CN105854675B - 一种全自动饲料搅拌机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动饲料搅拌机，该减震器包括送料机构、料斗、压力传感器、搅拌轴、搅拌叶片、搅拌桶、支架、控制系统、电热丝和水箱，所述料斗与送料机构的进料口连接，料斗底部设置有压力传感器，所述搅拌桶和送料机构连接，送料机构的输出口连接到搅拌桶内部，所述搅拌轴设置在搅拌桶内，所述搅拌叶片设置在搅拌轴上，所述电热丝缠绕在搅拌叶片上，所述水箱连接搅拌桶的一端，水箱的出水口通入搅拌桶内，所述控制系统信号输入端连接压力传感器，信号输出端连接水箱其产生的有益效果是，本设备的可以实现自动进料搅拌，通过自动计算需喷淋进入的水量，达到对添加药物的精准控制，同时可以饲料可进行烘干。

Description

一种全自动饲料搅拌机
技术领域
本发明涉及饲料的自动搅拌加工工具，尤其涉及一种全自动饲料搅拌机。
背景技术
近几十年来，水产养殖一步步的迈向机械化自动化，机械化的进一步发展导致现在出现一些大面积、特大面积养殖的水面，养殖户不满足于成品颗粒饲料中的营养成分，有时需要人工对饲料进行搅拌，以往的饲料搅拌机一次性搅拌量小，而且不均匀，药物不能与饲料充分的混合，养殖户只能通过双手来对饲料进行搅拌，费时费力。
在饲料搅拌这一问题上，目前还没有全自动机械能够自动上料，并进行搅拌、喷淋、烘干等功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以解决现有技术中存在的缺陷，提供一种能节省劳动力的全自动饲料搅拌装置。
为实现上述目的，本发明的全自动饲料搅拌装置，包括送料机构、料斗、压力传感器、搅拌轴、搅拌叶片、搅拌桶、支架、控制系统、电热丝和水箱，所述料斗与送料机构的进料口连接，料斗底部设置有压力传感器，所述搅拌桶和送料机构连接，送料机构的输出口连接到搅拌桶内部，所述搅拌轴设置在搅拌桶内，所述搅拌叶片设置在搅拌轴上，所述电热丝缠绕在搅拌叶片上，所述水箱连接搅拌桶的一端，水箱的出水口通入搅拌桶内，所述控制系统信号输入端连接压力传感器，信号输出端连接水箱。
为了更好地进行送料，所述进料机构包括壳体、送料管、风扇和滤网，所述风扇设置在壳体内上半部分，壳体顶部设置有出风口，壳体内中间位置通过滤网隔离为上下两部分，上半部分内部设置有风扇，下半部分的一侧设置进料口，进料口通过送料管和料斗连接，壳体底部设置出料口，连接搅拌桶内部。
为了便于清洗维修，所述搅拌桶分为上、下两个桶盖，上桶盖和下桶盖之间通过双头螺杆固定连接。
为了精确控制饲料和水剂药物充分混合，所述搅拌轴分为内轴和外轴，内、外轴之间空心，通过定位销连接，所述内轴两端连接在搅拌桶上，所述外轴表面均匀设置有若干出水孔，所述水箱连接在搅拌轴空腔内。
为了对装置进行固定，还包括底座和支架，所述底座上依次设置有料斗、水箱和搅拌桶，搅拌桶通过所述支架连接在底座上，支架包括左支架和右支架，分别设置在搅拌桶的两端，其中左支架与搅拌桶之间通过滚动轴承连接，右支架包括支撑杆和托杆，左右两根支撑杆顶部连接托杆，托杆托住搅拌桶右端底部，支撑杆通过液压缸的升降。。
为了便于出料，所述搅拌桶有侧面桶盖上设置有可打开的盖板。
一个优选的控制系统为通过西门子s7-200PLC实现自动化运行。
本发明的全自动饲料搅拌装置，优点在于：
1.本设备考虑到原有搅拌机不能自动上料，添加了一套进料装置，巧妙利用吸尘器原理，将饲料倒入机器内，减轻了人的劳动强度；
2.本设备考虑到饲料搅拌中需要人工加入水剂药物，用量不好控制。该设备加入一套喷淋系统，通过西门子s7-200PLC控制，通过料斗下的压力传感器传入的数据自动产生需喷淋进入的水量，达到精准控制；
