CN204583045U - 一种自动化饲料搅拌机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及饲料生产设备中的一种自动化饲料搅拌机，包括搅拌缸、搅龙、螺旋叶片、助切刀片、电动助切刀推拉杆、支架、减速机构、主电机上料传送带、出料传送带、水箱、水泵、加水管、控制器、称重传感器、光电传感器、湿度传感器和液晶触摸屏，搅龙通过减速机构与主电机相连，搅拌缸通过称重传感器与支架连接，搅拌缸外壁上设置有液晶触摸屏、湿度传感器、声光报警灯和电动助切刀推拉杆，搅拌缸一侧开有出料口，出料口上设置有料门及电动料门推拉杆，上料传送带倾斜放置，末端设置在搅拌缸上方，出料传送带倾斜放置，始端设置在出料口下端，优点在于能够根据预设配方自动搅拌饲料，大大节省人力，提高工作效率。

Description

一种自动化饲料搅拌机

技术领域

本实用新型涉及饲料生产机械设备，特别是一种自动化饲料搅拌机。

背景技术

目前的饲料搅拌机主要由搅拌系统、送料机构、出料机构、控制箱组成，其中搅拌系统、送料机构、出料机构均由人工手动按钮开关控制，饲料搅拌过程中如果需要加水，也由人工加入。在每次搅拌开始时需要人工根据饲料配方将饲料称重后再加入搅拌机，同时手工加水并启动搅拌机，而搅拌完成的时间也需要工人凭借目视或经验来确定，当搅拌完成后也需要人工控制料门的开关来控制出料机的启停。整个控制过程非常的繁琐，且无法按照配方实现精确控制，一旦操作人员有疏漏，会严重影响搅拌效果和效率。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化饲料搅拌机，该装置通过加装控制器和相应的传感器来达到提高饲料搅拌机的自动化，精确化。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种自动化饲料搅拌机，包括搅拌缸、搅龙、螺旋叶片、主动刀片、支架、减速机构和主电机，搅拌缸设置在支架上，带有主动刀片的螺旋叶片焊接在搅龙上，搅龙通过减速机构与主电机相连，所述自动化饲料搅拌机还包括有：助切刀片、电动助切刀推拉杆、上料传送带、出料传送带、水箱、水泵、加水管、控制器、称重传感器、湿度传感器、光电传感器和液晶触摸屏，所述助切刀片设置在搅拌缸内，并与电动助切刀推拉杆相连，所述搅拌缸为下部略窄的圆台状，上部为开口，底部设置有控制器，搅拌缸通过称重传感器与支架连接，外壁上设置有液晶触摸屏、湿度传感器和电动助切刀推拉杆，所述湿度传感器探头设置在搅拌缸内，搅拌缸一侧开有出料口，出料口上设置有料门及电动料门推拉杆，所述上料传送带倾斜放置，末端设置在搅拌缸上方，上料传送带靠上料传动带电机驱动，所述出料传送带倾斜放置，始端设置在出料口下端，出料传送带靠出料传送带电机驱动，所述光电传感器设置在出料传送带的支架上。

    采用这样的结构设计，就可通过控制器预设一些饲料配方，通过液晶触摸屏的提示将对应的饲料配料依次放置在上料传送带上，利用上料传送带送料，当称重传感器所记录的饲料重量达到预设值时停止上料，并开始搅拌，搅拌过程中通过电动助切刀推拉杆将助切刀推进和拉出各一次，当湿度传感器所记录的湿度在一个时间段内不再改变或搅拌时间达到预设值时命令搅龙减速，搅龙慢速转动将缸内饲料卸到出料传送带上，饲料由出料传送带送至运料车，在多次运料时，光电传感器可以检测运料车是否到达指定位置，一旦运料车抵达指定位置，打断光电传感器的光栅，光电传感器将信号传送给控制器，控制器根据该信号对电动料门推拉杆和出料传送带下达开关或启停的命令，全程自动操作，节省人力，节省成本十分可观。

作为本实用新型的进一步改进，对于本实用新型一种自动化饲料搅拌机所具有的水箱其侧壁上设置有水泵，所述加水管一端与水泵相连，另一端与搅拌缸相连。

采用这样的技术方案的有益之处在于：对于一些需要加水搅拌的饲料为避免人工加水，通过控制器的命令使水泵在需要时启动，与称重传感器配合从而精确的将所需水量加入搅拌机中，进一步节省人工，并且达到精确化的要求。

