CN112452179B - 一种定量均匀注浆机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种注浆机，更具体的说是一种定量均匀注浆机。包括框架机构、供料机构、注浆动力机构、压缩机构、移动机构和升降机构，供料机构连接在框架机构左端的上端，注浆动力机构与框架机构连接，压缩机构连接在框架机构的中部，移动机构设置在框架机构的下端，移动机构的前后两端分别设置有三个升降机构。移动机构移动时可以通过调节前后两端的升降机构来进行对压缩机构的控制，从而在压缩机构上升时间的长短可以控制注浆的量。

Description

一种定量均匀注浆机
技术领域
本发明涉及一种注浆机，更具体的说是一种定量均匀注浆机。
背景技术
例如申请号CN201610036418.7的发明公开了一种定量均匀注浆机，包括机架部件、接水槽、第一直线导轨、平移架、用于驱动平移架的电机组件、第二直线导轨、等量注浆桶及用于驱动等量注浆桶的气缸；接水槽设于机架部件下部，平移架通过第一直线导轨固定于机架部件顶部，并可沿第一直线导轨来回滑动；电机组件、气缸及第二直线导轨设于平移架上，等量注浆桶通过第二直线导轨固定于平移架上，并可沿第二直线导轨来回滑动；第一直线导轨与所述第二直线导轨相互垂直设置。采用该发明，通过相互垂直设置的第一直线导轨及第二直线导轨实现等量注浆桶的灵活移动，结构简单、操作方便、灵活性强，可对模具中多个型腔进行等量均匀的浇浆。但是该发明不能在注浆之前对不同浆料进行混合。
发明内容
本发明的目的是提供一种定量均匀注浆机，可以在注浆之前对不同浆料进行混合。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种定量均匀注浆机，包括框架机构、供料机构、注浆动力机构、压缩机构、移动机构和升降机构，所述供料机构连接在框架机构左端的上端，注浆动力机构与框架机构连接，压缩机构连接在框架机构的中部，移动机构设置在框架机构的下端，移动机构的前后两端分别设置有三个升降机构。
所述框架机构包括框架、滑杆、注浆箱、第一机座、圆框、方框、底环、入料槽和出料管，框架下端的前后两端分别固接一个滑杆，注浆箱固接在框架的左端，第一机座固接在注浆箱的右端，圆框固接在框架左端的前后两端，框架上端的左右两端分别固接一个方框，框架下端的左右两端分别固接一个底环，入料槽固定并连通在注浆箱的上端，注浆箱下端的左右两端分别固定并连通一个出料管。
所述供料机构包括供料箱、第一电机、隔层板、条形管、圆出料管和旋转杆，第一电机固接在供料箱的右端，隔层板固接在供料箱内部的中部，圆出料管设置有三个，三个圆出料管分别固定并连通在供料箱下端的后端，条形管固定并连通在供料箱下端的前端，第一电机的输出轴通过联轴器与旋转杆固接，旋转杆转动连接在供料箱内部的前端，供料箱的左右两端分别固接在两个方框内。
所述注浆动力机构包括第二电机、动力杆、带轮、皮带和螺旋叶，动力杆设置有两个，两个动力杆分别转动连接在注浆箱的上下两端，第二电机的输出轴通过联轴器与位于下端的动力杆固接，两个动力杆的右端分别均固接一个带轮，两个带轮通过皮带传动连接，两个动力杆的左端分别固接一个螺旋叶，第二电机固接在第一机座上。
所述压缩机构包括升降板、伸缩板、压缩弹簧、凸块、锥形柱、注浆管和出料孔，升降板的前后两端分别固接有一个伸缩板，两个伸缩板的自由端与升降板连接，每个伸缩板的中部均套接一个压缩弹簧，两个压缩弹簧的上端分别与两个伸缩板的上端固接，两个压缩弹簧的下端分别与升降板的前后两端固接，升降板前后两端的右端均固接一个凸块，升降板下端的左右两端分别固接一个锥形柱，每个锥形柱的下端均固接一个注浆管，每个注浆管的下侧均设置有三个出料孔，两个伸缩板的上端分别固接在两个圆框内，两个锥形柱分别滑动连接在两个出料管内。
