CN107135967A - 一种液态发酵自动化饲喂系统及饲喂方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种液态发酵自动化饲喂系统及其饲喂方法。包括两个发酵搅拌罐，在罐体上设有进水管，进料口上配设自动进料装置，拌罐配设温度控制装置，搅拌罐配设有称重传感器，出料口通过管路和一个三通阀联通，在三通阀的两个进口端分别连接有回流到发酵搅拌罐的循环管路，并配设有循环泵和截止阀；三通阀的出口通过输送管路连接各饲喂点，每个饲喂点的管路出口配设有阀门，每个饲喂点之前设有带自动控制阀门的吹气口；输送管路端部配设有输送泵，整体配设有自动控制装置。方法的步骤：（1）设置；（2）加水加料发酵；（3）饲喂；（4）清洗；（5）等待下一个流程启动。本发明能大幅度提高猪群的健康程度，更容易实现养殖的规模化发展。
Description
技术领域
本发明涉及猪的养殖技术领域，具体为一种液态发酵自动化饲喂系统及饲喂方法。
背景技术
养猪业是我国农业中的重要产业，对保障肉食品安全供应有重要作用。我国养猪业正由传统养猪业向现代养猪业转变。现有国内养猪的饲养方式大多数采用吃干料、喝凉水，还有一小部分采用喂食湿拌料的饲养方式。采用上述方式喂养的猪会经常会出现以下问题：易拉稀、不易消化、免疫力低、生长速度慢等。因为上述问题，现在国内很多养猪户采用在食物中大量添加抗生素来解决问题，大量抗生素就会使饲料中含有过高的铜和锌，而高铜、高锌猪饲料会产生很严重的重金属污染，对猪的生长非常不利。
目前国内已经出现了用液态饲料喂养猪的方法。本申请人就在2016年申请过相关采用液态发酵饲料喂养种猪和育肥猪方法以及专用饲养设备的专利申请。我们目前使用的喂养设备和技术还存在一些缺陷，比如设备的自动化差，喂养成本较高，效率低等问题。
发明内容
本发明的发明目的就在于提供一种液态发酵自动化饲喂系统及饲喂方法，本方法能大幅度提高猪群的健康程度、降低药费支出、提高饲料效率，改善现有采用液态饲料喂养猪的效率，更容易实现养殖的规模化发展。
本发明的技术方案为：本发明一种液态发酵自动化饲喂系统有两种具有相同的共同技术特征，但又稍有差别的技术方案：一种可以称之为逐段吹管法液态发酵自动化饲喂系统，一种可以称之为管料循环法液态发酵自动化饲喂系统。
所述逐段吹管法液态发酵自动化饲喂系统，其包括两个并排设置的发酵搅拌罐，其特征在于：在罐体上部设有进水管，进水管带有自动控制阀门，每个发酵搅拌罐的进料口上部配套设有自动进料装置，发酵搅拌罐的罐体配设有温度控制装置，温度控制装置配设的温度传感器伸入罐体内到达饲料液面之下，发酵搅拌罐的底座上配设有称重传感器，发酵搅拌罐的出料口设在底部正下方，发酵搅拌罐的出料口通过管路和一个三通自动控制阀门联通，在三通自动控制阀门的两个进口端分别连接有回流到发酵搅拌罐的循环管路，在循环管路上配设有循环泵和单向截止阀；
三通自动控制阀门的出口通过输送管路连接到各个饲喂点的管路出口，每个饲喂点的管路出口端配设有自动控制阀门，在每个饲喂点之前的这一段传递饲料的管路的起始端连接有一个带自动控制阀门的吹气口，吹气口连接配设有能将这段管路中的剩余饲料吹送到各饲喂点出口的气压装置；
在三通自动控制阀门的出口端之后配设连接有一个输送泵；
发酵搅拌罐配设有自动控制装置，其包括可编程PLC单元模块以及和可编程PLC单元模块连接的显示单元模块；可编程PLC单元模块分别连接并控制自动进料装置、温度控制装置、各个自动控制阀门包括三通自动控制阀门、各个泵、以及气压装置；可编程PLC单元模块通过通讯模块可以配接手持终端，以方便工作人员对设备的工作情况进行调整和检修等。
