KR101338672B1 - 자동 습식사료 급여기의 감지장치 - Google Patents

자동 습식사료 급여기의 감지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동 습식사료 급여기의 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사료받침대의 사료감지수단의 높낮이를 조절하면서 사료의 잔량을 정확하게 파악함과 더불어 사료를 적절하게 공급할 수 있도록 하고자 본 발명은, 하부에 사료배출구를 가지는 호퍼와, 칸막이를 가지는 사료받침대와, 상기 호퍼의 내측 중심축이 구동모터에 의해 회전하면서 사료배출구를 통해 사료를 방출시키는 사료배출수단과, 상기 호퍼의 일측에 수직으로 설치되고 전자밸브를 가지는 급수관체를 통해 상기 사료공급부에 식수를 공급하기 위한 급수수단과, 장치의 전반적인 작동을 제어하기 위한 컨트롤러로 된 자동 습식사료 급여기의 감지장치에 있어서, 상기 호퍼의 일측에 적어도 하나 이상의 감지봉이 수직으로 설치되고 상기 감지봉의 하단에 노출되어 있는 감지센서가 상기 사료공급부에 투입된 채, 습식상태의 사료 잔량을 감지하되, 상기 감지봉의 높낮이 조절이 가능한 고정수단이 구비된 것을 특징으로 하는 자동 습식사료 급여기의 감지장치를 제안하는 것이다.

Description

자동 습식사료 급여기의 감지장치{device of automatic supply water and feed}
본 발명은 자동 습식사료 급여기의 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사료받침대의 사료감지수단의 높낮이를 조절하면서 사료의 잔량을 정확하게 파악함과 더불어 사료를 적절하게 공급할 수 있도록 된 자동 습식사료 급여기의 감지장치에 관한 것이다.
통상적으로, 축사에서 돼지, 소 등의 가축을 위한 습식급여기는 호퍼에 담겨있는 사료가 하부 사료받침대로 공급함과 더불어 급수관을 통해 식수를 함께 제공함으로써, 촉촉한 상태의 습식 사료를 가축이 섭취하기 용이하도록 한다.
이러한, 습식급여기에 관한 종래의 선행기술로는 본 발명의 출원인과 동일한 출원인에 의해 선 제안된 바에 있는 국내등록특허 제:10-0668237호(2007.01.08.) 이외에도 아래와 같은 특허문헌들을 통해 이미 공지된 바에 있으며, 이에 관한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
그런데, 상기와 같은 종래의 기술에 따른 습식급여기를 관리하기 위해서는 축사 내의 모든 급여기를 주기적으로 모두 돌아보며 상태를 점검해야 하는 어려움이 있었다. 또한, 호퍼 내에 사료의 잔량을 주기적으로 파악해야하는 불편함과, 상기 호퍼의 하부 사료배출구가 막혀 사료가 원활히 배출되지 않는 경우가 빈번하게 발생하였다. 이로 인해, 가축이 급여기를 충격하여 손상 및 파손을 유발하며 또는, 역으로 사료가 필요 이상으로 과다하게 배출되어 사료가 넘쳐나거나 오염을 유발하는 등, 습식급여기의 유지관리가 까다롭고 위생관리에 치명적인 문제점들이 있었다. 특히 사료와 식수의 손실량이 과다하게 증가하여 경제적인 부담이 가중됨은 물론 사료의 섭취가 원활하지 못하여 성장발육을 저해하는 주요 요인으로 작용하였다.
1.국내등록특허 제:10-0668237호(2007.01.08.) 2.국내등록실용신안 제:20-0443101호(2008.12.31.) 3.국내등록특허 제:10-0668237호(2007.01.08.)
본 발명의 목적은 사료받침대에 담기는 습식상태의 사료를 사료감지수단으로 감지하되, 감지봉의 오작동을 방지하고 높낮이를 적절히 조절하면서 가축의 성장발육이나 시기별로 물과 사료의 공급량을 적절하게 제어할 수 있게 되는 자동 습식사료 급여기의 감지장치를 제공하는 데 있다.
본 발명은, 하부에 사료배출구를 가지는 호퍼, 사료공급부를 가지는 사료받침대, 사료받침대의 상부에 설치되는 칸막이, 상기 호퍼의 내측 중심축이 구동모터에 의해 회전하면서 사료배출구를 통해 사료를 방출시키는 사료배출수단, 상기 호퍼의 일측에 수직으로 설치되고 전자밸브를 가지는 급수관체를 통해 사료받침대에 식수를 공급하기 위한 급수수단, 장치의 전반적인 작동을 제어하기 위한 컨트롤러로 된 자동 습식사료 급여기의 감지장치에 있어서, 상기 호퍼의 일측에 적어도 하나 이상의 감지봉이 수직으로 설치되고 상기 감지봉의 하단에 노출되어 있는 감지센서가 사료받침대의 내측 사료공급부에 투입된 채 습식상태의 사료 잔량을 감지하게 되되, 상기 감지봉은 절연재로 코팅되고 상단 결합부에 나사 조립되는 전도성 파이프를 통해 하단의 감지센서가 컨트롤러에 전기적으로 접속되며; 상기 감지봉의 높낮이를 조절하기 위한 고정수단은, 상기 감지봉의 상단에 수직으로 결합되는 파이프; 상기 호퍼의 일측에 부착되고 파이프가 관통하는 고정구; 상기 고정구에 결합하여 일측으로 노출되고 상기 파이프를 고정 또는 해제시키는 노브; 상기 칸막이에 부착되고 상기 감지봉이 끼워지는 슬리브;로 구성됨을 특징으로 하는 자동 습식사료 급여기의 감지장치를 제안한다.
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본 발명에 따르면, 상기 중심축의 하단에 조립되는 스크레이퍼는 사료받침부의 상면에 안착하되, 곡선으로 굽어지고 상기 사료받침부의 측면 경사면을 따라 미끄럼 접촉하도록 단부에 하향 절곡된 절곡부가 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 자동 습식급여기에 있어서, 사료받침대의 습식사료를 사료감지수단으로 감지하여 사료배출수단 및 급수수단에 의해 적정량의 사료 및 식수를 자동으로 공급할 수 있게 된다. 이뿐만 아니라, 가축의 성장발육 상태나 시기별 사료의 소비량에 따라서 가축이 성장하여 소비량이 많아지면 감지봉의 위치를 높여 사료받침대에 사료의 공급량을 증가시키며 역으로, 사료의 공급량을 줄일 때에는 감지봉을 아래로 내려 용이하게 조절할 수 있게 됨에 따라, 항상 가축이 먹기 적합한 습식사료의 상태로 청결히 유지관리할 수 있고 가축의 성장발육을 촉진하는 효과가 있다.
또한 본 발명은 감지봉이 절연재로 감싸져 있어서, 외부 충격력에 의한 손상이 방지되고 가축의 주둥이가 접촉하더라도 누전이나 감전, 오작동의 위험성이 없으며 우수한 안전성을 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동 습식사료 급여기의 감지장치에 관한 구성을 단면으로 나타낸 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 자동 습식사료 급여기의 사료배출구에 구비되는 스크레이퍼를 나타낸 분리사시도.
본 발명의 자동 습식사료 급여기의 감지장치를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
상기의 도면에 따르면 본 발명은, 하부에 사료배출구(14)를 가지는 호퍼(10), 사료공급부(17)를 가지는 사료받침대(16), 사료받침대(16)의 상부에 설치되는 칸막이(26), 상기 호퍼의 내측 중심축(22)이 구동모터(21)에 의해 회전하면서 사료배출구(14)를 통해 사료를 방출시키는 사료배출수단(20), 상기 호퍼의 일측에 수직으로 설치되고 전자밸브(45)를 가지는 급수관체(42)를 통해 사료받침대(16)에 식수를 공급하기 위한 급수수단(40), 장치의 전반적인 작동을 제어하기 위한 컨트롤러(70)로 된 자동 습식사료 급여기의 감지장치에 있어서, 상기 호퍼(10)의 일측에 적어도 하나 이상의 감지봉(50)이 수직으로 설치되고 상기 감지봉(50)의 하단에 노출되어 있는 감지센서(52)가 상기 사료공급부(17)에 투입된 채 습식상태의 사료 잔량을 감지하되, 상기 감지봉(50)의 높낮이 조절이 가능한 고정수단(60)이 구비된 것을 특징으로 한다.
