KR20160149062A - 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사료와 물의 공급을 자동 제어하여 사료 및 물의 허실을 줄이고 사료의 변질됨을 방지토록 한 자동 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치를 제공한다.
이를 구현하기 위한 본 발명은 사료공급부 및 물공급부를 자동 개방 및 폐쇄시켜 사료받침대로 공급되는 사료와 물의 공급을 제어하는 동 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치에 있어서, 사료받침대에 저장된 액상사료를 감지하여 신호를 출력하는 저수위 및 고수위센서, 상기 저수위센서의 신호를 입력받아 상기 사료공급부 및 상기 물공급부를 개방하고, 상기 고수위센서의 신호를 입력받아 상기 사료공급부 및 상기 물공급부를 폐쇄하는 제어부 및 상기 제어부로 입력된 각종 신호를 저장하고, 판단하여 제어부에 설정을 입출력 하는 CPU를 포함하며, 상기 디스플레이부는 지연시간을 설정하여, 상기 지연시간이 경과하여야만 상기 제어부가 사료공급부 및 물공급부를 개방시키도록 한 것을 기술적 요지로 한다.

Description

습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치{WATER SUPPLY CONTROL DEVICE}

본 발명은 자동 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 사료와 물의 공급을 자동 제어하여 사료 및 물의 허실을 줄이고 사료의 변질됨을 방지토록 한 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치에 관한 것이다.

통상적으로, 급이기는 농가나 축사에서 돼지, 소, 염소, 양 등과 같은 가축(이하 '가축'이라 통칭함)에게 사료 및 식수를 공급하게 되며, 사료 및 식수의 급여방식에 따라서 사료와 물을 동시에 공급하는 습식 급이기 또는 사료와 물을 별도로 제공하는 건식 급이기 등이 있다.

한편, 사료는 종류, 입자나 입도, 부피, 점도 등이 다양하고 수분으로 인해 뭉치거나 덩어리 등이 발생하며 각별한 관리가 필요로 하며, 또 호퍼 내에 담긴 사료를 주기적으로 저어 뭉치지 않게 하는 등 가축이 먹기 좋은 상태로 제공하게 된다. 이때 사료와 물의 공급 비율이 맞지 않을 경우에 사료가 곤죽이 되어 변질되기 쉽고 질병의 발생위험이 심각하므로, 이렇게 부패된 사료는 가축이 먹기 전에 사료받침대에서 퍼내서 버려야하는 등 관리가 까다롭고 인력손실이 크고 사료와 물의 허실이 심한 바, 사료와 물의 공급을 자동으로 제어할 수 있는 장치가 절실히 요구된다.

이러한 문제를 해결하기 위한 선행기술로는 본 출원인이 2012. 05. 15.일자로 대한민국 특허청에 출원하여 2014. 06. 13.일자로 등록받은 등록번호 제 10-1410117 호(이하, 선행기술이라 칭함)를 예로 들 수 있다.

상기 선행기술은 사료가 담기고 하부에 사료배출구를 가지는 호퍼와, 상기 호퍼의 하부에 구비되는 사료받침대와, 상기 호퍼 내측의 사료배출수단과, 컨트롤러로 된 습식 사료 자동 급이기에 있어서, 상기 호퍼의 내측 중앙에 구비되는 중심축이 사료를 배출시키는 사료배출수단과, 상기의 중심축을 통해 하부 사료받침대에 식수를 공급하기 위한 식수공급수단이 구비된 것을 기술적 요지로 하고 있다.

상기 선행기술은 수위상태를 감지하여 물과 사료가 혼합되어 배출되어 고수위에 닿게 되면 구동모터와 전자밸브가 정지되거나 차단되고 가축이 액상 상태의 먹이를 먹게 되면서 고수위 센서가 노출되고 먹이를 계속적으로 섭취하게 되면서 결국 저수위센서가 노출되면서 비로소 사료와 물이 다시 공급되도록 한 유용한 고안임에는 분명하다.

그러나 계속적으로 사료와 물이 공급되므로 사료가 담기는 사료 받침대에 잔량이 남아있게 되거나 가축이 어느 정도 사료와 물을 먹고 난 후 배가 부르면 일정시간 동안 더 이상 먹이 활동을 중지하게 되는데 이때 장시간 사료와 물이 혼합되어 상온에 노출되면서 변질이 되고 가축은 변질된 먹이를 먹지 않거나 변질된 먹이를 먹고 질병을 유발할 수 있다.

