CN110583508B - 一种饲料自动喂料系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明一种饲料自动喂料系统及方法，在动物靠近食槽时饲料自动排出，动物吃完离开后自动停止出料，能根据动物的体型体重而自动调节饲料的排出量。该方法为：1、饲料搅拌机构启动对饲料进行搅拌；2、搅拌的饲料进入到挤压出料筒组件内，驱赶动物从机架组件的左侧进入并踩踏在出料控制机构上；3、出料控制机构感应到动物的重量带动排料控制机构将挤压出料筒组件的下端打开；4、出料控制机构带动挤压出料盖板组件向下运动将饲料挤出；5、饲料落进栅栏组件上供动物进食，动物离开后出料控制机构不再承受动物的重量而复位，同时挤压出料盖板组件和排料控制机构也恢复原位停止出料；6、饲料搅拌机构向挤压出料筒组件内自动补充饲料。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧机械领域，更具体的说是一种饲料自动喂料系统及方法。
背景技术
现有专利号为CN201320154909.3的一种多料口式猪饲料自动喂料系统，实用新型涉及畜牧机械领域，尤其涉及一种多料口式猪饲料自动喂料系统，包括主料仓，所述主料仓下段设有多组进料出口，每组进料出口下段设有带有对应推料板的饲料流转通道，所述饲料流转通道转角下部设有自动喂料器，所述自动喂料器下部设有倾斜的食槽。通过推料板将饲料推入对应的自动喂料器，此种系统使用方便，经济实用，自动化高，能够节约饲料；且当猪拱到顶杆下端时，顶杆上端挤压耳挤压弹性扁形开口，使其开口变大，至变成圆形，饲料由上端料管通过进料通道下落至倾斜食槽，使得猪可以进食，当猪进食完成，不接触顶杆时，弹性扁形开口自动封闭，饲料停止下落，自动化程度高。但是该装置不能根据动物的体重而自动调节饲料的排出量。
发明内容
本发明的目的是提供一种饲料自动喂料系统及方法，其有益效果为本发明在动物靠近食槽时饲料自动排出，动物吃完离开后自动停止出料，能根据动物的体型体重而自动调节饲料的排出量，避免像狗等不知道饱腹感而一直吃的动物一次性进食过多而发生腹胀消化不良胃负荷大或撑死的现象发生。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种饲料自动喂料系统及方法，包括机架组件、栅栏组件、饲料搅拌机构、挤压出料筒组件、挤压出料盖板组件、出料控制机构和排料控制机构，所述的栅栏组件固定连接在机架组件的左端，饲料搅拌机构固定连接在机架组件的右端，挤压出料筒组件固定连接在机架组件的中部，挤压出料筒组件与饲料搅拌机构连接，挤压出料盖板组件设置在挤压出料筒组件上，栅栏组件的右端位于挤压出料盖板组件的下方，出料控制机构的下端设置在机架组件上，出料控制机构的上端设置在挤压出料筒组件上，出料控制机构与挤压出料盖板组件连接，排料控制机构的下端设置在机架组件上，排料控制机构与栅栏组件连接，排料控制机构的上端连接在挤压出料盖板组件的下端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种饲料自动喂料系统，所述的机架组件包括筒固定架、U型底架、门型底座、斜板、固定踏板、矩形滑槽和通槽；筒固定架固定连接在U型底架的右端，U型底架固定连接在门型底座的左端，斜板固定连接在门型底座的左端，固定踏板固定连接在门型底座上端的左端，两个矩形滑槽对称设置在门型底座内部的右端，通槽设置在门型底座的右端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种饲料自动喂料系统，所述的栅栏组件包括隔离栏板、连接杆、食槽和落料斜板；两个隔离栏板对称固定连接在门型底座的前后两端，两个隔离栏板的右端分别固定连接一个连接杆,食槽固定连接在两个连接杆之间，落料斜板固定连接在食槽上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种饲料自动喂料系统，所述的饲料搅拌机构包括搅拌筒、出料管、电机、转动轴、支架和螺旋搅拌叶片；搅拌筒固定连接在筒固定架的上端，出料管固定连接在并连通在搅拌筒的下端，电机通过电机架固定连接在搅拌筒的上端，电机的输出轴通过联轴器连接转动轴,支架固定连接在转动轴上，支架上均匀固定连接在三个螺旋搅拌叶片，三个螺旋搅拌叶片皆位于搅拌筒内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种饲料自动喂料系统，所述的挤压出料筒组件包括挤压筒、矩形滑杆、弹簧套杆、压缩弹簧Ⅰ和进料口；挤压筒固定连接在筒固定架的中部，落料斜板位于挤压筒的下方，进料口设置在挤压筒的上端，出料管固定连接在进料口内，出料管与挤压筒内部连通，两个矩形滑杆对称固定连接在挤压筒的内壁上，两个矩形滑杆的上端分别固定连接一个弹簧套杆，两个弹簧套杆皆位于挤压筒的上方，两个弹簧套杆上分别套设一个压缩弹簧Ⅰ；挤压筒的下端设置有出料口。