CN212813501U - 无残留气动式液态料饲喂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于饲料输送喂养技术领域，特别涉及一种无残留气动式液态料饲喂系统，包括控制装置、干料输送装置、输水装置，干料输送装置与输水装置连通，并通过管道连接于食槽，食槽两端内侧壁均沿着槽深方向开有凹槽，凹槽上设置有传感器清理固定装置，液位传感器插接于传感器清理固定装置中部，液位传感器电信号连接于控制装置，本实用新型通过食槽上的液位传感器检测食槽内的残余饲料，可以区别于不同食槽的情况选择性下料，给猪只充分舔食干净食槽的时间，杜绝饲料浪费，同时避免了饲料剩余且长时间残留在食槽上变质的现象发生，减小了猪只食槽的清洁负担，液位传感器安装的方式也为系统提供了更高的可靠性。

Description

无残留气动式液态料饲喂系统

技术领域

本实用新型属于饲料输送喂养技术领域，特别涉及一种无残留气动式液态料饲喂系统。

背景技术

在整个猪只养殖过程中，饲料的饲喂是极其重要的一个环节，随着养殖规模扩大以及养殖业自动化程度的提高，市面上出现了大量的液态饲料输送系统，其可以满足猪只饲料的定时投放，极大的提高了饲喂效率，减轻了养殖者的工作量，但是现有的液态料饲喂系统多采用干料输送装置和输水装置相互配合进行液态饲料的输送，在结合控制装置智能的将饲料送至食槽，但在现有的饲喂过程中，无法监控猪只食槽内的饲料量，无差别的投放饲料无疑会造成饲料在食槽内堆积，极其不卫生，甚至可能腐化变质，严重影响猪只健康成长，少数设置液位传感器的食槽在使用过程中由于液位传感器位置设置不当，被猪只损坏不利于智能化饲喂，同时传感器在液态料中使用时误测率极高，不能被及时且便携的清理和维修，影响整个饲喂系统的正常运行。因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了无残留气动式液态料饲喂系统，具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型所述的无残留气动式液态料饲喂系统，包括控制装置、干料输送装置、输水装置，干料输送装置包括若干电磁管路切换阀门，输水装置包括若干分水管，分水管与电磁管路切换阀门的入料口一一对应连接，分水管的另一端连接在一起并连通有主水管，主水管另一端连接有储水罐，主水管上设置有水泵，每条分水管上均设置有电磁阀；电磁管路切换阀门的出料口均连接有食槽，食槽两端均设置有液位传感器，电磁管路切换阀门、水泵、电磁阀、液位传感器均电信号连接于控制装置。

具体的，食槽两端内侧壁均沿着槽深方向开有凹槽，凹槽上部设置有传感器清理固定装置，液位传感器沿凹槽的槽深方向插接于传感器清理固定装置中部。

具体的，传感器清理固定装置，包括固定架和橡胶刮片，固定架内部由上至下依次设有用于清理液位传感器表面污渍的三层橡胶刮片，液位传感器穿透橡胶刮片并与橡胶刮片滑动连接，上层橡胶刮片沿液位传感器外侧壁向上弯曲，中层橡胶刮片垂直于液位传感器，下层橡胶刮片沿液位传感器外侧向下弯曲。

具体的，凹槽为半圆柱形。

具体的，凹槽一端与食槽底面相交，液位传感器底部与凹槽底部相接触。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型在猪只的食槽两端安装液位传感器，用于对食槽内饲料进行监测可以提高检测精度，不同于现有的无差别饲喂系统，区别对待每一个食槽进行投食，控制装置针对不同食槽内的饲料情况，选择性下料，杜绝饲料浪费，同时避免了饲料剩余且长时间残留在食槽上变质的现象发生，减小了猪只食槽的清洁负担，保证了猪只食槽的卫生。

2.本实用新型饲料通过设置传感器安装的凹槽和传感器清理固定装置，可以便于液位传感器的安装与维修，同时在使用时传感器清理固定装置内部的三层橡胶刮片可以轻松清理引起传感器失灵或是误测的饲料残渣，便于系统的检修与清理。本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型系统示意图；

