KR101839082B1 - 낱알 공급 장치 및 이를 이용한 먹이 공급 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 애완동물이 낱알 형태의 먹이를 낱알로 섭취할 수 있도록 먹이를 낱알로 공급하는 낱알 공급 장치와 이를 이용한 먹이 공급 장치에 관한 것이다. 본 발명은 낱알 형태의 먹이가 저장되는 내부공간의 하면에 먹이가 배출되는 고정홀이 형성된 본체부; 내부공간 하부에 위치하며, 1 이상의 회전홀이 형성되고, 회전홀의 회전 시, 회전홀에 안착된 먹이가 회전홀과 고정홀이 만나는 배출위치로부터 고정홀을 통해 낱알 배출되도록 회전하는 회전 플레이트부; 회전 플레이트부를 회전시키는 회전 플레이트 구동부; 를 포함한다. 이에 의해, 먹이를 낱알로 공급하여 애완동물이 충분히 씹어먹게 함으로써, 애완동물의 소화를 도울 수 있다.

Description

낱알 공급 장치 및 이를 이용한 먹이 공급 장치{APPARATUS FOR SUPPLYING THE INDIVIDUAL AND APPARATUS FOR SUPPLYING THE FEED USING IT}

본 발명은 애완동물이 낱알 형태의 먹이를 낱알로 섭취할 수 있도록 먹이를 낱알로 공급하는 낱알 공급 장치와 이를 이용하여 애완동물에게 먹이를 공급하는 먹이 공급 장치에 관한 것이다.

최근 1인 가구, 2인 가구 등 소규모 가정이나 아이들의 정서함양의 목적 등으로 애완동물을 기르는 가정이 늘어나고 있다.

이러한 애완동물을 건강하게 기르기 위해서는 지속적인 관리가 필요하며, 특히 급식에 있어 일정한 시간에 정량의 먹이를 공급하여야 영양 결핍이나 과식에 의한 비만 등의 문제를 방지할 수 있다.

그러나 장기간 외출 등으로 애완동물의 먹이를 정기적으로 공급하지 못하는 경우가 발생하고, 이로 인하여 애완동물은 먹이 급식 시, 먹이를 급하게 섭취하게 되는 단점이 있었다. 또한, 장기간 외출 시 많은 양의 먹이를 한 번에 제공하는 경우, 이를 한 번에 섭취하거나 사료가 변질되어 애완동물의 건강상 문제가 발생할 수 있다는 문제가 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위한 종래의 한국 공개특허공보 제10-2016-0081468호에는, 반려동물의 사육인이 집을 비우는 경우에도 애완동물의 먹이를 설정된 시간에 설정된 양만큼 자동으로 공급할 수 있는 반려동물의 지능적인 먹이공급장치에 대하여 기재되어 있다.

한국 등록특허공보 제10-1402732호에는, 사용자 단말기를 통해 웹 서버에 접속하여 실시간으로 애완동물에게 사료를 자동으로 급식할 수 있도록 사료 급식 장치를 제어하는 원격 사료 급식 시스템에 대하여 기재되어 있다.

그러나 상술한 종래 기술의 경우, 주인이 외출한 상태에서도 애완동물에게 먹이를 급식할 수 있으나 애완동물이 먹이를 씹지 않고 삼켜 소화 불량 등의 건강 문제가 발생할 수 있었다. 또한, 주인이 없으므로 애완동물의 운동량이 적어 애완동물의 체력이 저하되는 문제가 있었고, 애완동물이 주인과 떨어져서 심리적 불안정을 느끼는 문제점이 있었다.

종래의 미국 공개특허공보 제14-997007호에는, 먹이 저장통으로부터 제1 푸셔를 이용하여 먹이 낱알을 밀어올려 배출하고, 배출된 먹이를 제2 푸셔로 타격하여 발사함으로써, 낱알의 먹이를 발사 공급하는 먹이 공급 장치에 대하여 기재되어 있다.

그러나 제1 푸셔 상부에 먹이가 제대로 안착되지 않은 경우, 제1 푸셔의 상승에도 먹이가 배출되지 않는 문제가 빈번히 발생하고, 제2 푸셔가 배출된 먹이를 타격하는 과정에서 먹이가 손상되며, 발사되는 먹이가 일정 위치에 낙하 되어 애완동물의 운동량을 향상시킬 수 없다는 문제가 있었다.

상술한 배경기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 낱알의 먹이를 공급하여 애완동물의 소화를 도울 수 있는 낱알 공급 장치 및 이를 이용한 먹이 공급 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 사용자의 부재시에도 먹이를 정기적으로 공급하고, 애완동물의 운동량을 향상시킬 수 있는 낱알 공급 장치 및 이를 이용한 먹이 공급 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 낱알 공급 장치는, 낱알 형태의 먹이가 저장되는 내부공간의 하면에 상기 먹이가 배출되는 고정홀이 형성된 본체부; 상기 내부공간 하부에 위치하며, 1 이상의 회전홀이 형성되고, 상기 회전홀의 회전 시, 상기 회전홀에 안착된 먹이가 상기 회전홀과 상기 고정홀이 만나는 배출위치로부터 상기 고정홀을 통해 낱알 배출되도록 회전하는 회전 플레이트부; 상기 회전 플레이트부를 회전시키는 회전 플레이트 구동부; 를 포함한다.

바람직하게, 상기 본체부는, 상기 회전홀에 안착된 1개의 먹이가 상기 배출위치로부터 상기 고정홀을 통해 배출되고, 나머지 먹이가 상기 배출위치로 유입되는 것을 차단시키도록, 상기 고정홀 상부에 푸셔부를 구비한다.

바람직하게, 상기 푸셔부는, 탄성 재질로 이루어진다.

바람직하게, 상기 푸셔부는, 연질의 실리콘 재질로 이루어진다.

바람직하게, 상기 내부공간의 저면으로부터 상기 푸셔부 하단까지의 높이는, 상기 먹이의 최대폭 보다 크고 상기 최대폭의 2배 보다 작다.

바람직하게, 상기 푸셔부는, 2 이상의 하부핀들을 포함하고, 상기 하부핀들은, 서로 측방에 배치되며, 인접한 2개의 하부핀 사이의 간격이 상기 먹이의 최소폭보다 좁은 간격으로 배치된 것을 포함한다.

바람직하게, 상기 푸셔부는, 상기 하부핀들 중 적어도 하나의 수직 상방에 배치된 제1 상부핀을 더 포함하고, 상기 제1 상부핀은, 수직 하방에 위치한 하부핀과의 간격이 상기 먹이의 최소폭보다 좁게 배치된다.

바람직하게, 상기 푸셔부는, 서로 측방에 배치된 2 이상의 하부핀들과; 상기 하부핀들로부터 상부로 이격되고 인접한 2개의 하부핀 사이에 배치되며 상기 인접한 2개의 하부핀 중 적어도 하나와의 간격이 상기 먹이의 최소폭보다 좁게 배치된 제2 상부핀을 포함한다.