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种饲料自动喂料系统，所述的挤压出料盖板组件包括挤压盖板、挡料板、矩形板、联动板、联动杆Ⅰ、联动杆滑槽Ⅰ、滑孔板Ⅰ、轴杆Ⅰ、轴杆架和联动杆滑槽Ⅱ；挤压盖板滑动配合连接在挤压筒内，挤压盖板位于进料口的上方，挤压盖板滑动配合连接在两个矩形滑杆上，挤压盖板的右端固定连接挡料板,挡料板与挤压筒的内壁贴合，挤压盖板上固定连接两个矩形板,两个矩形板的上端分别固定连接一个联动板，两个联动板分别滑动配合连接在两个弹簧套杆上；所述压缩弹簧Ⅰ的两端分别固定连接矩形滑杆和联动板，联动杆Ⅰ固定连接在两个矩形板之间，联动杆Ⅰ滑动配合连接在滑孔板Ⅰ右端设置的联动杆滑槽Ⅰ内，滑孔板Ⅰ的左端设置有联动杆滑槽Ⅱ，滑孔板Ⅰ转动配合连接在轴杆Ⅰ上，轴杆Ⅰ位于联动杆滑槽Ⅱ和联动杆滑槽Ⅰ之间，轴杆Ⅰ固定连接在两个轴杆架之间，两个轴杆架皆固定连接在挤压筒上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种饲料自动喂料系统，所述的出料控制机构包括重力感知踏板、弹簧座板、压缩弹簧Ⅱ、U型杆座、联动杆Ⅲ、门型联动架、第一齿条、齿条滑座、齿轮、齿轮转轴、竖架板、第二齿条、U型架和联动杆Ⅱ；重力感知踏板滑动配合连接在门型底座内，重力感知踏板的顶面与固定踏板的顶面在同一平面内，重力感知踏板上对称设置有两个凸板，两个凸板分别滑动配合连接在两个矩形滑槽内，两个弹簧座板上皆固定连接多个压缩弹簧Ⅱ，多个压缩弹簧Ⅱ皆固定连接在重力感知踏板的底面，两个弹簧座板皆固定连接在门型底座的下端，重力感知踏板的右端固定连接U型杆座,U型杆座位于通槽内，联动杆Ⅲ固定连接在U型杆座的右端；门型联动架的两端分别固定连接在两个凸板上，第一齿条固定连接在门型联动架上，第一齿条滑动配合连接在齿条滑座上，齿条滑座固定连接在挤压筒上，齿条滑座与齿轮的右侧啮合传动连接，齿轮固定连接在齿轮转轴上，齿轮转轴转动配合连接在两个竖架板上，两个竖架板皆固定连接在齿条滑座上，第二齿条滑动配合连接在齿条滑座上，第二齿条与齿轮的左侧啮合传动连接，第二齿条的上端固定连接U型架,联动杆Ⅱ固定连接在U型架上，联动杆Ⅱ滑动配合连接在联动杆滑槽Ⅱ内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种饲料自动喂料系统，所述的排料控制机构包括Z型联动杆、轴杆Ⅱ、L型架、联动杆滑槽Ⅲ、竖杆、联动杆Ⅳ、联动杆滑槽Ⅳ、滑孔板Ⅱ、轴杆Ⅲ、竖杆架、联动杆滑槽Ⅴ、联动杆Ⅴ、竖板、圆锥形堵塞、圆柱杆、横杆、圆滑杆、压缩弹簧Ⅲ和挡盘；Z型联动杆的中部转动连接在轴杆Ⅱ上，轴杆Ⅱ固定连接在两个L型架之间，两个L型架皆固定连接在门型底座的右端，Z型联动杆的左端设置有联动杆滑槽Ⅲ,联动杆Ⅲ滑动配合连接在联动杆滑槽Ⅲ内，Z型联动杆的右端固定连接两个竖杆,联动杆Ⅳ固定连接在两个竖杆之间，联动杆Ⅳ滑动配合连接在滑孔板Ⅱ右端设置的联动杆滑槽Ⅳ内，滑孔板Ⅱ的左端设置有联动杆滑槽Ⅴ,滑孔板Ⅱ的中部转动配合连接在轴杆Ⅲ上，轴杆Ⅲ固定连接在两个竖杆架之间，两个竖杆架皆固定连接在落料斜板的上端，联动杆Ⅴ滑动配合连接在联动杆滑槽Ⅴ内，联动杆Ⅴ固定连接在两个竖板之间，两个竖板皆固定连接在圆锥形堵塞的下端，圆锥形堵塞顶靠在出料口处，圆锥形堵塞的上端固定连接圆柱杆，圆柱杆的上端固定连接横杆，横杆滑动配合连接在两个圆滑杆上，两个圆滑杆皆固定连接在挤压筒内部的底面上，两个圆滑杆的上端分别固定连接一个挡盘，两个圆滑杆上分别套设一个压缩弹簧Ⅲ；所述压缩弹簧Ⅲ的两端分别固定连接挤压筒和横杆。
一种饲料自动喂料系统的自动喂料方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：将饲料投入到饲料搅拌机构内，饲料搅拌机构启动对饲料进行搅拌；
步骤二：搅拌的饲料进入到挤压出料筒组件内，驱赶动物从机架组件的左侧进入并踩踏在出料控制机构上；
步骤三：出料控制机构感应到动物的重量带动排料控制机构将挤压出料筒组件的下端打开；
步骤四：挤压出料筒组件下端打开的同时出料控制机构带动挤压出料盖板组件向下运动将挤压出料筒组件内的饲料挤出；
步骤五：饲料落进栅栏组件上供动物进食，动物离开后出料控制机构不在承受动物的重量而复位，同时挤压出料盖板组件和排料控制机构也恢复原位停止出料；
步骤六：饲料搅拌机构向挤压出料筒组件内自动补充饲料，为下一次自动投喂做准备。
本发明一种饲料自动喂料系统及方法的有益效果为：
本发明一种饲料自动喂料系统及方法，本发明在驱赶动物踩在出料控制机构上时，出料控制机构能感知到动物的体重，并带动挤压出料盖板组件进行下压运动，同时排料控制机构将挤压出料筒组件的下端打开，挤压出料盖板组件根据动物的体重自动挤压出与动物体重相匹配的饲料的量，避免动物一直站在出料控制机构上，饲料一直排出，动物不知道饱腹感而一直吃的动物一次性进食过多而发生腹胀消化不良胃负荷大或撑死的现象发生，动物食用完后离开，避免多余的饲料长时间露空放置不容易保证清洁卫生，造成饲料的浪费。
附图说明
图1为本发明一种饲料自动喂料系统的结构示意图一；
图2为本发明一种饲料自动喂料系统的结构示意图二；
图3为本发明一种饲料自动喂料系统的结构示意图三；
图4为本发明一种饲料自动喂料系统的剖视结构示意图；
图5为机架组件的结构示意图；
图6为栅栏组件的结构示意图；
图7为饲料搅拌机构的结构示意图；
图8为挤压出料筒组件的结构示意图一；
图9为挤压出料筒组件的结构示意图二；
图10为挤压出料盖板组件的结构示意图；
图11为出料控制机构的结构示意图；
图12为排料控制机构的结构示意图。
图中：机架组件1；筒固定架1-1；U型底架1-2；门型底座1-3；斜板1-4；固定踏板1-5；矩形滑槽1-6；通槽1-7；栅栏组件2；隔离栏板2-1；连接杆2-2；食槽2-3；落料斜板2-4；饲料搅拌机构3；搅拌筒3-1；出料管3-2；电机3-3；转动轴3-4；支架3-5；螺旋搅拌叶片3-6；挤压出料筒组件4；挤压筒4-1；矩形滑杆4-2；弹簧套杆4-3；压缩弹簧Ⅰ4-4；进料口4-5；挤压出料盖板组件5；挤压盖板5-1；挡料板5-2；矩形板5-3；联动板5-4；联动杆Ⅰ5-5；联动杆滑槽Ⅰ5-6；滑孔板Ⅰ5-7；轴杆Ⅰ5-8；轴杆架5-9；联动杆滑槽Ⅱ5-10；出料控制机构6；重力感知踏板6-1；弹簧座板6-2；压缩弹簧Ⅱ6-3；U型杆座6-4；联动杆Ⅲ6-5；门型联动架6-6；第一齿条6-7；齿条滑座6-8；齿轮6-9；齿轮转轴6-10；竖架板6-11；第二齿条6-12；U型架6-13；联动杆Ⅱ6-14；排料控制机构7；Z型联动杆7-1；轴杆Ⅱ7-2；L型架7-3；联动杆滑槽Ⅲ7-4；竖杆7-5；联动杆Ⅳ7-6；联动杆滑槽Ⅳ7-7；滑孔板Ⅱ7-8；轴杆Ⅲ7-9；竖杆架7-10；联动杆滑槽Ⅴ7-11；联动杆Ⅴ7-12；竖板7-13；圆锥形堵塞7-14；圆柱杆7-15；横杆7-16；圆滑杆7-17；压缩弹簧Ⅲ7-18；挡盘7-19。
具体实施方式
下面结合附图1-12和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-12说明本实施方式，一种饲料自动喂料系统及方法，包括机架组件1、栅栏组件2、饲料搅拌机构3、挤压出料筒组件4、挤压出料盖板组件5、出料控制机构6和排料控制机构7，所述的栅栏组件2固定连接在机架组件1的左端，饲料搅拌机构3固定连接在机架组件1的右端，挤压出料筒组件4固定连接在机架组件1的中部，挤压出料筒组件4与饲料搅拌机构3连接，挤压出料盖板组件5设置在挤压出料筒组件4上，栅栏组件2的右端位于挤压出料盖板组件5的下方，出料控制机构6的下端设置在机架组件1上，出料控制机构6的上端设置在挤压出料筒组件4上，出料控制机构6与挤压出料盖板组件5连接，排料控制机构7的下端设置在机架组件1上，排料控制机构7与栅栏组件2连接，排料控制机构7的上端连接在挤压出料盖板组件5的下端。本发明在使用时，将饲料投入到饲料搅拌机构3内，饲料搅拌机构3启动对饲料进行搅拌，搅拌的饲料进入到挤压出料筒组件4内，驱赶动物从机架组件1的左侧进入并踩踏在出料控制机构6上，出料控制机构6感应到动物的重量带动排料控制机构7将挤压出料筒组件4的下端打开，挤压出料筒组件4下端打开的同时出料控制机构6带动挤压出料盖板组件5向下运动，挤压出料盖板组件5根据动物的体重自动挤压出与动物体重相匹配的饲料的量，挤压出料盖板组件5向下运动时会阻挡饲料搅拌机构3内的饲料进入到挤压出料筒组件4内，饲料落进栅栏组件2上供动物进食，动物食用完离开后出料控制机构6不在承受动物的重量而复位，同时挤压出料盖板组件5和排料控制机构7也恢复原位停止出料，饲料搅拌机构3向挤压出料筒组件4内自动补充饲料，为下一次自动投喂做准备。
