CN106386550A - 一种流食养猪饲喂设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种流食养猪饲喂设备及方法，饲喂设备包括进干料装置、进水装置、送料系统、搅拌称重系统和主控系统，进干料装置的出料端以及进水装置的出水端与搅拌罐相连，搅拌称重系统包括搅拌罐和称重传感器，送料系统包括推送机、高压涡旋风机、送料管线和送料四通阀，搅拌罐与推送机的进料口连通，推送机的出料口连接送料四通阀的第一端口，送料四通阀的第二端口连通猪圈，第三端口连接高压涡旋风机，第四端口与搅拌罐连通，主控系统控制连接进干料装置、进水装置、送料系统和搅拌称重系统。本发明能够自动进行流食喂养，节省人力，并能准确投料，保证满足猪的营养需求，解决流食饲喂人工投入大，猪的营养需要是否满足不易确定的问题。
Description
技术领域
本发明涉及牲畜饲喂技术领域，尤其涉及一种流食养猪饲喂设备及方法。
背景技术
由于干料饲喂方便，不粘合饲喂管线，不存在遇水变质的问题，目前我国大多数猪场均采用干料饲喂，但是干料饲喂对猪生产性能的发挥有着不良影响：
①猪吃干料，刚开始口腔消化液尚能搅和干料，但随着时间的延长，消化液来不及分泌，造成吞咽过程缓慢，采食量较小，厌食频发，生长变慢，间接影响猪的出栏率。
②干料入胃后，胃消化液不能充分搅和饲料，消化吸收率降低，还会诱发胃肠道疾病。
③饲喂干料至少造成5％的粉尘浪费，不但降低饲料利用率，而且因粉尘过大诱发呼吸道炎症。
为了解决干料喂养存在问题，目前农户一般采用湿料喂食，即将干的猪饲料加水，通过人工搅拌均匀后，倒入食槽内喂养，此种方法简单、方便，容易操作，但是费时费力，不适合大规模养殖场养殖。
流食(湿料)饲喂能够很好的克服干料对猪造成的不良影响，符合猪的生理特点。流食饲喂适口性好，猪容易采食，消化吸收率高，促进猪肠道健康，无粉尘，减少了猪呼吸道、消化道疾病的发生；猪生长速度快，能提前出栏2周左右，饲料转化率提高10-15％；还能充分利用各种饲料资源。流食饲喂猪只，能够降低饲料浪费，提高猪只健康状况及增重、饲料报酬等指标。
流食饲喂或湿喂虽好处众多，但也存在不少问题，饲料需要保鲜、防腐，劳动强度大，饲料浓度不容易控制，不容易满足猪的营养需求等弊端，目前国外的流食饲喂尚处于起步阶段，而且仅适用于育肥猪，育肥猪指体重在60-120kg阶段供提供肉食用的猪只。
流食饲喂猪只主要存在以下问题：1、流食饲料中干物质浓度不容易控制，且人工投入大，费时费力，不适合大规模养猪；2、流食体积较干料大，投放的流食能不能满足猪的营养需求不容易确定；3、流食不同于干料，饲料投放后容易粘合在饲喂器上，导致饲料变质；4、流食投放料槽后，猪只争斗容易引起饲料污染。
发明内容
本发明的目的在于提供一种流食养猪饲喂设备及方法，本发明能够自动进行流食喂养，不需要人工干预，节省劳动力，并能够很好地控制干物质浓度，同时能够根据猪的日龄以及猪的数量进行准确投料，保证满足猪的营养需求，用以解决目前流食饲喂猪只人工投入大，不适合大规模养猪，且干物质浓度不易控制，猪的营养需要是否满足不易确定的问题。
为实现上述目的，本发明的方法方案是：一种流食养猪饲喂方法，所述的饲喂方法采用搅拌罐搅拌饲料，并通过推送机与高压涡旋风机的配合实现饲料的推送，所述的饲喂方法具体步骤如下：
所述的饲喂方法通过进水装置和进干料装置将水和干饲料送至搅拌罐，并由搅拌电机将搅拌罐内的水和干饲料搅拌成流食，然后通过推送机与高压涡旋风机的配合实现流食的推送，所述的饲喂方法具体步骤如下：
步骤一，设置流食中的干物质浓度、采食曲线、每日饲喂次数，首次使用时还要设置猪的日龄、每个猪圈的猪只头数，CPU自动计算配料参数，即干物质含量、总需水量、每个猪圈每次的投料量以及总的配料量，其中采食曲线指的是猪的日龄与采食量之间的关系；
步骤二，根据步骤一得到的配料参数，CPU依次控制进水装置、搅拌电机和进干料装置工作，完成液态饲料的配置；
