CN204616768U - 一种自动化定时定量全方位鱼塘投料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化定时定量全方位鱼塘投料机，包括储料系统、鱼料传送管道机构、控制投料量的控制系统以及投料系统；本产品在机器内部多处采用PLC等电气控制，实现自动化定时、定量的科学性投料，在鱼饲料的储料加工方面，采用烘干装置、饲料搅拌结合的储料箱，一方面可以将鱼料进行烘干，去除水分；另一方面可在不同季节与鱼类对应药物进行搅拌混合后投放，减少鱼类疾病的生成，保证鱼料实际质量。在鱼料传送方面，采用传送管道机构和机械连杆控制挡板，实现鱼料传送的远距离可控制性，保证每个投料箱储存等量鱼料。在鱼料投放方面，采用间隔凸起式喷射机构，实现投放面积大、范围广、分散均匀等功能。

Description

一种自动化定时定量全方位鱼塘投料机

技术领域

本实用新型涉及一种投料机，具体涉及一种自动化定时定量全方位鱼塘投料机。

背景技术

鱼塘投料机，主要应用于鱼塘的鱼饲料投放，通过其自动化功能来代替传统的人工投放，在一定程度上节省大量的人力、物力。饲养员针对不同鱼种的生活习性来对鱼塘投料机设置定时、定量的参数，使投料机在一天内规定的几个时间段进行鱼料定量的投放，在达到鱼类饲喂科学化目的同时减少劳动力，提高整个饲喂过程的工作效率，为鱼塘工作者提供最大的收益。

对于一般的鱼塘投料机，体积相对较大，构造笨重，只能固定在鱼塘的某一个位置进行投放，每次移动区域都会费时费力。一般的鱼塘投料机多为整机卡扣设计，其喷射程度有限且喷射面积无法覆盖鱼塘的大部分水面，难免出现个别体型相对较小的鱼无法正常觅食，造成喂养率低的现象。同时不同种类的鱼类其生活习性差异较大，如果不通过人为的对鱼料量进行科学化参数的调整，一般的鱼塘投料机难以实现自动化定时、定量的功能，会造成部分鱼料的浪费、鱼料利用率低的后果，无法实现真正意义上的科学化喂养。

因此，传统的鱼塘投料机自动化程度低，在一定程度上对于科学性的鱼类饲喂存在一定的弊端：(1)体积较大，尽管每次投放量较多，但无法实现鱼料有规律的间歇性投放，使得大量鱼料一次性投放出去后囤积水面，使得沉入塘底和溶入水体的饲料腐烂变质，超过池塘自身的净化能力，就会造成有害细菌的生长，污染水质；(2)在定时、定量的投料方面达不到既定要求，使每次投料无法有针对性的适应鱼类不同品种的生活习性，会因为鱼类不会全部食入造成鱼料浪费的弊端；(3)投料机内部传送机构简陋，大多为管道式输送，在鱼料的传送过程中无法准确控制其传送速度及传送距离，使得鱼料在传送过程中会在管道中出现残留现象；(4)市场买入的鱼料大多数含有水分，不通过烘干而直接通过投料机投入后会在一定程度上减少鱼类食入率；(5)投料装置大多数为抛料盘，每个抛料盘均配有大功率电机，质量大，废材料，用电量较大。且抛出的鱼料容易囤积，无法均匀洒落至水面。

江苏爱斯特能源科技有限公司实用新型了一种能根据自然方向任意转动投料机方向的鱼塘投料机，中国专利号为CN103329836A。该设计提出了根据自然方向任意转动投料机方向的理念，在投料机固定架的两侧分别设置有与风向标相互配合的限位块，在限位块上分别设置有缓冲橡胶片。保证投料机的抛料口根据风向改变方向，在抛料过程中始终保持顺风抛料的状态。尽管在理论上提高了饲料的利用率和减少了过剩饲料对水环境的污染，但是该设计具有不确定性。无法保证每个时间段的风向会按照理想状态来改变投料方向，对自然条件具有较大的不可抗因素，一旦风向在一定时间内不改变，会造成投料的单方向影响，使得鱼料会大量囤积某一固定水域，而过剩饲料必然会对该水域环境造成一定程度的污染，无法实现投料机的高效、环保性能。