바람직하게, 상기 푸셔부는, 플레이트 형상으로 형성되어 상면이 상기 먹이가 회전하는 방향으로 상향 경사진 돌출 플레이트를 포함한다.

바람직하게, 상기 회전 플레이트부는, 회전 시 상기 내부공간에서 상기 먹이의 정체를 방지하도록, 상면으로부터 돌출된 복수의 돌기가 형성된다.

바람직하게, 상기 고정홀을 통과하는 먹이를 감지하는 감지센서; 및 상기 감지센서의 상기 먹이 감지 여부에 따라 상기 회전 플레이트 구동부의 작동을 제어하는 제어부; 를 더 포함한다.

바람직하게, 상기 제어부는, 상기 먹이가 낱알로 배출되도록, 상기 감지센서가 설정된 개수의 먹이를 감지하면, 상기 회전 플레이트 구동부를 정지시킨다.

바람직하게, 상기 내부공간의 먹이 저장 용량을 확장시키도록, 상기 내부공간의 상부에 결합되는 먹이 저장부; 를 더 포함한다.

상술한 다른 과제를 해결하기 위한 본 발명의 먹이 고급 장치는, 낱알 형태의 먹이를 낱알로 공급하는 먹이 공급 장치에 있어서, 상술한 낱알 공급 장치; 상기 고정홀을 통해 배출된 먹이를 투척하는 먹이 투척 장치; 를 포함한다.

바람직하게, 상기 먹이 투척 장치는, 제한된 각도 사이를 회동하는 투척 암과, 상기 투척 암에 결합되어 낱알 형태의 먹이가 안착되는 투척 용기로 이루어진 투척부; 상기 투척 암의 회동 중심에 결합되어 상기 투척부를 고정하는 고정 지지부; 및 상기 투척 용기를 상기 먹이가 안착되는 안착위치와 상기 먹이가 투척되는 투척위치 사이에서 회동시키는 탄성 구동부; 를 포함하며, 상기 고정홀을 통해 배출된 먹이가 상기 투척 용기에 안착되도록 가이드하는 가이드부; 를 포함한다.

본 발명의 낱알 공급 장치 및 이를 이용한 먹이 공급 장치에 의하면, 먹이를 낱알로 공급하여 애완동물이 씹어먹게 함으로써, 애완동물의 소화를 도울 수 있다.

또한, 본 발명은 푸셔부를 구비하여 복수의 먹이가 배출되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명은 회전 플레이트부 상면에 돌기를 형성함으로써, 내부공간에서 먹이의 정체를 방지할 수 있다.

또한, 본 발명은 감지센서와 제어부를 구비함으로써, 먹이의 배출 여부를 감지하고, 먹이의 배출 여부에 따라 회전 플레이트의 회전 작동을 제어할 수 있다.

또한, 본 발명은 먹이 저장부를 구비함으로써, 본체부의 먹이 저장 용량을 증가시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 먹이 투척 장치를 구비함으로써, 낱알로 공급된 먹이를 투척하여 먹이 공급 장치로부터 이격된 위치에 먹이를 낙하시켜 애완동물의 운동량을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 이탈 방지 플레이트를 구비함으로써, 투척 용기로부터 이탈된 먹이가 먹이 공급 장치를 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 먹이 공급 장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 먹이 공급 장치를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명의 먹이 공급 장치를 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명의 낱알 공급 장치를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 낱알 공급 장치를 나타낸 분해사시도.
도 6은 본 발명의 낱알 공급 장치를 나타낸 측단면도.
도 7은 본 발명의 낱알 공급 장치를 구성하는 본체부를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명을 구성하는 먹이 저장부가 먹이 공급 장치에 결합된 상태를 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명의 낱알 공급 장치를 구성하는 푸셔부를 나타낸 정면도.
도 10은 본 발명의 낱알 공급 장치를 구성하는 푸셔부의 다른 실시예를 나타낸 정면도.
도 11은 본 발명의 낱알 공급 장치를 구성하는 푸셔부의 또 다른 실시예를 나타낸 정면도.
도 12는 본 발명의 낱알 공급 장치를 구성하는 회전 플레이트부를 나타낸 사시도.
도 13은 본 발명의 안착위치에서의 먹이 투척 장치를 나타낸 사시도.
도 14는 본 발명의 투척위치에서의 먹이 투척 장치를 나타낸 사시도.
도 15는 본 발명의 안착위치에서의 먹이 투척 장치를 나타낸 측면도.
도 16은 본 발명의 투척위치에서의 먹이 투척 장치를 나타낸 측면도.
도 17은 본 발명의 먹이 투척 장치를 구성하는 탄성부를 나타낸 사시도.
도 18은 본 발명의 안착위치에서의 먹이 투척 장치를 나타낸 개략도.
도 19는 도 18로부터 탄성 부재가 인장된 상태를 나타낸 개략도.
도 20은 도 19로부터 걸림 부재가 이탈되어 투척부가 투척위치로 회동된 상태를 나타낸 개략도.
도 21은 본 발명의 투척부의 안착위치에서의 걸림부를 나타낸 사시도.
도 22는 본 발명의 투척부의 투척위치에서의 걸림부를 나타낸 사시도.
도 23은 본 발명의 먹이 가루 수용부를 나타낸 사시도.
도 24는 본 발명의 이탈 방지 플레이트를 나타낸 사시도.

이하에서는 본 발명의 실시예를 도면을 참고하여 구체적으로 설명한다. 본 발명의 낱알 공급 장치 및 이를 이용한 먹이 공급 장치는, 애완동물에게 낱알 형태의 먹이를 낱알로 공급함으로써, 애완동물이 먹이를 하나씩 씹어먹어 소화를 도울 수 있다.

본 발명의 먹이 투척 장치를 이용한 먹이 공급 장치는, 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 낱알 공급 장치(100), 먹이 투척 장치(200) 및 회전 구동 장치(300)로 이루어진다.

낱알 공급 장치(100)는, 도 4 내지 도 12에 도시한 바와 같이, 본체부(110), 회전 플레이트부(120), 회전 플레이트 구동부(130), 감지센서(140) 및 제어부로 이루어진다.

본체부(110)는, 도 7과 같이, 낱알 형태의 먹이가 저장되는 내부공간(111)이구비되고, 내부공간(111)에 고정홀(112), 회전 플레이트 구동부 삽입홀(114), 푸셔부 배치 플레이트 삽입홀(115)이 구성된다.

고정홀(112)은 내부공간(111) 하면의 중심으로부터 편심된 위치에 형성되어 먹이가 내부공간(111)으로부터 고정홀(112)을 통해 본체부(110) 외부로 배출된다.

회전 플레이트 구동부 삽입홀(114)은 내부공간(111) 하면의 중심에 형성되고, 본체부(110) 외부에 배치된 회전 플레이트 구동부(140)와 본체부(110) 내부에 배치된 회전 플레이트부(120)를 연결하여 회전 구동력을 전달하는 통로이다.

푸셔부 배치 플레이트 삽입홀(115)은 내부공간(111) 중심으로부터 고정홀(112)이 형성된 방향의 내부공간(111) 측면에 형성되고, 후술할 푸셔부 배치 플레이트(113e)가 삽입되어 본체부(110)에 결합된다.

본체부(110)는, 먹이 저장부(116)와 푸셔부(113)를 구비할 수 있다.

먹이 저장부(116)는 본체부(110) 상부에 연장 형성되어 내부공간(111)의 상부에 결합되어 내부공간(111)의 먹이 저장 용량을 확장시킨다. 이로써, 애완동물별 먹이 섭취량에 따라 먹이 저장부(116)를 추가 구비하여 먹이 저장 용량을 증가시키거나, 먹이 저장부(116)를 탈거하여 먹이 공급 장치의 부피를 감소시킬 수 있다. 이때, 먹이 저장부(116)의 개수를 조절하여 먹이 저장 용량을 정할 수 있다.

푸셔부(113)는 고정홀(112) 상부에 구비되며, 1개의 먹이가 고정홀(112)을 통해 배출되고, 나머지 먹이가 배출위치로 유입되는 것을 차단시킨다. 여기서 배출위치란 회전 플레이트부(120)에 형성된 회전홀(121)과 고정홀(112)이 만나는 위치로, 회전홀(121)에 안착된 먹이가 고정홀(112)을 통해 배출되는 위치를 칭한다.

구체적으로, 회전 플레이트부(120)에 형성된 회전홀(121)에 안착된 먹이는 회전 플레이트부(120)가 회전하다가 배출위치에 도달하면, 고정홀(112)을 통해 본체부(110) 외부로 배출된다. 이때 푸셔부(113)는 회전홀(121)에 안착된 1개의 먹이만 배출위치로 유입시키고, 나머지 먹이의 유입을 차단시킨다. 이로써, 먹이는 낱알 공급될 수 있다.

이러한 푸셔부(113)는 탄성 재질로 이루어질 수 있으며, 연질의 실리콘 재질로 이루어질 수도 있다. 이로써, 푸셔부(113)는 상술한 나머지 먹이를 차단시키는 과정에서 유연하게 먹이와 접촉되므로 먹이의 손상 없이 배출위치로의 유입을 차단시킬 수 있다.

푸셔부(113)는 다양한 형태로 배치될 수 있으며, 내부공간(111)의 저면으로부터 푸셔부(113) 하단까지의 높이는 먹이의 최대폭보다 크고 최대폭의 2배보다 작다. 이로써, 1개의 먹이만 배출위치로 유입되고, 나머지 먹이는 푸셔부에 걸려 유입이 차단된다.

먼저, 푸셔부(113)는 기본적으로 푸셔부 배치 플레이트(113e)를 포함하며, 푸셔부 배치 플레이트(113e)로부터 돌출된 하부핀, 상부핀 및 돌출 플레이트 중 적어도 하나에 의해 배출위치로의 먹이 유입을 차단시킨다.

푸셔부 배치 플레이트(113e)는 본체부(110)의 푸셔부 배치 플레이트 삽입홀(115)에 삽입되어 고정된다. 도면에 도시하지는 않았지만, 푸셔부 배치 플레이트(113e)를 별도로 구성하지 않고, 본체부(110) 내면에 하부핀, 상부핀 및 돌출 플레이트 중 적어도 하나가 돌출 형성될 수도 있다.

하부핀(113a)은 2 이상이 배치되며, 각 하부핀(113a)은 서로 측방에 배치된다.

상부핀은, 하부핀(113a)의 상부에 이격되어 배치되며, 제1, 제2 상부핀(113b, 113c)로 구분될 수 있다.

제1 상부핀(113b)는 하부핀(113a)들 중 적어도 하나의 수직 상방에 배치되고, 제2 상부핀(113c)는 인접한 2개의 하부핀(113a) 사이에 배치된다.

이하에서는 3가지 형태로 배치된 푸셔부(113)에 대하여 도 9 내지 도 11을 참고하여 구체적으로 설명한다. 이때, 도면에 표시된 화살표는 회전 플레이트부(120)의 회전에 따른 먹이의 이동 방향을 나타낸다.

첫 번째로, 푸셔부(113)는 도 9와 같이, 핀 형상의 하부핀(113a)과 제1 상부핀(113b) 및 제2 상부핀(113c)을 포함한다.

하부핀(113a)은 4개가 서로 측방에 배치되고, 인접한 2개의 하부핀(113a) 사이의 간격은 먹이의 최소폭보다 좁게 배치된다. 이로써, 배출위치로의 유입이 차단된 나머지 먹이가 푸셔부(113)의 상부로 이동되면서 하부핀(113a)들의 사이로 낙하하여 배출위치로 유입되는 것을 방지할 수 있다.

제1 상부핀(113b)은 도면상 왼쪽 첫 번째에 위치한 하부핀(113a)의 수직 상방에 배치된다. 이때, 제1 상부핀(113b)은 첫 번째에 위치한 하부핀(113a)과의 간격이 먹이의 최소폭보다 좁게 배치된다. 이로써, 배출위치로의 유입이 차단된 먹이가 푸셔부(113) 상부로 이동되면서 제1 상부핀(113b)과 하부핀(113a) 사이로 낙하하여 배출위치로 유입되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 제1 상부핀(113b)은 어떤 하부핀(113a)의 수직 상방에 배치될 수도 있다.

제2 상부핀(113c)은 도면상 두 번째와 세 번째에 위치한 하부핀(113a) 사이와 세 번째와 네 번째에 위치한 하부핀(113a) 사이에 각각 하나씩 배치된다.

두 번째로, 푸셔부(113)는 도 10과 같이, 핀 형상의 하부핀(113a)과 제2 상부핀(113c)을 포함한다.

하부핀(113a)은 4개가 서로 측방에 배치된다.

제2 상부핀(113c)은 하부핀(113a)들로부터 상부로 이격되고, 인접한 2개의 하부핀(113a) 사이에 각각 하나씩 총 3개가 배치된다. 제2 상부핀(113c)은 인접한 2개의 하부핀(113a) 중 적어도 하나와의 간격이 먹이의 최소폭보다 좁게 배치된다. 이로써, 배출위치로의 유입이 차단된 나머지 먹이가 푸셔부(113)의 상부로 이동되면서 제2 상부핀(113c)과 인접하게 배치된 하부핀(113a) 사이로 낙하하여 배출위치로 유입되는 것을 방지할 수 있다.

이때, 인접한 2개의 제2 상부핀(113c) 사이의 간격이 먹이의 최소폭보다 좁게 배치될 수도 있다.