所述移动机构包括第三电机、丝杠、移动座、侧板、滑动条框、滑动槽和滑孔，第三电机的输出轴通过联轴器与丝杠固接，移动座的下端螺纹连接在丝杠上，移动座前后两端的下端分别固接一个侧板，移动座前后两端的上端均设置有三个滑动条框，移动座前后两端的上侧均设置有一个滑动槽，移动座下端的前后两侧分别设置有一个滑孔，两个滑杆分别滑动连接在两个滑孔内，丝杠的左右两端分别转动连接在两个底环内。
所述升降机构包括升降框、杆、凸型块和电动推杆，杆固接在升降框上端的中部，凸型块固接在杆的中部，电动推杆的自由端固接在升降框的下端，升降机构设置有六个，两个侧板的上端均依次固接在三个电动推杆的固定端，每个杆分别滑动连接在滑动条框的中部。
该框架机构还包括第二机座，所述的第二机座固接在框架下端的左端，第三电机固接在第二机座上。
该供料机构还包括旋转叶，所述的旋转叶设置有三个，三个第二机座依次分别固接在旋转杆的中部。
该移动机构还包括注浆槽，所述的注浆槽固接在移动座的中部。
本发明一种定量均匀注浆机的有益效果为：
移动机构移动时可以通过调节前后两端的升降机构来进行对压缩机构的控制，从而在压缩机构上升时间的长短可以控制注浆的量，并且达到定量注浆的效果，提高使用效率以及便于操作人员对注浆时进行定量注浆，防止在注浆时浪费原料，尤其对一些化学浆液以及精细矿物浆液进行注浆时需要控制注浆的量来节省一些稀有的浆液进行注浆。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明一种定量均匀注浆机的整体结构示意图；
图2是本发明的部分结构示意图一；
图3是本发明的部分结构示意图二；
图4是本发明的部分结构示意图三；
图5是本发明的部分结构示意图四；
图6是本发明的部分结构示意图五；
图7是本发明的部分结构示意图六；
图8是本发明的部分结构示意图七；
图9是本发明的部分结构示意图八；
图10是本发明的部分结构示意图九；
图11是本发明的部分结构示意图十；
图12是本发明的部分结构示意图十一。
图中：框架机构1；框架101；滑杆102；注浆箱103；第一机座104；圆框 105；方框106；底环107；入料槽108；出料管109；第二机座110；供料机构2；供料箱201；第一电机202；隔层板203；条形管204；圆出料管205；旋转杆206；旋转叶207；注浆动力机构3；第二电机301；动力杆302；带轮303；皮带304；螺旋叶305；压缩机构4；升降板401；伸缩板402；压缩弹簧403；凸块404；锥形柱405；注浆管406；出料孔407；移动机构5；第三电机501；丝杠502；移动座503；侧板504；滑动条框505；滑动槽506；注浆槽507；滑孔508；升降机构6；升降框601；杆602；凸型块603；电动推杆604。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图1-12所示，一种定量均匀注浆机，包括框架机构1、供料机构2、注浆动力机构3、压缩机构4、移动机构5和升降机构6，所述供料机构2连接在框架机构1左端的上端，注浆动力机构3与框架机构1连接，压缩机构4连接在框架机构1的中部，移动机构5设置在框架机构1的下端，移动机构5的前后两端分别设置有三个升降机构6。本发明可以在通过调节控制浆液的排出量从而达到定量均匀注浆的目的，以便于节省例如化学浆液以及精细矿物浆液的注浆成本。
具体实施方式二：
如图1-12所示，一种定量均匀注浆机，所述框架机构1包括框架101、滑杆102、注浆箱103、第一机座104、圆框105、方框106、底环107、入料槽108 和出料管109，框架101下端的前后两端分别固接一个滑杆102，注浆箱103固接在框架101的左端，第一机座104固接在注浆箱103的右端，圆框105固接在框架101左端的前后两端，框架101上端的左右两端分别固接一个方框106，框架101下端的左右两端分别固接一个底环107，入料槽108固定并连通在注浆箱103的上端，注浆箱103下端的左右两端分别固定并连通一个出料管109。使用时可以将待注浆的浆液流入注浆箱103内，便于存储以及随时展开注浆工作，两端的滑杆102做抛光处理。
具体实施方式三：
如图1-12所示，一种定量均匀注浆机，所述供料机构2包括供料箱201、第一电机202、隔层板203、条形管204、圆出料管205和旋转杆206，第一电机202固接在供料箱201的右端，隔层板203固接在供料箱201内部的中部，圆出料管205设置有三个，三个圆出料管205分别固定并连通在供料箱201下端的后端，条形管204固定并连通在供料箱201下端的前端，第一电机202的输出轴通过联轴器与旋转杆206固接，旋转杆206转动连接在供料箱201内部的前端，供料箱201的左右两端分别固接在两个方框106内。进行注浆之前，当需要将两种不同的浆料进行混合时进行注浆时，可将液体浆料以及粘性较大的浆料分开放置在供料箱201内，由隔层板203分隔开，在供料箱201内部的前侧内放置颗粒较大的浆液，在供料箱201内部的后侧放置颗粒较小的浆液，便于在将二者混合之前进行有必要的观察以及监测，且当一些浆料需要静置时可存放在供料箱201内部的后侧，在流至注浆箱103内之前，颗粒较大的浆液从条形管204流出避免发生堵塞，颗粒较小的浆液从圆出料管205内流出，从而流至注浆箱103内的浆液较为平稳以及顺滑，提高注浆的纯度。
具体实施方式四：
如图1-12所示，一种定量均匀注浆机，所述注浆动力机构3包括第二电机 301、动力杆302、带轮303、皮带304和螺旋叶305，动力杆302设置有两个，两个动力杆302分别转动连接在注浆箱103的上下两端，第二电机301的输出轴通过联轴器与位于下端的动力杆302固接，两个动力杆302的右端分别均固接一个带轮303，两个带轮303通过皮带304传动连接，两个动力杆302的左端分别固接一个螺旋叶305，第二电机301固接在第一机座104上。在流至注浆箱 103内之后为便于两种颗粒大小不同的颗粒进行混合处理，驱动第二电机301由皮带304的传动，带动两个动力杆302旋转，从而螺旋叶305进行旋转将两种不同颗粒大小的浆液进行混合，便于后续进行注浆，将大小不同的颗粒浆液进行混合之后从出料管109流出可进行注浆，且出料管109出口处为锥形圆口，出料管109流出浆料的出口比出料管109管内大。
具体实施方式五：
如图1-12所示，一种定量均匀注浆机，所述压缩机构4包括升降板401、伸缩板402、压缩弹簧403、凸块404、锥形柱405、注浆管406和出料孔407，升降板401的前后两端分别固接有一个伸缩板402，两个伸缩板402的自由端与升降板401连接，每个伸缩板402的中部均套接一个压缩弹簧403，两个压缩弹簧403的上端分别与两个伸缩板402的上端固接，两个压缩弹簧403的下端分别与升降板401的前后两端固接，升降板401前后两端的右端均固接一个凸块 404，升降板401下端的左右两端分别固接一个锥形柱405，每个锥形柱405的下端均固接一个注浆管406，每个注浆管406的下侧均设置有三个出料孔407，两个伸缩板402的上端分别固接在两个圆框105内，两个锥形柱405分别滑动连接在两个出料管109内。进行注浆之前的初始状态时，升降板401左右两端的锥形柱405设置在出料管109出口处进行封堵，且锥形柱405上端为圆锥形便于从出料管109流出的浆液均匀流出，且在初始状态时是对出料管109封堵的状态，防止有浆液有溢出现象，可以为后续进行定量注浆提供条件，压缩弹簧403可进行压缩。
具体实施方式六：
如图1-12所示，一种定量均匀注浆机，所述移动机构5包括第三电机501、丝杠502、移动座503、侧板504、滑动条框505、滑动槽506和滑孔508，第三电机501的输出轴通过联轴器与丝杠502固接，移动座503的下端螺纹连接在丝杠502上，移动座503前后两端的下端分别固接一个侧板504，移动座503前后两端的上端均设置有三个滑动条框505，移动座503前后两端的上侧均设置有一个滑动槽506，移动座503下端的前后两侧分别设置有一个滑孔508，两个滑杆102分别滑动连接在两个滑孔508内，丝杠502的左右两端分别转动连接在两个底环107内。当需要进行定量注浆时，驱动第三电机501带动移动座503 向左侧移动，移动时为防止移动座503发生偏移，移动座503下端的前后两端滑动在滑杆102上，当向左侧移动时凸块404一直吻合滑动在滑动槽506内。
