KR102112928B1 - 액상사료 급여기의 물 공급 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사료가 저장되는 호퍼, 상기 호퍼의 하단에 마련되는 사료받침대, 상기 호퍼의 외측 상부에 설치되는 회전축, 상기 회전축의 끝단에 결합되며 가축들이 주둥이로 밀어주는 동작에 따라 상기 회전축을 회전시켜 상기 호퍼에 저장된 사료를 사료받침대로 배출시키도록 하는 사료배출수단, 상기 호퍼의 외측에 설치되며 상기 호퍼의 내부에 설치된 제어수단의 제어 동작에 따라 개방 및 폐쇄 동작하며 사료받침대로 물을 공급하는 급수공급관을 포함하여 구성한 액상 사료 급이기의 물 공급 제어장에 있어서, 상기 회전축의 선단에 결합되어 상기 회전축과 함께 회전 동작하는 회전판, 상기 회전판의 외곽을 따라 돌출 형성되는 적어도 하나 이상의 측정부, 상기 측정부에 근접되게 위치하며 상기 회전판의 회전 동작에 따라 상기 측정부를 감지하는 감지부, 상기 감지부에서 송출된 감지신호와 기 입력된 설정개수를 비교 판단하는 제어부 및 상기 급수공급관에 설치되며 상기 제어부의 동작에 따라 전원을 공급받는 전자밸브로 구성하며, 상기 전자밸브는 전원을 공급받으면 열리게 되고 전원을 차단시키면 닫히도록 하여 상기 급수공급관을 개방 및 폐쇄시키도록 한 것을 특징으로 한다.

Description

액상사료 급여기의 물 공급 제어장치{Water feed controller for liquid feed}

본 발명은 액상사료 급여기의 물 공급 제어장치에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 수위감지센서를 사용하지 않고 가축이 사료배출수단을 회전시키는 횟수를 카운트하여 제어부로 신호를 출력해 적정량의 물을 자동 공급토록 한 액상사료 급여기의 물 공급 제어장치에 관한 것이다.

통상적으로, 급이기는 농가나 축사에서 돼지, 소, 염소, 양 등과 같은 가축(이하 '가축'이라 통칭함)에게 사료 및 식수를 공급하게 되며, 사료 및 식수의 급여방식에 따라서 사료와 물을 동시에 공급하는 습식 급이기 또는 사료와 물을 별도로 제공하는 건식 급이기 등이 있다.

한편, 사료는 종류, 입자나 입도, 부피, 점도 등이 다양하고 수분으로 인해 뭉치거나 덩어리 등이 발생하며 각별한 관리가 필요로 하며, 또 호퍼 내에 담긴 사료를 주기적으로 저어 뭉치지 않게 하는 등 가축이 먹기 좋은 상태로 제공하게 된다. 이때 사료와 물의 공급 비율이 맞지 않을 경우에 사료가 곤죽이 되어 변질되기 쉽고 질병의 발생위험이 심각하므로, 이렇게 부패된 사료는 가축이 먹기 전에 받침대에서 퍼내서 버려야하는 등 관리가 까다롭고 인력손실이 크고 사료와 물의 허실이 심한 바, 사료와 물의 공급을 자동으로 제어할 수 있는 장치가 절실히 요구된다.

이러한 문제를 해결하기 위한 선행기술로는 본 출원인이 2012. 05. 15.일자로 대한민국 특허청에 출원하여 2014. 06. 13.일자로 등록받은 등록번호 제 10-1410117 호(이하, 선행기술이라 칭함)를 예로 들 수 있다.

상기 선행기술은 사료가 담기고 하부에 사료배출구를 가지는 호퍼와, 상기 호퍼의 하부에 구비되는 사료받침대와, 상기 호퍼 내측의 사료배출수단과, 컨트롤러로 된 습식 사료 자동 급이기에 있어서, 상기 호퍼의 내측 중앙에 구비되는 중심축에 사료를 배출시키는 사료배출수단이 구비되고, 상기의 중심축을 통해 하부 사료받침대에 식수를 공급하기 위한 식수공급수단이 구비된 것을 기술적 요지로 하고 있다.

상기 선행기술은 수위상태를 감지하여 물과 사료가 혼합되어 고수위에 닿게 되면 구동모터와 전자밸브가 정지되거나 차단되고 가축이 액상 상태의 먹이를 먹게 되면서 고수위 센서가 노출되고 먹이를 계속적으로 섭취하게 되면서 결국 저수위센서가 노출되면서 비로소 사료와 물이 다시 공급되도록 한 고안이다.