步伟民设计了一种磁吸式全自动鱼塘投饵机喂料器，中国专利号为ZL200920140986.7。该设计具备两个功能，当其工作时，必须让储料箱的饲料能够通畅的进入到抛撒机构被抛撒出去；而当其停顿时，必须阻隔住储料箱的饲料不能进入到抛撒机构，让抛撒饲料停滞。该产品在控制基础上达到了机电一体化的目的，但是只通过磁铁牵引翻板转动来控制鱼料的进出无法控制其传输速度与精度，并且磁铁牵引过程中的时间间隔会过大，容易在鱼料从储料箱到抛撒机构的过程中出现速度快而部分鱼料散落在进料导板上，造成浪费现象。

王晓彬设计了一种鱼料投喂声控装置，中国专利号为CN 203646316 U。该实用新型的有益效果是设置了铃铛、声音传感器、处理器及继电器。当有鱼群来到该装置附近时，鱼群会碰及到铃铛，铃铛发出声音，声音传感器接收到铃铛的声音后将其传输到处理器中，处理器控制继电器工作，使电源和投料机通电，投料机工作投料；当没有鱼群时，则继电器不工作。这样可根据鱼群的需要随时的开启投料机，不会造成鱼料的浪费。但是该设计存在严重的不可确定性，单单用铃铛来做声音传感器的接收信号控制投料存在极大的偶然性。一旦出现风力变大、降雨等不可抗拒的天气因素或鱼类偶然的集群行为造成铃铛发出声响，都会导致投料机根据声音来进行工作，造成严重的浪费现象。利用声音传感器来做投料机的反馈装置存在偶然性，不如采取定时、定量的投放更具有科学性。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化定时定量全方位鱼塘投料机。相对传统投料机，本产品在机器内部多处采用PLC等电气控制，实现自动化定时、定量的科学性投料，在鱼饲料的储料加工方面，采用烘干装置、饲料搅拌结合的储料箱，一方面可以将鱼料进行烘干，去除水分；另一方面可在不同季节与鱼类对应药物进行搅拌混合后投放，减少鱼类疾病的生成，保证鱼料实际质量。在鱼料传送方面，采用双螺旋式传送管道机构和机械连杆控制挡板，实现鱼料传送的远距离可控制性，保证每个投料箱储存等量鱼料。在鱼料投放方面，采用间隔凸起式喷射机构，实现投放面积大、范围广、分散均匀等功能。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动化定时定量全方位鱼塘投料机，其包括储料系统、鱼料传送管道机构、控制投料量的控制系统、以及投料系统；所述储料系统与鱼料传送管道机构连接，将鱼料通过鱼料传送管道机构输送至落料筒；所述控制投料量的控制系统包括机械连杆装置和PLC控制系统，所述机械连杆装置安装于落料筒上，包括拉杆支架、拉杆I、拉杆ⅠI、鱼料控制挡板固定架、鱼料控制挡板、以及定位挡片，鱼料控制挡板固定于鱼料控制挡板固定架上并置于落料筒的顶端，拉杆支架与拉杆Ⅰ、拉杆II分别通过销连接，拉杆Ⅰ的上下活动带动拉杆II移动，拉杆II带动定位挡片从而控制鱼料控制挡板横向移动将落料筒封锁；所述PLC控制系统包括PLC、重量感应器、继电器、以及继电器电控门，重量感应器、继电器、继电器电控门与PLC电连接，当鱼料达到鱼料传送管道机构一端时，PLC控制继电器电控门使得鱼料传送管道机构反向转动，重量感应器感应鱼料传送量，当传送量达到重量阈值时发送信号至PLC，由PLC控制所有继电器电控门关闭；所述投料系统安装在落料筒的正下方；所述投料系统包括分料模块、发射模块及重置模块；其中，分料模块包括设置在投料箱内的存料斜板Ⅰ、存料斜板II、槽轮以及滑槽连杆、链轮固定轴、链轮I、链轮II、槽轮轴、投料箱摆动连杆I、投料箱摆动连杆II、连杆支架；存料斜板Ⅰ、存料斜板II分别倾斜固定于投料箱内两相对的侧壁上，槽轮通过槽轮轴固定于投料箱内，并与存料斜板Ⅰ、存料斜板II相切，链轮II与槽轮连接并带动其转动；链轮固定轴水平、可旋转的固定于投料箱上部，其一端头连接链轮I；链轮I与链轮II通过链条连接；滑槽连杆的一端连接链轮固定轴并带动链轮I摆动，滑槽连杆的另一端连接投料箱摆动连杆I，滑槽连杆中间设有一滑槽，一滑槽杆一端固定于投料箱上，另一端位于滑槽连杆的滑槽中；投料箱摆动连杆I与投料箱摆动连杆II通过销连接，投料箱摆动连杆II与连杆支架通过销连接；连杆支架另一端固定在底座上；发射模块与投料箱的底部相对应，包括发射机构、摆动机构；所述的发射机构包括带轮Ⅰ、带轮II、以及间隔凸起传送带；带轮Ⅰ、带轮II由间隔凸起传送带连接；所述的摆动机构包括摆动装置驱动轴、曲柄以及投料装置摆动轴；摆动装置驱动轴带动曲柄转动，进而通过投料装置摆动轴带动投料箱摆动连杆II运动；重置模块包括卡扣、卡扣杆、凸轮、凸轮驱动轴、凸轮推杆、拉杆I以及投料箱伸出臂；凸轮推杆与投料箱伸出臂底部相连接，凸轮由凸轮驱动轴带动，进而带动凸轮推杆活动，投料箱的外壁设有卡扣，投料箱移动至最低点时卡扣与卡扣杆扣合；拉杆I的下端位于投料箱伸出臂的凹槽中，上端与控制投料量的机械连杆装置的拉杆支架通过销连接。

其中，所述储料系统包括储料箱、烘干装置、以及搅拌装置；储料箱与鱼料传送管道机构连接；烘干装置设于储料箱的内侧壁；搅拌装置设置在储料箱内，用于搅拌鱼料。

其中，所述鱼料传送管道机构为双螺旋传送管道机构，其包括内设有横向传送管道的双螺旋传送机构、双螺旋传动机构驱动轴、轴端带轮、以及传动带，双螺旋传送机构驱动轴通过轴端带轮、传动带带动双螺旋传送机构旋转运动；所述双螺旋传送机构包括滚筒、外螺旋叶I、外螺旋叶II、螺旋落料孔及内螺旋叶、外螺旋叶I、外螺旋叶II沿横向设置的滚筒外侧壁同心同轴螺旋设置，外螺旋叶I、外螺旋叶II旋向相反，内螺旋叶沿滚筒内侧壁螺旋设置，内螺旋叶的旋向与物料的前进方向相同，螺旋落料孔设于滚筒的侧壁上并穿透滚筒的侧壁，沿内螺旋叶的螺旋轨迹排布。

本实用新型的有益效果是：

其一，本方案将储料系统、鱼料传送管道装置、投料系统集成在一起，结构合理，满足力学要求，真正实现全自动定时定量的科学化投放；

其二，在横向传送管道中采用鱼料传送管道机构，使鱼饲料在管道中可以缓慢的递进传送，实现鱼料的远距离减速可控制性以及均匀化、准确定量的传送。

其三，在二级传送管道口采用机械连杆组成切于承接机构的控制挡板，该控制挡板可以实现颗粒的有序、定量、准确的传送到相应的各投料箱中，使每个投料箱可按实际需求精确装载等量的鱼料，实现每个投料箱可向水面抛洒等量鱼料，达到覆盖范围广、分布均匀的效果。

其四，采用间隔凸起的传送带机构，在喷射过程中通过投料箱的绕轴往复摆动以及传送带的运转，将鱼料喷洒出去。由于间隔凸起的传送带可以实现颗粒在单位面积上的均匀喷洒，避免喷洒不均匀造成浪费以及囤积水面污染水质的弊端。同时还可以通过控制投料箱的摆动速度来调节颗粒喷射速度，达到喷射范围广、面积大的功效。

其五，采用重量感应器等PLC控制系统，对鱼料投放的整个过程进行时间参数的控制，达到定时、定量的自动化投放目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型的整体侧视图；

