CN117546787A - 一种通过传感器控制的干湿料喂料器及其控料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通过传感器控制的干湿料喂料器及其控料方法，涉及畜牧养殖领域，包括支撑框架，所述支撑框架的内部安装有干料桶、食槽以及恒压储水桶，食槽位于干料桶的正下方，所述恒压储水桶位于干料桶的上方与外界水源接通，所述干料桶的内部安装有下料结构对干料进行下料，所述支撑框架的顶端连接有智能控制箱。本发明底部传感器，能够有效的对食槽内的粥料进行检测，当粥料较少时，通过底部传感器对智能控制箱发出信号，且底部传感器由导电螺栓、绝缘体以及硅胶密封垫构成，能够充分的与粥料接触，导电螺栓接触面积较大，能够避免灰尘的干扰，绝缘体能够将导电螺栓与食槽底端进行分离，从而避免残留对底部传感器的干扰。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧养殖领域，具体为一种通过传感器控制的干湿料喂料器及其控料方法。
背景技术
干湿喂料器是一种集合自动料槽和饮水功能为一体的最新养殖设备，也是最新专利技术产品，粉料和颗粒都能下料，通过设计巧妙的阀门模式均匀出料，以及自动调节功能，另外附加饮水设备，让猪只不必在食料和饮水来回跑动，利用饲料的消化吸收，当前市面上干湿喂料器种类繁多，大体结构采用料斗和垂直料管，料斗下部的底口与垂直料管连接，料斗底口处有一料塞，料塞固定在一中心直杆上，中心直杆穿过垂直料管，下端有放料挡杆，料斗中放入饲料，猪饿时，拱起放料挡杆，抬起料塞，饲料放入食槽中，猪吃食，料杆回位，料塞关闭，放料暂时停止，料吃完后，猪又拱杆放料，直到吃饱。
但是现有的干湿喂料器在使用过程中，通常会采用探头对料槽内的混合饲料进行检测，但是现有的探头通常为超声波式与针式，目前这两种都有缺陷，超声波式易沾灰影响其精度，针式易形成常导通，造成不下料的情况，而且干湿料比例很难进行控制，在进行干湿混合时，喷头产生的水汽会直接喷入到料槽内，导致料槽中的饲料结拱，也会干扰探头进行对残料进行检测。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种通过传感器控制的干湿料喂料器，以解决现有探头检测效果较差、残料容易干扰探头检测的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通过传感器控制的干湿料喂料器，包括支撑框架，所述支撑框架的内部安装有干料桶、食槽以及恒压储水桶，食槽位于干料桶的正下方，所述恒压储水桶位于干料桶的上方与外界水源接通，所述干料桶的内部安装有下料结构对干料进行下料，所述支撑框架的顶端连接有智能控制箱，所述食槽的中心位置安装有下料板，所述下料板的顶端连接有喷水嘴，所述食槽的底端安装有两组底部传感器，且每组底部传感器包括导电螺栓、绝缘体、硅胶密封垫、第一绝缘垫片、第二绝缘垫片以及锁紧螺母，所述导电螺栓贯穿食槽延伸至食槽的下方，绝缘体以及硅胶密封垫位于食槽的上方，且绝缘体位于导电螺栓的螺帽下方，第一绝缘垫片以及第二绝缘垫片位于食槽的下方，锁紧螺母将导电螺栓固定在食槽的内部，所述智能控制箱与底部传感器通过导线接通，两组底部传感器与食槽内的粥料形成回路，当粥料位于导电螺栓下方时，两组底部传感器的回路断开。
通过采用上述技术方案，能够方便的将干料与湿料进行混合，混合后，通过底部传感器对混合粥料进行检测，当料少时，继续加料。
本发明进一步设置为，所述支撑框架的内部开设有固定套筒，所述干料桶固定在固定套筒的内部，所述支撑框架的侧面连接有固定架，所述智能控制箱以及恒压储水桶皆固定固定架的顶端。
通过采用上述技术方案，能够方便对干料桶以及恒压储水桶进行固定限位。
本发明进一步设置为，所述干料桶的内部安装有横梁，所述横梁的顶端开设有动力盒，且动力盒的内部安装有永磁直流电机，所述动力盒的底端连接有传动杆，传动杆延伸至动力盒的内部连接与永磁直流电机传动连接，所述传动杆的底端延伸至干料桶的底端连接有储料板，储料板对干料桶进行密封。