具体实施方式二：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述的机架组件1包括筒固定架1-1、U型底架1-2、门型底座1-3、斜板1-4、固定踏板1-5、矩形滑槽1-6和通槽1-7；筒固定架1-1固定连接在U型底架1-2的右端，U型底架1-2固定连接在门型底座1-3的左端，斜板1-4固定连接在门型底座1-3的左端，固定踏板1-5固定连接在门型底座1-3上端的左端，两个矩形滑槽1-6对称设置在门型底座1-3内部的右端，通槽1-7设置在门型底座1-3的右端。
具体实施方式三：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述的栅栏组件2包括隔离栏板2-1、连接杆2-2、食槽2-3和落料斜板2-4；两个隔离栏板2-1对称固定连接在门型底座1-3的前后两端，两个隔离栏板2-1的右端分别固定连接一个连接杆2-2,食槽2-3固定连接在两个连接杆2-2之间，落料斜板2-4固定连接在食槽2-3上。饲料经过落料斜板2-4的输送落在食槽2-3内供动物进食。
具体实施方式四：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述的饲料搅拌机构3包括搅拌筒3-1、出料管3-2、电机3-3、转动轴3-4、支架3-5和螺旋搅拌叶片3-6；搅拌筒3-1固定连接在筒固定架1-1的上端，出料管3-2固定连接在并连通在搅拌筒3-1的下端，电机3-3通过电机架固定连接在搅拌筒3-1的上端，电机3-3的输出轴通过联轴器连接转动轴3-4,支架3-5固定连接在转动轴3-4上，支架3-5上均匀固定连接在三个螺旋搅拌叶片3-6，三个螺旋搅拌叶片3-6皆位于搅拌筒3-1内。将电机3-3通过导线连接电源和控制开关并开启，电机3-3带动转动轴3-4转动，转动轴3-4通过支架3-5带动三个螺旋搅拌叶片3-6转动对搅拌筒3-1内的饲料进行搅拌。
具体实施方式五：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述的挤压出料筒组件4包括挤压筒4-1、矩形滑杆4-2、弹簧套杆4-3、压缩弹簧Ⅰ4-4和进料口4-5；挤压筒4-1固定连接在筒固定架1-1的中部，落料斜板2-4位于挤压筒4-1的下方，进料口4-5设置在挤压筒4-1的上端，出料管3-2固定连接在进料口4-5内，出料管3-2与挤压筒4-1内部连通，两个矩形滑杆4-2对称固定连接在挤压筒4-1的内壁上，两个矩形滑杆4-2的上端分别固定连接一个弹簧套杆4-3，两个弹簧套杆4-3皆位于挤压筒4-1的上方，两个弹簧套杆4-3上分别套设一个压缩弹簧Ⅰ4-4；挤压筒4-1的下端设置有出料口。挤压筒4-1位于搅拌筒3-1的下方，搅拌筒3-1内的饲料在重力作用下经过出料管3-2落进挤压筒4-1内。
具体实施方式六：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述的挤压出料盖板组件5包括挤压盖板5-1、挡料板5-2、矩形板5-3、联动板5-4、联动杆Ⅰ5-5、联动杆滑槽Ⅰ5-6、滑孔板Ⅰ5-7、轴杆Ⅰ5-8、轴杆架5-9和联动杆滑槽Ⅱ5-10；挤压盖板5-1滑动配合连接在挤压筒4-1内，挤压盖板5-1位于进料口4-5的上方，挤压盖板5-1滑动配合连接在两个矩形滑杆4-2上，挤压盖板5-1的右端固定连接挡料板5-2,挡料板5-2与挤压筒4-1的内壁贴合，挤压盖板5-1上固定连接两个矩形板5-3,两个矩形板5-3的上端分别固定连接一个联动板5-4，两个联动板5-4分别滑动配合连接在两个弹簧套杆4-3上；所述压缩弹簧Ⅰ4-4的两端分别固定连接矩形滑杆4-2和联动板5-4，联动杆Ⅰ5-5固定连接在两个矩形板5-3之间，联动杆Ⅰ5-5滑动配合连接在滑孔板Ⅰ5-7右端设置的联动杆滑槽Ⅰ5-6内，滑孔板Ⅰ5-7的左端设置有联动杆滑槽Ⅱ5-10，滑孔板Ⅰ5-7转动配合连接在轴杆Ⅰ5-8上，轴杆Ⅰ5-8位于联动杆滑槽Ⅱ5-10和联动杆滑槽Ⅰ5-6之间，轴杆Ⅰ5-8固定连接在两个轴杆架5-9之间，两个轴杆架5-9皆固定连接在挤压筒4-1上。