세 번째로, 푸셔부(113)는 도 11과 같이, 핀 형상의 하부핀(113a)과 제2 상부핀(113c) 및 돌출 플레이트(113d)를 포함한다.

하부핀(113a)은 3개가 서로 측방에 배치된다.

제2 상부핀(113c)은 하부핀(113a)들로부터 상부로 이격되고, 인접한 2개의 하부핀(113a) 사이에 각각 하나씩 총 2개가 배치된다. 제2 상부핀(113c)은 인접한 2개의 하부핀(113a) 중 적어도 하나와의 간격이 먹이의 최소폭보다 좁게 배치된다. 이로써, 배출위치로의 유입이 차단된 나머지 먹이가 푸셔부(113)의 상부로 이동되면서 제2 상부핀(113c)과 인접하게 배치된 하부핀(113a) 사이로 낙하하여 배출위치로 유입되는 것을 방지할 수 있다.

돌출 플레이트(113d)는 플레이트 형상으로 형성되며, 돌출 플레이트(113d)의 상면이 먹이가 회전하는 방향으로 상향 경사지게 배치된다. 이로써, 배출위치로의 유입이 차단된 나머지 먹이가 푸셔부(113)의 상부로 용이하게 이동되고, 배출위치로 유입되는 것을 방지할 수 있다.

상술한 3가지 형태의 푸셔부(113)는, 하부핀, 제1 상부핀, 제2 상부핀 및 돌출 플레이트의 개수에 무관하게 배치할 수 있다. 또한, 푸셔부(113)를 통해 나머지 먹이가 낙하하여 배출위치로 유입되는 것을 방지할 수 있다면, 어떠한 형태로 배치하여도 무관하다.

한편, 상부핀(제1 상부핀 또는 제2 상부핀)이 복수개 배치되는 경우, 인접한 2개의 상부핀 사이의 간격은 먹이의 최소폭보다 좁게 배치된다. 이는 나머지 먹이가 푸셔부 상부로 이동하는 과정에서 2개의 상부핀 사이에 끼어 정체되는 것을 방지하기 위함이다.

회전 플레이트부(120)는, 도 12와 같이, 내부공간(111) 하부에 위치하여 회전하고, 회전홀(121), 돌기(122) 및 중앙 돌출부(123)가 구성된다.

회전홀(121)은 회전 플레이트부(120)의 상하를 관통하며, 1 이상이 형성되고, 회전 플레이트부(120) 회전 시, 고정홀(112)과 만나게 되어 회전홀(121)에 안착된 먹이가 고정홀(112)을 통해 배출되도록 먹이를 안착 및 이동시킨다.

돌기(122)는 회전 플레이트부(120) 상면에 돌출 형성된다. 돌기(122)는 회전 플레이트부(120)의 회전 시, 내부공간(111)에서 회전 플레이트부(120) 상부의 먹이를 교반시킨다. 이는 먹이의 상하 이동을 원활히 하여 내부공간(111)에서 먹이가 정체하여 회전 플레이트부(120)만 회전하는 현상을 방지할 수 있다.

중앙 돌출부(123)는 회전 플레이트부(120) 상면의 회전 중심으로부터 돌출 형성된다. 이로써 먹이가 회전 플레이트부(120)의 중심으로부터 편심되게 위치하여 회전이동하게 됨으로써, 회전 플레이트부(120)의 회전 시, 먹이가 회전 플레이트부(120)의 중심에 위치하여 이동하지 않고 회전하는 문제를 방지할 수 있다.

회전 플레이트 구동부(130)는, 도 5, 도 6과 같이, 회전 플레이트부(120)를 회전시키는 구동 부재로, 회전 플레이트 구동부(130)는 회전구동력을 발생시켜 회전 플레이트 구동부 삽입홀(114)을 통해 회전 플레이트부(120)와 연결된다. 회전 플레이트 구동부(130)는 회전구동력을 발생시켜 회전 플레이트부(120)로 전달하여 회전 플레이트부(120)를 회전시킨다.

감지센서(140)는 고정홀(112)에 위치하여 고정홀(112)을 통과하는 먹이를 감지한다. 이로써, 고정홀(112)을 통해 먹이가 공급되지 않거나, 복수의 먹이가 공급되는 등의 문제를 파악할 수 있다.

감지센서(140)는 도 15, 도 16에 도시한 바와 같이, 제1 발광부(TX1), 제1 수광부(RX1), 제2 발광부(TX2) 및 제2 수광부(RX2)로 이루어진다.

제1 발광부(TX1)와 제1 수광부(RX1)는 상하에 한 쌍으로 배치되며, 제1 발광부(TX1)로부터 발광된 빛이 먹이에 반사되어 제1 수광부(RX1)에 수광됨으로써, 먹이의 배출 여부를 감지할 수 있다.

제2 발광부(TX2)와 제2 수광부(RX2)는 상하에 한 쌍으로 배치되며, 제2 발광부(TX2)로부터 발광된 빛이 먹이에 반사되어 제2 수광부(RX2)에 수광됨으로써, 먹이의 배출 여부를 감지할 수 있다.

이때, 제1 발광부(TX1)와 제1 수광부(RX1)의 측부에 제2 발광부(TX2)와 제2 수광부(RX2)를 배치할 수 있다. 이로써, 한 쌍의 발광부와 수광부를 구비한 경우보다 감지 센서의 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 제1 발광부(TX1)는 제1 수광부(RX1)의 하부에 배치되고, 제2 발광부(TX2)는 제1 수광부(RX1)의 측부에 배치되며, 제2 수광부(RX2)는 제2 발광부(TX2)의 하부에 배치될 수 있다. 이처럼 발광부와 수광부를 교차 배치함으로써, 센서의 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.

제어부는 감지센서(140)의 먹이 감지 여부에 따라 회전 플레이트 구동부(130)의 작동을 제어한다.

구체적으로, 제어부는 감지센서(140)로부터 먹이 감지 여부에 대한 정보를 전달받고, 감지센서(140)가 먹이를 감지하면 회전 플레이트 구동부(130)를 정지시켜 회전 플레이트부(120)의 회전을 정지시킨다. 이로써, 먹이는 고정홀(112)을 통해 낱알로 공급되고, 다음 먹이가 공급되기까지 여유 시간을 확보할 수 있다. 여유 시간이 확보됨으로써, 낱알로 공급된 사료가 먹이 투척 장치(200)에 의해 투척되는 시간을 고려할 수 있다. 또한, 애완동물이 공급된 사료를 충분히 씹어 먹을 수 있어 애완동물의 소화를 도울 수 있다.

또한, 제어부는 회전홀(121)이 배출위치에 도달하였으나 먹이가 감지되지 않는 경우, 회전 플레이트부(120)를 계속 회전시키도록 제어할 수 있다. 그리고 고정홀(112)을 통과하는 먹이가 복수개인 경우, 먹이의 낱알 공급에 이상이 있음을 알릴 수도 있다.

