值小于第二预设时间值，第一预设湿度值小于第二预设湿度值。
在工作状态下，控制器控制进料机构3向储料箱1输送混合饲料，重量传感器实时检测储料箱1内混合饲料的重量值，控制器根据重量传感器获取储料箱1内混合饲料的实时重量值并将储料箱内混合饲料的实时重量值与第一预设重量值、第二预设重量值比较，湿度传感器用于实时检测储料箱1内混合饲料的湿度值，控制器根据湿度传感器获取储料箱1内混合饲料的实时湿度值并将储料箱1内混合饲料的实时湿度值与第一预设湿度值、第二预设湿度值比较；当重量传感器检测到储料箱1内混合饲料重量值大于第二预设重量值时，控制器控制进料机构3停止向储料箱1输送混合饲料并控制驱动机构8驱动转盘6转动，同时控制器控制计时器计时并将计时器所记录的时间值与第一预设时间值、第二预设时间值比较，当计时器所记录的时间值大于或等于第一预设时间值时，控制器控制各阀门同时打开进行投食，并通过投食管2将饲料输送食槽供家禽食用，当计时器所记录的时间值大于或等于第二预设时间值时，控制器控制计时器清零并重新计时，并控制各阀门同时关闭停止投食；当重量传感器检测到储料箱1内混合饲料重量值小于第一预设重量值时，控制器控制驱动机构8停止驱动转盘6转动并控制进料机构3向储料箱1内输送混合饲料；当湿度传感器检测到储料箱1内混合饲料的湿度值小于第一预设湿度值时，控制器控制各喷头13打开向混合饲料喷水，当湿度传感器检测到储料箱1内混合饲料的湿度值大于第二预设湿度值时，控制器控制各喷头13关闭停止喷水。
本发明提出的一种家禽养殖用自动投食装置，通过重量传感器、湿度传感器、计时器以及控制器实现对进料机构3、搅拌机构、加湿机构的自动控制，完成自动投食工作，在整个投食过程中，通过搅拌机构一直搅拌，将多种饲料混合搅拌均匀，使得饲料营养均衡，满足家禽生产需求；通过加湿机构向混合饲料喷水，避免饲料水分蒸发造成饲料湿度降低；本发明工作效率高，在实现自动投食情况下，又满足了家禽营养需求。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种家禽养殖用自动投食装置，其特征在于，包括储料箱(1)、多个投食管(2)、进料机构(3)、搅拌机构、加湿机构、重量传感器、湿度传感器、计时器、控制器，其中：
储料箱(1)顶端设有进料口(4)，储料箱(1)底端设有多个出料口(5)，出料口(5)处均设有阀门，阀门由控制器控制打开或关闭；投食管(2)的数量与出料口(5)的数量一致且一个投食管(2)与一个出料口(5)连接；进料机构(3)与进料口(4)连接，用于向储料箱(1)内输送混合饲料；搅拌机构设置在储料箱(1)内，用于搅拌储料箱(1)内的混合饲料；加湿机构设置在储料箱(1)内，用于增加储料箱(1)内混合饲料的湿度；重量传感器、湿度传感器均设置在储料箱(1)内；
控制器与进料机构(3)、搅拌机构、加湿机构、重量传感器、湿度传感器、计时器、多个阀门连接，控制器预设有第一预设重量值、第二预设重量值、第一预设时间值、第二预设时间值、第一预设湿度值和第二预设湿度值，第一预设重量值小于第二预设重量值，第一预设时间值小于第二预设时间值，第一预设湿度值小于第二预设湿度值；
在工作状态下，控制器控制进料机构(3)向储料箱(1)输送混合饲料，重量传感器实时检测储料箱(1)内混合饲料的重量值，控制器根据重量传感器获取储料箱(1)内混合饲料的实时重量值并将储料箱(1)内混合饲料的实时重量值与第一预设重量值、第二预设重量值比较，湿度传感器用于实时检测储料箱(1)内混合饲料的湿度值，控制器根据湿度传感器获取储料箱(1)内混合饲料的实时湿度值并将储料箱(1)内混合饲料的实时湿度值与第一预设湿度值、第二预设湿度值比较；当重量传感器检测到储料箱(1)内混合饲料重量值大于第二预设重量值时，控制器控制进料机构(3)停止向储料箱(1)输送混合饲料并控制搅拌机构搅拌混合饲料，同时控制器控制计时器计时并将计时器所记录的时间值与第一预设时间值、第二预设时间值比较，当计时器所记录的时间值大于或等于第一预设时间值时，控制器控制各阀门同时打开进行投食，当计时器所记录的时间值大于或等于第二预设时间值时，控制器控制计时器清零并重新计时，并控制各阀门同时关闭停止投食；当重量传感器检测到储料箱(1)内混合饲料重量值小于第一预设重量值时，控制器控制搅拌机构停止搅拌并控制进料机构(3)向储料箱(1)内输送混合饲料；当湿度传感器检测到储料箱(1)内混合饲料的湿度值小于第一预设湿度值时，控制器控制加湿机构向混合饲料喷水，当湿度传感器检测到储料箱(1)内混合饲料的湿度值大于第二预设湿度值时，控制器控制加湿机构停止喷水。
2.根据权利要求1所述的家禽养殖用自动投食装置，其特征在于，搅拌机构包括转盘(6)、多个支撑杆(7)和驱动机构(8)，支撑杆(7)的长度方向与转盘(6)的轴向一致，多个支撑杆(7)以转盘(6)的中心轴线为中心呈圆周分布且多个支撑杆(7)均与转盘(6)连接，支撑杆(7)上沿其长度方向间隔布置有多个搅拌杆(9)；驱动机构(8)与转盘(6)连接并驱动转盘(6)转动。
3.根据权利要求2所述的家禽养殖用自动投食装置，其特征在于，驱动机构(8)由控制器控制驱动转盘(6)转动，当重量传感器检测到储料箱(1)内混合饲料重量值大于第二预设重量值时，控制器控制驱动机构(8)驱动转盘(6)转动，当重量传感器检测到储料箱(1)内混合饲料重量值小于第一预设重量值时，控制器控制驱动机构(8)停止驱动转盘(6)转动。
4.根据权利要求2所述的家禽养殖用自动投食装置，其特征在于，搅拌杆(9)上设有搅拌叶(10)，搅拌叶(10)围绕搅拌杆(9)螺旋布置。
5.根据权利要求2所述的家禽养殖用自动投食装置，其特征在于，搅拌杆(9)的长度方向与支撑杆(7)的长度方向垂直。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的家禽养殖用自动投食装置，其特征在于，加湿机构包括导水管(11)、水箱(12)，导水管(11)设置在储料箱(1)内且导水管(11)的中心轴线与转盘(6)的中心轴线重合，导水管(11)与水箱(12)连接，导水管(11)上沿其轴向间隔布置有多个喷头(13)。
7.根据权利要求6所述的家禽养殖用自动投食装置，其特征在于，喷头(13)由控制器控制打开或关闭，当湿度传感器检测到储料箱(1)内混合饲料的湿度值小于第一预设湿度值时，控制器控制各喷头(13)打开向混合饲料喷水，当湿度传感器检测到储料箱(1)内混合饲料的湿度值大于第二预设湿度值时，控制器控制各喷头(13)关闭停止喷水。
8.根据权利要求6所述的家禽养殖用自动投食装置，其特征在于，搅拌杆(9)的长度小于搅拌杆(9)与导水管(11)之间的距离。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的家禽养殖用自动投食装置，其特征在于，储料箱(1)内壁分布有多个搅拌凸起(14)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170613 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |