KR101290555B1 - 사료 자동 급이 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 축사에 설치하여 가축의 조건(월령, 발육상태, 건강상태, 태생지 등)에 따라 1일 적정 사료공급량과 공급량에 따른 공급횟수, 공급 간격(1회 사료가 공급되면 일정시간 경과한 후 다음 회차의 사료를 공급하도록 함)을 프로그램화하고, 상기 프로그램에 따라 먹이통으로 접근하는 객체에 따라 사료의 양을 자동으로 조절하여 급이할 수 있도록 한 사료 자동 급이 시스템에 관한 것으로,
상기에 따른 본 발명 사료자동급이시스템은
원격조정에 의해 일정량을 가축에게 공급하는 사료자동급이장치(100)와;
사료자동급이장치(100)의 하부에 구비되어 사료를 배출여부를 제어부(500)에 제공하는 사료배출장치(300)와;
사료배출장치를 통하여 사료가 배출되며 감지센서(410)가 구비되어 공급된 사료를 가축이 섭취하지 않고 먹이통을 이탈하였을 때는 먹이통에 남아있는 사료를 별도로 구비된 사료포집장치(미도시)로 보내어 다른 가축이 와서 섭취하지 못하도록 한 먹이통(400)과;
가축의 조건(월령, 발육상태, 건강상태, 태생지 등)에 따라 하루 공급할 사료 적정공급량과 공급량에 따른 공급횟수, 공급 간격(1회 사료를 공급 후 소정을 시간을 두고 다음 회차의 사료를 공급)을 제어하는 제어부(500)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에 따른 본 발명 사료자동급이시스템은
원격조정에 의해 일정량을 가축에게 공급하는 사료자동급이장치(100)와;
사료자동급이장치(100)의 하부에 구비되어 사료를 배출여부를 제어부(500)에 제공하는 사료배출장치(300)와;
사료배출장치를 통하여 사료가 배출되며 감지센서(410)가 구비되어 공급된 사료를 가축이 섭취하지 않고 먹이통을 이탈하였을 때는 먹이통에 남아있는 사료를 별도로 구비된 사료포집장치(미도시)로 보내어 다른 가축이 와서 섭취하지 못하도록 한 먹이통(400)과;
가축의 조건(월령, 발육상태, 건강상태, 태생지 등)에 따라 하루 공급할 사료 적정공급량과 공급량에 따른 공급횟수, 공급 간격(1회 사료를 공급 후 소정을 시간을 두고 다음 회차의 사료를 공급)을 제어하는 제어부(500)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 사료 자동 급이 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 축사에 설치하여 가축의 조건(월령, 발육상태, 건강상태, 태생지 등)에 따라 1일 적정 사료공급량과 공급량에 따른 공급횟수, 공급 간격(1회 사료가 공급되면 일정시간 경과한 후 다음 회차의 사료를 공급하도록 함)을 프로그램화하고, 상기 프로그램에 따라 먹이통으로 접근하는 가축의 조건에 맞게 사료를 자동으로 조절하여 급이할 수 있도록 한 사료 자동 급이 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 축사에서 자동 사료 이송장치와 결합하여 사용하는 축사용 사료 급이기는 조작이 용이하고 급이 시에 반복적으로 사용 가능해야 할 뿐만 아니라, 급이기 내의 사료량을 조절할 수 있어야 한다.
하지만, 종래의 사료 급이기는 그 내부의 일정량의 사료를 담기 위한 사료통이 구비되고 사료통 내에 사료의 양을 인위적으로 조절하는 레버가 있어 레버를 상하로 움직여 사료의 양을 조절하도록 구성되어 있다.
이와 같은 종래의 급이기는 급이기 내의 사료량을 조절할 수 있으나 가축이 성장함에 따라 사료를 증감하여 주기 위해서는 증감하여 줄 때마다 사료량 조절 레버를 조절하여야하는 데 가축을 대량으로 사육하는 농가는 불편하고 가축별로 조절해주어야 하는 관계로 노동력이 많이 들고 대부분 높은 위치에 설치되기 때문에 사다리를 타고 올라가서 조절해야하는 등의 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하고자 발명된 것으로 다음과 같은 목적을 가진다.
