CN220776953U - 一种牧场用推料搅拌机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及畜牧养殖用机械设备技术领域，且公开了一种牧场用推料搅拌机器人，包括食槽，固定连接在所述食槽底端的支撑腿，以及包括设置在食槽顶端的搅拌推料移动机构，所述搅拌推料移动机构包括安装在食槽顶端的搅拌推料机构，所述搅拌推料机构一侧安装有移动机构，启动电机带动第一转杆转动，通过第一转杆转动带动搅拌杆转动，通过入料斗将饲料投入进搅拌箱中，通过搅拌杆转动对饲料进行充分搅拌作用，通过拉动挡料板使得饲料落入进食槽中，通过启动电动伸缩杆带动推料板向下移动，然后通过移动机构带动推料板移动从而对饲料均匀的推放在食槽底端，通过移动机构将推料板移动到食槽一端，通过启动电动伸缩杆向下带动推料板向下移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及畜牧养殖用机械设备技术领域，具体为一种牧场用推料搅拌机器人。
背景技术
目前，畜牧业作为农业的一大支柱产业，前连种植业，后接加工业，在农业生产中扮演着重要的角色。将自动化技术推广应用到畜牧业领域，实现自动化喂养、科学化管理、信息化服务和全程化追溯，对提升资源利用率和劳动生产率，提高产量、质量和安全性，都有十分重大的意义。
在当前饲养过程中，饲料在食槽中会被牲畜越拱越远，使其只吃到一小部分饲料，需要人工不断的将随时拱远的饲料推至牲畜旁边，这样不仅增加工作人员的劳动量劳，而且还会给饲料带来污染。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种牧场用推料搅拌机器人，解决了在当前饲养过程中，饲料在食槽中会被牲畜越拱越远，使其只吃到一小部分饲料，需要人工不断的将随时拱远的饲料推至牲畜旁边，这样不仅增加工作人员的劳动量劳，而且还会给饲料带来污染的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种牧场用推料搅拌机器人，包括食槽；
固定连接在所述食槽底端的支撑腿；
以及包括设置在食槽顶端的搅拌推料移动机构，所述搅拌推料移动机构包括安装在食槽顶端的搅拌推料机构，所述搅拌推料机构一侧安装有移动机构。
优选的，所述搅拌推料机构包括固定连接在移动机构中滑动支撑板顶端的固定板，所述固定板底端固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆外壁固定连接有搅拌杆，所述滑动支撑板底端固定连接有搅拌箱，所述搅拌箱外壁开设有通槽，该通槽内壁滑动连接有挡料板，所述搅拌箱外壁连通设置有入料斗，所述搅拌箱底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端固定连接有推料板，通过启动搅拌推料机构中的电机，便可带动第一转杆进行转动，通过第一转杆的转动便可带动搅拌杆进行转动，通过入料斗将饲料投入进行搅拌箱中，通过搅拌杆的转动便可对饲料进行充分搅拌作用，通过拉动挡料板便可使得饲料落入进食槽中，通过启动电动伸缩杆便可带动推料板向下移动，然后通过移动机构便可带动推料板移动从而对饲料进行均匀的推放在食槽底端，当饲料被拱到一边时，通过移动机构将推料板移动到食槽一端，通过启动电动伸缩杆向下带动推料板向下移动，通过启动电机反转，带动推料板复位，以此便可对拱远的饲料进行推回，这样便可使得畜牧再次吃到饲料，不需要人工操作，也不会对饲料进行污染。
优选的，所述移动机构包括开设在食槽外壁的滑槽，该滑槽内壁固定连接有滑杆，所述滑杆外壁与滑动支撑板滑动连接，所述滑动支撑板外壁开设有通槽，该通槽内壁底端通过轴承转动连接有第二转杆，所述第二转杆外壁固定连接有齿轮，所述食槽外壁固定连接有齿块，所述齿轮与齿块相互啮合，所述第二转杆远离轴承一端固定连接有传动轮，所述传动轮外壁转动连接有传动皮带，通过移动机构中传动轮转动时，便可带动传动皮带进行转动，通过传动皮带传动便可带动第二转杆进行转动，通过第二转杆转动便可带动齿轮进行转动，通过齿轮转动便可与齿块进行啮合转动移动，通过齿轮移动便可带动滑动支撑板在滑杆外壁进行滑动，以此便可带动搅拌推料机构进行移动。
优选的，所述搅拌杆数量为六个，所述搅拌杆三个为一组呈对称结构分布在第一转杆外壁。
优选的，所述食槽外壁开设的滑槽内壁与滑动支撑板外壁相适配。
优选的，所述搅拌箱外壁开设的通槽内壁与挡料板外壁相适配。
优选的，所述电动伸缩杆数量为两个，所述电动伸缩杆呈对称结构分布在搅拌箱底端。
本实用新型提供了一种牧场用推料搅拌机器人。该牧场用推料搅拌机器人具备以下有益效果：
(1)、该牧场用推料搅拌机器人，通过启动搅拌推料机构中的电机，便可带动第一转杆进行转动，通过第一转杆的转动便可带动搅拌杆进行转动，通过入料斗将饲料投入进搅拌箱中，通过搅拌杆的转动便可对饲料进行充分搅拌作用，通过拉动挡料板便可使得饲料落入进食槽中，通过启动电动伸缩杆便可带动推料板向下移动，然后通过移动机构便可带动推料板移动从而对饲料进行均匀的推放在食槽底端，当饲料被拱到一边时，通过移动机构将推料板移动到食槽一端，通过启动电动伸缩杆向下带动推料板向下移动，通过启动电机反转，带动推料板复位，以此便可对拱远的饲料进行推回，这样便可使得畜牧再次吃到饲料，不需要人工操作，也不会对饲料进行污染；
(2)、该牧场用推料搅拌机器人，通过移动机构中传动轮转动时，便可带动传动皮带进行转动，通过传动皮带传动便可带动第二转杆进行转动，通过第二转杆转动便可带动齿轮进行转动，通过齿轮转动便可与齿块进行啮合转动移动，通过齿轮移动便可带动滑动支撑板在滑杆外壁进行滑动，以此便可带动搅拌推料机构进行移动。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型搅拌箱内部剖视结构示意图；
图3为本实用新型搅拌推料机构结构示意图；
图4为本实用新型移动机构结构示意图。
图中：1、食槽；2、支撑腿；3、搅拌推料移动机构；31、搅拌推料机构；311、固定板；312、电机；313、第一转杆；314、搅拌杆；315、搅拌箱；316、挡料板；317、入料斗；318、电动伸缩杆；319、推料板；32、移动机构；321、滑杆；322、滑动支撑板；323、齿块；324、第二转杆；325、齿轮；326、传动轮；327、传动皮带。
具体实施方式
实施例1
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种牧场用推料搅拌机器人，包括食槽1，固定连接在食槽1底端的支撑腿2，以及包括设置在食槽1顶端的搅拌推料移动机构3，搅拌推料移动机构3包括安装在食槽1顶端的搅拌推料机构31，搅拌推料机构31一侧安装有移动机构32，搅拌推料机构31包括固定连接在移动机构32中滑动支撑板322顶端的固定板311，固定板311底端固定连接有电机312，电机312输出端固定连接有第一转杆313，第一转杆313外壁固定连接有搅拌杆314，搅拌杆314数量为六个，搅拌杆314三个为一组呈对称结构分布在第一转杆313外壁，滑动支撑板322底端固定连接有搅拌箱315，搅拌箱315外壁开设的通槽内壁与挡料板316外壁相适配，搅拌箱315外壁开设有通槽，该通槽内壁滑动连接有挡料板316，搅拌箱315外壁连通设置有入料斗317，搅拌箱315底端固定连接有电动伸缩杆318，电动伸缩杆318数量为两个，电动伸缩杆318呈对称结构分布在搅拌箱315底端，电动伸缩杆318输出端固定连接有推料板319，首先由工作人员将饲料通过搅拌箱315外壁连通设置的入料斗317将其投入进搅拌箱315中，随后便可开启电机312，其输出端将会带动第一转杆313进行转动，当第一转杆313转动时便可带动固定连接在其外壁的搅拌杆314进行转动，当搅拌杆314转动时便可对搅拌箱315内部的饲料进行充分搅拌，使得进行混合均匀，当混合完毕后，便可向外拉动挡料板316，当挡料板316脱离搅拌箱315内部后，搅拌后的饲料便可向下流动，从而落入进食槽1内部，同步启动电动伸缩杆318，其输出端将会带动推料板319向下移动，将推料板319移动到距食槽1内壁底端两只三公分处，然后通过移动机构32的移动便可带动推料板319进行移动，从而对落下的饲料进行推动，使得饲料均匀的分布在食槽1底端，当饲料被畜牧拱到一边时，便可先将推料板319移动到食槽1的一端，然后启动电动伸缩杆318向下移动带动推料板319向下移动，然后再次控制推料板319进行复位返回，这样便可将拱远的饲料进行推回，这样便可使得畜牧再次吃到饲料，不需要人工操作，也不会对饲料进行污染。
本实施例中，通过启动搅拌推料机构31中的电机312，便可带动第一转杆313进行转动，通过第一转杆313的转动便可带动搅拌杆314进行转动，通过入料斗317将饲料投入进行搅拌箱315中，通过搅拌杆314的转动便可对饲料进行充分搅拌作用，通过拉动挡料板316便可使得饲料落入进食槽1中，通过启动电动伸缩杆318便可带动推料板319向下移动，然后通过移动机构32便可带动推料板319移动从而对饲料进行均匀的推放在食槽1底端，当饲料被拱到一边时，通过移动机构32将推料板319移动到食槽1一端，通过启动电动伸缩杆318向下带动推料板319向下移动，通过启动电机312反转，带动推料板319复位，以此便可对拱远的饲料进行推回，这样便可使得畜牧再次吃到饲料，不需要人工操作，也不会对饲料进行污染。