具体实施方式七：
如图1-12所示，一种定量均匀注浆机，所述升降机构6包括升降框601、杆602、凸型块603和电动推杆604，杆602固接在升降框601上端的中部，凸型块603固接在杆602的中部，电动推杆604的自由端固接在升降框601的下端，升降机构6设置有六个，两个侧板504的上端均依次固接在三个电动推杆 604的固定端，每个杆602分别滑动连接在滑动条框505的中部。当凸块404滑动在滑动槽506内时，到达凸型块603上端时可根据工作人员的需要单个驱动每个电动推杆604，控制凸型块603的升降，当靠近左侧的凸型块603上升时在移动座503带动下靠近凸块404，从而凸块404与凸型块603相遇，由于两者皆为上端圆弧形，从而凸型块603将凸块404顶起从而在凸块404上升的瞬间锥形柱405向出料管109内滑动，从而浆液可以从出料管109内流出，为控制浆液的流出量以及进行定量流出设置时，在一些不便于人为靠近的一些化学浆液以及精细矿物浆液进行注浆时为控制其量的流出，可以在移动座503同步移动时可以控制凸型块603的升降，在三个凸型块603同时上升与凸块404相遇时流出的浆液较多，且由于移动的移动座503匀速移动，从而三个凸型块603使得锥形柱405在上升状态时的时间较长从而流出的量也恒定，每个凸型块603 上升或者下降与凸块404相遇使得凸块404上升时的流出浆液的量均为恒定的量，从而使得流出的浆液的量可定量注浆，浆液流出时从出料孔407流出，便于使用不同要求的工作注浆需求量，提高装置的使用率。
具体实施方式八：
如图1-12所示，一种定量均匀注浆机，该框架机构1还包括第二机座110，所述的第二机座110固接在框架101下端的左端，第三电机501固接在第二机座110上。第三电机501固接在第二机座110上，提高装置的稳定性。
具体实施方式九：
如图1-12所示，一种定量均匀注浆机，该供料机构2还包括旋转叶207，所述的旋转叶207设置有三个，三个第二机座110依次分别固接在旋转杆206 的中部。当颗粒较大的浆液流入供料箱201内部的前侧时，驱动第一电机202 可以带动旋转杆206旋转，从而旋转杆206的旋转带动旋转叶207的旋转，使得颗粒较大的浆液在混合之前处于流动的状态，方便后续混合时质量较高。
具体实施方式十：
如图1-12所示，一种定量均匀注浆机，该移动机构5还包括注浆槽507，所述的注浆槽507固接在移动座503的中部。注浆槽507可将需要注浆的装置放置在注浆槽507内，便于进行注浆，使得注浆更加均匀稳定。
本发明的一种定量均匀注浆机，其工作原理为：
本发明可以在通过调节控制浆液的排出量从而达到定量均匀注浆的目的，以便于节省例如化学浆液以及精细矿物浆液的注浆成本。使用时可以将待注浆的浆液流入注浆箱103内，便于存储以及随时展开注浆工作，两端的滑杆102 做抛光处理。进行注浆之前，当需要将两种不同的浆料进行混合时进行注浆时，可将液体浆料以及粘性较大的浆料分开放置在供料箱201内，由隔层板203分隔开，在供料箱201内部的前侧内放置颗粒较大的浆液，在供料箱201内部的后侧放置颗粒较小的浆液，便于在将二者混合之前进行有必要的观察以及监测，且当一些浆料需要静置时可存放在供料箱201内部的后侧，在流至注浆箱103 内之前，颗粒较大的浆液从条形管204流出避免发生堵塞，颗粒较小的浆液从圆出料管205内流出，从而流至注浆箱103内的浆液较为平稳以及顺滑，提高注浆的纯度。