본 발명은 축사에 설치하여 가축의 조건(월령, 발육상태, 건강상태, 태생지 등)에 따라 1일 적정 사료공급량과 공급량에 따른 공급횟수, 공급 간격(1회 사료가 공급되면 일정시간 경과한 후 다음 회차의 사료를 공급하도록 함)을 프로그램화하고, 상기 프로그램에 따라 먹이통으로 접근하는 가축의 조건에 맞게 사료를 자동으로 조절하여 급이할 수 있도록 한 사료 자동 급이 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같은 구성을 가진 실시 예에 의하여 구현된다.
본 발명의 제 1 실시 예에 따르면, 본 발명 사료자동급이시스템은
사료 저장탱크의 사료이송파이프(101)를 통하여 공급된 사료가 저장되는 사료자동급이장치(100)와;
상기 사료자동급이장치(100)의 사료통(110) 일측에 배치되며, 가축의 정보(월령, 발육상태, 건강상태, 태생지 등)에 따라 1일 적정 사료공급량과 공급량에 따른 공급횟수, 공급 간격을 제어하는 제어부(500)와;
상기 사료자동급이장치(100)의 하부에서 사료공급관(310)을 통하여 상기 사료자동급이장치(100)와 연결되며, 상기 사료자동급이장치(100)에서 공급된 사료의 배출여부를 상기 제어부(500)에 제공하는 사료배출장치(300)와;
상기 사료자동급이장치(100)의 하부에서 사료공급관(310)을 통하여 상기 사료자동급이장치(100)와 연결되며, 상기 사료자동급이장치(100)에서 공급된 사료의 배출여부를 상기 제어부(500)에 제공하는 사료배출장치(300)와;
상기 사료배출장치(300)에서 배출된 사료가 저장되는 먹이통(400)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 2 실시 예에 따르면, 본 발명 사료자동급이시스템은
사료자동급이장치(100)는 사료 저장탱크(미도시)에서 사료이송파이프(101)를 통하여 공급된 사료가 저장되는 사료통(110)과 사료통(110)의 내부 하부에 구비되어 사료가 원활하게 하부로 배출되도록 하향, 협소하게 경사면을 갖는 사료배출덕트(130)와 사료배출덕트(130) 하부에 구비되어 제어부(500)의 제어에 따라 사료를 가축의 조건(월령, 발육상태, 건강상태, 태생지 등)에 따라 미리 정해진 공급시간에 정해진 공급량을 공급하도록 하는 것으로, 평판형상으로 일측에 사료 배출공(151-1)이 다수 형성된 사료배출판(151)과 사료배출판(151) 상부에 위치하여 사료배출판(151)의 하부에 위치한 모터(155)이 의해 회전되어 사료배출덕트(130)를 통하여 낙하된 사료를 사료배출판(151)의 사료배출공(151-1)으로 밀어내어 먹이통(700)으로 공급하는 사료공급날개(153)로 이루어진 사료공급장치(150)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 3 실시 예에 따르면, 본 발명 사료자동급이시스템은
사료배출장치(300)는 사료통(110)의 하부에 사료공급관(310)을 통하여 연결되며, 사료공급장치(150)에서 공급된 사료가 포집되는 것으로, 사료배출장치(300)의 사료공급관(310) 하부에는 사료받이판(330)이 힌지(331)를 통하여 회동되도록 체결되며, 사료받이판(330)의 하부에는 사료배출볼(350)이 연결되어 가축이 사료배출볼(350)을 터치하면 사료배출판(330)이 힌지(331)를 기점으로 회동되어 사료가 먹이통으로 낙하하되 사료받이판(330)의 일단에는 고정센서(371)와 상하 슬라이딩 되는 센서(373)로 된 센서(370)가 구비되어 사료가 사료받이판(330)에서 먹이통으로 낙하된 후 중력에 의해 사료배출볼(350)이 원위치로 회귀하면 센서(370)는 1회 사료를배출하였다는 신호를 제어부(500)에 송신하고 제어부(500)는 모터(155)를 다시 가동하여 사료받이판(330)에 사료를 낙하시키고, 전자 인식장치인 RFID를 읽을 수 있는 리더기와 가축의 귀에 장착한 이표를 통하여 개체를 판별하도록 구비한다 리더기는 가축의 귀에 근접한 장소에 장착되어 가축이 먹이통에 접근하여 가축의 귀에 장착한 RFID가 리더기에 읽히면 제어부는 개체를 인식하고 설정량을 정하는 객체인식센서(390)가 턱트(310) 하부에 구비되어 먹이통으로 접근하는 개체의 조건을 인식하여 제어부(500)로 송신하면 제어부(500)는 그 개체의 조건에 맞는 사료량을 제공 즉, 객체에 따라 사료공급날개(153)의 회전수를 제어하여 사료량을 조절한 후 사료를 공급하되 하루 몇 회 또는 몇g의 사료를 급이하였는지를 확인하여 하루 공급할 사료량이 제공된 개체가 감지되면 사 자동 급이 장치(100)의 작동을 제어하여 사료가 공급되지않도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 4 실시 예에 따르면, 본 발명 사료자동급이시스템은
상기 제어부(500)는 가축의 조건(월령, 발육상태, 건강상태, 태생지 등)에 따라 사료의 공급량을 제어하는 것으로, 사료배출장치(300)에 구비된 센서(370)와 객체인식센서(390)를 통하여 제공된 정보에 따라 사료자동급이장치(100)의 작동을 제어하여 사료를 사료배출장치(300)로 공급되지 않도록 즉, 구비된 센서(370)의 ON,OFF 신호에 따라 사료가 공급되었는지를 수신하여 사료가 먹이통으로 공급되지 않았을 경우는 사료자동급이장치(100)의 작동을 제어하여 사료가 사료배출장치(300)로 공급되지 않도록 하며, 사료자동급이장치(100)의 사료공급날개(153)의 회전수를 제어,즉 1회전시 200g의 사료가 낙하된다면 한끼의 사료배출량을 1kg으로 할 경우 5회 회전시켜 사료의 양을 조절하고, 사료배출장치(300)에 구비된 센서(370)를 1회 터치시 200g(가변)을 배출하도록 사료자동급이장치(100)의 작동을 제어하여 사료를 사료배출장치(300)로부터 모터를 가동하여 하부의 먹이통으로 공급하고 오늘 설정된 사료급여할 양을 모두 급여시에 즉, 5회를 터치하여 1kg을 모두 섭취하면 더 이상 사료가 공급되지 않도록 사료자동급이장치(100)의 작동을 제어하여 사료가 사료배출장치(300)로 공급되지 않도록 하되, 객체에 따라 사료공급날개(153)의 회전수를 제어하며 구체적으로 사료량을 조절하기 위해서 급이량기준표를 만들어 가축의 조건을 기준으로 순착적으로 사료급이 할당량을 정해놓고 가축의 조건을 입력하면 가축의 조건을 기준하여 매일 매일 급이량기준표에 정해진 날자가 경과함에 따라 해당일에 정해진 사료가 배출되도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 앞서 본 구성에 의하여 다음과 같은 효과를 가진다.
본 발명 사료 자동 급이 시스템은 축사에 설치하여 가축의 조건(월령, 발육상태, 건강상태, 태생지 등)에 따라 1일 적정 사료공급량과 공급량에 따른 공급횟수, 공급 간격(1회 사료가 공급되면 일정시간 경과한 후 다음 회차의 사료를 공급하도록 함)을 프로그램화하고, 상기 프로그램에 따라 먹이통으로 접근하는 가축의 조건에 맞게 사료를 자동으로 조절하여 급이할 수 있는 효과를 갖는다.
또한 가축의 조건에 따라 먹이를 조절하여 급이함으로써, 가축을 효과적으로 관리, 사육할 수 있으며, 관리인원을 최소화할 수 있는 효과를 갖는다.