实施例2
在实施例1的基础上，本实用新型所提供的牧场用推料搅拌机器人的较佳实施例：移动机构32包括开设在食槽1外壁的滑槽，该滑槽内壁固定连接有滑杆321，滑杆321外壁与滑动支撑板322滑动连接，食槽1外壁开设的滑槽内壁与滑动支撑板322外壁相适配，滑动支撑板322外壁开设有通槽，该通槽内壁底端通过轴承转动连接有第二转杆324，第二转杆324外壁固定连接有齿轮325，食槽1外壁固定连接有齿块323，齿轮325与齿块323相互啮合，第二转杆324远离轴承一端固定连接有传动轮326，传动轮326外壁转动连接有传动皮带327，当电机312转动时，将会带动外壁固定连接的传动轮326进行转动，当传动轮326转动时便可带动传动皮带327进行转动，通过传动皮带327转动便可带动第二转杆324进行转动，通过第二转杆324转动便可带动外壁固定连接的齿轮325进行转动，通过齿轮325转动便可与齿块323进行啮合，从而带动滑动支撑板322与滑杆321之间的滑动连接进行移动，当滑动支撑板322移动便可带动搅拌推料机构31进行移动。
本实施例中，通过移动机构32中传动轮326转动时，便可带动传动皮带327进行转动，通过传动皮带327传动便可带动第二转杆324进行转动，通过第二转杆324转动便可带动齿轮325进行转动，通过齿轮325转动便可与齿块323进行啮合转动移动，通过齿轮325移动便可带动滑动支撑板322在滑杆321外壁进行滑动，以此便可带动搅拌推料机构31进行移动。
Claims (7)
1.一种牧场用推料搅拌机器人，包括食槽(1)；
固定连接在所述食槽(1)底端的支撑腿(2)；
以及包括设置在食槽(1)顶端的搅拌推料移动机构(3)，其特征在于：所述搅拌推料移动机构(3)包括安装在食槽(1)顶端的搅拌推料机构(31)，所述搅拌推料机构(31)一侧安装有移动机构(32)。
2.根据权利要求1所述的一种牧场用推料搅拌机器人，其特征在于：所述搅拌推料机构(31)包括固定连接在移动机构(32)中滑动支撑板(322)顶端的固定板(311)，所述固定板(311)底端固定连接有电机(312)，所述电机(312)输出端固定连接有第一转杆(313)，所述第一转杆(313)外壁固定连接有搅拌杆(314)，所述滑动支撑板(322)底端固定连接有搅拌箱(315)，所述搅拌箱(315)外壁开设有通槽，该通槽内壁滑动连接有挡料板(316)，所述搅拌箱(315)外壁连通设置有入料斗(317)，所述搅拌箱(315)底端固定连接有电动伸缩杆(318)，所述电动伸缩杆(318)输出端固定连接有推料板(319)。
3.根据权利要求1所述的一种牧场用推料搅拌机器人，其特征在于：所述移动机构(32)包括开设在食槽(1)外壁的滑槽，该滑槽内壁固定连接有滑杆(321)，所述滑杆(321)外壁与滑动支撑板(322)滑动连接，所述滑动支撑板(322)外壁开设有通槽，该通槽内壁底端通过轴承转动连接有第二转杆(324)，所述第二转杆(324)外壁固定连接有齿轮(325)，所述食槽(1)外壁固定连接有齿块(323)，所述齿轮(325)与齿块(323)相互啮合，所述第二转杆(324)远离轴承一端固定连接有传动轮(326)，所述传动轮(326)外壁转动连接有传动皮带(327)。
4.根据权利要求2所述的一种牧场用推料搅拌机器人，其特征在于：所述搅拌杆(314)数量为六个，所述搅拌杆(314)三个为一组呈对称结构分布在第一转杆(313)外壁。
5.根据权利要求3所述的一种牧场用推料搅拌机器人，其特征在于：所述食槽(1)外壁开设的滑槽内壁与滑动支撑板(322)外壁相适配。
6.根据权利要求2所述的一种牧场用推料搅拌机器人，其特征在于：所述搅拌箱(315)外壁开设的通槽内壁与挡料板(316)外壁相适配。
7.根据权利要求2所述的一种牧场用推料搅拌机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(318)数量为两个，所述电动伸缩杆(318)呈对称结构分布在搅拌箱(315)底端。
Priority Applications (1)
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| CN202321793617.4U CN220776953U (zh) | 2023-07-10 | 2023-07-10 | 一种牧场用推料搅拌机器人 |
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