3.本设备考虑到饲料搅拌后药物更好的融合在饲料中，对饲料可进行烘干；
4.本设备利用重力自行出料，左端用支架固定，右端用液压缸支撑，使用时升高至最高点，搅拌烘干后下降至最低点，饲料从出料口出料；
5.本设备在使用完成后，还设计了一次清洗设备的功能，方便用户清洗内部，延长使用寿命；
6.本设备后期维修方便；本设备搅拌饲料经测试均匀度达99%。
附图说明
图1为全自动饲料机整体框架图；
图2为图1中进料系统进料机结构简图；
图3为搅拌装置结构图；
图4位搅拌仓外部组合图；
图中：1是料斗；2是送料管；3是水箱；4是水管；5是皮带；6是外部灯泡；7是进料机；8是双头螺杆；9是托杆；10是支撑杆；11是底座；12是滚动轴承；13是左支架；14是一号电机；15是带轮；16是二号电机；17是出风口；18是电机支架；19是扇叶；20是滤网；21是出料口；22是进料口；23是搅拌内轴；24是定位销；25是搅拌齿；26是螺旋搅拌外轴；27是搅拌叶片；28是上桶盖；29是可拆卸式右桶盖；30是出料口盖板；31是下桶盖。
具体实施方式
如图1，本发明的全自动饲料搅拌机，主要由底座11、送料机构、料斗1、压力传感器、搅拌轴、搅拌叶片27、搅拌桶、支架、控制系统、电热丝和水箱3组成，料斗1和搅拌桶均固定在底座上，料斗1的底部设有压力传感器。送料机构用于连接料斗1和搅拌桶，主要由壳体、送料管2、风扇和滤网20组成，在壳体顶部设置出风口17，壳体内中间位置通过滤网20将壳体分成上下两部分，上半部分内设置有风扇，风扇包括二号电机16和扇叶19，下半部分用于送料，其中一侧设置有进料口,2，底部设置有出料口21，进料口22通过送料管2与料斗1连接，出料口21连接在搅拌桶的顶部，并伸入搅拌桶内。
搅拌桶分为上、下两个半圆柱桶盖，下桶盖31通过支架固定在底座11上，上桶盖28和下桶盖31之间通过双头螺杆8固定，固定下桶盖31的支架分为左、右两个，分别设置在搅拌桶的两端，其中左支架31与搅拌桶之间通过滚动轴承12连接，右支架通过两侧的支撑杆10和半圆托杆9托住搅拌桶右端底部，并且两侧的支撑杆10通过液压缸实现右支架的升降。
在圆柱搅拌桶内中轴位置设置有搅拌轴，搅拌轴上设置有搅拌叶片27，在搅拌叶片27上密集均匀的缠绕有电热丝，搅拌轴分为内轴和外轴，其中外轴空心，内轴插在外轴内部，两只之间通过通过定位销连接，内轴两端连接在搅拌桶上，在外轴表面均匀设置有若干出水孔，水箱和外轴与内置间的空腔通过水管连接，水通过外轴表面的出水孔洒入搅拌桶内。搅拌轴的一端通过皮带5连接位于搅拌桶底部的一号电机14，可以带动搅拌轴转动，搅拌桶右支架一端的侧面桶盖29上出料口设置可打开的盖板30。
该装置还设置有控制系统，控制系统采用西门子s7-200PLC，控制系统的信号输入端连接压力传感器，信号输出端连接水箱电机，用于控制水箱的水量。
在实际使用时，首先人工将双头螺杆8拧松，使上、下桶盖分离，防止搅拌时内部刀片剐蹭。然后，将饲料倒入料斗1内，启动电源按钮，料斗1下的压力传感器开始对饲料重量开始记重，同时把数据传入控制系统内，控制系统通过内部程序得出搅拌所需水量，控制水箱开始进水，与此同时，将所需的药物投入水箱3内。
饲料和药物均放置完成后，电源启动，进料机7内的二号电机16启动，开始带动风扇的扇叶19反转，滤网20下部形成负压层，把饲料经送料管2，从进料口22吸进进料机7内，同时，由于重力作用饲料落入搅拌桶内，完成饲料自动进料。
在饲料进入搅拌仓内后，一号电机14启动，并通过与之连接的皮带5带动搅拌内轴23转动，由于搅拌内轴23与螺旋搅拌外轴26之间通过螺纹连接，并且有定位销24固定，两者同时在一号电机14的带动下开始转动，从而带动搅拌叶片转动，对饲料进行搅拌。