그리고 가축의 조건에 따라 먹이를 조절하여 급이함으로써, 가축의 발육상태를 최상으로 유지함으로써 소비자에게 최상의 육류를 공급할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 종래의 급이장치를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 급이장치를 나타낸 분해 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 급이장치를 나타낸 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 급이장치 중 제어부를 나타낸 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 급이장치의 작용상태도.
도 2는 본 발명에 따른 급이장치를 나타낸 분해 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 급이장치를 나타낸 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 급이장치 중 제어부를 나타낸 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 급이장치의 작용상태도.
출원인은 이하에서 첨부도면을 참조하여 앞서 본 실시 예들의 구성을 상세하게 설명한다.
본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.
본 발명은, 사료 저장탱크(미도시)의 사료이송파이프(101)를 통하여 공급된 사료가 저장되는 사료자동급이장치(100)와, 상기 사료자동급이장치(100)의 사료통(110) 일측에 배치되며, 가축의 정보(월령, 발육상태, 건강상태, 태생지 등)에 따라 1일 적정 사료공급량과 공급량에 따른 공급횟수, 공급 간격을 제어하는 제어부(500)와, 상기 사료자동급이장치(100)의 하부에서 사료공급관(310)을 통하여 상기 사료자동급이장치(100)와 연결되며, 상기 사료자동급이장치(100)에서 공급된 사료의 배출여부를 상기 제어부(500)에 제공하는 사료배출장치(300)와, 상기 사료배출장치(300)에서 배출된 사료가 저장되는 먹이통(400)을 포함한다.
상기 사료자동급이장치(100)는, 사료 저장탱크의 사료이송파이프(101)를 통하여 공급된 사료가 저장되는 사료통(110); 상기 사료통(110)의 내부 하부에 구비되며 사료가 원활하게 배출되도록 상광하협의 역사다리꼴 형상의 단면을 갖는 사료배출덕트(130); 상기 사료배출덕트(130)의 하부에 배치되며 윗면 테두리부에는 호 형상의 복수개의 사료배출공(151-1)이 서로 일정간격을 두고 형성된 원판형상의 사료배출판(151)과, 상기 사료배출판(151)의 윗면에 구비되며 상기 사료배출판(151)의 저면에 구비된 모터(155)에 의해 회전되어 상기 사료배출덕트(130)를 통하여 낙하된 사료를 상기 사료배출공(151-1)으로 밀어내는 사료공급날개(153)로 구성된 사료공급장치(150)를 포함한다.
좀더 자세히 설명하면 다음과 같다.
사료통(110)에 공급되는 사료는 사료통 상부에 구비된 사료이송파이프(101)를 통하여 사료저장탱크(미도시)에서 컨베이어(미도시)와 같은 이송장치를 통하여 공급된다.
사료통(110)에는 사료이송파이프(101)를 통하여 1일 또는 2~3일의 공급량 등이 공급되게 된다.
상기 공급량은 사업장에 따라 달리할 수 있으며, 사료의 공급량을 제어하는 방법은 본 발명의 청구 대상이 아니므로 자세한 설명은 하지 않는다.
상기 사료통(110)의 내측 하부에는 사료배출덕트(130)가 구비되는데, 상기 사료배출덕트(130)는 사료가 원활하게 하부로 배출될 수 있도록 경사면이 형성되며, 상광하협의 역사다리꼴 형상의 단면을 갖는다.
이때 상기 사료배출덕트(130)의 하부 직경은 사료배출판(151)의 사료배출공(151-)간의 직경보다 작게 형성된다.
이는 사료배출공(151-1)보다 사료배출덕트(130)의 하부 직경이 크면 사료가 사료배출공(151-1)을 통하여 바로 먹이통으로 공급되어 사료의 공급량을 제어할 수 없기 때문이다.
상기 사료배출덕트(130)의 하부에는 사료공급장치(150)가 구비되는데, 사료배출덕트(130)를 통하여 낙하된 사료는 사료배출판(151)에 쌓이게 되고, 사료배출판(151)의 상부에 위치한 사료공급날개(153)가 모터(155)의 구동에 의해 회전되어 사료를 사료배출판(151)의 가장자리로 밀어내어 사료배출공(151-1)을 통하여 하부로 낙하되도록 한다.