그리고 가축이 토출된 액상 상태의 먹이를 언제 다 먹을 수 있을지 모르기 때문에 관리자는 수시로 점검하고 조절하여 주어야 하는 등 인력낭비가 심해 관리에 많은 불편함이 있다.

특히, 가축의 크기나 기후조건에 따라서 섭취량이 다르며 섭취하는 시간대도 종잡을 수 없어 변수가 다양하게 생기므로 관리의 불편함과 인력낭비가 많고 사료 및 물의 허실이 많아 비경제적일 뿐 아니라 사료 변질로 인한 각종 질병을 유발시킬 수 있다.

문헌 1: 대한민국 특허청 등록 특허공보 등록번호 제 10-1410117 호

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사료와 물의 공급을 자동 제어하여 사료 및 물의 허실을 줄이고 사료의 변질됨을 방지토록 한 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치를 제공함에 있다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 저수위센서에서 감지신호가 발생하더라도 설정된 지연시간 동안에는 사료와 물이 공급되지 않도록 하여 적정량의 사료와 물을 항상 공급할 수 있도록 한 자동 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치를 제공함에 있다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 설정된 지연시간이 지나더라도 저수위센서가 물없음 감지가 되지 않은 상태에서는 사료와 물의 공급을 제한하여 사료받침대에 필요 이상의 사료가 쌓여 사료의 변질 및 사료와 물의 허실을 방지토록 한 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치를 제공함에 있다.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 급여중지시간을 설정하여 사료받침대에 쌓여있는 사료가 가축들이 전부 섭취하기 전까지는 사료와물의 공급을 제한하여 잔류하는 사료의 변질로 인한 질병 발생 우려를 미연에 방지할 수 있는 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치를 제공함에 있다.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 센서가 사료와 물이 없음 또는 있음을 감지하더라도 일정한 시간이 지나 동작하여 오작동을 방지할 수 있도록 한 자동 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치를 제공함에 있다.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 사료공급부 및 물공급부를 자동 개방 및 폐쇄시켜 사료받침대로 공급되는 사료와 물의 공급을 제어하는 습식 급이기의 제어장치에 있어서, 사료받침대에 저장된 액상사료를 1개 또는 1개이상의 높이가 다른 위치에서 감지하여 신호를 출력하는 저수위 및 고수위센서, 상기 저수위센서의 신호를 입력받아 상기 사료공급부 및 상기 물공급부를 개방하고, 상기 고수위센서의 신호를 입력받아 상기 사료공급부 및 상기 물공급부를 폐쇄하는 제어부 및 상기 제어부에 선택버턴과 조절스위치로 설정값을 입력하는 디스플레이부을 포함하며, 상기 디스플레이부에 지연시간을 설정하여, 상기 지연시간이 경과하여야만 상기 제어부가 사료공급부 및 물공급부를 개방시키도록 함을 특징으로 한다.

상기 제어부는 상기 디스플레이부의 지연시간이 경과하더라도 상기 저수위센서의 신호를 입력받아야만 상기 사료공급부 및 물공급부를 개방시키도록 구성함이 바람직하다.

상기 디스플레이부는 급여중지시간이 더 설정되며, 상기 급여중지시간이 경과하여야만 상기 제어부가 사료공급부 및 물공급부를 개방시키도록 구성함이 바람직하다.

상기 제어부는 상기 디스플레이부의 급여중지시간이 경과하더라도 상기 저수위센서의 신호를 입력받아야만 상기 사료공급부 및 물공급부를 개방시키도록 구성함이 바람직하다.

상기 고수위 센서는 상기 사료받침대로 공급된 사료와 물을 감지한 상태에서 일정시간이 지난 후, 상기 제어부로 신호를 입,출력하도록 구성함이 바람직하다.

상기 저수위 센서는 사료 받침대에 공급된 사료와 물 없음을 감지한 상태에서 일정한 시간이 지난 후 상기 제어부로 신호를 입,출력하도록 구성함이 바람직하다.

본 발명에 따른 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치는 다음과 같은작용 효과를 달성한다.

첫 번째로, 사료받침대에 설치된 저수위 및 고수위센서를 통해 사료와 물의 공급을 자동 제어하여 사료 및 물의 허실을 줄이고 사료의 변질됨을 방지할 수 있으며, 특히 저수위센서에서 감지신호가 발생하더라도 설정된 지연시간 동안에는 사료와 물이 공급되지 않도록 하여 적정량의 신선한 사료와 물을 항상 공급할 수 있는 작용 효과를 가진다.