作为本实用新型的更进一步改进，对于本实用新型一种自动化饲料搅拌机所具有的控制器为西门子S7-200 Smart CR40。

增加设置控制器便可以在控制器中预先设置加入所需饲料的种类及每种饲料需增加的量，控制器根据称重传感器和湿度传感器的反馈的信号，可以自动控制主电机的启停、料门的开关、上料传送带的启停、出料传送带的启停、助切刀的位置、加水阀的打开和关闭等。

作为本实用新型的更进一步改进，对于本实用新型一种自动化饲料搅拌机所具有的液晶触摸屏为西门子 Smart Line IE。

采用液晶触摸屏代替传统的按钮开关控制，液晶触摸屏的操作界面采用窗口模式，操作人员可以很容易的设置相关参数，并在自动模式下，无需进行繁琐操作，只要按 “开始”或者“停止”即可控制整个饲料搅拌机的工作。

作为本实用新型的更进一步改进，对于本实用新型一种自动化饲料搅拌机所具有的上料传送带电机为可变向电动机。

采用变向电动机作为上料传送带电机的优点在于：在上料过程中如果搅拌缸内的饲料量达到预设值而传送带上仍有剩余饲料时，电机反向转动将上料传送带上的剩余饲料运送回原处。

作为本实用新型的更进一步改进，对于本实用新型一种自动化饲料搅拌机所具有的主电机为变速电机。

采用变速电动机作为主电机的优点在于：不仅能达到对不同饲料所需搅拌的转速的要求而且在当搅拌完成时通过搅龙的慢速转动将饲料自动卸到出料传送带上，完成自动卸料而不会使饲料飞溅。

作为本实用新型的更进一步改进，对于本实用新型一种自动化饲料搅拌机所具有的上料传送带与水平面的倾角为30度。

将上料传送带的倾角设为30度的优点在于：在保证上料时饲料不滑动的同时最大限度的节省空间，并且降低上料传送带电机的负荷。

作为本实用新型的更进一步改进，对于本实用新型一种自动化饲料搅拌机所具有的出料传送带与水平面的倾角为25度。

将出料传送带的倾角设为25度的优点在于：由于运料车或储料罐通常不高，使出料传送带末端不至于过高导致落料时造成灰尘飞溅，提高工作人员工作环境质量。

总之，采用上述技术方案的一种自动化饲料搅拌机可以将操作人员从大量的重复性体力劳动中解放出来，提高饲料搅拌的效果和效率，实现饲料搅拌机的自动化和精细化控制，同时该系统可以记录多种饲料配方，操作人员只要简单调用即可，防止出现饲料配方错误的问题，该自动化饲料搅拌机也可以储存信息，便于操作人员对不同饲料的使用量进行统计管理。

附图说明

图1、2为本实用新型总体结构主视图；

图3为本实用新型总体结构俯视图。

其中，1搅拌缸、2搅龙、3螺旋叶片、4主动刀片、5助切刀片、5.1电动助切刀推拉杆、6上料传送带、6.1上料传送带电机、7出料传送带、7.1出料传送带电机、8主电机、8.1减速机构、9水箱、9.1水泵、9.2加水管、10控制器、11湿度传感器、12称重传感器、13光电传感器、14液晶触摸屏、15料门、16电动料门推拉杆、17支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种自动化饲料搅拌机的工作原理和工作流程作详细说明。

如图1至3所示，本实用新型一种自动化饲料搅拌机，包括搅拌缸1、搅龙2、螺旋叶片3、主动刀片4、支架17、可变速主电机8和减速机构8.1，搅拌缸1设置在支架17上，带有主动刀片4的螺旋叶片3焊接在搅龙2上，搅龙2通过减速机构8.1与主电机8相连，所述自动化饲料搅拌机还包括有：助切刀片5、电动助切刀推拉杆5.1、上料传送带6、出料传送带7、水箱9、水泵9.1、加水管9.2、西门子S7-200 Smart CR40控制器10、湿度传感器11、称重传感器12、光电传感器13和西门子 Smart Line IE液晶触摸屏14，所述助切刀片5设置在搅拌缸1内，并与电动助切刀推拉杆5.1相连，所述搅拌缸1为下部略窄的圆台状，上部为开口，底部设置有控制器10，搅拌缸1通过称重传感器12与支架17连接，外壁上设置有液晶触摸屏14、湿度传感器11和电动助切刀推拉杆5.1，所述湿度传感器11探头设置在搅拌缸内，搅拌缸1一侧开有出料口，出料口上设置有料门15及电动料门推拉杆16，所述上料传送带6倾斜30度放置，末端设置在搅拌缸1上方，上料传送带6靠可变向的上料传动带电机6.1驱动，所述出料传送带7倾斜25度放置，始端设置在出料口下端，出料传送带7靠出料传送带电机7.1驱动，所述光电传感器13设置在出料传送带的支架上，所述水箱9侧壁设置有水泵9.1，所述加水管9.2一端与水泵9.1相连，另一端与搅拌缸1相连。