图3为本实用新型的整体俯视图；

图4为本实用新型的整体后视图；

图5为本实用新型的双螺旋传送机构(滚筒1已剖)；

图6为本实用新型的双螺旋传送机构(滚筒1已剖，双螺旋半剖)；

图7为本实用新型的投料箱侧视图；

图8为本实用新型的投料箱俯视图；

图9为本实用新型的投料箱主视图(卡扣未卡住)；

图10为本实用新型的投料箱主视图(卡扣卡住)；

图11为本实用新型的投料箱侧面剖视图；

图12为本实用新型的鱼料控制挡板主视图；

图13为本实用新型的鱼料控制挡板俯视图；

图14为本实用新型的鱼料控制挡板侧视图；

图15为本实用新型的储料箱I剖视图；

图16为本实用新型的储料箱II剖视图及锥齿轮放大图；

图17为本实用新型的储料箱俯视图；

图18为本实用新型的双螺旋传送机构；

图19为本实用新型的变速箱内部主视图；

图20为本实用新型的变速箱内部侧视图；

图21为本实用新型的整体侧视图及机箱放大图；

图22为本实用新型的整体右侧图(卡扣未卡住)。

其中，1-滚筒，2-落料滑槽I，3-储料箱I，4-锥齿轮III，5-锥齿轮IV，6-大电机，7-投料箱摆动连杆I，8-投料箱，9-投料箱摆动连杆II，10-连杆滑槽，11-连杆支架，12-间隔凸起传送带，13-凸轮，14-带轮驱动轴，15-凸轮驱动轴，16-投料装置摆动轴，17-曲柄，18-大电机输出轴，19-机箱，20-卡扣，21-链条，22-鱼料控制挡板固定架，23-螺旋右轴承，24-鱼料搅拌输出轴，25-轴端带轮，26-轴架，27-传动带，28-落料筒，29-鱼料控制挡板，30-链轮I，31-皮带，32-链轮II，33-凸轮驱动电机，34-滑槽杆，35-变速箱，36-张紧轮，37-拉杆I，38-销I，39-拉杆II，40-销II，41-拉杆支架，42-定位挡片，43-储料箱支架，44-加强筋，45-搅拌扇叶，46-机架，47-烘干装置，48-双螺旋传送机构，49-槽轮，50-投料箱伸出臂，51-双螺旋传送机构驱动轴，52-带轮I，53-带轮II，54-螺旋出料孔，55-凸轮推杆，56-储料箱II，57-软管，58-链轮固定轴，59-存料斜板I，60-存料斜板II，61-外螺旋叶I，62-外螺旋叶II，63-内螺旋叶，64-搅拌轴转动轴承，65-变速箱齿轮I，66-变速箱齿轮II，67-变速箱输出轴，68-变速箱输入带轮，69-轴承I，70-轴承II，71-轴承III，72-轴承IV，73-锥齿轮I，74-锥齿轮II，75-销III，76-卡扣杆，77-导轨，78-继电器，79-继电器电控门I，80-螺旋左轴承，81-支架固定螺栓，82-滑槽，83-弹簧，84-变速箱输入皮带，85-摆动装置驱动电机，86-横向杆件，87-销IV，88-落料滑槽II，89-重量感应器，90-继电器电控门II。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参见图1、2、3、4、21、22，一种自动化定时定量全方位鱼塘投料机，包括储料系统、鱼料传送管道机构、控制投料量的控制系统以及投料系统；所述储料系统与鱼料传送管道机构连接，将鱼料通过鱼料传送管道机构输送至落料筒。鱼料传送装置安装在储料系统的出料端之间，所述投料系统则安装在落料筒28的正下方。

由图12、图13、图14可知，控制投料量的控制系统包括机械连杆装置和PLC控制系统。所述机械连杆装置安装于落料筒28的侧壁上，通过一系列控制投料量的机械连杆装置的控制保证了鱼料投撒的定量性，其具体的包括拉杆支架41、拉杆I37、拉杆II39、鱼料控制挡板固定架22、鱼料控制挡板29、定位挡片42，鱼料控制挡板29固定于鱼料控制挡板固定架22上并置于落料筒28的顶端，拉杆支架与拉杆II、定位挡片42控制鱼料控制挡板29将落料筒28封锁，拉杆支架41与拉杆II39通过销连接，拉杆I37与拉杆支架41通过销连接，拉杆I37的上下活动带动拉杆II移动，拉杆II带动定位挡片从而控制鱼料控制挡板横向移动将落料筒封锁。控制投料量的机械连杆装置在传料过程中，随着投料箱8中的鱼料逐渐增多，拉动拉杆I37向下运动，销I38和销II40将其相应连杆进行铰接，进而拉动由拉杆支架41支撑的拉杆II39向下运动。当投料箱8中的鱼料重量达到预期的重量值时，通过定位挡片42的控制，实现由鱼料控制挡板固定架22固定的鱼料控制挡板29横向移动将落料筒28封锁，为了防止在传料结束之后，有大量的鱼料堆积在落料筒28中的鱼料控制挡板29之上，所以在设计时特意将鱼料控制挡板29设计在落料筒28的顶端。在下一次投料进行时，凸轮驱动电机33驱动凸轮驱动轴15进而推动凸轮推杆55通过凸轮的转动将上一循环过程中已投料完毕的空投料箱8顶上去，进而使鱼料控制挡板29拉出，落料筒28打开，进行新一轮的传料过程。