두 번째로, 설정된 지연시간이 지나더라도 저수위센서가 물없음 감지가 되지 않은 상태에서는 사료와 물의 공급을 제한하여 사료받침대에 필요 이상의 사료가 쌓여 사료의 변질 및 사료와 물의 허실을 방지할 수 있는 효과를 가진다.

세 번째로, 급여중지시간을 설정하여 사료받침대에 쌓여있는 사료가 가축들이 전부 섭취하여 사료받침대를 깨끗이 비우기 전까지는 사료와 물의 공급을 중지하여 사료받침대에 남아있는 사료의 변질로 인한 질병 발생 우려를 미연에 방지할 수 있는 효과를 가진다.

네 번째로, 급여횟수을 설정하여 사료와 물을 지연시간에 따라 급여한 횟수을 카운팅하여 급여횟수가 지정된 값에 도달하면, 급여중지시간에 설정된 시간동안 사료공급부와 물공급부을 차단하여 사료받침대에 쌓여있는 액상사료를 가축들이 전부 섭취하여 사료받침대를 깨끗이 비울수 있는 시간을 제공 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동 습식 급이기의 구성을 도시한 도면.
도 2는 사료와 물 공급 제어장치의 디스플레이부를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 주요 구성을 이루는 사료와 물 공급 제어장치의 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 제 2실시 예에 따른 자동 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치의 구성을 도시한 도면.
도 5는 도 4의 디스플레이부를 도시한 도면.
도 6은 도 4의 사료와 물 공급 제어장치의 구성을 도시한 도면.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.

본 발명에서는 단순히 저수위센서와 고수위센서의 감지신호에만 의존하여 사료와 물을 사료받침대로 공급 및 제한하도록 하지 않고 디스플레이부를 통해 지연시간이라는 개념을 제어부에 접목시켰으며, 이를 통해 저수위센서에서 감지신호가 발생하더라도 디스플레이부에 설정된 지연시간 동안에는 사료와 물이 공급되지 않도록 하고 있으며, 이는 사료와 물의 공급량을 적절히 제한하여 가축들이 본능적으로 사료를 계속 섭취하지 못하도록 하여 관리자의 손을 빌리지 않더라도 적당량의 사료와 물을 항시 사료받침대로 자동 공급할 수 있게 된다.

또한 디스플레이부에 설정되어 있는 지연시간이 지났더라도 사료받침대에 담겨져 있는 사료를 감지하는 저수위센서가 "물 없음" 감지가 되지 않은 상태 즉, 사료받침대에 사료가 아직 남아있어 저수위센서에서 신호가 출력되지 않은 상태에서는 제어부가 사료와 물의 공급을 제한하여 사료받침대에 필요 이상의 사료가 쌓여 사료의 변질 및 사료와 물의 허실을 방지할 수 있도록 하였다. 즉, 가축들이 미처 사료를 다 섭취하지 않았는데도 지연시간이 경과되었다고 사료와 물을 재 공급하게 되면 사료받침대에는 계속적으로 사료가 쌓이게 되는 바, 이는 결과적으로 불필요한 사료와 물의 허실은 물론 사료의 변질을 가져오는 결과를 가져오게 된다. 따라서 본 발명은 사료 받침대에 사료가 쌓여있어 저수위센서의 "물 없음"신호가 출력되지 않은 상태에서는 지연시간 경과와 상관없이 사료와 물의 공급을 차단함으로서 사료와 물의 허실 및 사료의 변질됨을 방지토록 하였다.

특히, 본 발명은 디스플레이부에 별도의 급여횟수와 급여중지시간을 설정하여 지연시간경과 후 고수위센서의 "물 있음" 신호 횟수를 카운트하여 사료와 물의 공급을 일정시간 중지시켜 사료받침대에 담겨져 있는 액상사료를 가축들이 전부 섭취하여 사료받침대를 깨끗이 비우기 전에는 사료와 물의 공급이 이루어지지 않도록 제한하여 사료받침대에 잔류하는 사료의 변질로 인한 질병 발생 우려를 미연에 방지할 수 있도록 한 것에 특징을 가진다.

한편, 본 발명의 실시 예에서 기술될 용어들중 "지연시간"이라는 것은 저수위센서의 신호를 받은 제어부가 일정 시간이 경과된 후 사료 및 물 공급부를 동작시켜 사료와 물을 사료받침대로 공급한 상태에서 액상사료가 고수위 센서에 도달한 후 설정된 지연시간 동안 사료와 물의 공급을 중지하여 가축들이 액상사료를 너무 빨리 섭취하여 설정된 시간 전에 액상사료가 바닥나 저수위센서에서 신호가 다시 출력되더라도 제어부가 동작하지 않도록 하여 사료와 물을 제한 공급하기 위한 목적으로 사용되는 시간을 뜻한다.

