CN113951165B - 一种自动化喂食系统及牛舍 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化喂食系统及牛舍，通过设置投喂机构，使多个扇形滤网位于料斗的内部形成一个完整的圆形滤网时，可以过滤进入料斗内的饲料，使大块饲料不能进入料斗的内部，当扇形滤网转至料斗的外部时，扇形滤网和连接板翻面，在料筒转向后，扇形滤网和连接板上的刷毛可以与食槽内部的底部接触，并且位于料斗外部的多个扇形滤网可以形成齿轮与齿条配合，进而在料筒移动过程中，料斗、扇形滤网和连接板可以边移动边转动清洁食槽内腔的底部，使投喂机构不仅可以用于投料、过滤饲料还可以用于清洁食槽，功能性强。

Description

一种自动化喂食系统及牛舍

技术领域

本发明属于畜牧养殖牛类养殖设备设施的设计与改进技术领域；具体公开一种自动化喂食系统及牛舍。

背景技术

牛舍是指用来饲养奶牛、肉牛的房子，根据南北气候条件的不同，可建造半开放牛舍、塑料暖棚牛舍等，饲养牛群的建筑物，役用牛舍比较简陋，而奶牛、肉用牛舍的设施则较齐备，在牛舍内固定的牛床上喂料、饮水、休息，牛舍外设运动场，一般有补饲槽、饮水槽，有的还有休息凉棚等设备。目前，大多数的牛舍多会安装食槽，便于牛的统一喂食，但是中小型企业所用牛舍的设备较为简陋，因此投喂多是通过人工进行投喂，费时费力，在喂食后，需要对食槽进行清洁，避免细菌的滋生，由于食槽长度长，中小型企业为了减小成本，只能通过手动清洁，劳动强度大。因此我们对此做出改进，提出一种自动化喂食系统及牛舍。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：投喂多是通过人工进行投喂，费时费力，食槽长度长，中小型企业为了减小成本，只能通过手动清洁，劳动强度大。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种自动化喂食系统，包括食槽，所述食槽后侧的一端设置有用于上料的输送搅拌机构，所述输送搅拌机构后侧的底部设置有连接封堵机构，所述食槽的顶端设置有投喂机构；所述投喂机构包括设置在食槽顶部的驱动部以及设置在驱动部后侧的喂料部，所述喂料部包括料筒，所述料筒的顶端通过轴承连接有料斗，所述料斗顶部均匀开设有多个凹槽，所述凹槽的内部穿插连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有扇形滤网，所述料筒的底端固定连通有排料管，所述排料管的外部固定安装有电磁阀，所述食槽内腔的后侧固定连接有与扇形滤网配合使用的齿条；其中，所述扇形滤网和连接板的底部均设置有刷毛；其中，所述投喂机构还包括用于连接连接板和料斗的连接机构，所述连接机构包括开设在凹槽两侧的矩形槽，所述矩形槽内部的一侧固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的一端固定连接有凸块，所述凸块的外部与连接板内部的一侧穿插连接，所述连接板的内部滑动连接有T形块；其中，所述驱动部包括固定安装在食槽顶端前侧的滑轨，所述滑轨的内部通过轴承连接有螺纹杆，所述滑轨的一侧固定安装有用于驱动螺纹杆转动的第二电机，所述螺纹杆的外部螺纹连接有位于滑轨内部的活动块。

其中，所述投喂机构还包括设置在活动块和料筒之间的调节部，所述调节部包括开设在活动块一侧中部的方槽，所述方槽内部的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外部穿插连接有方块，所述方块外部靠近螺纹杆的一端开设有环形槽，所述方块的另一端与料筒一侧的中部固定连接，所述连接杆的外部套设有环形弹簧。

其中，所述输送搅拌机构包括相互贴合的第一连接架和第二连接架，所述第一连接架的一侧固定连接有U形板，所述第二连接架的一侧开设有供U形板插入的U形槽，所述第二连接架的内部通过轴承连接有绞龙，所述第二连接架的顶端固定安装有驱动绞龙转动的第一电机，所述第一连接架另一侧的底端开设有入料口，所述第二连接架另一侧的顶端设置有出料口。