本发明所述发酵搅拌罐可以设置为一个或三个以上，各发酵搅拌罐的出料口连接的管路通过接口连接到输送管路上连通到各个饲喂点的管路出口，在接口前的每个发酵搅拌罐的出料口管路上配设自动控制阀门；在各发酵罐和输送管路连接的所有接口之后的输送管路上配设连接有一个输送泵。
本发明可以在输送管路上设置的泵之后和第一个饲喂点之间的管路上在配设自动控制阀门以方便控制饲料和吹气量的进一步控制。
本发明还可以在第一个各饲喂点之前的输送管路上设置流量计。
本发明中所述在三通自动控制阀门的两个进口端分别连接有回流到发酵搅拌罐的循环管路的接口端紧靠三通自动控制阀门的两个进口端。
所述管料循环法液态发酵自动化饲喂系统，其包括两个并排设置的发酵搅拌罐，其特征在于：在罐体上部设有进水管，进水管带有自动控制阀门，每个发酵搅拌罐的进料口上部配套设有自动进料装置，在每个发酵搅拌罐的罐体内设有温度控制装置，温度控制装置配设有伸入罐体内到达饲料液面之下的温度传感器，每个发酵搅拌罐的底座上配设有称重传感器，两个发酵搅拌罐的出料口设在底部正下方，发酵搅拌罐的出料口通过管路和一个三通自动控制阀门联通，在三通自动控制阀门的两个进口端分别连接有回流到发酵搅拌罐的循环管路，在循环管路上配设有循环泵和单向截止阀，三通自动控制阀门的出口通过管路连接到各个饲喂点的管路出口，每个饲喂点的管路出口端配设有自动控制阀门，在三通自动控制阀门的出口端之后配设连接有一个输送泵；在最后一个饲喂点的管路上连接有返回两个发酵搅拌罐的回流管路，并在这段返回管路联通各发酵搅拌罐的出口处分别配设自动控制阀门，在三通自动控制阀门之后连接输送泵之后设置连接有一个带自动控制阀门的吹气口，吹气口连接配设有能将这能将整个管路中的剩余饲料吹送回各发酵搅拌罐里的气压装置；
发酵搅拌罐配设有自动控制装置，其包括可编程PLC单元模块以及和可编程PLC单元模块连接的显示单元模块；可编程PLC单元模块分别连接并控制自动进料装置、温度控制装置、各个自动控制阀门包括三通自动控制阀门、各个泵、以及气压装置；可编程PLC单元模块通过通讯模块可以配接手持终端，以方便工作人员对设备的工作情况进行调整和检修等。
本发明所述发酵搅拌罐可以设置为一个或三个以上，各发酵搅拌罐的出料口连接的管路通过接口连接到输送管路上连通到各个饲喂点的管路出口，在接口前的每个发酵搅拌罐的出料口管路上配设自动控制阀门；在各发酵罐和输送管路连接的所有接口之后的输送管路上配设连接有一个泵。
本发明可以在输送管路上设置的泵之后和第一个饲喂点之间的管路上在配设自动控制阀门以方便控制饲料和吹气量的进一步控制。
本发明还可以在第一个各饲喂点之前的输送管路上设置流量计。
本发明中所述在三通自动控制阀门的两个进口端分别连接有回流到发酵搅拌罐的循环管路的接口端紧靠三通自动控制阀门的两个进口端。
本发明所述的一种液态发酵自动化饲喂方法和上述两种液态发酵自动化饲喂系统对应，同样有两种具有相同共同技术特征，但又稍有差别的技术方案：一种可称为液态发酵自动化逐段吹管饲喂法，一种可称为液态发酵自动化管料循环饲喂法；
所述液态发酵自动化逐段吹管饲喂法，其步骤包括
（1）设置：
预设好每个饲喂口饲喂猪的头数和每头猪的饲喂量，根据季节温度设置料水比，计算出加水量加料量加菌种量；设置最佳发酵温度；设置加料加水时间；设置饲喂时间。
（2）加水加料发酵：
到加料加水时间通过控制装置依次启动加水加料加菌种，通过称重传感器或流量计测定加水加料数量，同时启动搅拌装置，搅拌均匀后静置发酵8-24小时。
（3）饲喂