그리고 급여중지시간이라는 것은 위에서 언급한 것과 같이 사료와 물 공급 후, 지연시간 경과 후 다시 사료와 물 공급과 같은 사이클이 수회 반복하고 난 뒤에는 저수위센서의 신호나 지연시간의 경과와 상관없이 사료와 물의 공급을 일정시간동안 차단시키기 위한 시간을 뜻한다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예를 기술하기로 한다.

{실시 예 1}

첨부된 도 1은 본 발명의 제 1실시 예에 따른 습식 급이기의 구성을 도시한 도면이다.

도 1에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 제 1실시 예에 따른 자동 습식 급이기는 사료가 담기는 호퍼(10)와, 상기 호퍼(10) 하부에 구비되며 상기 호퍼(10)에 저장되어 있는 사료를 바닥면에 설치되어 있는 사료받침대(20)로 공급하는 사료공급부(30), 상기 호퍼(10) 외측면(혹은 호퍼의 내측)에 설치되며 상기 사료받침대(20)로 물을 공급하는 물 공급부(40) 및 상기 사료받침대(20)에 설치되며 상기 사료받침대(20)로 공급된 물과 상기 사료의 혼합물인 액상 사료를 감지하는 센서부(60)(62) 및 상기 센서부의 신호에 따라 상기 사료와 물의 공급을 제어하는 제어장치(70)를 포함하여 구성한다.

상기 사료공급부(30) 및 물 공급부(40)에는 구동모터(32)와 전자밸브(42)가 각각 설치되며, 상기 구동모터(32)와 전자밸브(42)는 상기 제어장치를 통해 공급되는 전류로 동작하며 사료공급부(30) 및 물 공급부(40)를 개방시켜 사료 및 물을 사료받침대(20)로 공급하게 된다.

상기 센서부는 저수위센서(60) 및 고수위센서(62)로 나뉘어져 구성한다.

상기 저수위센서(60)는 사료받침대(20)에 담겨져 있는 사료와 물의 혼합물인 액상사료의 남아있는(잔류량) 양을 감지하는 센서로서, 상기 저수위센서(60)의 감지부가 액상사료에 묻혀있는 상태에서는 "물 있음" 신호를 제어부(70)로 출력하며, 반대로 액상사료를 가축들이 섭취하여 저수위센서(60)의 감지부가 외부로 노출되면 물없음 신호를 제어부(70)로 출력하게 된다.

상기 저수위센서(60)에서 "물 없음" 신호를 출력하면 제어부(70)는 일정시간이 경과후 사료공급부(30)의 구동모터(32)와 물 공급부(40)의 전자밸브(42)로 전류를 공급하여 구동시키게 되며, 이를 통해 사료와 물은 사료받침대(20)로 공급되어 진다.

상기 고수위센서(62)는 사료받침대(20)에 일정 수위 이상으로 액상사료가 쌓이면 이를 감지하여 제어부(70)로 신호를 출력하게 되며, 상기 고수위센서(62)에서 출력된 신호를 통해 제어부(70)는 사료공급부(30)와 물 공급부(40)를 폐쇄시켜 사료받침대(20)로 공급되는 사료와 물의 공급을 차단하게 된다.

첨부된 도 2는 사료와 물 공급 제어장치의 디스플레이부를 도시한 도면이다.

도 2에서 도시하고 있는 바와 같이, 사료와 물 공급 제어장치의 디스플레이부(50)에는 일측으로 사료와 물의 공급시간(51, 52)을 표시하는 표시부 그리고 사료와 물의 공급시간(51, 52)을 각각 설정하기 위한 선택 버튼이 마련되고, 또한 타측으로 지연시간(53)을 표시하는 표시부 및 지연시간(53)을 설정하기 위한 선택버튼이 마련되고, 그 밑에는 사료와 물을 공급 한 후, 지연시간 경과한 다음, 다시 사료와 물이 공급되는 횟수를 나타내는 급여횟수(54)를 표시하는 표시부 및 상기 급여횟수(54) 표시부를 설정하는 선택버튼이 마련되고, 급여횟수(54)가 지정된 값에 도달하면 급여중지시간(55)을 표시하는 표시부 및 상기 급여중지시간(55) 표시부를 설정하는 선택버튼이 마련되고, 각 표시부의 선택버턴을 눌러서 선택한 후 조절손잡이(56)를 올림 또는 내림 방향으로 돌려서 각 표시부의 숫자을 조절하게 된다.