其中，所述连接封堵机构包括设置在料箱内部且用于封堵入料口的封堵板，所述料箱内部的左右侧均开设有供封堵板滑动的限位槽，所述封堵板两侧的顶端均固定连接有连接轴，所述连接轴的外部设置有转杆，所述转杆的中部通过转轴与第一连接架的一侧铰接，所述转杆的一端开设有供连接轴滑动的第一滑槽。

其中，所述第二连接架的一侧固定连接有固定块，所述固定块的中部通过轴承连接有丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接有滑板，所述滑板的一侧与第二连接架的一侧贴合。

其中，所述滑板的侧边开设有第二滑槽，所述滑板侧边的顶部开设有与转杆端部配合使用的弧形槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有T形杆，所述T形杆的顶端与转杆底端的一侧固定连接。

一种牛舍，所述牛舍包括自动化喂食系统。

本发明所提供的一种自动化喂食系统及牛舍，其有益效果是：1.通过设置投喂机构，使多个扇形滤网位于料斗的内部形成一个完整的圆形滤网时，可以过滤进入料斗内的饲料，使大块饲料不能进入料斗的内部，当扇形滤网转至料斗的外部时，扇形滤网和连接板翻面，在料筒转向后，扇形滤网和连接板上的刷毛可以与食槽内部的底部接触，并且位于料斗外部的多个扇形滤网可以形成齿轮与齿条配合，进而在料筒移动过程中，料斗、扇形滤网和连接板可以边移动边转动清洁食槽内腔的底部，使投喂机构不仅可以用于投料、过滤饲料还可以用于清洁食槽，功能性强；2.通过设置连接机构，使人们可以通过拉动T形块，使T形块的两侧与相邻的两个凸块接触时，可以将凸块推出连接板的内部，进而使连接板和扇形滤网可以调转方向，便于人们操作；3.通过设置调节部，使人们可以通过拉动料筒，使方块靠近料筒的一端与方槽的内部分离后，料筒可以转动，调节料筒的转向，进而可以使料斗进入食槽的内部，配合齿条，可以在移动的时候清洁食槽内腔的底部；4.通过设置输送搅拌机构，使第一连接架和第二连接架在连接封堵机构的作用下相互分离时，第一连接架、第二连接架、U形板和U形槽所围成的面积增加，此时转动的绞龙不在能提升饲料上升，转动的绞龙可以搅拌第一连接架和第二连接架之间的饲料，加速混合，使输送搅拌机构不仅可以用于饲料的输送，还可以用于饲料的搅拌混合，无需在额外购买搅拌设备，成本低，功能性强；5.通过设置连接封堵机构，使人们可以通过转动，使带动滑板转动，滑板在移动过程中先是带动转杆转动，使封堵板封堵入料口，当转杆的一端与弧形槽接触后，转杆不能转动，进而当滑板继续移动时，第一连接架和第二连接架可以相互分离，便于人们操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍；图1为本申请提供的自动化喂食系统及牛舍的结构示意图；图2为本申请提供的自动化喂食系统及牛舍的连接封堵机构结构示意图；图3为本申请提供的自动化喂食系统及牛舍的滑板剖视结构示意图；图4为本申请提供的自动化喂食系统及牛舍的第一连接架和第二连接架分离结构示意图；图5为本申请提供的自动化喂食系统及牛舍的投喂机构结构示意图；图6为图5中A的放大结构示意图；图7为本申请提供的自动化喂食系统及牛舍的料斗剖视结构示意图；图8为本申请提供的自动化喂食系统及牛舍的滑轨剖视结构示意图；图9为本申请提供的自动化喂食系统及牛舍的料筒底部结构示意图；图10为本申请提供的自动化喂食系统及牛舍的料箱剖视结构示意图；其中图标：1、食槽；2、输送搅拌机构；201、第一连接架；202、第二连接架；203、U形板；204、U形槽；205、绞龙；206、第一电机；207、料箱；208、入料口；209、出料口；3、连接封堵机构；301、转杆；302、第一滑槽；303、连接轴；304、限位槽；305、封堵板；306、固定块；307、丝杆；308、滑板；309、第二滑槽；310、弧形槽；311、T形杆；4、投喂机构；401、滑轨；402、螺纹杆；403、第二电机；404、活动块；405、方槽；406、方块；407、连接杆；408、环形弹簧；409、料筒；410、排料管；411、电磁阀；412、料斗；413、凹槽；414矩形槽；415、弹簧伸缩杆；416、凸块；417、连接板；418、T形块；419、扇形滤网；420、齿条。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1：如图1、图5、图6、图7、图8和图9所示，本实施方式提出一种自动化喂食系统，包括食槽1，食槽1后侧的一端设置有用于上料的输送搅拌机构2，输送搅拌机构2后侧的底部设置有连接封堵机构3，食槽1的顶端设置有投喂机构4；

