CN104813974B - 一种基于弹射原理的距离可控式联动分批鱼料投射装置 - Google Patents

一种基于弹射原理的距离可控式联动分批鱼料投射装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于弹射原理的距离可控式联动分批鱼料投射装置,包括分料模块、发射模块及重置模块;它以弹力为投射力,通过内部机构将鱼料分批,同时通过投料箱的摆动,改变投射口的角度来控制投射的距离,增大投射的长度;不同于传统的投料机构,将传统的一个投料机构分为多个小的投料机构,增大投射的宽度。能够最大限度的使鱼料喷洒到鱼塘的各个地方,做到均匀投料。

Description

一种基于弹射原理的距离可控式联动分批鱼料投射装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种鱼料投射装置,具体涉及一种基于弹射原理的距离可控式联动分批鱼料投射装置。
背景技术
[0002] 投料装置,主要是用来接收来自储料箱的鱼料,将其分批投射出去的装置。鱼塘的鱼进食一般一天是两次早晚各投放一次,投放多了会污染水质,而且投喂要养成时间固定的规律。所以鱼塘的喂食需要定时、定质、定点、定量。特别是定量,鱼塘的面积通常非常大,同时鱼非常多,投料少了影响鱼的生长,投料多了又会污染水质。并且由于鱼塘面积的影响,很难做到均匀投料。
[0003] 对于传统的投料机,大多数以风力为动力,这种方法很难控制鱼料的用量,鱼塘的喂料需要对鱼的用量有一个时间上的间断性,控制鱼的进食量,防止出现鱼撑死的现象,并且,鱼只会进食漂浮的鱼料,如果鱼料浸在水中太长时间,就会沉到水中,污染水质。所以投料不但要均匀,而且要有规律性。而传统的投料机没有相关的装置,而且动力为风力,这就造成了鱼料在很短的时间内被全部投射出去,这就造成了鱼料的不均匀。有的地方鱼料多,鱼容易被撑死,而且会污染水质,有的地方鱼料少,鱼吃不到鱼料。
[0004]鱼料大多数需要冷冻保存且颗粒小,很容易粘连在一块,传统的投料机,在喷射装置里没有设置相应的分离机构,喷洒出去的鱼料,很多粘连在一起形成大块鱼料,鱼吃不下,这样造成鱼料堆积在水里,造成水质的污染。
[0005] 通常鱼塘的覆盖面积,而投料机的投射距离固定,很难在多个距离上投料,所以很难达到覆盖式的投料。为了使鱼料覆盖鱼塘,只能在鱼塘边设置多个投料机,大大提高了成本。
发明内容
[0006] 为了解决上述技术问题,本发明提供了一种基于弹射原理的距离可控式联动分批鱼料投射装置,它以弹力为投射力,通过内部机构将鱼料分批。同时通过投料箱的摆动,改变投射口的角度来控制投射的距离,增大投射的长度;不同于传统的投料机构,将传统的一个投料机构分为多个小的投料机构,增大投射的宽度。能够最大限度的使鱼料喷洒到鱼塘的各个地方,做到均匀投料。
[0007] 为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案,提供一种基于弹射原理的距离可控式联动分批鱼料投射装置,包括分料模块、发射模块及重置模块;其中,分料模块包括设置在投料箱内的存料斜板1、存料斜板11、槽轮以及滑槽连杆、链轮固定轴、链轮1、链轮I1、槽轮轴、投料箱摆动连杆1、投料箱摆动连杆11、连杆支架;存料斜板1、存料斜板II分别倾斜固定于投料箱内两相对的侧壁上,槽轮通过槽轮轴固定于投料箱内,并与存料斜板1、存料斜板II相切,链轮II与槽轮连接并带动其转动;链轮固定轴水平、可旋转的固定于投料箱