첨부된 도 3은 사료와 물 공급 제어장치의 구성을 도시한 도면이다.

도 3에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 주요 구성을 이루는 사료와 물 공급 제어장치(100)는 크게 저수위(60) 및 고수위센서(62), 제어부(70), CPU(80), 사료 공급부(30) 및 물 공급부(40)를 포함하여 구성한다.

상기 CPU(80)는 IC칩이나 SD카드등 으로서 설정값을 저장하는 장치로서 제어부에 속해있다.

상기 저수위 및 고수위 센서(60, 62)는 사료받침대(20)에 설치되어 상기 사료받침대(20)에 담겨져 있는 사료와 물의 혼합물인 액상사료의 수위를 감지하는 센서이다.

상기 저수위센서(60)는 사료받침대(20)에 담겨져 있는 액상사료의 잔류량(즉, 남아있는 양)을 감지하는 센서로서, 상기 저수위센서(60)의 감지부가 액상사료에 묻혀있는 상태에서는 물있음 신호를 제어부(70)로 출력하며, 반대로 액상사료를 가축들이 섭취하여 저수위센서(60)의 감지부가 외부로 노출되면 물없음 신호를 제어부(70)로 출력하게 된다.

상기 고수위센서(62)는 사료받침대(20)에 일정 수위 이상으로 액상사료가 쌓이면 이를 감지하여 제어부(70)로 신호를 출력하게 되며, 상기 고수위센서(62)에서 출력된 신호를 통해 제어부(70)는 사료공급부(30) 및 물 공급부(40)를 폐쇄시켜 사료받침대(20)로 공급되는 사료와 물의 공급을 차단하게 된다.

이때 상기 고수위센서(62)는 전술한 디스플레이(50)에 설정되어 있는 사료와 물의 공급시간 동안 사료받침대(20)로 사료와 물이 공급되더라도 상기 고수위센서(62)가 이를 감지하지 못하면 다시 사료와 물은 설정된 시간 동안 반복해서 공급하도록 하며, 이어서 고수위센서(62)가 사료와 물을 감지하면 제어부(70)로 신호를 출력하도록 구성할 수 있다.

상기 제어부(70)는 상기 저수위센서(60) 및 고수위센서(62)에서 출력되는 신호를 통해 사료 공급부(30) 및 물공급부(40)를 개방 및 폐쇄시켜 사료받침대(20)로 사료와 물을 자동 공급 및 차단하게 된다.

상기 디스플레이부(50)는 지연시간(53) 및 급여중지시간(55)을 설정하여 제어부(70)의 동작을 제어하기 위한 목적으로 제공되는 수단이다.

즉, 지연시간(53)은 저수위센서(60)의 신호가 제어부(70)로 출력되더라도 상기 디스플레이부(50)에 설정된 시간 동안은 제어부(70)가 사료 및 물을 공급하지 않도록 하기 위한 시간으로서, 이러한 지연시간(53)은 처음 사료와 물을 사료받침대(20)로 공급한 상태에서 가축들이 액상사료를 너무 빨리 섭취하여 디스플레이부(50)에 설정된 지연시간(53) 전에 액상사료가 바닥나 저수위센서(60)에서 신호가 다시 제어부(70)로 출력 되더라도 제어부(70)가 동작하지 않도록 하여 사료와 물을 제한 공급할 수 있도록 하여 가축들이 본능적으로 사료를 계속 섭취하지 못하도록 함으로서 관리자의 손을 빌리지 않더라도 사료받침대를 깨끗이 비운 후 재공급이 가능하도록 하고 신선한 사료와 물을 항시 사료받침대로 자동 공급할 수 있게 된다.

또한 급여횟수(54)은 예를 들어, 사료와 물을 처음 사료받침대(20)로 공급한 후, 지연시간(53) 경과 후 다시 사료와 물 공급하는 주기를 한 싸이클로 하여 급여 횟수 1회라고 한다.