步骤三，初始状态时，高压涡旋风机与第一个猪圈之间的送料管路以及推送机出料口与搅拌罐之间的回料管路均处于连通状态，将配置好的饲料在搅拌罐内搅拌使其充分混合，达到设定时间后，连通推送机的进料口与搅拌罐的下料口，启动推送机，搅拌罐内的饲料经推送机出料口送回搅拌罐，以充盈推送机与搅拌罐之间的回料管路确保饲料投放量的准确；
步骤四，启动高压涡旋风机，高压涡旋风机产生的高压气体吹入送料管路；
步骤五，控制第一个猪圈料槽对应连通的投料口打开，并连通推送机与第一个猪圈料槽间的送料管路，进入送料状态，推送机出料口的饲料被推送到第一个猪圈料槽，同时高压涡旋风机与搅拌罐之间的回料管路被接通，高压涡旋风机产生的高压气体吹入搅拌罐，目的是在不影响送料的情况下，避免高压涡旋风机频繁启停，保护电机；
步骤六，当检测到第一个猪圈内的投料量达到步骤一确定的投料量时，连通推送机与搅拌罐间的回料管路以及高压涡旋风机与第一个猪圈料槽间的送料管路，进入高压涡旋风机吹扫状态；
步骤七，推送机出料口的饲料被送回到搅拌罐，高压涡旋风机作为动力源，将送料管路中残存的饲料推至第一个猪圈料槽；
步骤八，当高压涡旋风机的工作时间达到设定时间后，关闭第一个猪圈料槽对应连通的投料口，打开推送机与第二个猪圈料槽间的送料管路，按照步骤五～步骤八的方法，将饲料送入第二个猪圈料槽；
步骤九，以此类推，按照步骤五到步骤八，直到最后一个猪圈送料完成后，推送机、高压涡旋风机停车，饲喂完成。
进一步地，根据本发明所述的饲喂方法，所述的饲喂方法在当最后一个猪圈投料完成后，对搅拌罐进行清洁冲洗，冲洗完毕后，把冲洗后的残料送至最后一个猪圈料槽。
本发明的设备方案是：一种流食养猪饲喂设备,所述的流食养猪饲喂设备包括进干料装置、进水装置、搅拌记重系统、送料系统和主控系统，所述的搅拌记重系统包括搅拌罐和一组称重传感器，所述的送料系统包括推送机、高压涡旋风机、送料管线和送料四通阀，所述的送料管线包括下料管道、推料管道、送料管道、投料管道和回流管道，所述的主控系统包括CPU和触摸控制屏；
所述进干料装置的进料端用于与饲料仓相连，出料端与搅拌罐相连，所述进水装置的进水端与水源相连，出水端与搅拌罐相连，所述的搅拌罐安装于一组称重传感器上，所述搅拌罐的底部设置有下料口，所述的下料口通过下料管道与推送机的进料口连通，所述推送机的出料口通过推料管道连接送料四通阀的第一端口，所述送料四通阀的第二端口连接送料管道，所述送料四通阀的第三端口连接高压涡旋风机，所述送料四通阀的第四端口连接回流管道的一端，所述回流管道的另一端与搅拌罐连通；
所述的送料管道上安装有一组投料三通阀，各所述的投料三通阀通过送料管道依次连通，各投料三通阀与各个猪圈一一对应设置，且各投料三通阀的投料口均安装有投料管道，各所述的投料管道与各个猪圈的料槽对应连通；
所述触摸控制屏的通讯端口与CPU通讯端口连接，所述触摸控制屏用于设定投料参数输出给CPU并显示系统各设备运行状态，所述CPU的信号输入端还连接称重传感器，用于接收称重传感器发送的搅拌罐内的饲料重量，所述CPU的信号输出端控制连接进干料装置、进水装置、高压涡旋风机、送料四通阀、推送机和一组投料三通阀。
进一步地，根据本发明所述的流食养猪饲喂设备，所述的流食养猪饲喂设备包括自动清理系统，所述的自动清理系统包括水洗装置和风吹清扫装置，所述的水洗装置包括冲洗管道和冲洗阀门，所述的冲洗管道设置于搅拌罐的上方，所述的冲洗阀门安装在冲洗管道上；所述的风吹清扫装置采用所述的高压涡旋风机。
通过设置自动清理系统可以在饲喂完成后，清洗搅拌罐和管道内残存的饲料，实现残渣清理，防止残渣变质。
进一步地，根据本发明所述的流食养猪饲喂设备，所述的进水装置包括进水管道和安装在进水管道上的进水阀门，所述的进水管道包括冷水管道和热水管道，进水阀门包括热水进水阀门和冷水进水阀门，所述冷水管道的出水端与搅拌罐连通，所述冷水管道的进水端接供水塔，且所述的冷水管道上安装冷水温度传感器；
所述热水管道的出水端与搅拌罐连通，所述热水管道的进水端接热水器，所述的热水器上安装有热水温度传感器，所述热水温度传感器和冷水温度传感器的信号输出端均连接CPU的信号输入端。在天气寒冷时，可以通过热水管道注入设定温度的热水，避免猪食用较冷的食物影响肠道健康。
进一步地，根据本发明所述的流食养猪饲喂设备，所述的进干料装置采用用于运送干料到搅拌罐的螺旋提升机。
进一步地，根据本发明所述的流食养猪饲喂设备，所述的送料管道上设置压力传感器，所述的压力传感器位于送料四通阀第二端口与第一个猪圈对应的送料三通阀之间。
通过设置压力传感器，在推送机送料时，当管道压力值大于设定压力值时，控制送料四通阀连通回流管道，流食饲料经回流管道流入搅拌罐，防止猪舍阀门故障或其它原因导致管道压力过大而崩裂；在高压涡旋风机吹扫管道残余饲料时，CPU检测压力值小于设定压力值后及时控制送料四通阀动作进入下一圈送料状态，可以节省系统饲喂时间又可以避免残料吹扫完毕后过多的高压风进入料槽造成料槽内饲料喷溅。
进一步地，根据本发明所述的流食养猪饲喂设备，所述的推送机包括送料筒、电动机、减速变速箱、螺旋连杆和橡胶衬套，所述的电动机驱动连接减速变速箱，所述减速变速箱连接螺旋连杆，所述的橡胶衬套内部设置有与螺旋连杆相配套的内牙，所述的螺旋连杆与橡胶衬套间隙配合，所述橡胶衬套和螺旋连杆的间隙≤1mm，所述送料筒的侧面设置进料口，所述送料筒的尾端设置出料口。
采用推送机作为推送动力，可以保证推送干物质浓度为25％-35％的流食饲料，与污水泵或齿轮泵作为推送动力相比，提高了至少10％的干物质浓度。
进一步地，根据本发明所述的流食养猪饲喂设备，所述的料槽设置有多个采食位，每个采食位只能容下一头猪采食。
进一步地，根据本发明所述的流食养猪饲喂设备，各所述的采食位通过不锈钢栅栏隔开，所述的不锈钢栅栏横向固定在料槽上。
通过设置栅栏，使得每个采食位只能容下一只猪只，可防止猪边吃边侧身拉屎尿，进入料槽导致饲料污染，进而造成浪费，同时又能防止猪在料槽前争斗。
本发明达到的有益效果：本发明的智能化自动化程度高，饲料投放量精确，节约人工成本；能够明显提高猪的日增重，使猪的生长周期更短，能提前出栏2周左右；猪达到上市体重所需要的饲料更少，大约降低10-12％；显著提高猪只呼吸道及肠道的健康程度，尤其是肠道健康，利于养分吸收，降低发病概率；整齐度高，肉猪出栏均匀，残次猪比例降低；猪吃的部分原料，如啤酒酵母液，无需进行烘干，可直接添加到饲喂系统中进行饲喂，节能减排效果明显。
本发明设置有自动清理系统，可以在饲喂完成后，清洗搅拌罐和管道内残存的饲料，并将洗罐水推送至料槽，并通过涡旋气流把管道内残余的饲料推送至料槽，在实现残渣清理，防止残渣变质的同时，也极大地防止了饲料的浪费。
本发明的料槽设置栅栏，使得每个采食位只能容下一只猪，可以防止猪边吃边侧身拉屎尿，进入料槽导致饲料污染，进而造成浪费，同时又能防止猪在料槽前争斗。
本发明采用推送机作为饲料的推送动力，能够保证推送干物质浓度为25％-35％的流食饲料，和污水泵或齿轮泵作为推送动力相比，提高了至少10％的干物质浓度。
附图说明
图1为本发明饲喂设备的结构示意图；
图2为推送机械的结构示意图；
图3为料槽的结构示意图；
图4为送料四通阀送料前的初始状态示意图；
图5为各猪圈对应的投料三通阀的初始状态示意图；
图6为处于送料状态时的送料四通阀示意图；
图7为处于高压涡旋风机吹扫状态时的送料四通阀状态示意图；
图8为第一个猪圈投料时，各猪圈对应的投料三通阀状态示意图；
图9为第二个猪圈投料时，各猪圈对应的投料三通阀状态示意图。