上部,其一端头连接链轮I;链轮I与链轮II通过链条连接;滑槽连杆的一端连接链轮固定轴并带动链轮I摆动,滑槽连杆的另一端连接投料箱摆动连杆I,滑槽连杆中间设有一滑槽,一滑槽杆一端固定于投料箱上,另一端位于滑槽连杆的滑槽中;投料箱摆动连杆I与投料箱摆动连杆II通过销连接,投料箱摆动连杆II与连杆支架通过销连接;连杆支架另一端固定在底座上;发射模块与投料箱的底部相对应,包括发射机构、摆动机构;所述的发射机构包括带轮1、带轮I1、以及间隔凸起传送带;带轮1、带轮11由间隔凸起传送带连接;所述的摆动机构包括摆动装置驱动轴、曲柄以及投料装置摆动轴;摆动装置驱动轴带动曲柄转动,进而通过投料装置摆动轴带动投料箱摆动连杆II运动;重置模块包括卡扣、卡扣杆、凸轮、凸轮驱动轴、凸轮推杆、拉杆I以及投料箱伸出臂;凸轮推杆与投料箱伸出臂底部相连接,凸轮由凸轮驱动轴带动,进而带动凸轮推杆活动,卡扣设在投料箱的外壁,投料箱移动至最低点时卡扣与卡扣杆扣合;拉杆I的下端位于投料箱伸出臂的凹槽中,另一端与鱼料进出挡板连接。
[0008] 其中,所述投料箱的物料进口处连接一软管。
[0009] 本发明的有益效果是:
[0010] 所述分料模块通过链式传动带动表面带有凹槽的圆筒式槽轮转动,将鱼料分批传到下方的发射模块中。
[0011] 所述发射模块通过发动机的转动带动与之相连接的表面有凸起以皮带相连接的双带轮装置高速转动,通过弹射原理将鱼料投射出去。
[0012] 所述重置模块,卡扣卡到卡扣连杆上,凸轮固定在底座上,凸轮驱动轴穿过凸轮的中心,凸轮推杆位于投料箱伸出臂下端,当投料箱内的鱼料投净时,通过发动机的转动带动与之相连的凸轮中心轴,通过凸轮的转动推动凸轮推杆向上运动,将装置顶回到初始位置。
附图说明
[0013]图1为本发明的投料装置主视图1 (卡扣未卡住)
[0014]图2为本发明的投料装置主视图1I (卡扣卡住)
[0015]图3为本发明的投料装置左视图
[0016]图4为本发明的投料装置右视图
[0017]图5为本发明的投料装置剖视图
[0018]图6为本发明的投料装置俯视图
[0019] 标号说明:
[0020] 1-链轮固定轴,2-卡扣,3-投料装置摆动轴,4-曲柄,5-摆动装置驱动轴,6_卡扣杆,7-滑槽连杆,8-投料箱摆动连杆I,9-投料箱摆动连杆II,10-连杆支架,11-凸轮,12-凸轮驱动轴,13-软管,14-链条,15-滑槽杆,16-投料箱,17-链轮I,18-拉杆I,19-链轮II,20-投料箱伸出臂,21-凸轮推杆,22-间隔凸起传送带,23-带轮I,24-带轮11,25-销I,26-销II,27-底座,28-横向杆件,29-存料斜板I,30-存料斜板II,31-槽轮32-槽轮轴
具体实施方式
[0021] 为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0022] 参阅图1-6所示,一种基于弹射原理的距离可控式联动分批鱼料投射装置,包括分料模块、发射模块及重置模块。分料机构包括设置在投料箱16内的存料斜板129、存料斜板1130、槽轮31以及滑槽连杆7、链轮固定轴1、链轮117、链轮1119、槽轮轴32、投料箱摆动连杆