饲喂前15分钟启动发酵搅拌罐的搅拌系统和循环管路系统，使物料均匀；到饲喂时间开始饲喂，由远及近依次输送液态发酵饲料，通过称重传感器或流量计测定第一个饲喂口的饲喂量达到额定数量时启动自动控制阀门截止并开始向下一个饲喂口输送液态发酵饲料，同时启动相应的吹气口，吹净此段管道存留的液态发酵饲料；以此类推直至饲喂完毕。
如果前端管路较长，前端管路中存料大于一个饲喂口的需要量，则加一个或多个自动阀门，分段吹入几个饲喂口，达到按饲喂口需要量饲喂。
（4）清洗
饲喂完毕后放水清洗发酵搅拌罐，并依次从每个饲喂口放水用来清洗管道。清洗用水计入饲喂猪总用水量。
（5）等待下一个流程启动。
所述液态发酵自动化管料循环饲喂法，其步骤包括
（1）设置：
预设好每个饲喂口饲喂猪的头数和每头猪的饲喂量，根据季节温度设置料水比，计算出加水量加料量加菌种量；并在第一次饲喂时多加出循环管路中存留料量；设置最佳发酵温度；设置加料加水时间；设置饲喂时间。
（2）加水加料发酵：
到加料加水时间依次启动加水加料加菌种，通过称重传感器或流量计等测定加水加料数量，同时启动搅拌装置，搅拌均匀后静置发酵8-24小时。
（3）饲喂
饲喂前15分钟启动发酵搅拌罐的搅拌系统和循环管路系统，使物料均匀；到饲喂时间开始饲喂，打开主管路循环，循环出口为本发酵搅拌罐，循环十分钟后，依次向各饲喂口输送液态发酵饲料，通过称重传感器或流量计测定第一个饲喂口的饲喂量达到额定数量时启动自动控制阀门截止并开始向下一个饲喂口输送液态发酵饲料，饲喂完毕后控制回流管路上的各发酵罐口的回流阀门，同时启动吹气口，将主管道的存留的液态发酵饲料一按需要吹送回各发酵搅拌罐。
（4）清洗
饲喂完毕后防放水清洗发酵搅拌罐，并依次从每个饲喂口放水用来清洗管道；清洗用水计入饲喂猪总用水量。
（5）等待下一个流程启动。
本发明的有益效果为：采用本发明系统结合本发明饲喂方法可以实现养殖场饲喂的完全自动化。其不仅仅大大提高了工作的效率和节省更多的人工填补了这一块的国内的技术空白。本发明尤其重要的是其解决了现有采用液态发酵饲料喂养猪的技术上出现的难题，就是采用现有设备在进行喂养时，很容易出现输送管道里残留的液态饲料变质的问题，以前养殖场的工作人员对此没有发现，即使发现也没有重视，但是养殖场有事会出现喂养的猪尤其是仔猪和种猪不知何因发生疾病的情况，后来才发现是管道中残留的饲料不能及时处理产生的，而现有人工技术来清洗或者清除管道中的残留食物一是过于麻烦在清洗时往往会大动干戈拆卸大部分管路和设备，一是过于浪费，对于有些养殖场，其管路铺设较长，其管路内存留的饲料甚至上吨，都清除掉显然浪费。而本发明系统配合方法就完全解决了这个问题。同时采用本发明方法喂养，液态饲料的温度能够很精确稳定的控制好，而适合的温度更适合猪的习性。
采用本发明系统和方法能大幅度提高猪群的健康程度、降低药费支出、提高饲料效率，改善现有采用液态饲料喂养猪的效率，更容易实现养殖的规模化发展。
本发明方法是全自动化的，其用液态发酵饲料喂养猪，而经过发酵的液态饲料中含有大量有益猪肠胃的乳酸酶，经发酵后的液态饲料中富含抗原和抗营养因子，因此本发明方法和采用干料或湿拌料喂养的猪相比会更有优势：
（1）猪对食物的消化吸收率大为提高；（2）猪的免疫力提高，不易生病；（3）抗拉稀能力大大加强；（4）液态饲料中不会添加任何抗生素，避免了高铜、高锌等重金属污染；（5）猪的生长速度和成活率都大大提高。
下面是一组采用本发明方法和采用干料或湿拌料喂养方式的一组对比数据：
石家庄某猪场实验数据：
从数据中可见采用本发明方法效果和效率，尤其是猪的生病率和死亡率都大为下降。
附图说明
图1为发明所述逐段吹管法液态发酵自动化饲喂系统的实施例的结构示意图。
图2为本发明所述逐段吹管法液态发酵自动化饲喂系统其自动控制的原理示意图。
图3为发明所述管料循环法液态发酵自动化饲喂系统的实施例的结构示意图。
具体实施方式
如附图1和2为本发明所述逐段吹管法液态发酵自动化饲喂系统的实施例，其包括两个并排设置的发酵搅拌罐①，其特征是在罐体①上部设有进水管②，进水管②带有自动控制阀门⑫，每个发酵搅拌罐①的进料口上部配套设有自动进料装置③，自动进料装置③的进料管伸入发酵搅拌罐①的进料口处，发酵搅拌罐的罐体①配设有温度控制装置④，温度控制装置配设的温度传感器④-①伸入罐体①内到达饲料液面之下，发酵搅拌罐①的底座上配设有称重传感器⑤，发酵搅拌罐①的出料口⑥设在底部正下方，发酵搅拌罐的出料口⑥通过管路和一个三通自动控制阀门⑦联通，在三通自动控制阀门⑦的两个进口端分别连接有回流到发酵搅拌罐的循环管路⑧，在循环管路上配设有循环泵⑨和单向截止阀⑩；所述循环管路⑧的接口端紧靠三通自动控制阀门⑦的两个进口端。
三通自动控制阀门⑦的出口通过输送管路连接到各个饲喂点⑪的管路出口，每个饲喂点⑪的管路出口端配设有自动控制阀门⑫，在每个饲喂点之前的这一段传递饲料的管路的起始端连接有一个带自动控制阀门⑫的吹气口⑬，吹气口⑬连接配设有能将这段管路中的剩余饲料吹送到各饲喂点出口的气压装置；
在三通自动控制阀门的出口端之后配设连接有一个输送泵⑭；
发酵搅拌罐配设有自动控制装置，其包括可编程PLC单元模块以及和可编程PLC单元模块连接的显示单元模块；可编程PLC单元模块分别连接并控制自动进料装置、温度控制装置、各个自动控制阀门包括三通自动控制阀门、各个泵、以及气压装置；可编程PLC单元模块通过通讯模块可以配接手持终端，以方便工作人员对设备的工作情况进行调整和检修等。所述可编程PLC单元模块可采用的型号有XC3-24R-C；所述显示单元模块可采用型号为TPC7062的触摸显示屏。其控制方式大体可参考图2。
在输送管路上设置的泵之后和第一个饲喂点之间的管路上在配设自动控制阀门以方便控制饲料和吹气量的进一步控制。
本发明在实施时还可以在第一个各饲喂点之前的输送管路上设置流量计，其可以代替自动称重传感器的作用。
其配套的饲喂方法其的步骤为：
（1）设置：
预设好每个饲喂口饲喂猪的头数和每头猪的饲喂量，根据季节温度设置料水比，计算出加水量加料量加菌种量；设置最佳发酵温度；设置加料加水时间；设置饲喂时间。
（2）加水加料发酵：
到加料加水时间通过控制装置依次启动加水加料加菌种，通过称重传感器或流量计测定加水加料数量，同时启动搅拌装置，搅拌均匀后静置发酵8-24小时。
（3）饲喂
饲喂前15分钟启动发酵搅拌罐的搅拌系统和循环管路系统，使物料均匀；到饲喂时间开始饲喂，由远及近依次输送液态发酵饲料，通过称重传感器或流量计测定第一个饲喂口的饲喂量达到额定数量时启动自动控制阀门截止并开始向下一个饲喂口输送液态发酵饲料，同时启动相应的吹气口，吹净此段管道存留的液态发酵饲料；以此类推直至饲喂完毕。
如果前端管路较长，前端管路中存料大于一个饲喂口的需要量，则加一个或多个自动阀门，分段吹入几个饲喂口，达到按饲喂口需要量饲喂。
（4）清洗
饲喂完毕后放水清洗发酵搅拌罐，并依次从每个饲喂口放水用来清洗管道。清洗用水计入饲喂猪总用水量。
（5）等待下一个流程启动。