所述储料系统包括两个储料箱、储料箱支架43；储料箱支架43固定于机架46上，储料箱固定于储料箱支架43上，通过支架固定螺栓81将储料箱支架43固定在机架46上，为了保证整个机器结构的稳定，在储料箱支架43上增设了加强筋44，形成一稳定的三角形结构。两个储料箱之间连接横向设置的鱼料传送管道机构，鱼料传送管道机构可以使用双螺旋传送管道机构，其包括一双螺旋传送机构。储料箱内安装用于控制鱼料抛洒时间与数量的PLC控制系统；PLC控制系统包括PLC、重量感应器89、继电器78、继电器电控门，重量感应器89、继电器78、继电器电控门与PLC电连接，当鱼料达到鱼料传送管道机构一端时，PLC控制继电器电控门开/关使得鱼料传送管道反向转动，当重量感应器89发送一重量阈值至PLC时，PLC控制所有继电器电控门关闭；详见图中所示，所述的储料系统包括储料箱I3和储料箱II56，储料箱I3内设置继电器电控门I79，储料箱II56内设置继电器电控门II90，储料箱I3通过落料滑槽I2连接双螺旋传送管道机构的一端，储料箱II56通过落料滑槽II连接双螺旋传送管道机构的另一端。鱼料首先经储料箱I3的落料滑槽I2流入等速转动的双螺旋传送机构48中，通过其外螺旋叶I61、内螺旋叶63以及螺旋出料孔54将鱼料从右向左远距离均匀传料。当鱼料达到双螺旋传送机构48的最左端，PLC给定脉冲，储料箱I3的继电器电控门I79关闭，储料箱II56的继电器电控门II90打开，正反转开关动作，双螺旋传送机构反转，鱼料经储料箱II56的落料滑槽II88流入双螺旋传送机构48中，通过其外螺旋II62、内螺旋63以及螺旋出料孔54将鱼料从左向右远距离均匀传料。鱼料经传送装置滚筒1依次流入相应的落料筒28中如此反复直到所有的投料系统的投料箱8中的鱼料达到预期的重量阈值，储料箱I3和储料箱II56中的重量感应器89做出感应，使其继电器电控门I79、继电器电控门II90均关闭。而且整个机器可以通过导轨77沿着鱼塘的池壁直线移动，进一步增加了该机器的投射面积，大大提高了机器的工作效率。

由图5、6、18、15、16、21可知所述鱼料传送管道机构与储料系统和落料筒28之间的相对位置，所述鱼料传送管道机构为双螺旋传送管道机构，包括内设有横向传送管道的双螺旋传送机构48、双螺旋传动机构驱动轴51、轴端带轮25、传动带27，大电机输出轴通过锥齿轮II74和锥齿轮IV5的传动作用带动双螺旋传送机构驱动轴转动，进而带动轴端带轮25转动，进而传动带27运动，传动带27带动双螺旋传送管道机构内部的双螺旋传送机构48旋转运动，带动横向传送管道内鱼料双向递进传送。所述双螺旋传送机构48包括滚筒1、外螺旋叶I61、外螺旋叶II62、螺旋落料孔54及内螺旋叶63，外螺旋叶I61、外螺旋叶II62沿横向设置的滚筒1外侧壁同心同轴螺旋设置，外螺旋叶I61、外螺旋叶II62旋向相反，内螺旋叶63沿滚筒1内侧壁螺旋设置，内螺旋叶63的旋向与物料的前进方向相同，螺旋落料孔54设于滚筒1的侧壁上并穿透滚筒1的侧壁，沿内螺旋叶63的螺旋轨迹排布。双螺旋传送机构48的外螺旋叶I61和外螺旋叶II62分别起到当双螺旋传送机构48正反转时从螺旋落料孔54漏出的鱼料的承接以及传送作用，内螺旋叶63则起到对双螺旋传送机构48内的远距离均匀传送的作用，螺旋右轴承23和螺旋左轴承80将双螺旋传送机构48固定在传送装置滚筒1中。