사료공급날개(153)의 회전방향은 평면에서 봤을 때 날개의 볼록부분이 우측을 향한다면 시계방향으로, 좌측을 향한다면 반시계방향으로 회전되어야 한다. 그 이유는 사료공급날개(153)가 회전하며 사료를 사료배출판(151)의 외측으로 밀어내야하는데 반대방향일 경우는 사료를 밀어내지 못하고 오히려 사료배출판(151)의 내측으로 모으기 때문이다.
상기 사료공급날개(153)의 회전속도, 회전수는 제어부(500)의 제어되는 것으로, 1회전시 200g의 사료가 낙하된다면 한끼의 사료배출량을 1kg으로 할 경우 5회 회전을 하게 되는 것이다.
상기 사료배출장치(300)는 사료통(110)의 하부에 사료공급관(310)을 통하여 연결되며, 사료공급장치(150)에서 공급된 사료가 포집된다.
상기 사료배출장치(300)는, 상기 사료자동급이장치(100)에서 공급된 사료가 저장되며, 하부가 개방된 하우징(305); 상기 하우징(305)의 외면에 구비되며, 상기 제어부(500)에 사료공급신호를 전달하는 고정센서(371); 힌지(331)에 의해 상기 하우징(305)의 하부에서 회동가능하게 장착되어 상기 하우징(305)의 하부를 개폐시키며, 저면 중앙에는 가축의 입에 의해 회동되어 상기 힌지(331)를 기점으로 회동가능한 사료배출볼(350)이 돌출구비된 사료받이판(330); 상기 사료받이판(330)의 일단에 구비되며, 상기 사료받이판(330)의 개폐동작에 의해 상기 고정센서(371)와 접촉 및 비접촉되는 슬라이딩 센서(373); 및 상기 하우징(305)의 일측 하부에 구비되며, 가축의 귀에 부착된 RFID를 인식하여 가축의 정보를 상기 제어부(500)에 전달하는 객체인식센서(390)를 포함한다.
상기 사료배출볼(350)이 가축에 의해 회동되면, 상기 슬라이딩 센서(373)가 상기 고정센서(371)에서 잠시 비접촉 되며, 다시 상기 사료배출볼(350)이 원위치로 복귀되면, 상기 슬라이딩 센서(373)와 고정센서(371)는 접촉된 상태가 되고, 이때, 상기 고정센서(371)는 1회 사료를 배출하였다는 신호를 제어부(500)에 송신한다.
그러면, 상기 제어부(500)는 모터(155)를 구동시켜 사료받이판(330)에 사료를 낙하시킨다.
그러면, 상기 제어부(500)는 모터(155)를 구동시켜 사료받이판(330)에 사료를 낙하시킨다.
상기 객체인식센서(390)는 가축의 귀에 부착된 이표의 RFID를 인식하여 가축의 정보를 상기 제어부(500)로 송신하며, 그러면, 상기 제어부(500)는 가축의 정보에 맞는 사료량을 조절하도록 상기 모터(155)를 제어할 수 있다.
즉, 상기 제어부(500)는 가축의 정보에 따라 상기 모터(155)와 연결된 사료공급날개(153)의 회전수를 제어할 수 있으며, 구체적으로 사료량을 조절하기 위해서는, 도 4에 도시된 급이량기준표를 만들어 가축의 정보를 기준으로 순착적으로 사료급이 할당량을 정해놓고 가축의 정보를 입력하면 가축의 정보에 기준하여 매일 매일 급이량기준표에 정해진 날자가 경과함에 따라 해당일에 정해진 사료가 배출되도록 구성한다. 기준일은 가축의 조건과 같이 급이유형을 정하나 어떤 조건을 기준할지는 가변적이다.