또한 급여중지시간(55)은 예를 들어, 급여횟수만큼 반복되고 나면 상기 디스플레이부(50)에 설정된 시간 동안 저수위센서(60)의 신호 및 지연시간의 경과 유무와 상관없이 제어부(70)가 사료와 물의 공급을 일정시간 동안 차단토록 하기 위한 시간으로서, 이러한 급여중지시간(55)은 밤이나 특정시간에 가축들이 먹이를 잘 섭취하지 않는 시간에 사료받침대(20)에 남아있는 액상사료를 가축들이 전부 섭취하여 사료받침대(20)를 깨끗이 비우기 전에는 사료와 물의 공급이 이루어지지 않도록 제한하여 사료받침대(20)에 잔류하는 사료의 변질로 인한 질병 발생 우려를 미연에 방지할 수 있도록 하기 위해 설정한다.

상기 사료공급부(30)는 호퍼(10)에 저장된 사료를 사료받침대(20)로 공급하는 수단으로서 내부에는 구동모터(32)의 구동에 따라 회전하며 상기 사료공급부(30)의 내부 통로를 개방 및 폐쇄하는 디스크(미 도시 함)가 설치되어 있으며, 상기 디스크는 제어부(70)를 통해 전원을 공급받은 구동모터(32)가 구동하면 회전 동작하며 사료 공급부(30)의 내부 통로를 개방 및 폐쇄시키게 된다.

상기 물 공급부(40)는 사료 받침대(20)로 물을 공급하는 수단으로서 내부에는 전자밸브(42)가 설치되며, 상기 전자밸브(42)는 제어부(70)를 통해 전원을 공급받아 동작하며 물 공급부(40)를 개방 및 폐쇄시키게 된다.

한편, 본 발명에서는 사료와 물을 사료받침대(20)로 공급함에 있어서 상기 고수위센서(62)가 사료받침대(20)로 공급된 사료와 물을 감지하여 제어부(70)로 신호를 출력하더라도 상기 제어부(70)는 곧바로 사료공급부(30) 및 물공급부(40)를 차단하는 것이 아니라, 일정한 시간이 지난후에 사료공급부(30)와 물공급부(40)를 차단하도록 구성함이 바람직하며, 이는 가축이 고수위센서(62)를 건드려 기기의 오작동이 유발하는 것을 방지하기 위함이다. 즉, 사료와 물이 사료받침대(20)로 공급되기 시작하면 가축들은 앞다투어 사료를 먹게 되는 데, 이때 가축의 주둥이 등이 고수위센서(62)를 건드릴 수 있으며, 만약 고수위센서(62)가 오작동하면 사료와 물이 덜나왔더라도 사료공급부(30) 및 물공급부(40)가 차단되어 지연시간이 지나야지만 다시 사료와 물이 공급될 수 밖에 없음으로서 가축들이 충분한 먹이활동을 못하게 되는 문제점이 있다.

이를 고려하여 본 발명에서는 사료와 물을 고수위센서(62)가 감지하였다 하더라도 곧바로 제어부(70)가 동작하는 것이 아니라 일정시간 동안 고수위센서(62)가 사료와 물을 계속적으로 감지하여야만 제어부(70)가 동작하도록 함으로서 가축과의 순간 접촉으로 인한 감지인지, 아니면 사료와 물의 계속된 접촉에 따른 감지인지를 차이를 둬 정상적으로 사료의 감지를 판별하여 사료와 물의 공급에 따른 오작동을 방지할 수 있게 되는 것이다.

그리고 저수위센서(60)가 사료받침대(20)에 액상상태의 사료가 충분히 남아있는데도 가축들이 섭취과정에서 저수위 센서를 건드려 저수위 센서가 노출상태가 되면 필요 이상으로 사료가 누적되어 신선한 사료의 섭취가 불가능하므로 일정시간 동안 저수위 센서가 노출되어도 제어부가 동작하지 않도록 함으로서 순간적인건지 정상적인 차단인건지 감지 판단할 수 있어 오작동을 방지할 수 있다.

하기에서는, 상기와 같이 구성된 사료와 물 공급 제어장치의 동작 흐름을 첨부된 도 2를 참조하여 구체적으로 기술하기로 한다.