图中，1-CPU，2-送料四通阀，3-投料三通阀，4-下料管道，5-称重传感器，6-搅拌罐，7-推送机，8-螺旋提升机，9-热水进水阀门10-冷水进水阀门，11-热水管道，12-冷水管道，13-热水器，14-热水温度传感器，15-冷水温度传感器，16-冲洗阀门，17-高压涡旋风机，18-排污阀，19-空压机，20-压力传感器，21-送料管道，22-推送管道，23-回流管道，24-投料管道，25-猪圈，26-推送机进料口，27-推送机出料口，28-橡胶衬套，29-螺旋连杆，30-减速变速箱，31-电动机，32-采食位，33-栅栏，34-送料四通阀的第一端口，35-送料四通阀的第二端口，36-送料四通阀的第三端口，37-送料四通阀的第四端口，38-送料筒，39-搅拌电机，40-饲料仓。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步详细的说明。
饲喂方法实施例：
本实施例的饲喂方法采用搅拌罐搅拌饲料，并通过推送机与高压涡旋风机的配合实现饲料的推送，具体步骤如下：
步骤一，用户在触摸控制屏上设定饲喂参数，即流食中的干物质浓度、饲喂次数，首次使用时还需要设置猪的日龄、采食曲线、以及每个猪圈的猪只头数，CPU根据设定的饲喂参数计算配料参数，其中，配料参数包括干物质含量(即流食中的干物质含量)、总需水量、热水需求量、冷水需求量、每个猪圈每次的投料量以及总配料量。
其中，
干物质含量＝总配料量×干物质浓度
配料时如果不需要热水，则
总需水量＝冷水需求量＝总配料量×(1-干物质浓度)
配料时，如果需要热水，则
冷水需求量＝总需水量÷(冷热水比+1)×冷热水比
热水需求量＝总需水量÷(冷热水比+1)
Δt热表示达到目标温度时的热水降温量，Δt冷表示达到目标温度时的冷水升温量。
由于猪只生长速度有差异，对于同批次猪只(日龄相同或相近，日龄差在3日左右)体重也不同，为了使不同体重或不同日龄的猪只都能准确投料，系统设置了低、次低、较高、高、手动5条采食曲线，对应的参考体重依次增大，采食曲线指的是猪的日龄与采食量之间的关系曲线，各采食曲线对应的日龄与采食量的关系如下(x为日龄)：
采食曲线的选择以体重作为标准，达到相应的体重标准就选择相应的采食曲线，每条采食曲线对应的参考体重计算如下(x为日龄)：
用户设定日龄后，系统会根据日龄计算各个采食曲线对应的参考体重，并在触摸屏上显示计算结果，用户将每个猪圈内猪只的实际平均体重与各采食曲线的参考体重进行比较，选择实际平均体重与参考体重最接近的采食曲线，并把该采食曲线对应的参考体重作为猪只的体重，得到单头日采食量。
如果猪只的实际体重小于低采食曲线对应的参考体重，或大于高采食曲线对应的参考体重，则用户需要通过手动输入一个采食量，作为单头日采食量。
步骤二，CPU控制进干料装置和进水装置启动，向搅拌罐中送入确定好的干物质含量和总需水量，并启动搅拌电机，将配好的干饲料和水在搅拌罐中搅拌好；
本实施例设置有冷水和热水，配料时，先进冷水，再进热水，然后启动搅拌电机，同时启动提升机提干料，干料提升完毕后，关停提升机，并将配好的料在搅拌罐内搅拌5分钟后，配料完成。
步骤三，设置送料四通阀、下料管道、推料管道和回流管道，通过下料管道连通推送机的进料口与搅拌罐的下料口，推送机的出料口通过推料管道与送料四通阀的第一端口连通，回流管道的一端连接送料四通阀的第四端口，另一端与搅拌罐连通，送料四通阀的第三端口接高压涡旋风机；
CPU控制推送机启动，将推送机出料口的饲料经回流管道送回搅拌罐，以充盈推送机与搅拌罐之间的推料管道和回流管道，确保饲料投放量的准确；
步骤四，设置送料管道，送料管道与送料四通阀的第二端口连通，并在送料管道上对应每个猪圈都设置投料三通阀，各投料三通阀通过送料管道依次连通，且各投料三通阀的投料口与其对应猪圈的料槽连通，本实施例的送料管道上安装有压力传感器。
推送机出料口的饲料回流搅拌罐的同时，送料四通阀的第二端口与第三端口连通，即高压涡旋风机与送料管道接通，此时启动高压涡旋风机。
步骤五，高压涡旋风机运行后CPU控制第一个猪圈料槽对应连通的投料口打开，然后CPU控制送料四通阀的第一端口与第二端口连通，即推送机与第一个猪圈料槽间的送料管道被接通进入送料状态，推送机出料口的饲料被推送到第一个猪圈料槽，同时送料四通阀第三端口连通第四端口，即高压涡旋风机连通回流管道，高压涡旋风机产生的高压气体吹入搅拌罐，其目的是在不影响送料的情况下，避免高压涡旋风机频繁启停，保护电机。
步骤六，当检测到第一个猪圈内的投料量达到步骤一确定的投料量时，CPU通过控制送料四通阀的动作，使推送机与搅拌罐间的管路以及高压涡旋风机与第一个猪圈料槽间的管路接通，进入高压涡旋风机吹扫状态；
步骤七，推送机出料口的饲料被送回到搅拌罐，高压涡旋风机作为动力源，将送料管路中残存的饲料推至第一个猪圈料槽；
步骤八，当高压涡旋风机的工作时间达到设定时间或压力传感器检测压力值小于设定值后，CPU控制第一个投料三通阀的投料口关闭，并控制第一个投料三通阀与第二个投料三通阀接通，同时CPU通过控制送料四通阀的动作，将推送机与第二个猪圈料槽间的送料管路接通，按照步骤五～步骤八的方法，将饲料送入第二个猪圈料槽；
步骤九，以此类推，按照步骤五到步骤八，直到最后一个猪圈送料完成后，推送机、高压涡旋风机停车，饲喂完成。
本实施例的饲喂方法在当最后一个猪圈投料完成后，对搅拌罐进行清洁冲洗，冲洗完毕后，通过推送机与高压涡旋风机的配合，把冲洗后的残料送至最后一个猪圈料槽。
饲喂设备实施例：
如图1所示，本发明的流食养猪饲喂设备包括进干料装置、进水装置、搅拌记重系统、送料系统和主控系统。
进干料装置，用于向搅拌罐运送干料，本实施例的进干料装置采用用于运送干料到搅拌罐的螺旋提升机，所述螺旋提升机的进料口与饲料仓相连，所述螺旋提升机的出料口与搅拌罐相连。
进水装置，用于向搅拌罐注水，包括进水管道和安装在进水管道上的进水阀门，本实施例的进水管道包括冷水管道和热水管道，冷水管道的出水端与搅拌罐连通，所述冷水管道的进水端接供水塔，且所述的冷水管道上安装冷水温度传感器和冷水进水阀门；所述热水管道的出水端与搅拌罐连通，所述热水管道的进水端接热水器，所述热水管道上安装有热水进水阀门，所述的热水器上安装有热水温度传感器，所述热水温度传感器和冷水温度传感器的信号输出端均连接CPU的信号输入端。水和干饲料在搅拌罐内被搅拌成适合浓度的湿料。
本实施例的进水管道设置有热水管道，在天气寒冷的季节，可以通过热水管道向搅拌罐内注入设定温度的热水，避免猪食用较冷的食物影响肠道健康。用户会在触摸屏设置15-25℃适温指令，CPU通过温度传感器发送的信号，并根据用户设定的需要配制液态饲料的重量，自动计算冷、热水的需求重量，发出电信号控制冷水进水阀门和热水进水阀门的启闭。冷水管道和热水管道采用软连接与搅拌罐相连，采用软连接用以避免称重误差。
搅拌记重系统，包括搅拌罐、搅拌机和一组称重传感器，搅拌罐通过一组立柱对应坐于一组称重传感器上，搅拌罐为不锈钢立轴式搅拌罐，搅拌罐的罐体为圆柱型，搅拌罐的底部为锥型，罐底设计为锥型可以方便下料，搅拌罐的锥型底部还设有排污口和下料口，所述的排污口安装有排污阀门，用于因搅拌罐维修、消毒等产生的废水外排，所述的下料口用于搅拌罐内搅拌后的流食下料。本实施例设置3个称重传感器，搅拌罐通过3个立柱对应坐于3个称重传感器上。
送料系统，包括推送机、高压涡旋风机、空压机、送料管线和送料四通阀，送料管线包括下料管道、推料管道、送料管道、投料管道和回流管道，送料管道上顺次安装一组投料三通阀，所述的一组投料三通阀与各个猪舍一一对应设置，各投料三通阀的投料口均安装有投料管道，各投料管道与各个猪舍的料槽对应连通。搅拌罐的下料口通过下料管道与推送机的进料口连通，推送机的出料口通过推料管道连接送料四通阀的第一端口，送料四通阀的第二端口连接送料管道，送料四通阀的第三端口连接高压涡旋风机，送料四通阀的第四端口连接回流管道的一端，回流管道的另一端与搅拌罐的罐体连通。空压机用于为送料四通阀、各投料三通阀、进水阀门提供压缩空气动力源。