当出料控制机构6带动滑孔板Ⅰ5-7的左端向上运动时，滑孔板Ⅰ5-7绕着轴杆Ⅰ5-8轴线转动，轴杆Ⅰ5-8右端向下运动，滑孔板Ⅰ5-7通过联动杆Ⅰ5-5和两个矩形板5-3带动挤压盖板5-1向下运动，挤压盖板5-1将挤压筒4-1内部饲料向下挤压并从出料口排出；动物体型大重量重会通过出料控制机构6带动滑孔板Ⅰ5-7摆动的幅度变大，滑孔板Ⅰ5-7左端向上抬起幅度变大，滑孔板Ⅰ5-7右端向下压动的幅度变大，挤压盖板5-1向下移动的距离变长，挤压出的饲料量变多，反之，动物体型较小重量较轻则排出的饲料量变少；挤压盖板5-1带动挡料板5-2向下移动时，挡料板5-2会将进料口4-5挡住，避免饲料落在挤压盖板5-1的上方。
具体实施方式七：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述的出料控制机构6包括重力感知踏板6-1、弹簧座板6-2、压缩弹簧Ⅱ6-3、U型杆座6-4、联动杆Ⅲ6-5、门型联动架6-6、第一齿条6-7、齿条滑座6-8、齿轮6-9、齿轮转轴6-10、竖架板6-11、第二齿条6-12、U型架6-13和联动杆Ⅱ6-14；重力感知踏板6-1滑动配合连接在门型底座1-3内，重力感知踏板6-1的顶面与固定踏板1-5的顶面在同一平面内，重力感知踏板6-1上对称设置有两个凸板，两个凸板分别滑动配合连接在两个矩形滑槽1-6内，两个弹簧座板6-2上皆固定连接多个压缩弹簧Ⅱ6-3，多个压缩弹簧Ⅱ6-3皆固定连接在重力感知踏板6-1的底面，两个弹簧座板6-2皆固定连接在门型底座1-3的下端，重力感知踏板6-1的右端固定连接U型杆座6-4,U型杆座6-4位于通槽1-7内，联动杆Ⅲ6-5固定连接在U型杆座6-4的右端；门型联动架6-6的两端分别固定连接在两个凸板上，第一齿条6-7固定连接在门型联动架6-6上，第一齿条6-7滑动配合连接在齿条滑座6-8上，齿条滑座6-8固定连接在挤压筒4-1上，齿条滑座6-8与齿轮6-9的右侧啮合传动连接，齿轮6-9固定连接在齿轮转轴6-10上，齿轮转轴6-10转动配合连接在两个竖架板6-11上，两个竖架板6-11皆固定连接在齿条滑座6-8上，第二齿条6-12滑动配合连接在齿条滑座6-8上，第二齿条6-12与齿轮6-9的左侧啮合传动连接，第二齿条6-12的上端固定连接U型架6-13,联动杆Ⅱ6-14固定连接在U型架6-13上，联动杆Ⅱ6-14滑动配合连接在联动杆滑槽Ⅱ5-10内。动物经过斜板1-4和固定踏板1-5踩踏在重力感知踏板6-1上，重力感知踏板6-1感知动物的体重产生向下的位移，多个压缩弹簧Ⅱ6-3被压缩，重力感知踏板6-1通过U型杆座6-4带动联动杆Ⅲ6-5向下移动，联动杆Ⅲ6-5带动7工作将出料口打开，同时重力感知踏板6-1通过门型联动架6-6带动第一齿条6-7向下移动，第一齿条6-7带动齿轮6-9转动，齿轮6-9带动第二齿条6-12向上移动，第二齿条6-12通过U型架6-13带动联动杆Ⅱ6-14向上移动，联动杆Ⅱ6-14在联动杆滑槽Ⅱ5-10内滑动并带动滑孔板Ⅰ5-7的左端升高，将饲料从出料口挤出；多个压缩弹簧Ⅱ6-3便于在动物离开后重力感知踏板6-1的复位，重力感知踏板6-1复位后带动排料控制机构7复位将出料口挡住，同时挤压盖板5-1也复位，挤压盖板5-1移动至进料口4-5的上方，挡料板5-2不在将进料口4-5堵住，搅拌筒3-1内的饲料自动填充进挤压筒4-1内；动物体型大重量重，重力感知踏板6-1下移的行程距离较长，挤压盖板5-1倾斜幅度大，出料较多，反正较少，实现了根据动物的体重自动挤压出与动物体重相匹配的饲料的量。
具体实施方式八：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述的排料控制机构7包括Z型联动杆7-1、轴杆Ⅱ7-2、L型架7-3、联动杆滑槽Ⅲ7-4、竖杆7-5、联动杆Ⅳ7-6、联动杆滑槽Ⅳ7-7、滑孔板Ⅱ7-8、轴杆Ⅲ7-9、竖杆架7-10、联动杆滑槽Ⅴ7-11、联动杆Ⅴ7-12、竖板7-13、圆锥形堵塞7-14、圆柱杆7-15、横杆7-16、圆滑杆7-17、压缩弹簧Ⅲ7-18和挡盘7-19；Z型联动杆7-1的中部转动连接在轴杆Ⅱ7-2上，轴杆Ⅱ7-2固定连接在两个L型架7-3之间，两个L型架7-3皆固定连接在门型底座1-3的右