먹이 투척 장치(200)는, 도 13 내지 도 16에 도시한 바와 같이, 고정홀(112)을 통해 배출된 먹이를 투척하는 장치로, 투척부(210), 고정 지지부(220), 탄성 구동부(230), 걸림부(240), 스토퍼(250) 및 먹이 가루 수용부(260)로 이루어진다.

투척부(210)는 낱알 공급 장치(100)로부터 공급받은 먹이를 투척하며, 투척 용기(211) 및 투척 암(212)으로 이루어진다.

투척 용기(211)는 오목한 그릇 형태로 구성되어 낱알 공급 장치(100)의 고정홀(112)을 통해 낱알로 배출된 먹이가 안착된다. 이때, 투척 용기(211)는 투척부(210)의 작용점이다.

투척 암(212)은 투척 용기(211)에 결합되는 보 형태의 부재로, 지렛대 역할을 하며, 제한된 각도 사이를 회동한다.

이때, 투척부(210)는 투척 용기(211)에 안착된 먹이를 투척시키도록 안착위치와 투척위치 사이를 회동한다. 여기서, '안착위치'는 투척 용기(211)가 먹이를 안착하기 위해 하부에 위치한 상태이고, '투척위치'는 안착위치로부터 먹이에 힘을 가하여 투척하기 위해 투척 용기(211)가 상부에 위치한 상태이다.

고정 지지부(220)는 투척부(210)의 회동 중심에 결합되어 투척부(210)를 지지한다. 이로써, 투척부(210)는 회동 중심을 기준으로 회동하여 먹이를 투척할 수 있다. 이때, 회동 중심은 투척부(210)의 받침점이다.

탄성 구동부(230)는 도 17과 같이, 투척 용기(211)를 안착위치와 투척위치 사이에서 회동시키며, 탄성 부재(231), 회전 드럼(232) 및 회전 구동원(233)으로 이루어진다.

탄성 부재(231)는, 탄성 재질로 이루어져 인장 됨에 따라 탄성력이 발생된다. 탄성 부재(231)는 일측이 투척 암(212)에 연결되고, 타측이 회전 드럼(232)에 연결된다. 이때, 탄성 부재(231)와 투척 암(212)이 연결되는 지점이 투척부(210)의 힘점이다.

회전 드럼(232)은 탄성 부재(231)의 타측에 연결되어 회전한다. 회전 드럼(232)이 회전함에 따라 탄성 부재(231)가 회전 드럼(232)의 외측에 권취되며 인장됨으로써 탄성 부재(231)에 탄성력이 발생된다.

회전 구동원(233)은 탄성 부재(231)에 탄성력을 제공하도록 회전 드럼(232)을 회전시킨다.

탄성 구동부(230)는 회전 드럼(232)의 회전량을 조절하여 먹이의 투척 거리를 조절하도록 회전 구동원(233)을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

제어부는 회전 구동원(233)을 제어하여 회전 드럼(232)의 회전 각도를 조절하고, 회전 드럼(232)의 회전 각도에 따라 탄성 부재(231)의 권취 길이가 달라져 탄성 부재(231)의 인장 길이를 조절한다. 이로써, 탄성 부재(231)에 발생되는 탄성력을 조절할 수 있고, 먹이의 투척 세기를 조절하여 먹이의 투척 거리를 제어할 수 있다.

이하에서는 도 18 내지 도 20을 참고하여 탄성 구동부(230)의 구동 과정을 구체적으로 설명한다.

도 18은, 투척부(210)가 안착위치에 위치한 상태로, 탄성 부재(231)의 일측이 연결된 투척 암(212)의 연결지점은 상부에 위치하고, 탄성 부재(231)의 타측이 연결된 회전 드럼(232)의 연결지점은 투척 암(212)의 연결지점을 향해 위치한다. 이때, 탄성 부재(231)는 인장되지 않아 탄성력이 발생되지 않은 상태이다.

도 19는, 회전 드럼(232)이 회전하여 탄성력이 발생한 상태로, 회전 드럼(232)의 회전에 따라 회전 드럼(232)의 연결지점은 도면상 반시계방향으로 회전 이동한다.

투척 암(212)은 걸림부(240)에 의해 안착위치에 고정된 상태로, 투척 암(212)의 연결지점은 여전히 상부에 위치하고, 회전 드럼(232)의 연결지점이 회전 이동하여 탄성 부재(231)의 타측이 회전 드럼(232)의 외측에 권취되며 인장 된다. 이로써, 탄성 부재(231)는 인장에 의한 탄성력이 발생된다.

도 20은, 투척부(210)가 탄성력에 의해 투척위치에 위치한 상태로, 걸림부(240)는 투척부(210)가 안착위치에서 고정된 상태를 해제시켜, 투척 암(212)의 연결지점은 탄성력에 의해 회전 드럼(232)을 향해 이동하여 하부에 위치하고, 회전 드럼(232)의 연결지점은 도 19와 동일한 위치에 위치한다. 이로써, 탄성 부재(231)는 탄성력에 의해 투척부(210)를 투척위치에 위치시키고 탄성력을 소모한다.

이후, 회전 드럼(232)의 연결지점이 도면상 시계방향으로 회전 이동하면, 투척부(210)는 하중에 의해 도 18과 같이, 안착위치에 위치한다. 이때, 탄성 부재(231)에는 탄성력이 발생하지 않는다.

한편, 투척부가 탄성력에 의해 안착위치로부터 투척위치로 회동시킬 수 있다면 탄성 구동부는 어떠한 구조로 형성되어도 무관하다.

걸림부(240)는, 도 21, 도 22에 도시한 바와 같이, 투척부(210)의 안착위치를 지지시키는 지지부재로, 걸림 부재(241)와 걸림 구동부(242)로 이루어진다.

걸림 부재(241)는 투척 암(212)을 안착위치에 고정시키거나, 안착위치에서 투척위치로 회동하도록 고정된 상태를 해제한다. 이로써, 탄성 부재(231)에 탄성력이 발생된 상태에서 투척 암(212)이 안착위치를 유지할 수 있도록 고정시킬 수 있다.

걸림 구동부(242)는 걸림 부재(241)가 투척 암(212)을 안착위치에 고정시키는 위치와 고정된 상태를 해제하는 위치 사이를 이동하여 잠금과 해제 기능을 한다.

이하에서는 도 21, 도 22를 참고하여 걸림부(240)의 구동 과정을 구체적으로 설명한다.

도 21은, 걸림 부재(241)가 투척 암(212)을 안착위치에 고정시킨 상태로, 회동 중심과 투척 용기(211) 사이의 투척 암(212)을 상부에서 지지하여 투척부(210)의 안착위치를 유지시킬 수 있다. 이는, 투척부(210)의 안착위치에서 탄성 구동부(230)에 의해 투척위치를 향하여 탄성력이 발생되는 경우, 걸림 부재(241)에 의해 투척위치로 회동이동 되는 것을 방지한다.