如图1，本实施例中，推送机出料口通过推送管道垂直爬升1.5米后与送料四通阀第一端口连通，且在送料管道上、距离送料四通阀第二端口20cm处安装压力传感器，在送料时当管道压力值大于设定压力值时，送料四通阀第一端口与第四端口连通，推送机出料口送来的流食饲料经回流管道流入搅拌罐，防止猪舍阀门故障或其它原因导致管道压力过大而崩裂；在高压涡旋风机吹扫管道残余饲料时，CPU检测压力值小于设定压力值后及时控制送料四通阀动作进入下一圈送料状态，可以节省系统饲喂时间又可以避免残料吹扫完毕后过多的高压风进入料槽造成料槽内饲料喷溅。
如图2所示，本实施例的推送机包括送料筒、电动机、减速变速箱、螺旋连杆和橡胶衬套，所述的电动机驱动连接减速变速箱，所述减速变速箱连接螺旋连杆，所述的橡胶衬套内部设置有与螺旋连杆相配套的内牙，所述的螺旋连杆与橡胶衬套间隙配合，所述橡胶衬套和螺旋连杆的间隙≤1mm，所述送料筒的侧面设置进料口，所述送料筒的尾端设置出料口。
本实施例的减速变速箱采用转速为300～600转的变速箱，这个转速可以避免转速过大导致管道系统崩裂或流食进料槽时飞溅而引起饲料浪费，采用推送机作为推送动力，可以保证推送干物质浓度为25％-35％的流食饲料，与污水泵或齿轮泵作为推送动力相比，提高了至少10％的干物质浓度
自动清理系统，包括水洗装置和风吹清扫装置，所述的水洗装置包括冲洗管道和冲洗阀门，所述的冲洗管道设置于搅拌罐的上方，所述的冲洗阀门安装在冲洗管道上，所述的风吹清扫装置采用所述的高压涡旋风机。饲喂完成后，打开冲洗阀门，通过冲洗管道向搅拌罐内注入清水，清洗搅拌罐，然后通过推送机和高压涡旋风机的配合，将冲洗后的水及饲料残渣依次推送至各猪圈的料槽，供猪食用，在完成清理的同时，避免了饲料的浪费。
所述的主控系统包括CPU和触摸控制屏，所述触摸控制屏的通讯端口与CPU通讯端口连接，触摸控制屏用于设定投料参数，并输出给CPU，所述CPU的信号输入端还连接称重传感器，用于接收称重传感器发送的搅拌罐内的饲料重量，所述CPU的信号输出端控制连接推送机、高压涡旋风机、送料四通阀、一组投料三通阀和进水阀门。
如图3所示，料槽设置有多个采食位，每个采食位只能容下一头猪采食。本实施例中，采食位采用不锈钢栅栏隔开，不锈钢栅栏每隔30cm横向焊接在料槽上面，可防止猪边吃边侧身拉屎尿进入料槽，导致饲料污染，进而造成浪费。在其他实施例中，采食位也可以采用隔板或者圆钢实现。
本发明的自动饲喂过程如下：
首先，系统CPU根据用户设定的猪只总数、猪的日龄、采食曲线、干物质浓度、每日饲喂次数等参数自动计算本次配料总量及冷水、热水(如果需要热水)、干饲料需求量以及每圈投料量。在用户按下触摸屏上开始配料按钮时，CPU控制冷水进水阀门自动打开，向搅拌罐注入常温水。当进水量达到计算的冷水需求量时，CPU控制冷水进水阀门关闭，5秒后，如果设定需要热水，则自动打开热水进水阀门注入热水，当热水进水量达到计算的热水需求量时，自动关闭热水进水阀门。进水完毕，5秒后，CPU控制搅拌电机启动，搅拌电机运行后螺旋提升机自动启动，向搅拌罐运送干饲料，当干饲料提料量达到计算所需干饲料重量时，螺旋提升机停止运行。
搅拌罐内的湿料搅拌5分钟后，CPU控制推送机启动，推送机运行5秒后控制高压涡旋风机启动，此时送料四通阀的第一端口与第四端口连通，第二端口和第三端口连通，即推送机出料口通过回流管道与搅拌罐连通(如图4)，推送机出料口送出的饲料经回流管道流回搅拌罐，这样做的目的是为了充盈推送机到送料四通阀间的推料管道，确保饲料投放量准确；同时高压涡旋风机出口的高压气体进入送料管道。此时猪舍内各猪圈对应的投料三通阀的投料口都处于关闭状态(如图5)。
推送机运行10秒后，第一个猪圈料槽对应的第一个投料三通阀动作，第一个投料三通阀的投料口打开，且通向第二个猪圈方向的端口关闭(如图8)，同时送料四通阀动作，送料四通阀的第一端口与第二端口连通，进入送料状态，饲料经送料四通阀、送料管道和投料管道进入第一个猪圈料槽。此时，送料四通阀的第三端口与第四端口连通，高压涡旋风机出口的高压气体经送料四通阀和回流管道至搅拌罐，目的是在不影响送料的情况下，避免每次送料时对高压涡旋风机的频繁启停，保护电机(如图6)。