投喂机构4包括设置在食槽1顶部的驱动部以及设置在驱动部后侧的喂料部，喂料部包括料筒409，料筒409的顶端通过轴承连接有料斗412，料斗412顶部均匀开设有多个凹槽413，凹槽413的内部穿插连接有连接板417，连接板417的一端固定连接有扇形滤网419，料筒409的底端固定连通有排料管410，排料管410的外部固定安装有电磁阀411，食槽1内腔的后侧固定连接有与扇形滤网419配合使用的齿条420。

实施例2：下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：如图1、图5、图6、图7、图8和图9所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，扇形滤网419和连接板417的底部均设置有刷毛，通过扇形滤网419和连接板417上的刷毛，使多个扇形滤网419位于料斗412的内部形成一个完整的圆形滤网时，可以过滤进入料斗412内的饲料，使大块饲料不能进入料斗412的内部，当扇形滤网419转至料斗412的外部时，扇形滤网419和连接板417翻面，在料筒409转向后，扇形滤网419和连接板417上的刷毛可以与食槽1内部的底部接触，并且位于料斗412外部的多个扇形滤网419可以形成齿轮与齿条420配合，进而在料筒409移动过程中，料斗412、扇形滤网419和连接板417可以边移动边转动清洁食槽1内腔的底部，功能性强。

如图1、图5、图6、图7、图8和图9所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，投喂机构4还包括用于连接连接板417和料斗412的连接机构，连接机构包括开设在凹槽413两侧的矩形槽414，矩形槽414内部的一侧固定连接有弹簧伸缩杆415，弹簧伸缩杆415的一端固定连接有凸块416，凸块416的外部与连接板417内部的一侧穿插连接，连接板417的内部滑动连接有T形块418，通过设置连接机构，使人们可以通过拉动T形块418，使T形块418的两侧与相邻的两个凸块416接触时，可以将凸块416推出连接板417的内部，进而使连接板417和扇形滤网419可以调转方向，便于人们操作。

如图1、图5、图6、图7、图8和图9所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，驱动部包括固定安装在食槽1顶端前侧的滑轨401，滑轨401的内部通过轴承连接有螺纹杆402，滑轨401的一侧固定安装有用于驱动螺纹杆402转动的第二电机403，螺纹杆402的外部螺纹连接有位于滑轨401内部的活动块404，通过设置驱动部，使料筒409可以在食槽1上移动，进而使料筒409内的饲料可以均匀的分撒至食槽1的内部。

如图1、图5、图6、图7、图8和图9所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，投喂机构4还包括设置在活动块404和料筒409之间的调节部，调节部包括开设在活动块404一侧中部的方槽405，方槽405内部的一侧固定连接有连接杆407，连接杆407的外部穿插连接有方块406，方块406外部靠近螺纹杆402的一端开设有环形槽，方块406的另一端与料筒409一侧的中部固定连接，连接杆407的外部套设有环形弹簧408，通过设置调节部，使人们可以通过拉动料筒409，使方块406靠近料筒409的一端与方槽405的内部分离后，料筒409可以转动，调节料筒409的转向，进而可以使料斗412进入食槽1的内部，配合齿条420，可以在移动的时候清洁食槽1内腔的底部。