在流至注浆箱103内之后为便于两种颗粒大小不同的颗粒进行混合处理，驱动第二电机301由皮带304的传动，带动两个动力杆302旋转，从而螺旋叶305进行旋转将两种不同颗粒大小的浆液进行混合，便于后续进行注浆，将大小不同的颗粒浆液进行混合之后从出料管109流出可进行注浆，且出料管109出口处为锥形圆口，出料管109流出浆料的出口比出料管109管内大。进行注浆之前的初始状态时，升降板401左右两端的锥形柱405设置在出料管 109出口处进行封堵，且锥形柱405上端为圆锥形便于从出料管109流出的浆液均匀流出，且在初始状态时是对出料管109封堵的状态，防止有浆液有溢出现象，可以为后续进行定量注浆提供条件，压缩弹簧403可进行压缩。当需要进行定量注浆时，驱动第三电机501带动移动座503向左侧移动，移动时为防止移动座503发生偏移，移动座503下端的前后两端滑动在滑杆102上，当向左侧移动时凸块404一直吻合滑动在滑动槽506内。当凸块404滑动在滑动槽506 内时，到达凸型块603上端时可根据工作人员的需要单个驱动每个电动推杆604，控制凸型块603的升降，当靠近左侧的凸型块603上升时在移动座503带动下靠近凸块404，从而凸块404与凸型块603相遇，由于两者皆为上端圆弧形，从而凸型块603将凸块404顶起从而在凸块404上升的瞬间锥形柱405向出料管 109内滑动，从而浆液可以从出料管109内流出，为控制浆液的流出量以及进行定量流出设置时，在一些不便于人为靠近的一些化学浆液以及精细矿物浆液进行注浆时为控制其量的流出，可以在移动座503同步移动时可以控制凸型块603 的升降，在三个凸型块603同时上升与凸块404相遇时流出的浆液较多，且由于移动的移动座503匀速移动，从而三个凸型块603使得锥形柱405在上升状态时的时间较长从而流出的量也恒定，每个凸型块603上升或者下降与凸块404 相遇使得凸块404上升时的流出浆液的量均为恒定的量，从而使得流出的浆液的量可定量注浆，浆液流出时从出料孔407流出，便于使用不同要求的工作注浆需求量，提高装置的使用率。第三电机501固接在第二机座110上，提高装置的稳定性。当颗粒较大的浆液流入供料箱201内部的前侧时，驱动第一电机 202可以带动旋转杆206旋转，从而旋转杆206的旋转带动旋转叶207的旋转，使得颗粒较大的浆液在混合之前处于流动的状态，方便后续混合时质量较高。注浆槽507可将需要注浆的装置放置在注浆槽507内，便于进行注浆，使得注浆更加均匀稳定。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种定量均匀注浆机，包括框架机构(1)、供料机构(2)、注浆动力机构(3)、压缩机构(4)、移动机构(5)和升降机构(6)，其特征在于：所述供料机构(2)连接在框架机构(1)左端的上端，注浆动力机构(3)与框架机构(1)连接，压缩机构(4)连接在框架机构(1)的中部，移动机构(5)设置在框架机构(1)的下端，移动机构(5)的前后两端分别设置有三个升降机构(6)；
所述压缩机构(4)包括升降板(401)、伸缩板(402)、压缩弹簧(403)、凸块(404)、锥形柱(405)、注浆管(406)和出料孔(407)，升降板(401)的前后两端分别固接有一个伸缩板(402)，两个伸缩板(402)的自由端与升降板(401)连接，每个伸缩板(402)的中部均套接一个压缩弹簧(403)，两个压缩弹簧(403)的上端分别与两个伸缩板(402)的上端固接，两个压缩弹簧(403)的下端分别与升降板(401)的前后两端固接，升降板(401)前后两端的右端均固接一个凸块(404)，升降板(401)下端的左右两端分别固接一个锥形柱(405)，每个锥形柱(405)的下端均固接一个注浆管(406)，每个注浆管(406)的下侧均设置有三个出料孔(407)，两个伸缩板(402)的上端分别固接在两个圆框(105)内，两个锥形柱(405)分别滑动连接在两个出料管(109)内；