위를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 사료가 담기는 호퍼(10), 상기 호퍼 하부에 구비되는 사료받침대(16), 사료배출수단(20), 급수수단(40), 습식사료를 감지하기 위한 감지봉(50), 감지봉 고정수단(60), 장치의 작동을 제어하는 컨트롤러(70) 등을 구성된다.
상기 호퍼(10)는 원통형이고 콘부(12)의 하단에 사료배출구(14)가 구비되며, 상기 사료배출구의 외측 둘레에 칸막이(26) 및 보호커버(28)가 구비된다. 상기 칸막이(26)는 사료받침대의 상부 가장자리에 방사상으로 구성되고 사료받침대의 가장자리에 형성된 돌출테에 안착하여 고정된다. 상기 보호커버(28)는 사료배출구의 외측둘레에 소정의 공간을 두고 설치되며, 상단이 콘부에 결합하여 호퍼를 일정한 높이로 지지하고 외부 충격력으로부터 보호하며, 외측면에 칸막이(26)가 결합된다.
상기 사료받침대(16)는 중앙에 상면이 평평한 사료받침부(18)가 돌출되어 있고, 상기 사료받침부는 둘레의 하향 경사면(19)이 사료공급부(17)로 이어져 있다. 그리고 상기 사료배출구(14)와 보호커버(28) 사이 공간에 사료찌꺼기나 이물질 등이 흡착하여 오염되지 않도록 차단하기 위해 하부커버(15)가 구비된다.
상기 사료배출수단(20)은 스크류(24)를 가지는 중심축(22)과, 상기 중심축을 작동시키는 구동모터(21)와, 상기 중심축 하단의 스크레이퍼(30)로 구성된다. 상기 중심축(22)은 호퍼 중앙에 상부지지대(25)에 의해 회전 가능하게 직립하고, 상단 및 하단의 연결부(23)가 구동모터의 구동부 또는 보스의 축구멍(33)에 스플라인방식으로 축 결합된다. 상기 중심축은 구동모터(21)에 의해 회전하고, 상기 구동모터는 상부지지대에 부착되고 컨트롤러(70)에 의해 작동이 제어된다.
여기서 본 발명에 따르면, 상기 중심축(22)의 하단에 조립되는 스크레이퍼(30)는 사료받침부(18)의 상면에 안착하되, 곡선으로 굽어지고 상기 사료받침부(18)의 측면 경사면(19)을 따라 미끄럼 접촉하도록 단부에 하향 절곡된 절곡부(31)가 구성된 것을 특징으로 한다. 즉, 상기 스크레이퍼(30)는 사료받침부의 상부에 자연스럽게 안착한 채로 중심축에 의해 회전하면서 사료공급부 위에 대기중인 사료를 가장자리로 밀어 흘려 내림과 동시에 사료찌꺼기나 이물질 등이 누적되지 않도록 방지한다. 그리고 상기 스크레이퍼(30)는 세로방향으로 축구멍(33)을 가지는 보스(32)에 적어도 하나 또는 복수 개가 방사상으로 부착되며, 회전방향에 대해 곡선으로 굽어져 있어서 사료공급부에 대기중인 사료를 적은 힘으로도 원활하게 이동시킬 수 있다. 또한 선단에 하향 절곡되어 있는 절곡부(31)가 경사면(19)을 따라 미끄럼 접촉하면서, 사료받침부의 가장자리 및 경사면에 사료찌꺼기가 누적되지 않게 한다.
다음, 상기 급수수단(40)은 상기 호퍼의 일측에 급수관체(42)가 수직으로 설치되고 상기 급수관체(42)의 상단에 구비되는 전자밸브(45)에 상수도(46)가 연결되어 식수가 제한적으로 공급되어 진다. 그리고 상기 급수관체(42)의 하단에 링행태로 분배관(43)이 결합되고 상기 분배관에 결합되는 물공급관(44)을 통해 사료공급부(17)로 식수를 공급하며, 상기 분배관(43)은 보호커버 및 칸막이 등에 고정하는 것이 바람직하다. 또는 상부 고정수단(60)에 의해 보호커버를 따라 상/하로 이동 및 고정 가능하도록 구성되며, 물공급관 등이 가축에 간섭되지 않도록 설치된다.