그러나 선행기술은 고수위 및 저수위센서와 같은 수위감지센서는 전자적인 장비로서 주변 상황에 상당히 민감하여 장시간의 사용시 기기 오작동 발생 확률이높아 잦은 고장으로 인한 유지 보수에도 상당한 비용이 지출되는 문제점이 있다.

문헌 1: 대한민국 특허청 등록 특허공보 등록번호 제 10-1410117 호

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 수위감지센서를 사용하지 않고 가축이 사료배출수단을 회전시키는 횟수를 카운트하여 제어부로 신호를 출력해 적정량의 물을 자동 공급토록 한 액상사료 급여기의 물 공급 제어장치를 제공함에 있다.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 사료가 저장되는 호퍼, 상기 호퍼의 하단에 마련되는 사료받침대, 상기 호퍼의 내부에 설치되는 회전축, 상기 회전축의 끝단에 결합되며 가축들이 주둥이로 밀어주는 동작에 따라 상기 회전축을 회전시켜 상기 호퍼에 저장된 사료를 사료받침대로 배출시키도록 하는 사료배출수단, 상기 호퍼의 외측에 설치되며 상기 호퍼의 내부에 설치된 제어수단의 제어 동작에 따라 개방 및 폐쇄 동작하며 사료받침대로 물을 공급하는 급수공급관을 포함하여 구성한 액상 사료 급이기의 물 공급 제어장에 있어서, 상기 회전축의 선단에 결합되어 상기 회전축과 함께 회전 동작하는 회전판, 상기 회전판의 외곽을 따라 돌출 형성되는 적어도 하나 이상의 측정부, 상기 측정부에 근접되게 위치하며 상기 회전판의 회전 동작에 따라 상기 측정부를 감지하는 감지부, 상기 감지부에서 송출된 감지신호와 기 입력된 설정개수를 비교 판단하는 제어부 및 상기 급수공급관에 설치되며 상기 제어부의 동작에 따라 전원을 공급받는 전자밸브로 구성하며, 상기 전자밸브는 전원을 공급받으면 열리게 되고 전원을 차단시키면 닫히도록 하여 상기 급수공급관을 개방 및 폐쇄시키도록 한 것을 특징으로 한다.

본 발명은 수위감지센서를 사용하지 않고 가축이 사료배출수단을 회전시키는 횟수를 카운트하여 제어부로 신호를 출력해 적정량의 물을 자동 공급토록 함으로서 수위감지센서와 같은 전자적인 장비를 구비할 필요가 없어 주변 상황에 상당히 민감하여 장시간의 사용시 기기 오작동과 같은 고장 발생을 줄여 유지 보수 비용을 절감할 수 있는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 액상 사료 급여기의 구성을 도시한 도면.
도 2는 제어수단의 구조를 발췌하여 도시한 도면.
도 3은 도 2의 평면을 도시한 도면.
도 4는 도 2의 제어수단의 동작 흐름을 도시한 도면.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 액상 사료 급여기의 구성을 도시한 도면이다.

도 1에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 액상 사료 급이기는 사료가 저장되며 하단에는 저장된 사료를 배출하는 사료배출관(20)이 마련된 호퍼(10), 상기 호퍼(10)의 하부에 구비되며 상기 사료배출관(20)을 통해 배출되는 사료를 담아내는 사료받침대(30), 상기 호퍼(10)의 내부 공간을 수직으로 가로 지른 상태로 설치되는 회전축(50), 상기 회전축(50)의 하단에 결합되며 가축들이 상기 회전축(50)을 주둥이로 회전시킬 수 있도록 유도하는 사료배출수단(32), 상기 호퍼(10)의 외측에 마련되며 상기 사료받침대(30)로 물을 공급하는 급수수단을 포함하여 구성한다.

상기 사료배출수단(32)은 가축이 주둥이로 밀어 내게 되면 회전축(50)이 회전하게 되고, 이 과정에서 호퍼에 저장되어 있는 사료는 사료받침대로 배출되어 진다. 즉, 사료배출수단(32)이 회전축(50)에 연결되어 가축들이 사료배출수단(32)을 회전시키면서 사료받침대로 사료가 배출되어 진다.