图2为图1所述的食槽示意图；

图3为图2中传感器固定清理装置结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示：本实施例所述的无残留气动式液态料饲喂系统包括：控制装置、干料输送装置、输水装置、食槽；控制装置为PLC控制器，机型为S7-200，该PLC控制器电信号连接有上位机系统，所述上位机系统包括有工业计算机，以及连接于工业计算机的显示器和存储器，显示器用来显示被控系统状态的界面；干料输送装置包括干料仓1、搅拌缸3、分料缸10、侧风道鼓风机13、星形卸料器15，干料仓1设置有三个，用于盛放三种不同的干饲料，每一个干料仓1的出口均连接有输送绞龙2，输送绞龙2另一端与搅拌缸3的入口相连通，用于为搅拌缸3提供不同种类的饲料，每个输送绞龙2的启动与停止均由控制装置控制，控制装置发出启动信号对应的输送绞龙2就开始将对应干料仓1内的饲料送入搅拌缸3，控制装置发出停止信号对应的输送绞龙2就停止运作，停止送料。

在搅拌缸3上部设置有检测搅拌缸3内重量变化的第一称重传感器4，第一称重传感器4能检测到每次输送绞龙2落料的重量，并将其实时上传至控制装置，当重量达到该饲料输送的重量限值时，控制装置发出信号，停止输送绞龙2继续给搅拌缸3送料。

搅拌缸3底部转动连接有搅拌器6，搅拌器6包括螺旋形叶片和搅拌杆，其相互配合搅拌更为充分，在搅拌缸3的外部设置有用于驱动搅拌器6的第一电动机5，第一电动机5的启动与停止均由控制装置控制，当第一重力传感器反馈的重量信号到达限值(即所有种类饲料均进入搅拌仓之后的重量)，控制装置控制第一电动机5启动，并带动搅拌器6进行搅拌。

搅拌缸3的底部与卸料通道7连通设置，卸料通道7中部设有电动法兰蝶阀9，电动法兰蝶阀9外部设有用于驱动阀芯阻断和开启的卸料通道7的电动执行机构8，电动执行机构8与控制装置电信号连接，卸料通道7另一端连通分料缸10的入口，分料缸10底部设有第二称重传感器14，第二传感器用于检测落入分料缸10内饲料的重量变化，并实时反馈给控制装置；当搅拌器6搅拌时间达到提前设置的搅拌时间时，控制装置控制电动法兰蝶阀9打开，在搅拌器6的作用下干饲料快速进入卸料通道7，当检测到分料缸10内饲料重量与搅拌缸3内饲料重量相等时，控制装置控制第一电动机5停止转动，同时控制电动法兰蝶阀9阻断卸料通道7；分料缸10下部转动连接有分料缸搅拌器11，分料缸10外部设置用于驱动分料缸搅拌器11的第二电动机12，第二电动机12的启动与停止由控制装置发出的信号控制。

分料缸10底部的出料口与星形卸料器15通过管道连通设置，星形卸料器15的出料口通过主管道连通有管路切换装置19，在星形卸料器15出料口与主管道连接处通过管道连通有侧风道鼓风机13，侧风道鼓风机13用于沿着主管道向管路切换装置19方向鼓风，提供饲料运输所需的风力；管路切换装置19包括一个入料口和三个出料口，三个出料口每次只能选择一个出料口与入料口连通，形成饲料输送通道，具体出料口的选择是由食槽23的位置决定的，控制装置根据食槽23的位置发出的控制信号，驱动管路切换装置19相应的出料口与入料口对接连通；管路切换装置19的三个出料口均连接有管路换向阀门21，相同的，管路换向阀门21包括一个入料口和六个出料口，六个出料口每次只能选择一个出料口与入料口连通，其控制方式与第一管理分配器的控制方式相同，不再赘述，如此，根据食槽23的位置，控制装置发出信号控制管路切换装置19和管路换向阀门21各自调整，形成与食槽23连通的饲料通道。

在三个管路换向阀门21的入料口处均连通有分水管管道，储水罐16通过主水管管道与三个分水管管道连通设置，储水罐16用于向管路换向阀门21方向输送水，在主水管管道上沿着输水方向依次设有水泵17和第一电磁阀18,在三条分水管管道上分别设置有第二电磁阀20，水泵17作为水压发生装置，在假设储水罐16不缺水的情况下，将由储水罐16中流出的水流加压后通过第一电磁阀18，再通过第二电磁阀20进入管路换向阀门21之中，随着具有一定水压的水流从分水管管道与管路换向阀门21入料口的交接处喷出，并流向食槽23，喷出的水流和借助风力输送过来的饲料接触，水流的动能与风力共同作用使饲料与水在管道内充分的混合，形成液态饲料，混合后的液态饲料沿着管路换向阀门21的出料口进入食槽23。