通过采用上述技术方案，能够在需要排料时，通过永磁直流电机带动传动杆移动，从而使储料板打开，使干料进入到食槽内。
本发明进一步设置为，所述下料板位于干料桶的正下方，干料桶打开下料时，干料落在下料板的上方滑到食槽底端，干料不会与喷水嘴接触，喷水嘴的内部中空，且喷水嘴的底端边缘位置安装有多组喷头，喷头的朝向与下料板的倾斜角度相匹配，喷水嘴通过软管与恒压储水桶接通，软管内安装有阀门。
通过采用上述技术方案，能够在干料下料时，避免干料与喷水嘴接触，减少喷水嘴的堵塞。
本发明进一步设置为，所述导电螺栓的顶端开设有斜面，且绝缘体与硅胶密封垫上下设置，绝缘体将导电螺栓的顶端与食槽的底端保持一定距离。
通过采用上述技术方案，方便将导电螺栓与食槽底端分离，从而提高检测效果。
本发明进一步设置为，所述第二绝缘垫片与锁紧螺栓之间夹持有导线，且导线与智能控制箱接通，第二绝缘垫片以及锁紧螺栓对导线进行固定。
通过采用上述技术方案，能够方便的对导线进行固定，并将导线与导电螺栓连接。
一种通过传感器控制的干湿料喂料器的控料方法，其过程包括以下步骤：
步骤一：首先将干料放入到干料桶内，通过阀门将水注入恒压储水桶中；
步骤二：需要根据猪只的进食情况以及时段进行对底部传感器进行调整，通常分为自由采食模式、控料模式以及禁料模式；
步骤三：在猪只进食阶段时当猪只需要不间断采食时，可使用自由采食模式，在该模式下可以自由采食，没有补料补水次数与总量限制，没有时长限制，用户点击触控屏切换到自由采食模式后，底部传感器对食槽进行检测，当检测到无料时，就进行一次补水补料；
步骤四：当需要限制猪只采食时间段，或需要清空食槽避免饲料腐坏时，可使用控料模式，在该模式下猪只的采食时间段会被限制，用户设置的饲喂时长与清盘时长，用户点击触控屏切换到控料模式后，进入饲喂时长倒计时，屏幕上显示剩余饲喂时长，干湿料运行状态为“饲喂中”，此时只要底部传感器检测到食槽内无料，就进行一次补料补水，当屏幕上显示的剩余饲喂时长倒计时为0后，进入清盘时长倒计时，屏幕上显示剩余清盘时长，干湿料运行状态为“清盘中”，在清盘时长倒计时内，底部传感器不再进行检测，不再进行补水补料；
步骤五：当需要在指定时间段禁止猪只采食时，可使用禁料模式，在该模式下无论底部传感器处于任意状态均不会执行补料补水动作，用户设置禁料时间段，最多可设置两个时间段，在禁料时间段内就会自动进入该模式，进入该模式后，干湿料运行状态为“禁料中”，立刻停止补料补水动作，此时无论底部传感器处于任意状态，不进行补水补料。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
1、本发明底部传感器，能够有效的对食槽内的粥料进行检测，当粥料较少时，通过底部传感器对智能控制箱发出信号，且底部传感器由导电螺栓、绝缘体以及硅胶密封垫构成，能够充分的与粥料接触，导电螺栓接触面积较大，能够避免灰尘的干扰，绝缘体能够将导电螺栓与食槽底端进行分离，避免残留对底部传感器的干扰，控制干料桶以及恒压储水桶进行下料，且能够根据猪只的情况以及时段，通过智能控制箱，对智能控制箱进行调整，修改下料模式，在猪只正常自由食料时，可以持续下料，在需要控料时，能够在每次下料都有最大间隔，在禁食时，静止下料，从而实现了猪只的食料控制，促进猪只生长；
2、且本发明还能够通过向下开设的喷水嘴，在进行混料过程中，使喷出的水流向下，有效减少了喷水产生的水汽进入到干料桶内，减少干料桶内的干料结块，方便下料，且喷出的水流向下沿着食槽内壁流动，能够对排下的干料进行搅拌混合，提高混料效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的干料桶以及食槽剖面结构示意图；
图3为本发明的永磁直流电机安装结构示意图；
图4为本发明的智能控制箱以及恒压储水桶结构示意图；
图5为本发明的喷水嘴安装结构示意图；
图6为本发明图5中A处局部放大结构示意图；