待CPU检测到向第一个猪舍内的投料量达到系统计算的投料量时，控制送料四通阀动作，送料四通阀的第一端口与第四端口连通，第三端口与第二端口连通，进入高压涡旋风机吹扫状态(如图7)，推送机出料口的饲料经回流管道回到搅拌罐，高压涡旋风机作为动力源，将管道内残存的饲料推至第一个猪圈的料槽。
高压涡旋风机工作时间达到设定的吹扫时间或压力传感器检测压力小于设定值后，第一个投料三通阀关闭投料口，并打开通向第二个猪舍方向的端口，同时第二个猪圈料槽对应的第二个投料三通阀动作，第二个投料三通阀的投料口打开，且通向第三个猪舍方向的端口关闭(如图9)，然后送料四通阀动作，送料四通阀的第一端口与第二端口连通，第三端口与第四端口连通，进入送料状态(如图6)，饲料经送料管道送至第二个猪圈料槽。
待CPU检测到向第二个猪舍内的投料量达到系统计算的投料量时，控制送料四通阀动作，送料四通阀的第一端口与第四端口连通，第三端口与第二端口连通，进入高压涡旋风机吹扫状态，推送机出料口的饲料经回流管道回到搅拌罐，高压涡旋风机作为动力源，将管道内残存的饲料推至第二个猪圈料槽。
依次类推，直到最后一个猪圈饲喂完成，送料四通阀、各猪舍对应的额投料三通阀均回到初始状态，推送机、高压涡旋风机停车，饲喂完成。
由于每次投料后，都由高压涡旋风机清理管道内残存饲料，所以饲喂完成后管道内没有残余饲料，只需要清理搅拌罐内壁附着残留即可。当最后一个猪圈投料完成后，CPU打开冲洗阀门，对搅拌罐进行清洁冲洗，冲洗完毕后，按上述步骤把冲洗后的残料送至最后一个猪圈，至此饲喂完毕，搅拌罐及各管道均无饲料残留，CPU关停相应设备，饲喂结束。
Claims (10)
1.一种流食养猪饲喂方法，其特征在于，所述的饲喂方法通过进水装置和进干料装置将水和干饲料送至搅拌罐，并由搅拌电机将搅拌罐内的水和干饲料搅拌成流食，然后通过推送机与高压涡旋风机的配合实现流食的推送，所述的饲喂方法具体步骤如下：
步骤一，设置流食中的干物质浓度、采食曲线、每日饲喂次数，首次使用时还要设置猪的日龄、每个猪圈的猪只头数，CPU自动计算配料参数，即干物质含量、总需水量、每个猪圈每次的投料量以及总的配料量，其中采食曲线指的是猪的日龄与采食量之间的关系；
步骤二，根据步骤一得到的配料参数，CPU依次控制进水装置、搅拌电机和进干料装置工作，完成液态饲料的配置；
步骤三，初始状态时，高压涡旋风机与第一个猪圈之间的送料管路以及推送机出料口与搅拌罐之间的回料管路均处于连通状态，将配置好的饲料在搅拌罐内搅拌使其充分混合，达到设定时间后，连通推送机的进料口与搅拌罐的下料口，启动推送机，搅拌罐内的饲料经推送机出料口送回搅拌罐，以充盈推送机与搅拌罐之间的回料管路确保饲料投放量的准确；
步骤四，启动高压涡旋风机，高压涡旋风机产生的高压气体吹入送料管路；
步骤五，控制第一个猪圈料槽对应连通的投料口打开，并连通推送机与第一个猪圈料槽间的送料管路，进入送料状态，推送机出料口的饲料被推送到第一个猪圈料槽，同时高压涡旋风机与搅拌罐之间的回料管路被接通，高压涡旋风机产生的高压气体吹入搅拌罐，目的是在不影响送料的情况下，避免高压涡旋风机频繁启停，保护电机；
步骤六，当检测到第一个猪圈内的投料量达到步骤一确定的投料量时，连通推送机与搅拌罐间的回料管路以及高压涡旋风机与第一个猪圈料槽间的送料管路，进入高压涡旋风机吹扫状态；
步骤七，推送机出料口的饲料被送回到搅拌罐，高压涡旋风机作为动力源，将送料管路中残存的饲料推至第一个猪圈料槽；
步骤八，当高压涡旋风机的工作时间达到设定时间后，关闭第一个猪圈料槽对应连通的投料口，打开推送机与第二个猪圈料槽间的送料管路，按照步骤五～步骤八的方法，将饲料送入第二个猪圈料槽；