如图3所示是本发明所述管料循环法液态发酵自动化饲喂系统的实施例，其包括两个并排设置的发酵搅拌罐1，其特征是在罐体1上部设有进水管2，进水管2带有自动控制阀门12，每个发酵搅拌罐1的进料口上部配套设有自动进料装置3，在每个发酵搅拌罐的罐体1内设有温度控制装置4，温度控制装置4配设有伸入罐体1内到达饲料液面之下的温度传感器4-1，每个发酵搅拌罐1的底座上配设有称重传感器5，两个发酵搅拌罐1的出料口6设在底部正下方，发酵搅拌罐1的出料口6通过管路和一个三通自动控制阀门7联通，在三通自动控制阀门7的两个进口端分别连接有回流到发酵搅拌罐的循环管路8，在循环管路8上配设有循环泵9和单向截止阀10；所述循环管路8的接口端紧靠三通自动控制阀门7的两个进口端。
三通自动控制阀门7的出口通过管路连接到各个饲喂点11的管路出口，每个饲喂点11的管路出口端配设有自动控制阀门12，在三通自动控制阀门7的出口端之后配设连接有一个输送泵14；在最后一个饲喂点的管路上连接有返回两个发酵搅拌罐的回流管路15，并在这段返回管路联通各发酵搅拌罐1的出口处分别配设自动控制阀门12，在三通自动控制阀门7之后连接输送泵14之后设置连接有一个带自动控制阀门的吹气口13，吹气口13连接配设有能将这能将整个管路中的剩余饲料吹送回各发酵搅拌罐1里的气压装置。
发酵搅拌罐1配设有自动控制装置，其包括可编程PLC单元模块以及和可编程PLC单元模块连接的显示单元模块；可编程PLC单元模块分别连接并控制自动进料装置、温度控制装置、各个自动控制阀门包括三通自动控制阀门、各个泵、以及气压装置；可编程PLC单元模块通过通讯模块可以配接手持终端，以方便工作人员对设备的工作情况进行调整和检修等。所述可编程PLC单元模块可采用的型号有XC3-24R-C；所述显示单元模块可采用型号为TPC7062的触摸显示屏。
本发明可以在输送管路上设置的泵之后和第一个饲喂点之间的管路上在配设自动控制阀门以方便控制饲料和吹气量的进一步控制。
本发明还可以在第一个各饲喂点之前的输送管路上设置流量计。
其配套的饲喂方法其步骤包括：
（1）设置：
预设好每个饲喂口饲喂猪的头数和每头猪的饲喂量，根据季节温度设置料水比，计算出加水量加料量加菌种量；并在第一次饲喂时多加出循环管路中存留料量；设置最佳发酵温度；设置加料加水时间；设置饲喂时间。
（2）加水加料发酵：
到加料加水时间依次启动加水加料加菌种，通过称重传感器或流量计等测定加水加料数量，同时启动搅拌装置，搅拌均匀后静置发酵8-24小时。
（3）饲喂
饲喂前15分钟启动发酵搅拌罐的搅拌系统和循环管路系统，使物料均匀；到饲喂时间开始饲喂，打开主管路循环，循环出口为本发酵搅拌罐，循环十分钟后，依次向各饲喂口输送液态发酵饲料，通过称重传感器或流量计测定第一个饲喂口的饲喂量达到额定数量时启动自动控制阀门截止并开始向下一个饲喂口输送液态发酵饲料，饲喂完毕后控制回流管路上的各发酵罐口的回流阀门，同时启动吹气口，将主管道的存留的液态发酵饲料一按需要吹送回各发酵搅拌罐。
（4）清洗
饲喂完毕后防放水清洗发酵搅拌罐，并依次从每个饲喂口放水用来清洗管道；清洗用水计入饲喂猪总用水量。
（6）等待下一个流程启动。
本发明对于以上两种方法和设备可以将发酵搅拌罐设置为一个或三个以上，各发酵搅拌罐的出料口连接的管路通过接口连接到输送管路上连通到各个饲喂点的管路出口，在接口前的每个发酵搅拌罐的出料口管路上配设自动控制阀门；在各发酵罐和输送管路连接的所有接口之后的输送管路上配设连接有一个泵。
Claims (10)