图7为本发明底部传感器的结构示意图；
图8为本发明图7中B处局部放大结构示意图。
图中：1、支撑框架；101、固定套筒；102、固定架；2、干料桶；201、动力盒；202、永磁直流电机；203、传动杆；204、储料板；205、横梁；3、食槽；301、喷水嘴；302、下料板；303、喷头；4、底部传感器；401、导电螺栓；402、绝缘体；403、硅胶密封垫；404、第一绝缘垫片；405、第二绝缘垫片；406、锁紧螺母；5、智能控制箱；6、恒压储水桶；7、接地桩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
一种通过传感器控制的干湿料喂料器，如图所示，支撑框架1，支撑框架1的内部安装有干料桶2、食槽3以及恒压储水桶6，食槽3位于干料桶2的正下方，干料桶2内填充干料，恒压储水桶6位于干料桶2的上方与外界水源接通，干料桶2的内部安装有横梁205，横梁205的顶端开设有动力盒201，且动力盒201的内部安装有永磁直流电机202，干料桶2的内部安装有横梁205，横梁205的顶端开设有动力盒201，且动力盒201的内部安装有永磁直流电机202，动力盒201的底端连接有传动杆203，传动杆203延伸至动力盒201的内部连接与永磁直流电机202传动连接，传动杆203的底端延伸至干料桶2的底端连接有储料板204，储料板204对干料桶2进行密封，在下料时，永磁直流电机202带动转动杆203转动，从而带动储料板204打开，支撑框架1的顶端连接有智能控制箱5，食槽3的中心位置安装有下料板302，下料板302的顶端连接有喷水嘴301，在使用过程中，水流能够对堆积在下料板302上的干料进行推动，避免干料堆积在下料板302下方，且通过水流对干料进行搅拌混合，使干料与水料混合，形成糊状粥料，便于猪只食用。
食槽3的底端安装有两组底部传感器4，且每组底部传感器4包括导电螺栓401、绝缘体402、硅胶密封垫403、第一绝缘垫片404、第二绝缘垫片405以及锁紧螺母406，导电螺栓401贯穿食槽3延伸至食槽3的下方，绝缘体402以及硅胶密封垫403位于食槽3的上方，且绝缘体402位于导电螺栓401的螺帽下方，第一绝缘垫片404以及第二绝缘垫片405位于食槽3的下方，锁紧螺母406将导电螺栓401固定在食槽3的内部，智能控制箱5与底部传感器4通过导线接通，两组底部传感器4与食槽3内的粥料形成回路，当粥料位于导电螺栓401下方时，两组底部传感器4的回路断开。
请参阅图1与图2，支撑框架1的内部开设有固定套筒101，干料桶2固定在固定套筒101的内部，支撑框架1的侧面连接有固定架102，智能控制箱5以及恒压储水桶6皆固定固定架102的顶端，能够方便的对干料桶2进行固定，避免加料时干料桶2晃动。
请参阅图2与图5，下料板302位于干料桶2的正下方，干料桶2打开下料时，干料落在下料板302的上方滑到食槽3底端，干料不会与喷水嘴301接触，喷水嘴301的内部中空，且喷水嘴301的底端边缘位置安装有多组喷头303，喷头303的朝向与下料板302的倾斜角度相匹配，喷水嘴301通过软管与恒压储水桶6接通，软管内安装有阀门，方便将水送到喷水嘴301内，而且喷头303的开口朝下，能够有效减少喷出的水汽进入到干料桶2内，导致干料桶2内的干料结块，提高了下料效果。
请参阅图8，导电螺栓401的顶端开设有斜面，且绝缘体402与硅胶密封垫403上下设置，绝缘体402将导电螺栓401的顶端与食槽3的底端保持一定距离，第二绝缘垫片405与锁紧螺母406之间加持有导线，且导线与智能控制箱5接通，第二绝缘垫片405以及锁紧螺母406对导线进行固定，底部传感器4由导电螺栓401、绝缘体402以及硅胶密封垫403构成，能够充分的与粥料接触，导电螺栓401接触面积较大，能够避免灰尘的干扰，绝缘体402能够将导电螺栓401与食槽3底端进行分离，从而避免残留对底部传感器4的干扰。