如图1和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，输送搅拌机构2包括相互贴合的第一连接架201和第二连接架202，第一连接架201的一侧固定连接有U形板203，第二连接架202的一侧开设有供U形板203插入的U形槽204，第二连接架202的内部通过轴承连接有绞龙205，第二连接架202的顶端固定安装有驱动绞龙205转动的第一电机206，第一连接架201另一侧的底端开设有入料口208，第二连接架202另一侧的顶端设置有出料口209，通过设置输送搅拌机构2，使第一连接架201和第二连接架202在连接封堵机构3的作用下相互分离时，第一连接架201、第二连接架202、U形板203和U形槽204所围成的面积增加，此时转动的绞龙205不在能提升饲料上升，转动的绞龙205可以搅拌第一连接架201和第二连接架202之间的饲料，加速混合，使输送搅拌机构2不仅可以用于饲料的输送，还可以用于饲料的搅拌混合，无需在额外购买搅拌设备，成本低，功能性强。

如图1、图2、图3和图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，连接封堵机构3包括设置在料箱207内部且用于封堵入料口208的封堵板305，料箱207内部的左右侧均开设有供封堵板305滑动的限位槽304，封堵板305两侧的顶端均固定连接有连接轴303，连接轴303的外部设置有转杆301，转杆301的中部通过转轴与第一连接架201的一侧铰接，转杆301的一端开设有供连接轴303滑动的第一滑槽302，通过转杆301第一滑槽302和连接轴303的传动，使滑板308在丝杆307的作用下移动时，可以带动转杆301转动，进而使封堵板305在转杆301的作用下向下移动封堵住入料口208。

如图1、图2、图3和图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，第二连接架202的一侧固定连接有固定块306，固定块306的中部通过轴承连接有丝杆307，丝杆307的外部螺纹连接有滑板308，滑板308的一侧与第二连接架202的一侧贴合，保证了丝杆307转动时，滑板308只能移动而不能转动。

如图1、图2、图3和图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，滑板308的侧边开设有第二滑槽309，滑板308侧边的顶部开设有与转杆301端部配合使用的弧形槽310，第二滑槽309的内部滑动连接有T形杆311，T形杆311的顶端与转杆301底端的一侧固定连接，通过设置连接封堵机构3，使人们可以通过转动丝杆307，使丝杆307带动滑板308转动，滑板308在移动过程中先是带动转杆301转动，使封堵板305封堵入料口208，当转杆301的一端与弧形槽310接触后，转杆301不能转动，进而当滑板308继续移动时，第一连接架201和第二连接架202可以相互分离，便于人们操作。

一种牛舍，牛舍包括自动化喂食系统。

实施例3：下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：具体的，本自动化喂食系统及牛舍在工作时/使用时：首先，将饲料倒入料箱207的内部，控制第一电机206转动，使饲料在绞龙205的作用下进入第一连接架201和第二连接架202之间，控制饲料不能达到出料口209位置处，控制第一电机206停止工作，转动两个丝杆307，使两个滑板308移动，滑板308在移动过程中带动转杆301转动，转杆301带动封堵板305向下移动封堵入料口208，完全封堵后，转杆301的一端进入弧形槽310的内部，继续控制滑板308移动，滑板308推动转杆301，带动第一连接架201和第二连接架202分离，控制U形板203不能与U形槽204分离，控制第一电机206的输出轴转动，绞龙205搅拌第一连接架201和第二连接架202之间的饲料，加速混合，混合完毕后，控制第一电机206停止工作，反向转动丝杆307，在滑板308和T形杆311的带动下，转杆301逐渐恢复水平，并最终带动第一连接架201和第二连接架202贴合，控制第一电机206的输出轴转动，饲料通过出料口209排入扇形滤网419处，经过扇形滤网419的过滤，饲料进入料筒409的内部，上料完毕后，控制第二电机403的输出轴转动，螺纹杆402转动带动活动块404和料筒409移动，通过控制电磁阀411的开闭，使料筒409内的饲料可以均匀的散落在食槽1内，完成投喂，当需要对食槽1内腔的底部进行清洁时，推动T形块418，使T形块418推动两个凸块416脱离连接板417的内部，调节扇形滤网419和连接板417的转向，扇形滤网419和连接板417底部朝上，并且扇形滤网419转向料斗412的外部，连接板417进入料斗412的内部，移动T形块418，使凸块416可以在弹簧伸缩杆415的作用下插入连接板417的内部，固定住连接板417，向外拉动料筒409，使方块406脱离方槽405的内部，转动料筒409，使料斗412进入食槽1的内部，控制料筒409和活动块404移动，在移动过程中，多个扇形滤网419不断的与齿条420接触，进而使料斗412可以转动，扇形滤网419和连接板417可以边移动边旋转，配合其上的刷毛清洁食槽1内腔的底部。