投料系统与双螺旋传送管道机构通过一落料筒28连接，投料系统安装在落料筒28的正下方；所述投料系统包括分料模块、发射模块及重置模块；其中，分料模块包括设置在投料箱8内的存料斜板I59、存料斜板II60、槽轮49以及滑槽连杆、链轮固定轴58、链轮I30、链轮II32、槽轮轴、投料箱摆动连杆I7、投料箱摆动连杆II9、连杆支架11；存料斜板I59、存料斜板II60分别倾斜固定于投料箱8内两相对的侧壁上，槽轮49通过槽轮轴固定于投料箱8内，并与存料斜板I59、存料斜板II60相切，链轮II32与槽轮49连接并带动其转动；链轮固定轴58水平、可旋转的固定于投料箱8上部，其一端头连接链轮I30；链轮I30与链轮II32通过链条21连接；滑槽连杆的一端连接链轮固定轴并带动链轮I30摆动，滑槽连杆的另一端通过销IV87连接投料箱摆动连杆I7，滑槽连杆中间设有一滑槽82，一滑槽杆34一端固定于投料箱8上，另一端位于滑槽连杆的滑槽82中；投料箱摆动连杆I7与投料箱摆动连杆II9通过销连接，投料箱摆动连杆II9与连杆支架11通过销连接；连杆支架11另一端固定在底座上；发射模块与投料箱8的底部相对应，包括发射机构、摆动机构；所述的发射机构包括带轮Ⅰ52、带轮II、以及间隔凸起传送带12；带轮Ⅰ52、带轮II由间隔凸起传送带12连接；所述的摆动机构包括摆动装置驱动轴、曲柄17以及投料装置摆动轴16；摆动装置驱动轴带动曲柄17转动，进而带动投料箱摆动连杆II9运动；重置模块包括卡扣20、卡扣杆、凸轮13、凸轮驱动轴15、凸轮推杆55、拉杆I37以及投料箱伸出臂50；凸轮推杆55与投料箱伸出臂50底部相连接，凸轮13由凸轮驱动轴15带动，进而带动凸轮推杆55活动，投料箱8的外壁设有卡扣20，投料箱8移动至最低点时卡扣20与卡扣杆76扣合；拉杆I37的下端设有横向杆件86,并位于投料箱伸出臂50的凹槽中与其滑动配合，另一端连接控制投料量的机械连杆装置。投料箱8在整个机器的运作过程中分为两个阶段。分别为投料箱8未通过卡扣20固定在卡扣杆76上和投料箱8通过卡扣20固定在卡扣杆76上。在传料过程中，随着投料箱8中的鱼料逐渐增多，投料箱8通过其控制投料量的机械连杆装置的控制使滑槽杆34在由连杆支架11固定的连杆滑槽10中逐渐向下移动，直到投料箱8中的鱼料的重量达到预期的重量值，相应投料箱8两侧的卡扣20将卡在卡扣杆76上，当所有的投料箱8中的鱼料重量均达到预期的重量值时，此时所有的投料箱8均固定在卡扣杆76上使其一体化，通过电机驱动使其投料箱摆动连杆II9和投料箱摆动连杆I7的运动，其中投料箱摆动连杆II9和投料箱摆动连杆I7通过销III75铰接，投料箱摆动连杆II9和卡扣杆76通过销86铰接，投料装置在一定范围内的滑槽82绕着投料箱伸出臂50的端点处进行摆动投料，实现对鱼塘的全方位均匀投料。弹簧83和张紧轮36的作用使其投料箱8在摆动过程中相对于整个机器来说较为稳定。由图7、图8、图9、图10、图11可知，投料箱8内部结构中存料斜板I59和存料斜板II60对投料箱8中的鱼料起到支撑的作用，通过槽轮49的转动，将投料箱8里面的鱼料带出，进而落到间隔凸起传送带12上，间隔凸起传送带12的转动是由带轮驱动轴14驱动的带轮I52和带轮II53的同向等速转动共同带动的。由于链轮固定轴58固定在软管57上的链轮I30通过链条21与链轮II32连接，由于其三者之间的相互关系和投料箱8在一定范围内的摆动，链轮II32转动，进而带动着槽轮49的转动，从而实现将投料箱8中的鱼料带出。此机构不仅实现了通过机械机构代替电机的作用，而且在一定程度上提高了机器的可控性。