所述移动机构(5)包括第三电机(501)、丝杠(502)、移动座(503)、侧板(504)、滑动条框(505)、滑动槽(506)和滑孔(508)，第三电机(501)的输出轴通过联轴器与丝杠(502)固接，移动座(503)的下端螺纹连接在丝杠(502)上，移动座(503)前后两端的下端分别固接一个侧板(504)，移动座(503)前后两端的上端均设置有三个滑动条框(505)，移动座(503)前后两端的上侧均设置有一个滑动槽(506)，移动座(503)下端的前后两侧分别设置有一个滑孔(508)，两个滑杆(102)分别滑动连接在两个滑孔(508)内，丝杠(502)的左右两端分别转动连接在两个底环(107)内；
所述升降机构(6)包括升降框(601)、杆(602)、凸型块(603)和电动推杆(604)，杆(602)固接在升降框(601)上端的中部，凸型块(603)固接在杆(602)的中部，电动推杆(604)的自由端固接在升降框(601)的下端，升降机构(6)设置有六个，两个侧板(504)的上端均依次固接在三个电动推杆(604)的固定端，每个杆(602)分别滑动连接在滑动条框(505)的中部。
2.根据权利要求1所述的一种定量均匀注浆机，其特征在于：所述框架机构(1)包括框架(101)、滑杆(102)、注浆箱(103)、第一机座(104)、圆框(105)、方框(106)、底环(107)、入料槽(108)和出料管(109)，框架(101)下端的前后两端分别固接一个滑杆(102)，注浆箱(103)固接在框架(101)的左端，第一机座(104)固接在注浆箱(103)的右端，圆框(105)固接在框架(101)左端的前后两端，框架(101)上端的左右两端分别固接一个方框(106)，框架(101)下端的左右两端分别固接一个底环(107)，入料槽(108)固定并连通在注浆箱(103)的上端，注浆箱(103)下端的左右两端分别固定并连通一个出料管(109)。
3.根据权利要求2所述的一种定量均匀注浆机，其特征在于：所述供料机构(2)包括供料箱(201)、第一电机(202)、隔层板(203)、条形管(204)、圆出料管(205)和旋转杆(206)，第一电机(202)固接在供料箱(201)的右端，隔层板(203)固接在供料箱(201)内部的中部，圆出料管(205)设置有三个，三个圆出料管(205)分别固定并连通在供料箱(201)下端的后端，条形管(204)固定并连通在供料箱(201)下端的前端，第一电机(202)的输出轴通过联轴器与旋转杆(206)固接，旋转杆(206)转动连接在供料箱(201)内部的前端，供料箱(201)的左右两端分别固接在两个方框(106)内。
4.根据权利要求3所述的一种定量均匀注浆机，其特征在于：所述注浆动力机构(3)包括第二电机(301)、动力杆(302)、带轮(303)、皮带(304)和螺旋叶(305)，动力杆(302)设置有两个，两个动力杆(302)分别转动连接在注浆箱(103)的上下两端，第二电机(301)的输出轴通过联轴器与位于下端的动力杆(302)固接，两个动力杆(302)的右端分别均固接一个带轮(303)，两个带轮(303)通过皮带(304)传动连接，两个动力杆(302)的左端分别固接一个螺旋叶(305)，第二电机(301)固接在第一机座(104)上。
5.根据权利要求4所述的一种定量均匀注浆机，其特征在于：该框架机构(1)还包括第二机座(110)，所述的第二机座(110)固接在框架(101)下端的左端，第三电机(501)固接在第二机座(110)上。
6.根据权利要求5所述的一种定量均匀注浆机，其特征在于：该供料机构(2)还包括旋转叶(207)，所述的旋转叶(207)设置有三个，三个第二机座(110)依次分别固接在旋转杆(206)的中部。
7.根据权利要求6所述的一种定量均匀注浆机，其特征在于：该移动机构(5)还包括注浆槽(507)，所述的注浆槽(507)固接在移动座(503)的中部。
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