在食槽23两端内侧壁均沿着槽深方向开有凹槽24，凹槽24一端与食槽顶部相通，另一端与食槽底部相交，凹槽24上部设置有传感器清理固定装置25，传感器清理固定装置25中部沿凹槽24的槽深方向插接有液位传感器22，液位传感器22一端与食槽底部接触，可以检测精确检测到食槽底部的液位，液位液位传感器22电信号连接于控制装置，传感器清理固定装置25包括固定架和设置于固定架内的三层橡胶刮片26，液位传感器22一端由中部贯穿固定架和橡胶刮片26，上层的橡胶刮片26沿着液位传感器22外壁向上弯曲，用于液位传感器22插入传感器清理固定装置25时刮掉液位传感器22表面的污渍，下层的橡胶刮片26沿着液位传感器22外壁向下弯曲，用于在液位传感器22拔出传感器清理固定装置25时，刮掉液位传感器22表面的污渍，中部橡胶刮片26则是为了进一步清理残留物，凹槽24设置为半圆柱形，一是为了液态饲料不容易在凹槽24内壁残留，同时便于传感器测量数据，二是为了隐藏液位传感器22，防止液位传感器22完全暴露于食槽内，防止猪只进食时损坏液位传感器；设置两个液位传感器则是避免一侧液位传感器由于外壁附着有饲料残渣，迟迟无法检测到饲料液位，两个传感器无论哪一个检测到饲料液位低于设定值就开始向控制装置发送信号，提示送料，液位传感器22发送检测信息是按一定频率间隔性发出的，其目的一在于：不同于现有饲喂系统的无差别添料，区别对待每一个食槽23，针对每一个食槽23内饲料的消耗情况，对应的控制食槽23补料或不用补料，饲料消耗完就补料，还有残留就不补料，减少了饲料的浪费，间歇性检测也减缓了传感器的使用频率，增加了使用寿命；目的二在于：猪只是通过舔食的方式来进食的，间歇性检测供料，可以给猪只充足的时间舔食干净食槽23内的饲料，防止饲料残留变质对猪只健康造成影响。通过这种方式可以实现猪只的少食多餐，同时食槽23内饲料的无残留，猪只的每次均食用新鲜的饲料也保证了猪只饲喂的卫生与安全，并且减少了饲料浪费。