도 22는, 걸림 부재(241)가 투척 암(212)을 안착위치에서 투척위치로 회동시키도록 고정된 상태를 해제한 상태로, 투척 암(212)의 상부를 지지하던 걸림 부재(241)를 회전 또는 이동시킨다. 이로써, 투척 암(212)에 대한 걸림 부재(241)의 지지력을 해제시켜 투척부(210)가 탄성력에 의해 투척위치로 회동이동 가능하게 한다.

투척부(210)가 투척위치로 이동하며 먹이를 투척한 이후에는, 탄성 구동부(230)에 의해 투척부(210)가 다시 안착위치로 회동이동 된다. 안착위치로 회동이동된 상태에서 걸림 부재(241)가 투척 암(212) 상부로 다시 회전 또는 이동하여 투척부(210)의 안착위치를 유지시킨다.

이러한 걸림부(240)는 걸림구조 형상(예컨대, 'ㄱ'자 형상)으로 형성되어 회전함으로써, 투척 암(212)의 안착위치를 고정시키거나 고정된 상태를 해제시키도록 이동할 수 있다. 걸림부(240)는 투척 암(212)의 안착위치를 고정시키거나 고정된 상태를 해지시킬 수 있는 형태라면 어떠한 형태라도 가능하다.

스토퍼(250)는 도 15, 도 16에 도시한 바와 같이, 안착위치에서 투척 암(212)의 회동 각도를 제한하여, 투척 암(212)의 안착위치 배치 각도를 설정하고, 투척위치에서 투척 암(212)의 회동 각도를 제한하여 먹이 투척 각도를 설정한다.

이러한 스토퍼(250)는 고정 지지부(220)의 상부 및 투척부(210)의 상부에 배치될 수 있다.

구체적으로, 도 15를 참고하여, 안착위치에서 투척 암(212)은 수평면을 기준으로 15°~60°의 경사각(θ1)을 갖도록 배치된다. 안착위치에서 투척 암(212)의 경사각(θ1)이 15° 미만이면, 투척위치로 회동 되는 각도가 너무 작아 먹이를 투척하기 위한 충분한 탄성력을 얻기 어렵다. 반대로, 안착위치에서 투척 암(212)의 경사각(θ1)이 60°를 초과하면, 투척 용기(211)에 먹이가 안착되지 못하고 낙하할 위험이 크다.

도 16을 참고하여, 투척위치에서 투척 암(212)은 수평면을 기준으로 15°~60°의 경사각(θ2)을 갖도록 배치된다. 이로써, 스토퍼(250)는 투척부(210)의 먹이 투척 각도를 설정할 수 있다. 투척위치에서 투척 암(212)의 경사각(θ2)이 15° 미만이면, 안착위치로부터 투척위치로 회동 되는 각도가 너무 작아 먹이를 투척하기 위한 충분한 탄성력을 제공받기 어려우며, 먹이의 투척 각도가 너무 커서 먹이가 멀리 날아가지 못하고 수직 방향에 가깝게 투척된다. 반대로, 투척위치에서 투척 암(212)의 경사각(θ2)이 60°를 초과하면, 먹이의 투척 각도가 너무 작아 먹이가 수평 방향과 가깝게 투척되며, 투척 후 먹이의 낙하 시 낙하지점으로부터 굴러 가구의 하부에 들어가는 문제가 있다.

따라서, 투척위치에서 투척 암(212)의 경사각(θ2)을 15°~60°, 더욱 바람직하게는 20°~50°로 설정하면, 먹이의 투척 각도가 적절하여 먹이의 비행시간이 길고, 낙하 시 먹이가 굴러가지 않을 뿐만 아니라, 먹이가 포물선을 따라 비행하므로, 애완동물이 비행하는 먹이를 보고 낙하 시 쉽게 먹이를 찾아 먹을 수 있다. 한편, 먹이의 낙하 전에 비행하는 먹이를 받아먹을 수도 있다.

또한, 도면에 도시하지는 않았지만, 스토퍼(250)는 스토퍼 이동부를 더 포함할 수 있다.

스토퍼 이동부는 먹이 투척 각도를 조절하도록 스토퍼의 배치 위치를 조절한다. 이는 스토퍼의 위치를 이동시켜 투척 암의 배치 각도를 조절하거나, 스토퍼와 투척 암이 접촉되는 접촉면의 경사각을 조절하여 투척 암의 배치 각도를 조절할 수 있다.

스토퍼는 안착위치와 투척위치 중 적어도 하나의 위치에서 투척 암의 배치 각도를 설정하는 것이라면 어떠한 형태라도 무관하다.

한편, 안착위치와 투척위치 각각에서 투척 암의 배치 각도를 제한하도록 개별 스토퍼를 구비할 수도 있다.

먹이 가루 수용부(260)는 먹이로부터 발생된 먹이 가루가 수용되어 먹이 투척 장치의 청소를 간편하게 할 수 있다.

먼저, 투척 용기(211)는 먹이가 안착되는 바닥면에 배출홀(211a)이 형성되어 먹이가 투척 용기(211)로 안착되는 과정에서 발생한 먹이 가루가 배출홀(211a)을 통해 투척 용기(211) 외부로 배출된다. 이로써, 투척 용기(211)는 먹이만을 투척할 수 있어 먹이 투척 장치의 주변이나 내부를 깔끔하게 유지할 수 있다.

이에 먹이 가루 수용부(260)는 투척 용기(211) 하부에 탈착 가능하게 구비되고, 투척 용기(211)의 배출홀(211a)로부터 배출된 먹이 가루를 수용한다.

먹이 가루 수용부(260)는 먹이 투척 장치에 대하여 서랍 형식으로 슬라이딩 되어 탈착될 수 있다.

이로써, 먹이 가루 수용부(260)에 먹이 가루가 수용되면 먹이 가루 수용부(260)를 탈거하여 수용된 먹이 가루를 처리한 뒤, 다시 장착함으로써, 먹이 투척 장치 내부의 청소를 간편하게 할 수 있다.

회전 구동 장치(300)는 먹이 투척 장치(200)의 하부에 배치되며, 투척부(210)의 투척 방향을 조절하도록 수평면에 수직한 축을 중심으로 먹이 투척 장치(200)를 회전시킨다. 회전 구동 장치(300)는 낱알 공급 장치(100)와 먹이 투척 장치(200) 전체를 회전시킬 수 있으며, 먹이 투척 장치(200)만 개별적으로 회전시킬 수도 있다.

이로써, 먹이의 투척 방향을 조절할 수 있고, 이는 애완동물이 다양한 방향으로 투척되는 먹이를 향해 이동하므로 애완동물의 운동량을 향상시킬 수 있다.

또한, 회전 구동 장치(300)는 먹이 투척 장치(200)를 수평면에 대하여 틸팅시킬 수도 있다. 이는 먹이 투척 각도를 변화시킴으로써, 먹이의 투척 거리와 먹이의 비행 경로 등을 다양하게 변화시킬 수 있다.