상기 급수수단은 호퍼의 외측에 설치되며 상기 회전축(50)의 회전 동작에 따라 사료받침대(20)의 액상사료조로 물을 공급할 목적으로 제공되는 수단이다.

상기 급수수단은 상기 호퍼(10)의 외측에 설치되며 일단은 전자밸브(62)에 연결되고 타단은 급수분배관(미 도시 함)에 연결되어 외부에서 공급된 물을 급수시키는 급수공급관(60), 상기 호퍼(10)의 내부 공간에 설치되며 상기 회전축(50)의 회전 동작에 따른 측정부의 갯수를 카운트하여 상기 전자밸브를 자동 온, 오프 동작시키는 제어수단으로 구성된다.

상기 제어수단(70)은 가축이 사료를 섭취하기 위해 사료배출수단(32)을 주둥이로 밀어 회전축(50)이 회전할 때, 이때의 상기 회전축(50)에 연결된 회전판의 측정부 갯수를 카운트하여 제어부(52)로 신호를 송출하도록 하고, 제어부(52)는 기 설정된 측정부 갯수에 도달하였다고 판단하면 전자밸브(62)로 전원을 공급하여 급수공급관(60)을 개방시켜 물을 자동 공급토록 하는 수단으로서, 이러한 제어수단을 통해 사료받침대에(30)는 별도의 수위감지센서와 같은 전자장비를 설치하지 않더라도 정량의 물을 사료받침대(30)로 제때 공급할 수 있다. 회전축(50)의 회전을 통한 회전판의 측정부 갯수를 카운트하여 물을 공급하도록 한 것은 사료의 배출량을 가늠하여 이에 맞추어 정량의 물을 자동으로 공급하기 위한 것으로서 가축이 사료배출수단(32)을 주둥이로 밀어 회전축(50)이 회전하며 회전판의 측정부가 한번 카운트되었을 때 어느 정도의 사료가 배출되는 데, 예를 들어 측정부가 10번 감지되었을 때 원하는 양의 사료가 배출된다고 가정할 때, 제어부(52)는 측정부의 갯수를 카운트한 후, 기 입력된 10번의 갯수에 측정부가 도달하였다고 판단되면 물을 자동 공급토록 함으로서 불필요한 센서 장비없이 정량의 물을 공급할 수 있게 되는 것이다.

한편, 가축이 사료배출수단을 밀때 한쪽 방향으로만 미는것이 아니라 반대방향으로도 왔다갔다 하면서 사료를 배출시켜서 먹는 데, 이때에도 감지부는 측정부의 갯수를 감지하여 제어부로 신호를 송출하여 정량의 물공급이 이루어질 수 있도록 한다.

상기 회전판의 외곽에 여러 등분으로 측정부를 구성하게 됨으로서 측정부의 감지상태를 카운트하여 정량의 물을 공급함이 바람직하다.

또한 제어부의 구성은 회전축이 회전하는 횟수 즉, 감지부를 통과한 측정부의 갯수 설정과 물을 얼마 동안 공급할지를 정하는 물공급시간을 설정할 수 있도록 한다.

한편, 상기 감지부와 측정부는 다양한 종류를 사용할 수 있으며, 대표적으로는 리미트센스서나 광센서중의 어느 하나를 사용할 수 있으나. 이외에 다양한 감지센서를 접목시켜 사용할 수 있다.

첨부된 도 2는 제어수단의 구조를 발췌하여 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 평면을 도시한 도면이다.

도 2와 도 3에서 도시하고 있는 바와 같이, 제어수단(70)은 호퍼(10)의 내부 공간을 수평으로 가로 지른 상태로 설치되며 중앙으로는 회전축(50)의 선단이 통과하기 위한 구멍이 형성된 지지프레임(72), 상기 지지프레임(72)의 상단에 올려지며 상기 회전축(50)의 선단에 결합되어, 상기 회전축(50)과 함께 회전 동작하는 회전판(74), 상기 회전판(74)의 외경을 따라 기어이 형태로 돌출 형성되는 적어도 하나 이상의 측정부(76), 상기 지지프레임(72)의 상면에 브라켓(82)으로 고정 설치되며 상기 측정부(76)에 근접되게 위치한 상태로 상기 회전판(74)의 회전 동작에 따라 상기 측정부(76)가 지나가는 개수를 카운트하는 감지부(80) 및 상기 감지부(80)에서 송출되는 신호와 기 입력된 카운트회수를 비교 판단하여 전자밸브(62)로 전원을 공급시키는 제어부(52)를 포함하여 구성한다.