工作原理：在饲喂系统启动前，需要人工或是计算机总结出每个食槽23所需要所需要的饲料种类和饲料投放量，并按照顺序组成一组，统计总重，标记每个食槽23的分料重量，并将所有分组的下料重量信息，按顺序放入寄存器中；启动饲喂系统，首先由控制装置发出指令控制液位传感器22检测每一食槽23(本实施例共18个)内的液位信息，控制装置将需要添加饲料的食槽23标号做好记录，并将所需饲料种类和比例均相同的食槽23归纳在一起，组成一组，按照标号从小到大的排序，将所有分组信息均统计好并放入寄存器中备用，控制装置按照第一组所需饲料种类以及各自占比信息进行下料；控制装置控制输送三种饲料的输送绞龙2，配合第一称重传感器4精确的将所需饲料依次按重量投入搅拌缸3内，当所有饲料重量均达到要求时，控制装置控制第一电动机5启动，带动搅拌器6对饲料进行混合搅拌，达到设定的搅拌时间后，控制装置控制电动执行机构8启动，打开电动法兰蝶阀9，搅拌器6将饲料旋入分料缸10中，分料缸10内的第二称重传感器14检测到饲料重量达到第一称重传感器4检测到的所有饲料总重量时，控制装置控制电动执行机构8驱动电动法兰蝶阀9关闭并且控制第一电动机5停止工作，如此第一组中所有食槽所需总料已配好；此时，控制装置发出指令控制管路切换装置19和管路换向阀门21调整至与第一个标号食槽23相通的出料口，控制装置发出指令控制水泵17工作，控制第一电磁阀18和相应的第二电磁阀20打开，与此同时，控制装置发出指令控制侧风道鼓风机13启动，控制第二电动机12带动分料缸搅拌器11搅动，将饲料拨入星型卸料器15入料口内，星型卸料器15内部的拨片将饲料定量拨入主管道，在侧风道鼓风机13的作用下将饲料吹食槽23方向，并于管路换向阀门21入料口处与水流接触，在后续管道内充分混合形成液态饲料，并进入食槽23中，直至第二称重传感器14检测到分料缸10中的干饲料减少量与第一组内第一个食槽23所需量相同时，控制装置发出指令控制星型卸料器15停止工作，短暂延时后控制装置控制水泵17停止，控制装置关闭第二电磁阀20，停止侧风道鼓风机13工作，短暂延时则是为了保证饲料全部进入食槽23，并且水流会冲洗沿途的饲料残留物，保持管道洁净，随之，控制装置进入第一组下一个标号食槽23的饲料投放过程，其与第一个标号食槽23投食过程相似不再赘述，以此类推直至第一组内所有食槽23头投放完毕；在第一组饲料全部进入分料缸10且卸料通道7关闭后，控制装置控制输送绞龙2向搅拌缸3下第二组所需的饲料，并搅拌，控制装置检测到分料缸10内的饲料分完后，控制装置控制卸料通道7打开，进行第二组的分料，与第一组相同不再赘述，经过一定时间间隙，让猪只充分舔食饲料后，控制装置控制液位传感器22再次检测进入下一次采集，实现猪只在饲喂系统开启时的自由采食，区别于现有无差别的下料，本实用新型可以依据每个食槽23具体状况下料，避免饲料浪费，同时给猪只充分的舔食空间，食槽23被舔食干净后再下料，可以避免饲料变质，一定程度上减小了人工冲洗食槽23的劳动量；每个食槽23内均两个液位传感器22，目的在于在液位传感器22上传信息时，控制装置只根据液位传感器22检测液位最低的一个处理信息，防止一个液位传感器22被其表面残留的饲料影响，造成测量不准的情况发生，同时如果同一食槽23长时间均保持有料状态，多半是液位传感器22都有饲料残留且均被影响了性能，此时控制装置系统会提示操作人员清理液位传感器22表面残留饲料，维修人员只需将液位传感器22插拔两次即可，上层的橡胶刮片26会刮掉液位传感器22安装时从外部带进来的杂质，拔出时，下层的橡胶刮片26会刮掉液位传感器22表面的残留物，省去了清洗液位传感器步骤，如果液位传感器22故障，传感器清理固定装置25也会便于新液位传感器22安装与拆卸。

Claims (5)

1.无残留气动式液态料饲喂系统，包括控制装置、干料输送装置、输水装置，干料输送装置包括若干电磁管路切换阀门，其特征在于：输水装置包括若干分水管，分水管与电磁管路切换阀门的入料口一一对应连接，分水管的另一端连接在一起并连通有主水管，主水管另一端连接有储水罐，主水管上设置有水泵，每条分水管上均设置有电磁阀；电磁管路切换阀门的出料口均连接有食槽，食槽两端均设置有液位传感器，电磁管路切换阀门、水泵、电磁阀、液位传感器均电信号连接于控制装置。

2.根据权利要求1所述的无残留气动式液态料饲喂系统，其特征在于：食槽两端内侧壁均沿着槽深方向开有凹槽，凹槽上部设置有传感器清理固定装置，液位传感器沿凹槽的槽深方向插接于传感器清理固定装置中部。

3.根据权利要求2所述的无残留气动式液态料饲喂系统，其特征在于：传感器清理固定装置，包括固定架和橡胶刮片，固定架内部由上至下依次设有用于清理液位传感器表面污渍的三层橡胶刮片，液位传感器穿透橡胶刮片并与橡胶刮片滑动连接，上层橡胶刮片沿液位传感器外侧壁向上弯曲，中层橡胶刮片垂直于液位传感器，下层橡胶刮片沿液位传感器外侧向下弯曲。

4.根据权利要求3所述的无残留气动式液态料饲喂系统，其特征在于：凹槽为半圆柱形。

5.根据权利要求4所述的无残留气动式液态料饲喂系统，其特征在于：凹槽一端与食槽底面相交，液位传感器底部与凹槽底部相接触。

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