먼저, 관리자는 디스플레이부(50)를 조작하여 사료(51)는 30초 물(52)은 15초의 공급시간과 지연시간(53) 40초, 급여횟수(54) 145회, 급여중지시간(55) 7시간30분을 선택버턴과 조절손잡이을 이용하여 설정하였고 조절손잡이를 1회 눌러서 작동을 시켰을 때, 사료와 물이 30초 동안 급여를 하게 되는데, 사료는 30초을 다주고 물은 15초만 주고 남은 시간동안 물은 동작하지 않고 있다가 일정시간이 경과후 고수위 센서에 액상사료가 감지되지 않으면 다시 사료 30초, 물 15초가 반복 동작되어 드디어 고수위 센서에 액상사료가 감지되면 일정시간후에 사료와 물의 공급이 중지되고 지연시간이 시작되어 지연시간 40초가 지나면 급수횟수을 1회 카운트하여 144로 표시하며, 급여횟수는 수초씩 현재 설정된 급여횟수와 감산되어 남은 급여횟수를 교대로 표시 출력하고, 다시 사료와 물을 공급한다.

이 싸이클을 145회 반복 동작한 후 급여중지시간(55)이 시작되면 급여중지시간에 설정된대로 7시간 30분동안 센서의 신호에 상관없이 사료와 물의 급여를 중지한다.

급여중지시간이 끝나면 저수위센서가 물없음 신호를 일정한 시간동안 출력하면 사료와 물의 공급을 재개하고, 급여횟수는 145로, 급여중지시간은 7시간 30분으로 초기화 한다.

상기와 같이 급여중지시간(55) 동안 사료와 물의 공급이 제한됨에 따라 가축들은 사료받침대(20)에 남아있는 액상사료를 깨끗이 먹어치우게 되며, 이를 통해 사료받침대(20)에 잔류하는 사료의 변질로 인한 질병 발생 우려를 미연에 방지할 수 있다.

한편, 도 4는 본 발명의 제 2실시 예에 따른 자동 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치의 구성을 도시한 도면이고, 도 5는 도 4의 디스플레이부를 도시한 도면이며, 도 6은 도 4의 사료와 물 공급 제어장치의 구성을 도시한 도면이다.

도 4 내지 도 6에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 제 2실시 예에 따른 자동 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치는 사료받침대(20)에 저장된 액상사료를 감지하여 신호를 출력하는 수위센서(162), 상기 수위센서(162)의 신호를 입력받아 상기 사료공급부(30) 및 상기 물공급부(40)를 폐쇄하는 제어부(70) 및 상기 제어부(70)로 입력된 각종 신호를 저장하고, 판단하여 제어부에 설정을 입출력 하는 CPU(80)를 포함하며, 상기 디스플레이부(50)는 지연시간을 설정하여, 상기 지연시간이 경과하여야만 상기 제어부(70)가 사료공급부(30) 및 물공급부(40)를 개방시키도록 하고, 또한 상기 디스플레이부(50)는 급여중지시간이 더 설정되며, 상기 급여중지시간이 경과하여야만 상기 제어부(70)가 사료공급부(30) 및 물공급부(40)를 개방시키도록 구성한다.

특히, 본 발명의 제 2실시 예에 따른 자동 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치는 전술한 제 1실시 예와 달리 센서부를 저수위 및 고수위센서로 구성하지 않고, 동일한 높이의 수위센서(162)들로만 구성한 것에 특징을 가진다.

즉, 상기 수위센서(162)는 전술한 제 1실시 예와 같이 사료받침대(20)에 저장된 액상사료를 감지하여 제어부(70)로 신호를 출력하여 상기 사료공급부(30) 및 상기 물공급부(40)를 폐쇄하는 기능을 수행하게 된다. 그러나 제 2실시 예의 센서부는 언급한 바와 같이 저수위센서(60)가 구비되지 못해 사료받침대(20)에 담겨져 있는 액상사료의 남아있는(잔류량) 양을 감지할 수 없어 제어부(70)가 언제 어느시점에 사료공급부(30) 및 물공급부(40)를 개방시켜야 할지가 문제가 된다.

이를 위해 본 발명은 동일 높이에 위치한 수위센서(162)들로만 센서부를 구성할 경우에는 디스플레이부(50)에 구비된 사료와 물의 설정된 시간을 중심으로 제어부(70)가 구동하도록 구성하였다.

예를 들어, 디스플레이부(50)에서 사료의 공급시간을 10초 그리고 물의 공급시간을 7초로 설정하고, 지연시간을 5분으로 설정한 상태에서 지연시간이 경과하여야만 제어부(70)는 사료공급부(30) 및 물공급부(40)를 개방시켜 사료와 물을 사료받침대로 공급하게 된다.

이때 설정된 시간 동안 사료와 물이 사료받침대(20)로 공급되더라도 수위센서(162)가 이를 감지하지 못하면 다시 사료와 물은 설정된 시간 동안 반복해서 공급하도록 하며, 이어서 수위센서(162)가 사료와 물을 감지하면 제어부(70)로 신호를 출력해 비로소 사료와 물의 공급을 차단하게 된다.