상기 감지봉(50)은 보호커버(28)의 일측에 수직으로 설치되고 하단의 감지센서(52)가 사료공급부(17) 내에 투입된 상태로 식수 및 사료를 감지하게 되며, 이때 상기 감지봉은 고정수단(60)에 의해 상/하 높낮이 조절이 가능하도록 지지된다.
상기 감지봉(50)은 적어도 하나 이상 또는, 복수 개로 구비되며, 이때 사료받침대에 구비되어 있는 사료공급부(17)의 칸 수와 동일하게 구비하여 각 사료공급부의 사료 잔량을 감지하게 된다.
구체적으로, 상기 감지봉에 습식사료가 감지되지 않는 오프(Off) 상태이면 구동모터에 의해 중심축이 회전하면서 사료받침부에 쌓여 있는 사료를 스크레이퍼로 밀어내려 사료공급부로 투입하여 보충시킨다. 이와 함께 상기 급수수단(40)은 전자밸브(45)를 개방하여 식수를 투입함에 따라, 사료가 가축이 섭취하기 적합한 습식상태로 제공된다. 이후, 상기 감지봉이 습식사료를 감지하여 온(On) 상태로 되면 사료 및 식수 공급이 중단된다. 이때, 상기와 같이 습식사료의 공급시, 구동모터 및 전자밸브가 컨트롤러의 타이머(미도시)에서 설정된 시간에 맞추어 동작하면서 식수 및 사료가 공급이 되도록 구성하는 것이 바람직하다.
다음 본 발명에 따르면 상기 고정수단(60)은, 상기 감지봉(50)의 상단에 수직으로 결합되는 파이프(56); 상기 호퍼(10)의 일측에 부착되고 파이프(56)가 관통하는 고정구(62); 상기 고정구(62)에 결합하여 일측으로 노출되고 상기 파이프(56)를 고정 또는 해제시키는 노브(64); 상기 칸막이(26)에 부착되고 상기 감지봉(50)이 끼워지는 슬리브(66)로 구성됨을 특징으로 한다.
보다 구체적으로, 상기 감지봉(50)은 컨트롤러(70)에 접속되어 있고, 상단에 결합되는 파이프(56)를 잡고 용이하게 높낮이가 조절 가능하게 되며, 칸막이에 부착된 슬리브(66)에 끼워진 채 상/하로 미끄럼 접촉하면서 승강 가능하고 측방의 충격력이나 흔들림 등을 방지한다. 그리고 상기 파이프(56)는 호퍼에 부착된 지지구(63)와, 상기 지지구에 맞물린 고정구(62)에 의해 고정 또는 해제하게 되며, 상기 고정구의 외측으로 노출되어 있는 노브(64)를 풀거나 조이는 방향에 따라 고정구와 지지구를 관통하고 있는 파이프를 고정 또는 해제하게 된다. 또는 상기 고정구(62)에 고정력이 작용하기 위한 수단으로, 상기 지지구에 끼워지는 스프링 등과 같은 탄성체가 탄성적으로 고정구를 파이프에 밀착시켜 고정할 수도 있다.
또한, 상기 파이프(56)의 상부, 보다 구체적으로 고정구(62)의 고정부위에 눈금을 표시함으로써, 상기 감지봉(50)의 높낮이를 조절시에 눈금을 보고 정밀하게 조절할 수 있도록 구성된다.
다음 본 발명에 따르면, 상기 감지봉(50)은 절연재(54)로 코팅되며 상단 결합부(53)에 나사 조립되는 전도성 파이프(56)를 통해 하단의 감지센서(52)가 컨트롤러(70)에 전기적으로 접속된 것을 특징으로 한다. 이는 상기 감지봉(50)은 감지센서의 전기적인 신호를 컨트롤러로 전송하게 되는데, 가축이 물이 묻은 입으로 감지봉에 접촉시 전류가 도통하여 오작동이 유발되므로 절연재(54)로 감싸져 있어서 오작동을 방지하고 안전성을 확보하는 것이다. 그리고 상기 파이프(56)는 전도체이고 감지봉에 나사로 결합된 채 전류가 도통하게 됨으로, 상기 파이프(56)의 상단 또는 파이프에 접촉하고 있는 지지구(63)를 통해 전선을 컨트롤러에 최단거리로 배선할 수가 있다. 상기 절연재(54)는 비전도체로써 전기절연성 합성수지가 바람직하며, 상기 파이프도 절연재로 감싸서 보호하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 슬리브(66)는 내면에 패드(68)를 구성함에 따라, 절연재(54)로 감싸져 있는 감지봉(50)의 손상을 방지하며, 상기 패드(68)는 쿠션 및 완충력을 가지며 절연재인 합성고무, 합성수지, 우레탄 등으로 구성하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 컨트롤러(70)는 장치의 전반적인 작동을 제어하기 위한 것으로, 상기 호퍼의 상부 일측에 고정 설치되며, 상기 구동모터(21)와, 전자밸브(45)와, 감지봉(50) 등이 전기/전자적으로 접속되고, 상기의 장치로부터 수신된 데이터를 처리하고 장치의 동작을 제어한다. 상기 전자밸브(45)는 컨트롤러에 의해 개폐되는 솔레노이드밸브가 가장 바람직하다.