端，Z型联动杆7-1的左端设置有联动杆滑槽Ⅲ7-4,联动杆Ⅲ6-5滑动配合连接在联动杆滑槽Ⅲ7-4内，Z型联动杆7-1的右端固定连接两个竖杆7-5,联动杆Ⅳ7-6固定连接在两个竖杆7-5之间，联动杆Ⅳ7-6滑动配合连接在滑孔板Ⅱ7-8右端设置的联动杆滑槽Ⅳ7-7内，滑孔板Ⅱ7-8的左端设置有联动杆滑槽Ⅴ7-11,滑孔板Ⅱ7-8的中部转动配合连接在轴杆Ⅲ7-9上，轴杆Ⅲ7-9固定连接在两个竖杆架7-10之间，两个竖杆架7-10皆固定连接在落料斜板2-4的上端，联动杆Ⅴ7-12滑动配合连接在联动杆滑槽Ⅴ7-11内，联动杆Ⅴ7-12固定连接在两个竖板7-13之间，两个竖板7-13皆固定连接在圆锥形堵塞7-14的下端，圆锥形堵塞7-14顶靠在出料口处，圆锥形堵塞7-14的上端固定连接圆柱杆7-15，圆柱杆7-15的上端固定连接横杆7-16，横杆7-16滑动配合连接在两个圆滑杆7-17上，两个圆滑杆7-17皆固定连接在挤压筒4-1内部的底面上，两个圆滑杆7-17的上端分别固定连接一个挡盘7-19，两个圆滑杆7-17上分别套设一个压缩弹簧Ⅲ7-18；所述压缩弹簧Ⅲ7-18的两端分别固定连接挤压筒4-1和横杆7-16。联动杆Ⅲ6-5向下移动带动Z型联动杆7-1绕着轴杆Ⅱ7-2的轴线逆时针转动，联动杆Ⅳ7-6向上移动带动滑孔板Ⅱ7-8绕着轴杆Ⅲ7-9的轴线逆时针转动，滑孔板Ⅱ7-8带动联动杆Ⅴ7-12向下移动，联动杆Ⅴ7-12通过两个竖板7-13带动圆锥形堵塞7-14向下移动将出料口打开，两个压缩弹簧Ⅲ7-18被压缩，两个压缩弹簧Ⅲ7-18便于圆锥形堵塞7-14的复位重新将出料口堵住；Z型联动杆7-1、滑孔板Ⅱ7-8以及两个压缩弹簧Ⅲ7-18的设置避免圆锥形堵塞7-14卡住或圆锥形堵塞7-14复位不彻底发生漏料的现象。
一种饲料自动喂料系统的自动喂料方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：将饲料投入到饲料搅拌机构3内，饲料搅拌机构3启动对饲料进行搅拌；
步骤二：搅拌的饲料进入到挤压出料筒组件4内，驱赶动物从机架组件1的左侧进入并踩踏在出料控制机构6上；
步骤三：出料控制机构6感应到动物的重量带动排料控制机构7将挤压出料筒组件4的下端打开；
步骤四：挤压出料筒组件4下端打开的同时出料控制机构6带动挤压出料盖板组件5向下运动将挤压出料筒组件4内的饲料挤出；
步骤五：饲料落进栅栏组件2上供动物进食，动物离开后出料控制机构6不在承受动物的重量而复位，同时挤压出料盖板组件5和排料控制机构7也恢复原位停止出料；
步骤六：饲料搅拌机构3向挤压出料筒组件4内自动补充饲料，为下一次自动投喂做准备。
本发明一种饲料自动喂料系统及方法的工作原理：本发明在使用时，将饲料投入到饲料搅拌机构3内，饲料搅拌机构3启动对饲料进行搅拌，搅拌的饲料进入到挤压出料筒组件4内，驱赶动物从机架组件1的左侧进入并踩踏在出料控制机构6上，出料控制机构6感应到动物的重量带动排料控制机构7将挤压出料筒组件4的下端打开，挤压出料筒组件4下端打开的同时出料控制机构6带动挤压出料盖板组件5向下运动，挤压出料盖板组件5根据动物的体重自动挤压出与动物体重相匹配的饲料的量，挤压出料盖板组件5向下运动时会阻挡饲料搅拌机构3内的饲料进入到挤压出料筒组件4内，饲料落进栅栏组件2上供动物进食，动物食用完离开后出料控制机构6不在承受动物的重量而复位，同时挤压出料盖板组件5和排料控制机构7也恢复原位停止出料，饲料搅拌机构3向挤压出料筒组件4内自动补充饲料，为下一次自动投喂做准备。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种饲料自动喂料系统，包括机架组件(1)、栅栏组件(2)、饲料搅拌机构(3)、挤压出料筒组件(4)、挤压出料盖板组件(5)、出料控制机构(6)和排料控制机构(7)，其特征在于：所述的栅栏组件(2)固定连接在机架组件(1)的左端，饲料搅拌机构(3)固定连接在机架组件(1)的右端，挤压出料筒组件(4)固定连接在机架组件(1)的中部，挤压出料筒组件(4)与饲料搅拌机构(3)连接，挤压出料盖板组件(5)设置在挤压出料筒组件(4)上，栅栏组件(2)的右端位于挤压出料盖板组件(5)的下方，出料控制机构(6)的下端设置在机架组件(1)上，出料控制机构(6)的上端设置在挤压出料筒组件(4)上，出料控制机构(6)与挤压出料盖板组件(5)连接，排料控制机构(7)的下端设置在机架组件(1)上，排料控制机构(7)与栅栏组件(2)连接，排料控制机构(7)的上端连接在挤压出料盖板组件(5)的下端；