이러한 회전 구동 장치(300)는 먹이 투척 장치(200)가 상부에 안착되는 베이스와 베이스를 회전 구동시키는 베이스 구동부로 이루어질 수 있다.

본 발명의 먹이 투척 장치를 이용한 먹이 공급 장치는, 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 케이스부(10), 카메라부(20), 가이드부(30), 이탈 방지 플레이트(40), 음원 발생부, 통신부 및 제어부; 를 더 포함한다.

케이스부(10)는 낱알 공급 장치(100)와 먹이 투척 장치(200)의 외부를 덮어 먹이 공급 장치를 보호하는 부재로서, 먹이 공급 장치의 외관을 미려하게 할 수 있다. 또한, 애완동물이나 사용자가 먹이 투척 장치(200)의 구동 과정을 방해하는 것을 방지할 수 있다.

한편, 케이스부(10)는 본체부(110)의 내부공간(111)으로 먹이를 인입 또는 인출 가능하도록 홀이 형성되거나 개폐부를 가지며, 먹이 투척 장치(200)로부터 투척된 먹이가 케이스부(10) 외부로 투척될 수 있는 홀이 형성될 수 있다. 또한, 먹이 투척 장치의 과정을 육안으로 살펴볼 수 있도록 먹이 투척 장치가 구비된 케이스부(10)의 측면을 비워두거나 투명창으로 구성할 수도 있다.

카메라부(20)는 투척부(210)에 의해 먹이가 투척되는 방향을 향하여 영상 또는 사진을 획득하는 카메라가 장착된다.

이로써, 사용자가 외출하거나 먹이 공급 장치와 다른 공간에 있을 때에도 먹이가 투척되는 위치, 애완동물이 투척된 먹이를 섭취하는 모습 등을 확인할 수 있다. 더 나아가 사용자가 소지한 단말기와 먹이 공급 장치를 연동하여 사용자가 단말기를 통해 지시하는 대로 먹이의 투척 거리 및 방향을 조절하거나 먹이 투척 후 다음 먹이의 투척까지의 시간 등을 조절하여 먹이를 공급할 수 있다.

카메라부(20)는 회전 구동 장치(300)에 의해 회전 구동되며, 먹이가 투척되는 방향의 영상을 획득한다.

가이드부(30)는 낱알 공급 장치(100)의 고정홀(112)을 통해 배출된 먹이가 먹이 투척 장치(200)의 투척 용기(211)에 안착되도록 먹이를 가이드한다.

가이드부(30)는 고정홀(112)의 하부로부터 투척 용기(211)를 향하여 하향 경사지게 형성되는 것이 바람직하고, 직선, 곡선 등 다양한 형태로 형성 가능하다.

이때, 가이드부(30)는 투척부(210)가 안착위치와 투척위치 사이를 회동하는 경로를 간섭하지 않도록 형성된다.

이탈 방지 플레이트(40)는 투척 용기(211)의 측부에 배치되는 플레이트 형상의 부재로, 먹이가 가이드부(30)를 따라 투척 용기(211)를 향하여 공급되는 과정에서 투척 용기(211)를 이탈한 먹이가 먹이 공급 장치 외부로 이탈되는 것을 방지한다.

먹이는 가이드부(30)의 경사에 의해 투척 용기(211)를 이탈하여 투척 용기(211) 측부로 튕겨질 수 있다. 이때, 이탈 방지 플레이트(40)에 의해 먹이 공급 장치 외부로 이탈되는 것을 방지하며, 이탈 방지 플레이트(40)에 충돌된 먹이는 투척 용기(211) 하부의 먹이 가루 수용부(260)로 낙하하여 다시 사용할 수도 있다.

음원 발생부는 투척 용기(211)에 안착된 먹이를 투척하기 이전에 음원을 발생시킨다. 이로써, 애완동물은 음원 발생부로부터 발생된 음원을 듣고, 곧 먹이의 투척 시기를 예측하여 먹이를 섭취할 준비를 할 수 있다.

또한, 음원 발생부는 먹이의 투척 시점과 투척된 먹이의 낙하 시점 사이에 음원을 발생시켜 먹이가 비행하는 시간을 애완동물에게 인지시킬 수도 있다.

이로써, 애완동물이 음원 발생부로부터 발생된 음원을 통해 먹이 공급 시기를 인지함으로써, 애완동물을 훈련시킬 수 있다.

통신부는 카메라부(20)로부터 획득한 영상 정보를 사용자 단말로 송신하고, 사용자 단말로부터 투척 방향 신호, 투척 거리 신호, 투척 개시 신호 중 적어도 하나를 포함하는 투척 동작 신호를 수신하는 유선 또는 무선 통신 장치이다.

제어부는 통신부에서 수신된 투척 동작 신호에 따라 먹이 투척 장치(200)와 회전 구동 장치(300)의 동작을 제어한다.

이로써, 사용자는 사용자 단말에 표시되는 영상 정보를 통해 애완동물 및 먹이 공급 장치와 멀리 떨어져 있더라도 먹이 공급 장치를 작동시켜 애완동물에게 먹이를 공급할 수 있다. 또한, 사용자가 사용자 단말을 통해 먹이의 투척 방향, 투척 거리, 투척 시각 등을 결정하여 애완동물에게 먹이를 공급하므로 애완동물과의 유대를 느낄 수 있다. 또한, 애완동물은 먹이 공급 장치로부터 공급되는 먹이를 놀이를 통해 재미있게 섭취함으로써, 사용자와 떨어져서 느끼는 심리적 불안감이 저하되는 장점이 있다.

본 발명의 먹이 공급 장치에 대하여 애완동물에게 먹이가 공급되는 과정을 살펴보면,

먼저, 낱알 공급 장치(100)의 회전 플레이트부(120)가 회전됨에 따라 회전홀(121)에 안착된 먹이가 고정홀(112)과 만나는 지점에서 고정홀(112)을 통해 낱알의 먹이가 배출된다.

배출된 먹이는 가이드부(30)를 따라 안착위치에 배치된 투척 용기(211)에 안착된다. 탄성 구동부(230)는 투척부(210)가 안착위치에 배치된 상태에서 회전 드럼(232)이 회전하여 탄성 부재(231)를 인장시켜 탄성력을 발생시킨다.

탄성 부재(231)가 충분한 탄성력을 발생시키고, 투척 용기(211)에 먹이가 안착된 상태에서, 걸림 부재(241)가 회전 또는 이동함으로써, 투척부(210)는 탄성력에 의해 투척위치로 회동한다.

투척부(210)는 스토퍼(250)에 의해 먹이의 투척 각도가 설정된다.

먹이의 투척 후, 탄성 구동부(230)는 회전 드럼(232)이 반대로 회전한다. 이때, 탄성 부재(231)가 인장 되거나 수축되지 않으며, 투척부(210)가 투척위치로부터 안착위치로 회동된다.