由图15、图16、图17可知，储料系统中储料箱I3和储料箱II56中分别安装了烘干装置47、重量感应器89和搅拌装置。烘干装置47设于储料箱的内侧壁，用于防止处于潮湿的鱼塘中储料箱I3和储料箱II56中的鱼料由于长时间放置而潮解和变质，不仅提高鱼料的品质而且也避免了不必要的浪费。重量感应器89的作用是在传料过程中，当从储料箱I3和储料箱II56的总重量达到了该次需要抛撒的重量阈值时，PLC会给定脉冲，继电器78工作将其继电器电控门79关闭，直到在下一次需要投料是，通过时间的计量，PLC再次给定脉冲，继电器78工作将其继电器电控门79打开，保证了每次需要抛撒鱼料的总重量的精确性，这样就实现了机器运行的定量性和精准性。搅拌装置是由大电机6的大电机输出轴18通过锥齿轮I73、锥齿轮III4的传动，带动着由搅拌轴转动轴承64承接的鱼料搅拌输出轴24的转动，在鱼料搅拌输出轴24上设有三个在不同高度具有一定弧形的搅拌扇叶45。搅拌扇叶45的作用可在不同季节与鱼类对应药物进行搅拌混合后投放，减少鱼类疾病的生成，保证鱼料实际质量。而且可以将储料箱I3和储料箱II56中的鱼料实现将其底部的翻到顶部，边缘处翻到中心部位，同时在搅拌过程中也能够加快鱼料从储料箱I3和储料箱II56经过落料滑槽I2和落料滑槽II88进入到双螺旋管道传送装置当中去。

由图19和图20可知，所述投料装置摆动轴16由一机箱19提供摆动力，所述机箱19内设变速箱35、摆动装置驱动电机85，所述变速箱35包括变速箱齿轮I65、变速箱齿轮II66、变速箱输出轴67、变速箱输入带轮68，应用轴承将变速箱输出轴67通过变速箱齿轮I65固定在变速箱内壁上，应用轴承将变速箱输入带轮68伸出的轴通过变速箱齿轮II66固定在变速箱内壁上，变速箱齿轮I65、变速箱齿轮II66相互啮合；变速箱输入带轮68与摆动装置驱动电机85通过变速箱35输入皮带连接。图19所示机箱19的内部结构，变速箱35中变速箱齿轮I65和变速箱齿轮II66之间的相对位置关系。变速箱35及摆动装置驱动电机85经变速箱输入带轮68通过变速箱输入皮带84的带动使变速箱齿轮II66的转动，由于啮合关系，进而带动变速箱齿轮I65的转动，通过变速箱输出轴67进而通过曲柄17带动着投料装置摆动轴16摆动，实现投料箱8在一定范围内进行摆动，通过调节投料箱8所出不同的空间位置，实现投料射程规律的调整，从而保证了整个机器投料的全方位。轴承II70和轴承III71将变速箱输出轴67通过变速箱齿轮I65固定在变速箱35内壁上，轴承I69和轴承IV72将变速箱输入带轮68伸出的轴通过变速箱齿轮II66通过变速箱齿轮II66固定在变速箱35内壁上。

上所述仅为本实用新型自动化定时定量全方位鱼塘投料机的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种自动化定时定量全方位鱼塘投料机，其特征在于：包括储料系统、鱼料传送管道机构、控制投料量的控制系统、以及投料系统；所述储料系统与鱼料传送管道机构连接，将鱼料通过鱼料传送管道机构输送至落料筒；