在使用过程中，首先将干料放入到干料桶2内，通过阀门将水注入恒压储水桶6中，随后根据需要通过智能控制箱5对喂料器的模式进行控制，通过底部传感器4对食槽3内的料量进行检测，当料量不够时，智能控制箱5启动永磁直流电机202带动传动杆203转动，传动杆203带动储料板204转动，从而将干料桶2打开，干料落在食槽3的下料板302上，此时通过恒压储水桶6对喷水嘴301进行供水(连接管道通过软管，通过阀门对软管进行控制)，水流通过朝下的喷头303喷向下料板302上，水流能够对堆积在下料板302上的干料进行推动，避免干料堆积在下料板302下方，且通过水流对干料进行搅拌混合，使干料与水料混合，形成糊状粥料，便于猪只食用，而且喷头303的开口朝下，能够有效减少喷出的水汽进入到干料桶2内，导致干料桶2内的干料结块，提高了下料效果，当粥料填满食槽3后，两组底部传感器4之间形成回路，停止下料通过永磁直流电机202带动储料板204关闭干料桶2，并关闭恒压储水桶6，此时底部传感器4在粥料中，持续运行对智能控制箱5内发出信号，保持关闭，当猪只将食槽3内的粥料吃完后，猪只会对食槽3内部进行舔舐，将底部传感器4顶端的食料舔净，两组导电螺栓401不能构成回路，此时底部传感器4会继续通过智能控制箱5对下料进行控制，进行持续上料，且底部传感器4由导电螺栓401、绝缘体402以及硅胶密封垫403构成，能够充分的与粥料接触，导电螺栓401接触面积较大，能够避免灰尘的干扰，绝缘体402能够将导电螺栓401与食槽3底端进行分离，从而避免残留对底部传感器4的干扰。
且在使用过程中，需要根据猪只的进食情况以及时段进行对底部传感器4进行调整，通常分为自由采食模式、控料模式以及禁料模式；
在猪只进食阶段时当猪只需要不间断采食时，可使用自由采食模式，在该模式下可以自由采食，没有补料补水次数与总量限制，没有时长限制，用户点击触控屏切换到自由采食模式后，底部传感器4对食槽3进行检测，当检测到无料时，就进行一次补水补料；
当需要限制猪只采食时间段，或需要清空食槽3避免饲料腐坏时，可使用控料模式，在该模式下猪只的采食时间段会被限制，用户设置的饲喂时长与清盘时长，饲喂时长默认值120分钟，清盘时长默认值60分钟，用户点击触控屏切换到控料模式后，进入饲喂时长倒计时，屏幕上显示剩余饲喂时长，干湿料运行状态为“饲喂中”，此时只要底部传感器4检测到食槽3内无料，就进行一次补料补水，当屏幕上显示的剩余饲喂时长倒计时为0后，进入清盘时长倒计时，屏幕上显示剩余清盘时长，干湿料运行状态为“清盘中”，在清盘时长倒计时内，底部传感器4不再进行检测，不再进行补水补料动作；
当需要在指定时间段禁止猪只采食时，可使用禁料模式，在该模式下无论底部传感器4处于任意状态均不会执行补料补水动作，用户设置禁料时间段，最多可设置两个时间段(如22:00—23:00)，在禁料时间段内就会自动进入该模式，进入该模式后，干湿料运行状态为“禁料中”，立刻停止补料补水动作，此时无论底部传感器4处于任意状态，不进行补水补料。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种通过传感器控制的干湿料喂料器，包括支撑框架(1)，所述支撑框架(1)的内部安装有干料桶(2)、食槽(3)以及恒压储水桶(6)，食槽(3)位于干料桶(2)的正下方，所述恒压储水桶(6)位于干料桶(2)的上方与外界水源接通，其特征在于：所述干料桶(2)的内部安装有下料结构对干料进行下料，所述支撑框架(1)的顶端连接有智能控制箱(5)，所述食槽(3)的中心位置安装有下料板(302)，所述下料板(302)的顶端连接有喷水嘴(301)，所述食槽(3)的底端安装有两组底部传感器(4)，且每组底部传感器(4)包括导电螺栓(401)、绝缘体(402)、硅胶密封垫(403)、第一绝缘垫片(404)、第二绝缘垫片(405)以及锁紧螺母(406)，所述导电螺栓(401)贯穿食槽(3)延伸至食槽(3)的下方，绝缘体(402)以及硅胶密封垫(403)位于食槽(3)的上方，且绝缘体(402)位于导电螺栓(401)的螺帽下方，第一绝缘垫片(404)以及第二绝缘垫片(405)位于食槽(3)的下方，锁紧螺母(406)将导电螺栓(401)固定在食槽(3)的内部，所述智能控制箱(5)与底部传感器(4)通过导线接通，两组底部传感器(4)与食槽(3)内的粥料形成回路，当粥料位于导电螺栓(401)下方时，两组底部传感器(4)的回路断开。