이후 지연시간을 설정하여 지연시간이 경과된 후 사료와 물이 공급되며 사료와 물 공급 지연시간이 1싸이클이 되고 이는 급여횟수로 누적되며 급여중지시간을 설정하여 제한 공급이 가능하다.

10: 호퍼 20: 사료받침대
30: 사료공급부 40: 물공급부
50: 디스플레이부 60: 저수위센서
62: 고수위센서 70: 제어부
80: CPU

Claims (5)

1. 사료공급부(30) 및 물공급부(40)를 자동 개방 및 폐쇄시켜 사료받침대(20)로 공급되는 사료와 물의 공급을 제어하는 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치에 있어서,
   사료받침대(20)에 저장된 액상사료를 감지하여 신호를 출력하는 저수위 및 고수위센서(60, 62);
   상기 저수위센서(60)의 신호를 입력받아 상기 사료공급부(30) 및 상기 물공급부(40)를 개방하고, 상기 고수위센서(62)의 신호를 입력받아 상기 사료공급부(30) 및 상기 물공급부(40)를 폐쇄하는 제어부(70) 및 ;
   상기 제어부(70)로 입력된 각종 신호를 저장하고, 판단하여 제어부에 설정을 입출력 하는 CPU(80)를 포함하며;
   상기 디스플레이부(50)에 설정된 사료(51),물(52),지연시간(53)이 1싸이클이되고, 이는 1회의 급여횟수(54)로 카운트되어 제어부(70)와 CPU(80)에 저장되고, 급여횟수가 지정된 횟수에 도달하면 급여 중지시간(55)에 설정된 시간동안 사료 공급부와 물 공급부를 폐쇄하여 사료와 물의 급여을 중단하며, 이후 급여중지시간이 경과하더라도 상기 저수위센서(60)의 신호를 입력받아야만 상기 사료공급부(30) 및 물공급부(40)를 개방시키도록 함을 특징으로 하는 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 습식급이기의 세밀한 제어장치로 급여횟수(54)와 급여중지시간(55)를 추가하여, 사료와 물을 공급 한 횟수를 카운트하여 지정된 횟수에 도달하면, 설정된 급여중지시간 동안 공급을 제한하는 수단이 구비된 것을 특징으로 하는 사료와 물 공급 제어장치
   
3. 사료 공급부(30) 및 물 공급부(40)를 자동 개방 및 폐쇄시켜 사료 받침대(20)로 공급되는 사료와 물의 공급을 제어하는 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치에 있어서,
   사료 받침대(20)에 저장된 사료를 감지하여 신호를 출력하는 수위센서(162);
   상기 수위센서(162)의 신호를 입력받아 상기 사료 공급부(30) 및 물 공급부(40)를 개방 및 폐쇄하는 제어부(70) 및 ;
   상기 제어부(70)로 입력된 각종 신호를 저장하고 판단하여 제어부에 설정을 입,출력하는 CPU(80)를 포함하며;
   상기 디스 플레이부(50)에 설정된 사료(51), 물(52), 지연시간(53)이 1싸이클이되고, 이는 1회의 급여횟수(54)로 카운트되어 제어부(70)와 CPU(80)에 저장되고 급여횟수가 지정된 횟수에 도달하면 급여 중지시간(55)에 설정된 시간동안 사료 공급부와 물 공븝부를 폐쇄하여 사료와 물의 급여를 중단하며;
   이후 급여 중지시간이 경과하더라도 상기 수위센서(162)의 신호를 입력 받아야만 상기 사료 공급부(30) 및 물 공급부(40)를 개방시키도록 함을 특징으로하는 습식 급이기의 사료와 물공급 제어장치.
   
4. 제 3항에 있어서,
   상기 습식 급이기의 세밀한 제어 장치로 급여횟수(54)와 급여 중지 시간(55)을 추가하여 사료와 물을 공급한 횟수를 카운트하여 지정된 횟수에 도달하면 설정된 급여중지 시간동안 공급을 제한하는 수단이 구비된것을 특징으로하는 사료와 물공급 제어장치.
   
5. 제 1항에 있어서,
   저수위 센서(60)는 사료받침대에 공급된 액상사료가 없음을 감지한 상태에서 일정시간이 지난 후 제어부(70)로 신호를 출력하도록 구성됨을 특징으로하는 습식 급이기의 사료와 물 공급 제어장치.

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