이와 같이 구성된 제어수단(70)의 동작은 첨부된 도 4에서 도시하고 있는 바와 같이, 가축이 사료배출수단(32)을 주둥이로 밀어 회전축(50)을 회전시키게 되면(S10) 호퍼(10) 내부에 저장되어 있는 사료는 사료배출관(20)을 통해 사료받침대(30)로 배출되어 진다.

그리고 상기 회전축(50)의 선단에 결합되어 있는 회전판(74)은 상기 회전축(50)과 같이 회전하는 과정에서(S20) 감지부(80)는 상기 회전판(74)의 외면에 형성되어 있는 측정부(76)를 감지하여 제어부(52)로 즉각 신호를 송출하게 된다(S30).

이어서, 제어부(52)는 상기 감지부(80)에서 송출된 신호와 기 입력되어 있는 측정부의 카운트회수를 비교 판단한 후(S40), 입력된 카운트회수에 도달하였다고 판단되면 전자밸브(62)로 전원을 공급하여(S50) 급수공급관(60)을 설정된 시간 동안 개방시키게 되고, 이를 통해 물은 사료가 배출되어 있는 사료받침대(30)로 정량 자동 공급되어 진다.

이후, 제어부(52)에 기 설정된 시간동안 전자밸브가 개방되어 물이 공급되었는지를 판단한 후(S60), 제어부는 다시 전자밸브로 전원을 차단하여 전자밸브를 폐쇄시켜 물의 공급을 차단한다(S70).

10: 호퍼 20: 사료배출관
30: 사료받침대 32: 사료배출수단

Claims (1)

1. 사료가 저장되는 호퍼(10), 상기 호퍼(10)의 하단에 마련되는 사료받침대(30), 상기 호퍼(10)의 내부 공간을 수직으로 가로 지른 상태로 설치되는 회전축(50), 상기 회전축(50)의 끝단에 결합되며 가축들이 주둥이로 밀어주는 동작에 따라 상기 회전축(50)을 회전시켜 상기 호퍼(10)에 저장된 사료를 사료받침대(30)로 배출시키도록 하는 사료배출수단(32), 상기 호퍼(10)의 외측에 설치되며 상기 호퍼(10)의 내부에 설치된 제어수단(70)의 제어 동작에 따라 개방 및 폐쇄 동작하며 사료받침대(30)로 물을 공급하는 급수공급관(60)을 포함하여 구성한 액상 사료 급이기의 물 공급 제어장치에 있어서,
   상기 회전축(50)에는 가축이 상기 사료배출수단(32)을 밀어 상기 회전축(50)을 회전시키는 동작에 따라 상기 회전축(50)의 회전수를 카운트하여 제어부로 신호를 출력해 적정량의 물을 자동 공급토록 하는 제어수단(70)이 설치되며;
   상기 제어수단(70)은;
   상기 호퍼(10)의 내부 공간을 수평으로 가로 지른 상태로 설치되며 중앙으로는 회전축(50)의 선단이 통과하기 위한 구멍이 형성된 지지프레임(72);
   상기 지지프레임(72)의 상단에 올려지며 상기 회전축(50)의 선단에 결합되어, 가축들이 상기 사료배출수단(32)을 주둥이로 밀어주는 동작으로 상기 회전축(50)이 회전하는 과정에서 상기 회전축(50)과 함께 회전 동작하는 회전판(74);
   상기 회전판(74)의 외경을 따라 기어이 형태로 돌출 형성되는 적어도 하나 이상의 측정부(76);
   상기 지지프레임(72)의 상면에 브라켓(82)으로 고정 설치되며 상기 측정부(76)에 근접되게 위치한 상태로 상기 회전판(74)의 회전 동작에 따라 상기 측정부(76)가 지나가는 개수를 카운트하는 감지부(80) ;
   상기 감지부(80)에서 송출되는 신호와 기 입력된 카운트회수를 비교 판단하는 제어부(52) 및 ;
   상기 급수공급관(60)에 설치되며 상기 제어부(52)의 동작에 따라 전원을 공급받아 상기 급수공급관(60)을 개방 및 폐쇄시키는 전자밸브(62)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 액상 사료 급이기의 물 공급 제어장치.

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