사료급여 기준일에 해당하는 사료가 결정된 후 사료를 공급하되 하루 몇 회 또는 몇g의 사료를 급이하였는지를 확인하여 하루 공급할 사료량이 제공된 개체가 감지되면 사료자동급이장치(100)의 작동을 제어하여 사료가 공급되지않도록 한다.
즉, 상기 제어부(500)는 사료배출장치(300)에 구비된 고정센서(371)와 객체인식센서(390)를 통하여 제공된 가축의 정보에 따라 사료의 공급량을 제어할 수 있다.
또한 사료자동급이장치(100)의 사료공급날개(153)의 회전수를 제어, 즉 1회전시 200g의 사료가 낙하된다면 한끼의 사료배출량을 1kg으로 할 경우 5회 회전시켜 사료의 양을 조절한다.
그리고 제어부(500)는 사료배출장치(300)에 구비된 센서(370)를 1회 터치시 200g(가변)을 배출하도록 사료자동급이장치(100)의 작동을 제어하여 사료를 사료배출장치(300)로부터 모터를 가동하여 하부의 먹이통으로 공급하고 오늘 설정된 사료급여할 양을 모두 급여시에 즉, 5회를 터치하여 1kg을 모두 섭취하면 더 이상 사료가 공급되지 않도록 사료자동급이장치(100)의 작동을 제어하여 사료가 사료배출장치(300)로 공급되지 않도록 한다.
이때 사료를 공급할 때 소정의 시간을 두고 다음 회차의 사료를 공급하여 한번에 많은 양의 사료를 섭취 즉, 과식하지 않도록 하였다.
상기 객체인식센서(390)에는 가축의 이표에 구비된 RFID를 읽을 수 있는 리더기가 구비되며, 이에 따라, 상기 객체인식센서(390)가 가축의 종 및 정보를 판별하여 그 정보를 상기 제어부(500)로 송신하게되면, 상기 제어부(500)는 가축의 정보에 맞는 설정량을 정할 수 있다.
그리고, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 먹이통(400)의 저면에는, 상기 사료배출장치(300)에서 배출된 사료가 상기 먹이통(400)에 남아있는지 확인하여 그 정보를 상기 제어부(500)로 전달하는 감지센서(410)가 구비될 수 있다.
아울러, 상기 제어부(500)에는 가축의 정보에 따라 사료 급이량을 사용자가 조절할 수 있는 입력부가 구비될 수 있음은 물론이다.
즉, 제어부(500)는 객체에 따라 사료공급날개(153)의 회전수를 제어하며 구체적으로 사료량을 조절하기 위해서 도 4의 급이량기준표를 만들어 가축의 조건을 기준으로 순착적으로 사료급이 할당량을 정해놓고 가축의 조건을 입력하면 가축의 조건을 기준하여 매일 매일 급이량기준표에 정해진 날자가 경과함에 따라 해당일에 정해진 사료가 배출되도록 구성한다. 기준일은 가축의 조건과 같이 급이유형을 정하나 어떤 조건을 기준할지는 가변적이다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
100 : 사료자동급이장치 300 : 사료배출장치
500 : 제어부
500 : 제어부
Claims (4)
- 사료 저장탱크의 사료이송파이프(101)를 통하여 공급된 사료가 저장되는 사료통(110)과, 상기 사료통(110)의 내부 하부에 구비되며 사료가 원활하게 배출되도록 상광하협의 역사다리꼴 형상의 단면을 갖는 사료배출덕트(130)와, 상기 사료배출덕트(130)의 하부에 배치되며 윗면 테두리부에는 호 형상의 복수개의 사료배출공(151-1)이 서로 일정간격을 두고 형성된 원판형상의 사료배출판(151)과 상기 사료배출판(151)의 윗면에 구비되며 상기 사료배출판(151)의 저면에 구비된 모터(155)에 의해 회전되어 상기 사료배출덕트(130)를 통하여 낙하된 사료를 상기 사료배출공(151-1)으로 밀어내는 사료공급날개(153)로 구성된 사료공급장치(150)를 포함하는 사료자동급이장치(100);