상기 컨트롤러(70)는 타이머(미도시)를 구비하여 상기 구동모터 및 전자밸브의 작동시간을 제어함에 따라, 사료공급부에 사료와 식수가 과도하게 공급되지 않도록 방지하며 또는, 사료 및 식수의 공급시간을 설정하여 주기적으로 자동 공급할 수도 있다. 또는, 수동작동스위치(미도시)를 구비하여 관리자가 임의대로 구동모터 및 전자밸브 작동시켜 사료 및 식수를 공급할 수도 있다.
10:호퍼 12:콘부 14:사료배출구
16:사료받침대 17:사료공급부 18:사료받침부
19:경사면 20:사료배출수단 21:구동모터
22:중심축 26:칸막이 28:보호커버
30:스크레이퍼 31:절곡부 32:보스
40:급수수단 42:급수관체 43:분배관
44:물공급관 45:전자밸브 46:상수도
50:감지봉 52:감지센서 53:결합부
54:절연재 56:파이프 60:고정수단
62:고정구 63:지지구 64:노브
66:슬리브 68:패드 70:컨트롤러

Claims (4)

  1. 하부에 사료배출구(14)를 가지는 호퍼(10), 사료공급부(17)를 가지는 사료받침대(16), 사료받침대(16)의 상부에 설치되는 칸막이(26), 상기 호퍼의 내측 중심축(22)이 구동모터(21)에 의해 회전하면서 사료배출구(14)를 통해 사료를 방출시키는 사료배출수단(20), 상기 호퍼의 일측에 수직으로 설치되고 전자밸브(45)를 가지는 급수관체(42)를 통해 사료받침대(16)에 식수를 공급하기 위한 급수수단(40), 장치의 전반적인 작동을 제어하기 위한 컨트롤러(70)로 된 자동 습식사료 급여기의 감지장치에 있어서,
    상기 호퍼(10)의 일측에 적어도 하나 이상의 감지봉(50)이 수직으로 설치되고 상기 감지봉(50)의 하단에 노출되어 있는 감지센서(52)가 사료받침대(16)의 내측 사료공급부(17)에 투입된 채 습식상태의 사료 잔량을 감지하게 되되, 상기 감지봉(50)은 절연재(54)로 코팅되고 상단 결합부(53)에 나사 조립되는 전도성 파이프(56)를 통해 하단의 감지센서(52)가 컨트롤러(70)에 전기적으로 접속되며;
    상기 감지봉(50)의 높낮이를 조절하기 위한 고정수단(60)은,
    상기 감지봉(50)의 상단에 수직으로 결합되는 파이프(56); 상기 호퍼(10)의 일측에 부착되고 파이프(56)가 관통하는 고정구(62); 상기 고정구(62)에 결합하여 일측으로 노출되고 상기 파이프(56)를 고정 또는 해제시키는 노브(64); 상기 칸막이(26)에 부착되고 상기 감지봉(50)이 끼워지는 슬리브(66);로 구성됨을 특징으로 하는 자동 습식사료 급여기의 감지장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 중심축(22)의 하단에 조립되는 스크레이퍼(30)는 사료받침부(18)의 상면에 안착하되,
    곡선으로 굽어지고 상기 사료받침부(18)의 측면 경사면(19)을 따라 미끄럼 접촉하도록 단부에 하향 절곡된 절곡부(31)가 구성된 것을 특징으로 하는 자동 습식사료 급여기의 감지장치.
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