步骤九，以此类推，按照步骤五到步骤八，直到最后一个猪圈送料完成后，推送机、高压涡旋风机停车，饲喂完成。
2.根据权利要求1所述的饲喂方法，其特征在于，所述的饲喂方法在当最后一个猪圈投料完成后，对搅拌罐进行清洁冲洗，冲洗完毕后，把冲洗后的残料送至最后一个猪圈料槽。
3.一种应用权利要求1所述的饲喂方法的流食养猪饲喂设备，其特征在于：所述的流食养猪饲喂设备包括进干料装置、进水装置、搅拌记重系统、送料系统和主控系统，所述的搅拌记重系统包括搅拌罐和一组称重传感器，所述的送料系统包括推送机、高压涡旋风机、送料管线和送料四通阀，所述的送料管线包括下料管道、推料管道、送料管道、投料管道和回流管道，所述的主控系统包括CPU和触摸控制屏；
所述进干料装置的进料端用于与饲料仓相连，出料端与搅拌罐相连，所述进水装置的进水端与水源相连，出水端与搅拌罐相连，所述的搅拌罐安装于一组称重传感器上，所述搅拌罐的底部设置有下料口，所述的下料口通过下料管道与推送机的进料口连通，所述推送机的出料口通过推料管道连接送料四通阀的第一端口，所述送料四通阀的第二端口连接送料管道，所述送料四通阀的第三端口连接高压涡旋风机，所述送料四通阀的第四端口连接回流管道的一端，所述回流管道的另一端与搅拌罐连通；
所述的送料管道上安装有一组投料三通阀，各所述的投料三通阀通过送料管道依次连通，各投料三通阀与各个猪圈一一对应设置，且各投料三通阀的投料口均安装有投料管道，各所述的投料管道与各个猪圈的料槽对应连通；
所述触摸控制屏通讯端口与CPU通讯端口连接，所述触摸控制屏用于设定投料参数输出给CPU并显示系统各设备运行状态，所述CPU的信号输入端还连接称重传感器，用于接收称重传感器发送的搅拌罐内的饲料重量，所述CPU的信号输出端控制连接进干料装置、进水装置、高压涡旋风机、送料四通阀、推送机和一组投料三通阀。
4.根据权利要求3所述的流食养猪饲喂设备，其特征在于，所述的流食养猪饲喂设备包括自动清理系统，所述的自动清理系统包括水洗装置和风吹清扫装置，所述的水洗装置包括冲洗管道和冲洗阀门，所述的冲洗管道设置于搅拌罐的上方，所述的冲洗阀门安装在冲洗管道上；所述的风吹清扫装置采用所述的高压涡旋风机。
5.根据权利要求3所述的流食养猪饲喂设备，其特征在于，所述的进水装置包括进水管道和安装在进水管道上的进水阀门，所述的进水管道包括冷水管道和热水管道，进水阀门包括热水进水阀门和冷水进水阀门，所述冷水管道的出水端与搅拌罐连通，所述冷水管道的进水端接供水塔，且所述的冷水管道上安装冷水温度传感器；
所述热水管道的出水端与搅拌罐连通，所述热水管道的进水端接热水器，所述的热水器上安装有热水温度传感器，所述热水温度传感器和冷水温度传感器的信号输出端均连接CPU的信号输入端。
6.根据权利要求1所述的流食养猪饲喂设备，其特征在于，所述的进干料装置采用用于运送干料到搅拌罐的螺旋提升机。
7.根据权利要求1所述的流食养猪饲喂设备，其特征在于，所述的送料管道上设置压力传感器，所述的压力传感器位于送料四通阀第二端口与第一个猪圈对应的送料三通阀之间。
8.根据权利要求1所述的流食养猪饲喂设备，其特征在于，所述的推送机包括送料筒、电动机、减速变速箱、螺旋连杆和橡胶衬套，所述的电动机驱动连接减速变速箱，所述减速变速箱连接螺旋连杆，所述的橡胶衬套内部设置有与螺旋连杆相配套的内牙，所述的螺旋连杆与橡胶衬套间隙配合，所述橡胶衬套和螺旋连杆的间隙≤1mm，所述送料筒的侧面设置进料口，所述送料筒的尾端设置出料口。
9.根据权利要求1所述的流食养猪饲喂设备，其特征在于，所述的料槽设置有多个采食位，每个采食位只能容下一头猪采食。
10.根据权利要求9所述的流食养猪饲喂设备，其特征在于，各所述的采食位通过不锈钢栅栏隔开，所述的不锈钢栅栏横向固定在料槽上。
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