所述的机架组件(1)包括筒固定架(1-1)、U型底架(1-2)、门型底座(1-3)、斜板(1-4)、固定踏板(1-5)、矩形滑槽(1-6)和通槽(1-7)；筒固定架(1-1)固定连接在U型底架(1-2)的右端，U型底架(1-2)固定连接在门型底座(1-3)的左端，斜板(1-4)固定连接在门型底座(1-3)的左端，固定踏板(1-5)固定连接在门型底座(1-3)上端的左端，两个矩形滑槽(1-6)对称设置在门型底座(1-3)内部的右端，通槽(1-7)设置在门型底座(1-3)的右端；
所述的栅栏组件(2)包括隔离栏板(2-1)、连接杆(2-2)、食槽(2-3)和落料斜板(2-4)；两个隔离栏板(2-1)对称固定连接在门型底座(1-3)的前后两端，两个隔离栏板(2-1)的右端分别固定连接一个连接杆(2-2),食槽(2-3)固定连接在两个连接杆(2-2)之间，落料斜板(2-4)固定连接在食槽(2-3)上；
所述的饲料搅拌机构(3)包括搅拌筒(3-1)、出料管(3-2)、电机(3-3)、转动轴(3-4)、支架(3-5)和螺旋搅拌叶片(3-6)；搅拌筒(3-1)固定连接在筒固定架(1-1)的上端，出料管(3-2)固定连接在并连通在搅拌筒(3-1)的下端，电机(3-3)通过电机架固定连接在搅拌筒(3-1)的上端，电机(3-3)的输出轴通过联轴器连接转动轴(3-4),支架(3-5)固定连接在转动轴(3-4)上，支架(3-5)上均匀固定连接在三个螺旋搅拌叶片(3-6)，三个螺旋搅拌叶片(3-6)皆位于搅拌筒(3-1)内；
所述的挤压出料筒组件(4)包括挤压筒(4-1)、矩形滑杆(4-2)、弹簧套杆(4-3)、压缩弹簧Ⅰ(4-4)和进料口(4-5)；挤压筒(4-1)固定连接在筒固定架(1-1)的中部，落料斜板(2-4)位于挤压筒(4-1)的下方，进料口(4-5)设置在挤压筒(4-1)的上端，出料管(3-2)固定连接在进料口(4-5)内，出料管(3-2)与挤压筒(4-1)内部连通，两个矩形滑杆(4-2)对称固定连接在挤压筒(4-1)的内壁上，两个矩形滑杆(4-2)的上端分别固定连接一个弹簧套杆(4-3)，两个弹簧套杆(4-3)皆位于挤压筒(4-1)的上方，两个弹簧套杆(4-3)上分别套设一个压缩弹簧Ⅰ(4-4)；挤压筒(4-1)的下端设置有出料口；
所述的挤压出料盖板组件(5)包括挤压盖板(5-1)、挡料板(5-2)、矩形板(5-3)、联动板(5-4)、联动杆Ⅰ(5-5)、联动杆滑槽Ⅰ(5-6)、滑孔板Ⅰ(5-7)、轴杆Ⅰ(5-8)、轴杆架(5-9)和联动杆滑槽Ⅱ(5-10)；挤压盖板(5-1)滑动配合连接在挤压筒(4-1)内，挤压盖板(5-1)位于进料口(4-5)的上方，挤压盖板(5-1)滑动配合连接在两个矩形滑杆(4-2)上，挤压盖板(5-1)的右端固定连接挡料板(5-2),挡料板(5-2)与挤压筒(4-1)的内壁贴合，挤压盖板(5-1)上固定连接两个矩形板(5-3),两个矩形板(5-3)的上端分别固定连接一个联动板(5-4)，两个联动板(5-4)分别滑动配合连接在两个弹簧套杆(4-3)上；所述压缩弹簧Ⅰ(4-4)的两端分别固定连接矩形滑杆(4-2)和联动板(5-4)，联动杆Ⅰ(5-5)固定连接在两个矩形板(5-3)之间，联动杆Ⅰ(5-5)滑动配合连接在滑孔板Ⅰ(5-7)右端设置的联动杆滑槽Ⅰ(5-6)内，滑孔板Ⅰ(5-7)的左端设置有联动杆滑槽Ⅱ(5-10)，滑孔板Ⅰ(5-7)转动配合连接在轴杆Ⅰ(5-8)上，轴杆Ⅰ(5-8)位于联动杆滑槽Ⅱ(5-10)和联动杆滑槽Ⅰ(5-6)之间，轴杆Ⅰ(5-8)固定连接在两个轴杆架(5-9)之间，两个轴杆架(5-9)皆固定连接在挤压筒(4-1)上；