本实用新型的工作流程是预先在控制器中存入饲料配方，现以100头肉牛的饲料配方为例：

水：50kg

羊草：1300kg

黄贮：6000kg

精料：1800kg

   首先将控制器10内存储的该配方调出，根据液晶触摸屏14的提示将羊草加入到上料传送带6上，启动主电机8，电动助切刀推拉杆5.1将助切刀片5推进，以增加切割长纤维的羊草效率，启动上料传送带电机6.1，当称重感应器12感应到的增重达到1300kg时上料传送带电机6.1反向转动，当上料传送带6反向运动一周后再次反向运动，以同样的方式依次加入指定重量的黄贮、精料，然后上料传送电机6.1停止，水泵9.1启动加水，增重5kg时水泵9.1停止，同时湿度传感器11监测缸内湿度，达到预设时间后电动助切刀推拉杆5.1将助切刀片5拉出，以增加螺旋叶片3对颗粒状饲料的搅拌效率，当湿度传感器11监测的湿度在30秒内不变化或达到预设的搅拌时间时主电机8减速，这时将运料车移动到出料传送带7处，触发光电传感器13，使控制器10得到信号启动出料传送带电机7.1和电动料门推拉杆16，电动料门推拉杆16将料门15拉开，慢速转动的搅龙2将缸内饲料卸到出料传送带上7，将搅拌好的饲料输送到运料车里，运料车离开时再次触发光电传感器13，电动料门推拉杆16将料门15关闭，同时停止出料传送带电机7.1，当运料车再次返回的指定位置时，光电传感器13得到信号反馈给控制器10，控制器10命令出料传送带电机7.1开始运行，然后命令料门15打开，直到称重传感器感应到缸内重量减少到零，控制器10命令主电机8停止工作，完成整个饲料搅拌工作。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书的一种自动化饲料搅拌机且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种自动化饲料搅拌机，包括搅拌缸、搅龙、螺旋叶片、主动刀片、支架、减速机构和主电机，搅拌缸设置在支架上，带有主动刀片的螺旋叶片焊接在搅龙上，搅龙通过减速机构与主电机相连，其特征在于：所述自动化饲料搅拌机还包括有：助切刀片、电动助切刀推拉杆、上料传送带、出料传送带、水箱、水泵、加水管、控制器、称重传感器、湿度传感器、光电传感器和液晶触摸屏，所述助切刀片设置在搅拌缸内，并与电动助切刀推拉杆相连，所述搅拌缸为下部略窄的圆台状，上部为开口，底部设置有控制器，搅拌缸通过称重传感器与支架连接，外壁上设置有液晶触摸屏、湿度传感器和电动助切刀推拉杆，所述湿度传感器探头设置在搅拌缸内，搅拌缸一侧开有出料口，出料口上设置有料门及电动料门推拉杆，所述上料传送带倾斜放置，末端设置在搅拌缸上方，上料传送带靠上料传动带电机驱动，所述出料传送带倾斜放置，始端设置在出料口下端，出料传送带靠出料传送带电机驱动，所述光电传感器设置在出料传送带的支架上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化饲料搅拌机，其特征在于：所述水箱的侧壁设置有水泵，所述加水管一端与水泵相连，另一端与搅拌缸相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动化饲料搅拌机，其特征在于：所述控制器型号为西门子S7-200 Smart CR40。

4.根据权利要求1所述的一种自动化饲料搅拌机，其特征在于：所述液晶触摸屏型号为西门子 Smart Line IE。

5.根据权利要求1所述的一种自动化饲料搅拌机，其特征在于：所述上料传送带电机为可变向电动机。

6.根据权利要求1所述的一种自动化饲料搅拌机，其特征在于：所述主电机为变速电机。

7.根据权利要求1所述的一种自动化饲料搅拌机，其特征在于：所述上料传送带与水平面的倾角为30度。

8.根据权利要求1所述的一种自动化饲料搅拌机，其特征在于：所述出料传送带与水平面的倾角为25度。