상기 사료자동급이장치(100)의 사료통(110) 일측에 배치된 상태에서 상기 사료배출판(151)에 구비된 모터(155)의 구동을 제어하며, 가축의 정보에 따라 1일 적정 사료공급량과 공급량에 따른 공급횟수, 공급 간격을 제어하는 제어부(500);
상기 사료자동급이장치(100)의 하부에서 사료공급관(310)을 통하여 상기 사료자동급이장치(100)와 연결되며, 상기 사료자동급이장치(100)에서 공급된 사료의 배출여부를 상기 제어부(500)에 제공하는 사료배출장치(300); 및
사료배출장치(300)에서 배출된 사료가 저장되는 먹이통(400)을 포함하되,
상기 사료배출장치(300)는,
상기 사료자동급이장치(100)에서 공급된 사료가 저장되며, 하부가 개방된 하우징(305);
상기 하우징(305)의 외면에 구비되며, 상기 제어부(500)에 사료공급신호를 전달하는 고정센서(371);
힌지(331)에 의해 상기 하우징(305)의 하부에서 회동가능하게 장착되어 상기 하우징(305)의 하부를 개폐시키며, 저면 중앙에는 가축의 입에 의해 회동되어 상기 힌지(331)를 기점으로 회동가능한 사료배출볼(350)이 돌출구비된 사료받이판(330);
상기 사료받이판(330)의 일단에 구비되며, 상기 사료받이판(330)의 개폐동작에 의해 상기 고정센서(371)와 접촉 및 비접촉되는 슬라이딩 센서(373); 및
상기 하우징(305)의 일측 하부에 구비되며, 가축의 귀에 부착된 RFID를 인식하여 가축의 정보를 상기 제어부(500)에 전달하는 객체인식센서(390)를 포함하는 것을 특징으로 하는 사료 자동 급이 시스템. - 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 제어부(500)는 가축의 정보에 따라 사료의 공급량을 제어하는 것으로, 사료배출장치(300)에 구비된 고정센서(371)와 객체인식센서(390)를 통하여 제공된 정보에 따라 사료자동급이장치(100)의 작동을 제어하여 사료를 사료배출장치(300)로 공급되지 않도록 즉, 구비된 고정센서(371)의 ON,OFF 신호에 따라 사료가 공급되었는지를 수신하여 사료가 먹이통으로 공급되지 않았을 경우는 사료자동급이장치(100)의 작동을 제어하여 사료가 사료배출장치(300)로 공급되지 않도록 하며, 사료자동급이장치(100)의 사료공급날개(153)의 회전수를 제어,즉 1회전시 200g의 사료가 낙하된다면 한끼의 사료배출량을 1kg으로 할 경우 5회 회전시켜 사료의 양을 조절하고, 사료배출장치(300)에 구비된 센서(371)를 1회 터치시 200g(가변)을 배출하도록 사료자동급이장치(100)의 작동을 제어하여 사료를 사료배출장치(300)로부터 모터를 가동하여 하부의 먹이통으로 공급하고 오늘 설정된 사료급여할 양을 모두 급여시에 즉, 5회를 터치하여 1kg을 모두 섭취하면 더 이상 사료가 공급되지 않도록 사료자동급이장치(100)의 작동을 제어하여 사료가 사료배출장치(300)로 공급되지 않도록 하되, 사료를 공급할 때 소정의 시간을 두고 다음 회차의 사료를 공급하여 한번에 많은 양의 사료를 섭취 즉, 과식하지 않도록 하였으며, 객체에 따라 사료공급날개(153)의 회전수를 제어하며 구체적으로 사료량을 조절하기 위해서 급이량기준표를 만들어 가축의 조건을 기준으로 순착적으로 사료급이 할당량을 정해놓고 가축의 조건을 입력하면 가축의 조건을 기준하여 매일 매일 급이량기준표에 정해진 날자가 경과함에 따라 해당일에 정해진 사료가 배출되도록 하는 것을 특징으로 하는 사료자동급이시스템.
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| KR1020110025986A KR101290555B1 (ko) | 2011-03-23 | 2011-03-23 | 사료 자동 급이 시스템 |
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