与此同时，饲料开始搅拌时喷淋系统开始工作，水箱3中的加入了药物的水，在水泵的带动下，从水箱3内经过水管4进入搅拌内轴与外轴之间的空隙中，并通过螺旋搅拌外轴26上的出水孔喷出，达到饲料与药物充分混合的目的，搅拌一段时间，药物与饲料混合均匀后，搅拌叶片25上的电热丝开始加热，对饲料内部的水分开始烘干，使药物与饲料结合的更好。
完成搅拌和加热烘干后，进入出料阶段，左支架13上部设置有有滚动轴承12，左端可以自由旋转，此时，将右端的液压缸启动，右支架的支撑杆10降下，搅拌桶的左右两端就形成了高度差，人工将出料口盖板30打开，即可实现出料。为了防止搅拌仓内还有剩余，再次对内部进行搅拌，把剩余饲料排出。
本发明考虑到设备长期使用后需要清洗特别设计了清洗作用，只需将双头螺杆8拧紧，使上下桶盖合并，启动二号电机14带动搅拌轴对内壁进行清洗，同时启动喷淋装置对内壁进行冲洗，液压缸降下后，残留物随水流排出。
本发明考虑到设备内部结构复杂，不便于维修，为后期维修设计了一套流程，只需将可拆卸式右盖29拆下，然后将定位销24拔出，由于搅拌内轴与螺旋搅拌外轴有螺纹相配合，只需启动二号电机14带动搅拌内轴，螺旋搅拌外轴即可自行转出，以此达到方便维修的目的。

Claims (5)

1.一种全自动饲料搅拌机，其特征在于：包括送料机构、料斗(1)、压力传感器、搅拌轴、搅拌叶片(27)、搅拌桶、支架、控制系统、电热丝和水箱(3)，所述料斗(1)与送料机构的进料口(21)连接，料斗(1)底部设置有压力传感器，所述搅拌桶和送料机构的出料口(21)连接，送料机构的出料口(21)连接到搅拌桶内部，所述搅拌轴设置在搅拌桶内，所述搅拌叶片(27)设置在搅拌轴上，所述电热丝缠绕在搅拌叶片上，所述水箱(3)连接搅拌桶的一端，水箱的出水口通入搅拌桶内，所述控制系统信号输入端连接压力传感器，信号输出端连接水箱；送料机构包括壳体、送料管(2)、风扇和滤网(20)，所述风扇设置在壳体内上半部分，壳体顶部设置有出风口(17)，壳体内中间位置通过滤网(20)隔离为上下两部分，上半部分内部设置有风扇，下半部分的一侧设置进料口(22)，进料口(22)通过送料管(2)和料斗(1)连接，壳体底部设置出料口(21)，连接搅拌桶内部；所述搅拌轴分为内轴(23)和外轴(26)，内、外轴之间空心，并通过定位销(24)连接，所述内轴(23)两端连接在搅拌桶上，所述外轴表面均匀设置有若干出水孔，所述水箱出水口通入到搅拌轴空腔内。
2.根据权利要求1所述的全自动饲料搅拌机，其特征在于：所述搅拌桶分为上、下两个桶盖，上桶盖(28)和下桶盖(31)之间通过双头螺杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的全自动饲料搅拌机，其特征在于：还包括底座(11)和支架，所述底座(11)上依次设置有料斗(1)、水箱(3)和搅拌桶，搅拌桶通过所述支架连接在底座上，支架包括左支架(13)和右支架，分别设置在搅拌桶的两端，其中左支架(13)与搅拌桶之间通过滚动轴承(12)连接，右支架包括支撑杆(10)和托杆(9)，左右两根支撑杆(10)顶部连接托杆(9)，托杆(9)托住搅拌桶右端底部，支撑杆(10)通过液压缸的升降。
4.根据权利要求1所述的全自动饲料搅拌机，其特征在于：所述搅拌桶有侧面桶盖(29)上设置有可打开的盖板(30)。
5.根据权利要求1所述的全自动饲料搅拌机，其特征在于：所述控制系统为西门子s7-200PLC。
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