所述控制投料量的控制系统包括机械连杆装置和PLC控制系统，所述机械连杆装置安装于落料筒上，包括拉杆支架、拉杆I、拉杆ⅠI、鱼料控制挡板固定架、鱼料控制挡板、以及定位挡片，鱼料控制挡板固定于鱼料控制挡板固定架上并置于落料筒的顶端，拉杆支架与拉杆Ⅰ、拉杆II分别通过销连接，拉杆Ⅰ的上下活动带动拉杆II移动，拉杆II带动定位挡片从而控制鱼料控制挡板横向移动将落料筒封锁；所述PLC控制系统包括PLC、重量感应器、继电器、以及继电器电控门，重量感应器、继电器、继电器电控门与PLC电连接，当鱼料达到鱼料传送管道机构一端时，PLC控制继电器电控门使得鱼料传送管道机构反向转动，重量感应器感应鱼料传送量，当传送量达到重量阈值时发送信号至PLC，由PLC控制所有继电器电控门关闭；

所述投料系统安装在落料筒的正下方；所述投料系统包括分料模块、发射模块及重置模块；其中，分料模块包括设置在投料箱内的存料斜板Ⅰ、存料斜板II、槽轮以及滑槽连杆、链轮固定轴、链轮I、链轮II、槽轮轴、投料箱摆动连杆I、投料箱摆动连杆II、连杆支架；存料斜板Ⅰ、存料斜板II分别倾斜固定于投料箱内两相对的侧壁上，槽轮通过槽轮轴固定于投料箱内，并与存料斜板Ⅰ、存料斜板II相切，链轮II与槽轮连接并带动其转动；链轮固定轴水平、可旋转的固定于投料箱上部，其一端头连接链轮I；链轮I与链轮II通过链条连接；滑槽连杆的一端连接链轮固定轴并带动链轮I摆动，滑槽连杆的另一端连接投料箱摆动连杆I，滑槽连杆中间设有一滑槽，一滑槽杆一端固定于投料箱上，另一端位于滑槽连杆的滑槽中；投料箱摆动连杆I与投料箱摆动连杆II通过销连接，投料箱摆动连杆II与连杆支架通过销连接；连杆支架另一端固定在底座上；发射模块与投料箱的底部相对应，包括发射机构、摆动机构；所述的发射机构包括带轮Ⅰ、带轮II、以及间隔凸起传送带；带轮Ⅰ、带轮II由间隔凸起传送带连接；所述的摆动机构包括摆动装置驱动轴、曲柄以及投料装置摆动轴；摆动装置驱动轴带动曲柄转动，进而通过投料装置摆动轴带动投料箱摆动连杆II运动；重置模块包括卡扣、卡扣杆、凸轮、凸轮驱动轴、凸轮推杆、拉杆I以及投料箱伸出臂；凸轮推杆与投料箱伸出臂底部相连接，凸轮由凸轮驱动轴带动，进而带动凸轮推杆活动，投料箱的外壁设有卡扣，投料箱移动至最低点时卡扣与卡扣杆扣合；拉杆I的下端位于投料箱伸出臂的凹槽中，上端与控制投料量的机械连杆装置的拉杆支架通过销连接。

2.根据权利要求1所述的自动化定时定量全方位鱼塘投料机，其特征在于：所述储料系统包括储料箱、烘干装置、以及搅拌装置；储料箱与鱼料传送管道机构连接；烘干装置设于储料箱的内侧壁；搅拌装置设置在储料箱内，用于搅拌鱼料。

3.根据权利要求1所述的自动化定时定量全方位鱼塘投料机，其特征在于：所述鱼料传送管道机构为双螺旋传送管道机构，其包括内设有横向传送管道的双螺旋传送机构、双螺旋传动机构驱动轴、轴端带轮、以及传动带，双螺旋传送机构驱动轴通过轴端带轮、传动带带动双螺旋传送机构旋转运动；所述双螺旋传送机构包括滚筒、外螺旋叶I、外螺旋叶II、螺旋落料孔及内螺旋叶、外螺旋叶I、外螺旋叶II沿横向设置的滚筒外侧壁同心同轴螺旋设置，外螺旋叶I、外螺旋叶II旋向相反，内螺旋叶沿滚筒内侧壁螺旋设置，内螺旋叶的旋向与物料的前进方向相同，螺旋落料孔设于滚筒的侧壁上并穿透滚筒的侧壁，沿内螺旋叶的螺旋轨迹排布。