1.一种液态发酵自动化饲喂系统，即逐段吹管法液态发酵自动化饲喂系统，其包括两个并排设置的发酵搅拌罐，其特征在于：在罐体上部设有进水管，进水管带有自动控制阀门，每个发酵搅拌罐的进料口上部配套设有自动进料装置，发酵搅拌罐的罐体配设有温度控制装置，温度控制装置配设的温度传感器伸入罐体内到达饲料液面之下，发酵搅拌罐的底座上配设有称重传感器，发酵搅拌罐的出料口设在底部正下方，发酵搅拌罐的出料口通过管路和一个三通自动控制阀门联通，在三通自动控制阀门的两个进口端分别连接有回流到发酵搅拌罐的循环管路，在循环管路上配设有循环泵和单向截止阀；
三通自动控制阀门的出口通过输送管路连接到各个饲喂点的管路出口，每个饲喂点的管路出口端配设有自动控制阀门，在每个饲喂点之前的这一段传递饲料的管路的起始端连接有一个带自动控制阀门的吹气口，吹气口连接配设有能将这段管路中的剩余饲料吹送到各饲喂点出口的气压装置；
在三通自动控制阀门的出口端之后配设连接有一个输送泵；
发酵搅拌罐配设有自动控制装置，其包括可编程PLC单元模块以及和可编程PLC单元模块连接的显示单元模块；可编程PLC单元模块分别连接并控制自动进料装置、温度控制装置、各个自动控制阀门包括三通自动控制阀门、各个泵、以及气压装置；可编程PLC单元模块通过通讯模块可以配接手持终端，以方便工作人员对设备的工作情况进行调整和检修等。
2.根据权利要求1所述的一种液态发酵自动化饲喂系统，即逐段吹管法液态发酵自动化饲喂系统，其特征在于：所述发酵搅拌罐设置为一个或三个以上，各发酵搅拌罐的出料口连接的管路通过接口连接到输送管路上连通到各个饲喂点的管路出口，在接口前的每个发酵搅拌罐的出料口管路上配设自动控制阀门；在各发酵罐和输送管路连接的所有接口之后的输送管路上配设连接有一个输送泵。
3.根据权利要求1所述的一种液态发酵自动化饲喂系统，即逐段吹管法液态发酵自动化饲喂系统，其特征在于：在输送管路上设置的泵之后和第一个饲喂点之间的管路上配设有以方便控制饲料和吹气量的进一步控制的自动控制阀门。
4.根据权利要求1所述的一种液态发酵自动化饲喂系统，即逐段吹管法液态发酵自动化饲喂系统，其特征在于：在第一个各饲喂点之前的输送管路上设置流量计。
5.根据权利要求1所述的一种液态发酵自动化饲喂系统，即逐段吹管法液态发酵自动化饲喂系统，其特征在于：所述在三通自动控制阀门的两个进口端分别连接的回流到发酵搅拌罐的循环管路的接口端紧靠三通自动控制阀门的两个进口端。
6.一种液态发酵自动化饲喂系统，即管料循环法液态发酵自动化饲喂系统，其包括两个并排设置的发酵搅拌罐，其特征在于：在罐体上部设有进水管，进水管带有自动控制阀门，每个发酵搅拌罐的进料口上部配套设有自动进料装置，在每个发酵搅拌罐的罐体内设有温度控制装置，温度控制装置配设有伸入罐体内到达饲料液面之下的温度传感器，每个发酵搅拌罐的底座上配设有称重传感器，两个发酵搅拌罐的出料口设在底部正下方，发酵搅拌罐的出料口通过管路和一个三通自动控制阀门联通，在三通自动控制阀门的两个进口端分别连接有回流到发酵搅拌罐的循环管路，在循环管路上配设有循环泵和单向截止阀，三通自动控制阀门的出口通过管路连接到各个饲喂点的管路出口，每个饲喂点的管路出口端配设有自动控制阀门，在三通自动控制阀门的出口端之后配设连接有一个输送泵；在最后一个饲喂点的管路上连接有返回两个发酵搅拌罐的回流管路，并在这段返回管路联通各发酵搅拌罐的出口处分别配设自动控制阀门，在三通自动控制阀门之后连接输送泵之后设置连接有一个带自动控制阀门的吹气口，吹气口连接配设有能将这能将整个管路中的剩余饲料吹送回各发酵搅拌罐里的气压装置；
发酵搅拌罐配设有自动控制装置，其包括可编程PLC单元模块以及和可编程PLC单元模块连接的显示单元模块；可编程PLC单元模块分别连接并控制自动进料装置、温度控制装置、各个自动控制阀门包括三通自动控制阀门、各个泵、以及气压装置；可编程PLC单元模块通过通讯模块可以配接手持终端，以方便工作人员对设备的工作情况进行调整和检修等。