所述的出料控制机构(6)包括重力感知踏板(6-1)、弹簧座板(6-2)、压缩弹簧Ⅱ(6-3)、U型杆座(6-4)、联动杆Ⅲ(6-5)、门型联动架(6-6)、第一齿条(6-7)、齿条滑座(6-8)、齿轮(6-9)、齿轮转轴(6-10)、竖架板(6-11)、第二齿条(6-12)、U型架(6-13)和联动杆Ⅱ(6-14)；重力感知踏板(6-1)滑动配合连接在门型底座(1-3)内，重力感知踏板(6-1)的顶面与固定踏板(1-5)的顶面在同一平面内，重力感知踏板(6-1)上对称设置有两个凸板，两个凸板分别滑动配合连接在两个矩形滑槽(1-6)内，两个弹簧座板(6-2)上皆固定连接多个压缩弹簧Ⅱ(6-3)，多个压缩弹簧Ⅱ(6-3)皆固定连接在重力感知踏板(6-1)的底面，两个弹簧座板(6-2)皆固定连接在门型底座(1-3)的下端，重力感知踏板(6-1)的右端固定连接U型杆座(6-4),U型杆座(6-4)位于通槽(1-7)内，联动杆Ⅲ(6-5)固定连接在U型杆座(6-4)的右端；门型联动架(6-6)的两端分别固定连接在两个凸板上，第一齿条(6-7)固定连接在门型联动架(6-6)上，第一齿条(6-7)滑动配合连接在齿条滑座(6-8)上，齿条滑座(6-8)固定连接在挤压筒(4-1)上，齿条滑座(6-8)与齿轮(6-9)的右侧啮合传动连接，齿轮(6-9)固定连接在齿轮转轴(6-10)上，齿轮转轴(6-10)转动配合连接在两个竖架板(6-11)上，两个竖架板(6-11)皆固定连接在齿条滑座(6-8)上，第二齿条(6-12)滑动配合连接在齿条滑座(6-8)上，第二齿条(6-12)与齿轮(6-9)的左侧啮合传动连接，第二齿条(6-12)的上端固定连接U型架(6-13),联动杆Ⅱ(6-14)固定连接在U型架(6-13)上，联动杆Ⅱ(6-14)滑动配合连接在联动杆滑槽Ⅱ(5-10)内；
所述的排料控制机构(7)包括Z型联动杆(7-1)、轴杆Ⅱ(7-2)、L型架(7-3)、联动杆滑槽Ⅲ(7-4)、竖杆(7-5)、联动杆Ⅳ(7-6)、联动杆滑槽Ⅳ(7-7)、滑孔板Ⅱ(7-8)、轴杆Ⅲ(7-9)、竖杆架(7-10)、联动杆滑槽Ⅴ(7-11)、联动杆Ⅴ(7-12)、竖板(7-13)、圆锥形堵塞(7-14)、圆柱杆(7-15)、横杆(7-16)、圆滑杆(7-17)、压缩弹簧Ⅲ(7-18)和挡盘(7-19)；Z型联动杆(7-1)的中部转动连接在轴杆Ⅱ(7-2)上，轴杆Ⅱ(7-2)固定连接在两个L型架(7-3)之间，两个L型架(7-3)皆固定连接在门型底座(1-3)的右端，Z型联动杆(7-1)的左端设置有联动杆滑槽Ⅲ(7-4),联动杆Ⅲ(6-5)滑动配合连接在联动杆滑槽Ⅲ(7-4)内，Z型联动杆(7-1)的右端固定连接两个竖杆(7-5),联动杆Ⅳ(7-6)固定连接在两个竖杆(7-5)之间，联动杆Ⅳ(7-6)滑动配合连接在滑孔板Ⅱ(7-8)右端设置的联动杆滑槽Ⅳ(7-7)内，滑孔板Ⅱ(7-8)的左端设置有联动杆滑槽Ⅴ(7-11),滑孔板Ⅱ(7-8)的中部转动配合连接在轴杆Ⅲ(7-9)上，轴杆Ⅲ(7-9)固定连接在两个竖杆架(7-10)之间，两个竖杆架(7-10)皆固定连接在落料斜板(2-4)的上端，联动杆Ⅴ(7-12)滑动配合连接在联动杆滑槽Ⅴ(7-11)内，联动杆Ⅴ(7-12)固定连接在两个竖板(7-13)之间，两个竖板(7-13)皆固定连接在圆锥形堵塞(7-14)的下端，圆锥形堵塞(7-14)顶靠在出料口处，圆锥形堵塞(7-14)的上端固定连接圆柱杆(7-15)，圆柱杆(7-15)的上端固定连接横杆(7-16)，横杆(7-16)滑动配合连接在两个圆滑杆(7-17)上，两个圆滑杆(7-17)皆固定连接在挤压筒(4-1)内部的底面上，两个圆滑杆(7-17)的上端分别固定连接一个挡盘(7-19)，两个圆滑杆(7-17)上分别套设一个压缩弹簧Ⅲ(7-18)；所述压缩弹簧Ⅲ(7-18)的两端分别固定连接挤压筒(4-1)和横杆(7-16)。
2.使用权利要求1所述的一种饲料自动喂料系统的自动喂料方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
步骤一：将饲料投入到饲料搅拌机构(3)内，饲料搅拌机构(3)启动对饲料进行搅拌；
步骤二：搅拌的饲料进入到挤压出料筒组件(4)内，驱赶动物从机架组件(1)的左侧进入并踩踏在出料控制机构(6)上；
步骤三：出料控制机构(6)感应到动物的重量带动排料控制机构(7)将挤压出料筒组件(4)的下端打开；
步骤四：挤压出料筒组件(4)下端打开的同时出料控制机构(6)带动挤压出料盖板组件(5)向下运动将挤压出料筒组件(4)内的饲料挤出；
步骤五：饲料落进栅栏组件(2)上供动物进食，动物离开后出料控制机构(6)不再承受动物的重量而复位，同时挤压出料盖板组件(5)和排料控制机构(7)也恢复原位停止出料；
步骤六：饲料搅拌机构(3)向挤压出料筒组件(4)内自动补充饲料，为下一次自动投喂做准备。
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