2.根据权利要求1所述的通过传感器控制的干湿料喂料器，其特征在于：所述支撑框架(1)的内部开设有固定套筒(101)，所述干料桶(2)固定在固定套筒(101)的内部，所述支撑框架(1)的侧面连接有固定架(102)，所述智能控制箱(5)以及恒压储水桶(6)皆固定固定架(102)的顶端。
3.根据权利要求1所述的通过传感器控制的干湿料喂料器，其特征在于：所述干料桶(2)的内部安装有横梁(205)，所述横梁(205)的顶端开设有动力盒(201)，且动力盒(201)的内部安装有永磁直流电机(202)，所述动力盒(201)的底端连接有传动杆(203)，传动杆(203)延伸至动力盒(201)的内部连接与永磁直流电机(202)传动连接，所述传动杆(203)的底端延伸至干料桶(2)的底端连接有储料板(204)，储料板(204)对干料桶(2)进行密封。
4.根据权利要求1所述的通过传感器控制的干湿料喂料器，其特征在于：所述下料板(302)位于干料桶(2)的正下方，干料桶(2)打开下料时，干料落在下料板(302)的上方滑到食槽(3)底端，干料不会与喷水嘴(301)接触，喷水嘴(301)的内部中空，且喷水嘴(301)的底端边缘位置安装有多组喷头(303)，喷头(303)的朝向与下料板(302)的倾斜角度相匹配，喷水嘴(301)通过软管与恒压储水桶(6)接通，软管内安装有阀门。
5.根据权利要求1所述的通过传感器控制的干湿料喂料器，其特征在于：所述导电螺栓(401)的顶端开设有斜面，且绝缘体(402)与硅胶密封垫(403)上下设置，绝缘体(402)将导电螺栓(401)的顶端与食槽(3)的底端保持一定距离。
6.根据权利要求1所述的一种通过传感器控制的干湿料喂料器，其特征在于：所述第二绝缘垫片(405)与锁紧螺母(406)之间夹持有导线，且导线与智能控制箱(5)接通，第二绝缘垫片(405)以及锁紧螺母(406)对导线进行固定。
7.一种通过传感器控制的干湿料喂料器的控料方法，其特征在于使用权利要求1-6中任意一项所述的干湿料喂料器，其过程包括以下步骤：
步骤一：首先将干料放入到干料桶内，通过阀门将水注入恒压储水桶中；
步骤二：需要根据猪只的进食情况以及时段进行对底部传感器进行调整，通常分为自由采食模式、控料模式以及禁料模式；
步骤三：在猪只进食阶段时当猪只需要不间断采食时，可使用自由采食模式，在该模式下可以自由采食，没有补料补水次数与总量限制，没有时长限制，用户点击触控屏切换到自由采食模式后，底部传感器对食槽进行检测，当检测到无料时，就进行一次补水补料；
步骤四：当需要限制猪只采食时间段，或需要清空食槽避免饲料腐坏时，可使用控料模式，在该模式下猪只的采食时间段会被限制，用户设置的饲喂时长与清盘时长，用户点击触控屏切换到控料模式后，进入饲喂时长倒计时，屏幕上显示剩余饲喂时长，干湿料运行状态为“饲喂中”，此时只要底部传感器检测到食槽内无料，就进行一次补料补水，当屏幕上显示的剩余饲喂时长倒计时为0后，进入清盘时长倒计时，屏幕上显示剩余清盘时长，干湿料运行状态为“清盘中”，在清盘时长倒计时内，底部传感器不再进行检测，不再进行补水补料；
步骤五：当需要在指定时间段禁止猪只采食时，可使用禁料模式，在该模式下无论底部传感器处于任意状态均不会执行补料补水动作，用户设置禁料时间段，最多可设置两个时间段，在禁料时间段内就会自动进入该模式，进入该模式后，干湿料运行状态为“禁料中”，立刻停止补料补水动作，此时无论底部传感器处于任意状态，不进行补水补料。
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