Claims (5)

1.一种自动化喂食系统，包括食槽（1），其特征在于，所述食槽（1）后侧的一端设置有用于上料的输送搅拌机构（2），所述输送搅拌机构（2）后侧的底部设置有连接封堵机构（3），所述食槽（1）的顶端设置有投喂机构（4）；所述投喂机构（4）包括设置在食槽（1）顶部的驱动部以及设置在驱动部后侧的喂料部，所述喂料部包括料筒（409），所述料筒（409）的顶端通过轴承连接有料斗（412），所述料斗（412）顶部均匀开设有多个凹槽（413），所述凹槽（413）的内部穿插连接有连接板（417），所述连接板（417）的一端固定连接有扇形滤网（419），所述料筒（409）的底端固定连通有排料管（410），所述排料管（410）的外部固定安装有电磁阀（411），所述食槽（1）内腔的后侧固定连接有与扇形滤网（419）配合使用的齿条（420）；所述扇形滤网（419）和连接板（417）的底部均设置有刷毛；所述投喂机构（4）还包括用于连接连接板（417）和料斗（412）的连接机构，所述连接机构包括开设在凹槽（413）两侧的矩形槽（414），所述矩形槽（414）内部的一侧固定连接有弹簧伸缩杆（415），所述弹簧伸缩杆（415）的一端固定连接有凸块（416），凸块（416）的外部与连接板（417）内部的一侧穿插连接，连接板（417）的内部滑动连接有T形块（418）；所述驱动部包括固定安装在食槽（1）顶端前侧的滑轨（401），所述滑轨（401）的内部通过轴承连接有螺纹杆（402），所述滑轨（401）的一侧固定安装有用于驱动螺纹杆（402）转动的第二电机（403），所述螺纹杆（402）的外部螺纹连接有位于滑轨（401）内部的活动块（404）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化喂食系统，其特征在于，所述投喂机构（4）还包括设置在活动块（404）和料筒（409）之间的调节部，所述调节部包括开设在活动块（404）一侧中部的方槽（405），所述方槽（405）内部的一侧固定连接有连接杆（407），所述连接杆（407）的外部穿插连接有方块（406），所述方块（406）外部靠近螺纹杆（402）的一端开设有环形槽，所述方块（406）的另一端与料筒（409）一侧的中部固定连接，所述连接杆（407）的外部套设有环形弹簧（408）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化喂食系统，其特征在于，所述输送搅拌机构（2）包括相互贴合的第一连接架（201）和第二连接架（202），所述第一连接架（201）的一侧固定连接有U形板（203），所述第二连接架（202）的一侧开设有供U形板（203）插入的U形槽（204），所述第二连接架（202）的内部通过轴承连接有绞龙（205），所述第二连接架（202）的顶端固定安装有驱动绞龙（205）转动的第一电机（206），所述第一连接架（201）另一侧的底端开设有入料口（208），所述第二连接架（202）另一侧的顶端设置有出料口（209）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化喂食系统，其特征在于，所述连接封堵机构（3）包括设置在料箱（207）内部且用于封堵入料口（208）的封堵板（305），所述料箱（207）内部的左右侧均开设有供封堵板（305）滑动的限位槽（304），所述封堵板（305）两侧的顶端均固定连接有连接轴（303），所述连接轴（303）的外部设置有转杆（301），所述转杆（301）的中部通过转轴与第一连接架（201）的一侧铰接，所述转杆（301）的一端开设有供连接轴（303）滑动的第一滑槽（302）。

5.根据权利要求3所述的一种自动化喂食系统，其特征在于，所述第二连接架（202）的一侧固定连接有固定块（306），固定块（306）的中部通过轴承连接有丝杆（307），所述丝杆（307）的外部螺纹连接有滑板（308），所述滑板（308）的一侧与第二连接架（202）的一侧贴合。

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