18、投料箱摆动连杆119、连杆支架10;存料斜板129、存料斜板II30分别倾斜固定于投料箱内两相对的侧壁上,槽轮31通过槽轮轴32固定于投料箱内,并与存料斜板129、存料斜板1130相切,链轮1119与槽轮31连接并带动其转动;链轮固定轴I水平、可旋转的固定于投料箱上部,其一端头连接链轮117;链轮117与链轮II19通过链条14连接;滑槽连杆7的一端连接链轮固定轴I并带动链轮I摆动,滑槽连杆7的另一端连接投料箱摆动连杆18,滑槽连杆7中间设有一滑槽,一滑槽杆15—端固定于投料箱上,另一端位于滑槽连杆7的滑槽中;投料箱摆动连杆18与投料箱摆动连杆119通过销连接,投料箱摆动连杆II与连杆支架10通过销连接;连杆支架10另一端固定在底座27上。随着鱼料的下落,投料箱16随着重量的增加开始向下运动,投料箱16上下运动时,滑槽连杆7跟随投料箱16上下运动。连杆支架10固定于底座27上,滑槽连杆7的另一端、投料箱摆动连杆18、投料箱摆动连杆119、连杆支架1的上端头首尾依次通过销连接。如图4所示,销125将滑槽连杆7与投料箱摆动连杆119固定在一起。销1126将连杆支架10与投料箱摆动连杆119固定在一起。投料箱摆动连杆18与投料箱摆动连杆119通过销固定在一起。该传动的方式结构简单,力传动效率高。
[0023] 参阅图1,4,重置模块包括卡扣2、卡扣杆6、凸轮11、凸轮驱动轴12、凸轮推杆21、拉杆118以及投料箱伸出臂20;凸轮推杆21与投料箱伸出臂20底部相连接,凸轮11由凸轮驱动轴12带动,进而带动凸轮推杆21活动,投料箱16的外壁设有卡扣2,投料箱16移动至最低点时卡扣2与卡扣杆6扣合;拉杆I的下端位于投料箱伸出臂20的凹槽中,另一端与鱼料进出挡板连接。凸轮11与底座27相切由凸轮驱动轴12带动,凸轮11带动凸轮推杆21活动,凸轮驱动轴12位于凸轮推杆21的中心,并与凸轮11半径最大处相切,凸轮驱动轴12由一电机驱动;电机驱动凸轮驱动轴12的摆动,并使得凸轮11旋转,凸轮11的转动带动凸轮推杆21,投料箱16与凸轮推杆21连接,通过凸轮11的转动推动凸轮推杆21向上运动,将投料箱16整体推回到初始的位置。投料箱伸出臂20的端部向上弯曲且沿伸出臂方向设有开口的凹槽,伸出臂于凹槽的对应部位设有导向槽,拉杆I的下端设有横向杆件28,所述杆件28与导向槽滑动连接,拉杆I的上端连接鱼料进出挡板,当投料箱16上下运动时,投料箱伸出臂20与投料箱16固定连接也随着一起运动,就会拉动拉杆118,从而控制拉杆118上端的鱼料进出挡板,控制鱼料进入投料箱16内。
[0024] 参阅图1,4-5所示,发射模块固定于底座27上与投料箱16的底部相对应,包括发射机构、摆动机构;所述发射机构包括带轮123、带轮II24以及间隔凸起传送带22 ;带轮123、带轮1124由间隔凸起传送带22连接;所述的摆动机构包括摆动装置驱动轴5、曲柄4以及投料装置摆动轴3;摆动装置驱动轴5带动曲柄4转动,进而通过投料装置摆动轴3带动投料箱摆动连杆II运动。带轮123、带轮1124的中心轴固定于横向设置的卡扣杆6上,卡扣杆6与底座27连接固定发射机构;带轮123、带轮II24由间隔凸起传送带22连接,并由电机驱动;间隔凸起传送带22上分布着密集的凸起,将间隔凸起传送带22分割成多个空间,鱼料就会被分割成多份,通过间隔凸起传送带22的高速转动,由凸起带动鱼料运动,当运动到投料箱16的外侧时,物料飞出。投料箱16由于重力的作用移动到最下端的时候,投料箱16的外壁设有卡扣2,投料箱16移动至最低点时卡扣2与卡扣杆6扣合。
[0025]如上所述的实施方式中,可在投料箱16的物料进口处连接一软管13,软管13可采用柔性材料,可在任意方向拉伸收缩,从而方便投料箱16与外部机构的连接。
[0026] 基于弹射原理的距离可控式联动分批鱼料投射装置的工作原理如下所述:
[0027]鱼料通过落料筒落到下方的投料箱16里。首先落到两块存料斜板和与之相切的槽轮31上,随着鱼料的不断下落,投料箱16的重量不断增加,投料箱16慢慢下落。当下落到最低位置时,卡扣2卡住卡扣杆,重量达到预计值。然后,电机驱动摆动装置驱动轴5转动,摆动装置驱动轴5的转动带动与之相连接的曲柄4转动,使投料装置摆动轴运动,同时,投料装置摆动轴通过销与投料箱16相连接,带动投料箱16作往复运动,投料箱16往复运动时,链轮I相对于投料箱16不动,链轮1119跟随投料箱16作往复运动,使得链轮1119相对于链轮I产生转动,带动投料箱16中的槽轮31转动。槽轮31转动使得鱼料下落,鱼料下落到下方高速转动的间隔凸起传送带22上,通过间隔凸起传送带22上的凸起将鱼料射出,完成投料。当投料箱16中的鱼料全部投干净后,电机带动凸轮驱动轴12转动,凸轮驱动轴12的转动带动凸轮11转动,将凸轮推杆21顶起,使投料箱16回复原位。重新准备下一阶段的投料。
[0028] 基于弹射原理的距离可控式联动分批鱼料投射装置,它以弹力为投射动力,通过内部机构将鱼料分批。同时通过投料箱16的摆动,改变投射口的角度来控制投射的距离,增大投射的长度;不同于传统的投料机构,将传统的一个投料机构分为多个小的投料机构,增大投射的宽度。能够最大限度的使鱼料喷洒到鱼塘的各个地方,做到均匀投料。
[0029]上所述仅为本发明基于弹射原理的距离可控式联动分批鱼料投射装置的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种基于弹射原理的距离可控式联动分批鱼料投射装置,其特征在于:包括分料模块、发射模块及重置模块;其中, 分料模块包括设置在投料箱内的存料斜板1、存料斜板I1、槽轮以及滑槽连杆、链轮固定轴、链轮1、链轮I1、槽轮轴、投料箱摆动连杆1、投料箱摆动连杆11、连杆支架;存料斜板1、存料斜板II分别倾斜固定于投料箱内两相对的侧壁上,槽轮通过槽轮轴固定于投料箱内,并与存料斜板1、存料斜板II相切,链轮II与槽轮连接并带动其转动;链轮固定轴水平、可旋转的固定于投料箱上部,其一端头连接链轮I;链轮I与链轮II通过链条连接;滑槽连杆的一端连接链轮固定轴并带动链轮I摆动,滑槽连杆的另一端连接投料箱摆动连杆I,滑槽连杆中间设有一滑槽,一滑槽杆一端固定于投料箱上,另一端位于滑槽连杆的滑槽中;投料箱摆动连杆I与投料箱摆动连杆11通过销连接,投料箱摆动连杆II与连杆支架通过销连接;连杆支架另一端固定在底座上; 发射模块与投料箱的底部相对应,包括发射机构、摆动机构;所述的发射机构包括带轮1、带轮I1、以及间隔凸起传送带;带轮1、带轮II由间隔凸起传送带连接;所述的摆动机构包括摆动装置驱动轴、曲柄以及投料装置摆动轴;摆动装置驱动轴带动曲柄转动,进而通过投料装置摆动轴带动投料箱摆动连杆II运动; 重置模块包括卡扣、卡扣杆、凸轮、凸轮驱动轴、凸轮推杆、拉杆I以及投料箱伸出臂;凸轮推杆与投料箱伸出臂底部相连接,凸轮由凸轮驱动轴带动,进而带动凸轮推杆活动,卡扣设在投料箱的外壁,投料箱移动至最低点时卡扣与卡扣杆扣合;拉杆I的下端位于投料箱伸出臂的凹槽中,另一端与鱼料进出挡板连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于弹射原理的距离可控式联动分批鱼料投射装置,其特征在于:所述投料箱的物料进口处连接一软管。
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