7.根据权要求6所述的一种液态发酵自动化饲喂系统，即管料循环法液态发酵自动化饲喂系统，其特征在于：本发明所述发酵搅拌罐可以设置为一个或三个以上，各发酵搅拌罐的出料口连接的管路通过接口连接到输送管路上连通到各个饲喂点的管路出口，在接口前的每个发酵搅拌罐的出料口管路上配设自动控制阀门；在各发酵罐和输送管路连接的所有接口之后的输送管路上配设连接有一个泵。
8.根据权要求6所述的一种液态发酵自动化饲喂系统，即管料循环法液态发酵自动化饲喂系统，其特征在于：本发明可以在输送管路上设置的泵之后和第一个饲喂点之间的管路上在配设自动控制阀门以方便控制饲料和吹气量的进一步控制；
在第一个各饲喂点之前的输送管路上设置流量计；
所述三通自动控制阀门的两个进口端分别连接的回流到发酵搅拌罐的循环管路的接口端紧靠三通自动控制阀门的两个进口端。
9.根据权利要求1所述的一种液态发酵自动化饲喂系统其自动化饲喂方法即液态发酵自动化逐段吹管饲喂法，其特征在于：其步骤包括：
（1）设置
预设好每个饲喂口饲喂猪的头数和每头猪的饲喂量，根据季节温度设置料水比，计算出加水量加料量加菌种量；设置最佳发酵温度；设置加料加水时间；设置饲喂时间；
（2）加水加料发酵
到加料加水时间通过控制装置依次启动加水加料加菌种，通过称重传感器或流量计测定加水加料数量，同时启动搅拌装置，搅拌均匀后静置发酵8-24小时；
（3）饲喂
饲喂前15分钟启动发酵搅拌罐的搅拌系统和循环管路系统，使物料均匀；到饲喂时间开始饲喂，由远及近依次输送液态发酵饲料，通过称重传感器或流量计测定第一个饲喂口的饲喂量达到额定数量时启动自动控制阀门截止并开始向下一个饲喂口输送液态发酵饲料，同时启动相应的吹气口，吹净此段管道存留的液态发酵饲料；以此类推直至饲喂完毕；
如果前端管路较长，前端管路中存料大于一个饲喂口的需要量，则加一个或多个自动阀门，分段吹入几个饲喂口，达到按饲喂口需要量饲喂；
（4）清洗
饲喂完毕后放水清洗发酵搅拌罐，并依次从每个饲喂口放水用来清洗管道；清洗用水计入饲喂猪总用水量；
（5）等待下一个流程启动。
10.根据权利要求6所述的一种液态发酵自动化饲喂系统其自动化饲喂方法，即液态发酵自动化管料循环饲喂法，其特征在于：
其步骤包括：
（1）设置
预设好每个饲喂口饲喂猪的头数和每头猪的饲喂量，根据季节温度设置料水比，计算出加水量加料量加菌种量；并在第一次饲喂时多加出循环管路中存留料量；设置最佳发酵温度；设置加料加水时间；设置饲喂时间；
（2）加水加料发酵
到加料加水时间依次启动加水加料加菌种，通过称重传感器或流量计等测定加水加料数量，同时启动搅拌装置，搅拌均匀后静置发酵8-24小时；
（3）饲喂
饲喂前15分钟启动发酵搅拌罐的搅拌系统和循环管路系统，使物料均匀；到饲喂时间开始饲喂，打开主管路循环，循环出口为本发酵搅拌罐，循环十分钟后，依次向各饲喂口输送液态发酵饲料，通过称重传感器或流量计测定第一个饲喂口的饲喂量达到额定数量时启动自动控制阀门截止并开始向下一个饲喂口输送液态发酵饲料，饲喂完毕后控制回流管路上的各发酵罐口的回流阀门，同时启动吹气口，将主管道的存留的液态发酵饲料一按需要吹送回各发酵搅拌罐；
（4）清洗
饲喂完毕后防放水清洗发酵搅拌罐，并依次从每个饲喂口放水用来清洗管道；清洗用水计入饲喂猪总用水量；
（5）等待下一个流程启动。
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