투척부(210)가 안착위치에 배치되면, 걸림 부재(241)는 다시 회전하여 투척부(210)를 안착위치에 고정시키고, 다음 투척을 대기한다.

상술한 바와 같이, 먹이를 공급하면, 애완동물은 먹이가 투척되는 경로를 인지하여 재미를 느낄 수 있고, 투척부가 스토퍼에 의해 투척위치에 정지하면서 발생하는 소리에 의해 애완동물을 반응하게 할 수 있다.

또한, 먹이가 낱알로 공급되어 애완동물이 먹이를 충분히 씹어 삼킬 수 있는 시간을 제공하여 애완동물의 소화를 돕는다.

한편, 먹이 투척 장치는 낱알 공급 장치(100)로부터 2 이상의 설정된 개수의 먹이를 공급받아 동시에 투척할 수 있다. 예컨대, 복수의 애완동물이 있는 경우, 투척 용기(211)에 애완동물의 수만큼 먹이가 안착될 때까지 낱알 공급 장치(100)로부터 먹이를 공급한 뒤, 투척 용기(211)에 안착된 복수의 먹이를 동시에 투척할 수 있다. 이에 의해, 복수의 먹이는 서로 다른 방향으로 투척되어 복수의 애완동물이 서로 싸우지 않고 각각의 먹이를 섭취할 수 있다.

이상에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 중심으로 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 특허 청구 범위에 기재된 기술적 사상을 중심으로 그 변형물 또는 균등물에까지 미침은 자명하다 할 것이다.

100 : 낱알 공급 장치
110 : 본체부
120 : 회전 플레이트부
130 : 회전 플레이트 구동부
140 : 감지 센서
200 : 먹이 투척 장치
210 : 투척부
220 : 고정 지지부
230 : 탄성 구동부
240 : 걸림부
250 : 스토퍼
260 : 먹이 가루 수용부
300 : 회전 구동 장치
10 : 케이스부
20 : 카메라부
30 : 가이드부
40 : 이탈 방지 플레이트

Claims (15)

1. 애완동물에게 먹이를 투척하는 투척 용기로 먹이를 낱알로 공급하는 낱알 공급 장치로서,
   낱알 형태의 먹이가 저장되는 내부공간의 하면에 상기 먹이가 배출되는 고정홀이 형성된 본체부;
   상기 내부공간 하부에 위치하며, 1 이상의 회전홀이 형성되고, 상기 회전홀의 회전 시, 상기 회전홀에 안착된 먹이가 상기 회전홀과 상기 고정홀이 만나는 배출위치로부터 상기 고정홀을 통해 낱알로 배출되도록 회전하는 회전 플레이트부;
   상기 회전 플레이트부를 회전시키는 회전 플레이트 구동부;
   상기 고정홀을 통과하는 먹이를 감지하는 감지센서; 및
   상기 감지센서의 상기 먹이 감지 여부에 따라 상기 회전 플레이트 구동부의 작동을 제어하는 제어부; 를 포함하고,
   상기 본체부는, 상기 회전홀에 안착된 1개의 먹이가 상기 배출위치로부터 상기 고정홀을 통해 배출되고, 나머지 먹이가 상기 배출위치로 유입되는 것을 차단시키도록, 상기 회전플레이트부의 상기 배출위치 상부에 푸셔부를 구비하고,
   상기 제어부는, 상기 감지센서가 설정된 개수의 먹이를 감지하면 상기 회전 플레이트 구동부를 정지시키는 것을 특징으로 하는 낱알 공급 장치.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 푸셔부는, 탄성 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 낱알 공급 장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 푸셔부는, 연질의 실리콘 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 낱알 공급 장치.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 내부공간의 저면으로부터 상기 푸셔부 하단까지의 높이는, 상기 먹이의 최대폭 보다 크고 상기 최대폭의 2배 보다 작은 것을 특징으로 하는 낱알 공급 장치.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 푸셔부는, 2 이상의 하부핀들을 포함하고,
   상기 하부핀들은, 서로 측방에 배치되며, 인접한 2개의 하부핀 사이의 간격이 상기 먹이의 최소폭보다 좁은 간격으로 배치된 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 낱알 공급 장치.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 푸셔부는, 상기 하부핀들 중 적어도 하나의 수직 상방에 배치된 제1 상부핀을 더 포함하고,
   상기 제1 상부핀은, 수직 하방에 위치한 하부핀과의 간격이 상기 먹이의 최소폭보다 좁게 배치된 것을 특징으로 하는 낱알 공급 장치.
8. 청구항 5에 있어서,
   상기 푸셔부는, 서로 측방에 배치된 2 이상의 하부핀들과; 상기 하부핀들로부터 상부로 이격되고 인접한 2개의 하부핀 사이에 배치되며 상기 인접한 2개의 하부핀 중 적어도 하나와의 간격이 상기 먹이의 최소폭보다 좁게 배치된 제2 상부핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 낱알 공급 장치.
9. 청구항 5에 있어서,
   상기 푸셔부는, 플레이트 형상으로 형성되어 상면이 상기 먹이가 회전하는 방향으로 상향 경사진 돌출 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 낱알 공급 장치.
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전 플레이트부는, 회전 시 상기 내부공간에서 상기 먹이의 정체를 방지하도록, 상면으로부터 돌출된 복수의 돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 낱알 공급 장치.
11. 삭제
12. 삭제
13. 청구항 1에 있어서,
    상기 내부공간의 먹이 저장 용량을 확장시키도록, 상기 내부공간의 상부에 결합되는 먹이 저장부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 낱알 공급 장치.
14. 낱알 형태의 먹이를 낱알로 공급하는 먹이 공급 장치에 있어서,
    낱알 형태의 먹이가 저장되는 내부공간의 하면에 상기 먹이가 배출되는 고정홀이 형성된 본체부;
    상기 내부공간 하부에 위치하며, 1 이상의 회전홀이 형성되고, 상기 회전홀의 회전 시, 상기 회전홀에 안착된 먹이가 상기 회전홀과 상기 고정홀이 만나는 배출위치로부터 상기 고정홀을 통해 낱알 배출되도록 회전하는 회전 플레이트부;
    상기 회전 플레이트부를 회전시키는 회전 플레이트 구동부;
    제한된 각도 사이를 회동하는 투척 암과, 상기 투척 암에 결합되어 낱알 형태의 먹이가 안착되는 투척 용기로 이루어진 투척부;
    상기 투척 암의 회동 중심에 결합되어 상기 투척부를 고정하는 고정 지지부; 및
    상기 투척 용기를 상기 먹이가 안착되는 안착위치와 상기 먹이가 투척되는 투척위치 사이에서 회동시키는 탄성 구동부; 를 포함하며,
    상기 고정홀을 통해 배출된 먹이가 상기 투척 용기에 안착되도록 가이드하는 가이드부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 먹이 공급 장치.
15. 삭제

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