KR20120022035A - 돈용 사료급여장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 돼지에게 사료가 자동으로 급여되도록 하는 돈용 사료급여장치에 관한 것으로서, 사료를 저장하는 계량사료통; 상기 계량사료통에 연결되어 사료 급여량을 자동 조절하는 사료적량 분배기; 돼지 신체의 접촉을 감지하는 센싱 스위치; 및, 상기 접촉에 의해 상기 센싱 스위치로부터 나오는 신호에 의해 상기 사료적량 분배기를 구동하도록 제어하는 컨트롤러를 포함하되, 상기 사료적량 분배기는, 중공홀이 형성되어 상기 계량사료통의 하단에 연결되는 분배기 본체부 및, 상기 컨트롤러의 명령 신호에 의해 구동하는 모터 구동부로 이루어지되, 상기 분배기 본체부는, 상기 모터 구동부와 연결되며 상기 중공홀을 가로질러 설치되는 회전축 및, 상기 회전축의 둘레를 따라 간격을 두고 설치되어 상기 회전축의 회전에 따라 상기 중공홀을 개폐하는 복수의 회전날개로 이루어짐으로써, 개방식 축사에서 사료의 공급 시 개체별 관리가 필요한 돼지의 사료 급여에 대한 관리를 자동으로 조절할 수 있는 돈용 사료급여장치에 관한 것이다.

Description

돈용 사료급여장치{Hog mix feeder}

본 발명은 돈용 사료급여장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사료의 허실이 없고 잔량 청소를 위한 노력이 절감되며 위생적일 뿐만 아니라 개체별 기간별 급여관리가 용이한 돈용 사료급여장치에 관한 것이다.

일반적으로, 축사는 가축관리의 능률화와 자연의 기상(氣象)으로부터 가축을 보호하는 두 가지 기능을 갖는다. 따라서 축사의 요건은 위치, 방향, 통풍, 채광, 환기, 보온이 양호하며, 사료급여주기, 청소, 위생관리에 적절한 설비가 갖추어져야 한다.

상기 축사의 크기나 구조는 수용하는 가축의 종류나 두수(頭數)에 따라서 단사방식(單飼方式)과 군사방식(群飼方式)으로 크게 구별한다. 전자는 번식 및 분만용의 가축을 수용하는 경우에 사용되며, 후자는 육성중인 가축 또는 생산가축(비육돈, 젖소 등)을 수용하는 경우에 사용된다.

최근에는 다두사육(多頭飼育) 형태의 보급에서 따라서 관리노력의 생력화(省力化)를 목적으로 한 루스판식(式)의 축사가 증가되고 있다.

상기 단사방식에 의한 축사에 분만용의 가축, 특히 포유 모돈(母豚)을 수용하여 사료를 지속적으로 급여하게 되는데, 상기 포유 모돈이 수용되는 분만스톨(stall)은 파이프 및 프레임 등으로 바닥면으로부터 높게 설치된 칸막이 또는 펜스로 이루어지기 때문에 분만스톨 내의 사료먹이통에 직접 일일이 방대한 양의 사료를 급여하는데 어려움이 있었다.

따라서, 이와 같은 문제를 해결하기 위해 사료의 량에 관계없이 사료를 주기적으로 공급하는 사료급여장치가 개발되었다.

이러한 사료급여장치는 자동화 시설로 이루어져 있는 바, 자동사료 이송파이프를 통해 이송되어 각각의 분만 스톨 상부에서 계량사료통에 투입될 경우에 일정한 주기로 관리자가 계량사료통의 밸브를 인위적으로 개방하여 사료가 사료먹이통으로 투입될 수 있도록 함으로써 모돈이 사료를 섭취하도록 되어 있다.

그런데, 종래의 돈용 사료급여장치는 관리자 개인의 자의적인 예측에 의해 사료 급여량을 일률적으로 정하여 공급하게 되므로 모돈의 사료 섭취량이 제한되는 문제점이 있었다.

뿐만 아니라, 사료먹이통에 소량의 사료가 남게 될 경우에 이를 항상 청소해주어야 하며, 만일 사료가 남아 부패할 경우에 모돈이 사료를 먹지 않게 되므로 돈사 내의 위생 및 청결 상태가 불량한 문제점이 발생하게 되었다.

또한 사료의 잔량 청소를 위한 인건비가 많이 소요되는 단점도 있었다.

또한, 부패한 사료 대신 새로운 사료를 채워야 하므로 사료의 추가 구입에 따른 낭비가 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 사료의 낭비를 막아 구입비용을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 사료의 부패를 방지할 수 있으며, 노동력 및 인건비 절감을 도모할 수 있고, 사료의 공급시 개체별, 시간별 관리를 용이하게 할 수 있는 돈용 사료급여장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 돼지에게 사료가 자동으로 급여되도록 하는 돈용 사료급여장치에 있어서, 사료를 저장하는 계량사료통; 상기 계량사료통에 연결되어 사료 급여량을 자동 조절하는 사료적량 분배기; 돼지 신체의 접촉을 감지하는 센싱 스위치; 및, 상기 접촉에 의해 상기 센싱 스위치로부터 나오는 신호에 의해 상기 사료적량 분배기를 구동하도록 제어하는 컨트롤러를 포함하되, 상기 사료적량 분배기는, 중공홀이 형성되어 상기 계량사료통의 하단에 연결되는 분배기 본체부 및, 상기 컨트롤러의 명령 신호에 의해 구동하는 모터 구동부로 이루어지되, 상기 분배기 본체부는, 상기 모터 구동부와 연결되며 상기 중공홀을 가로질러 설치되는 회전축 및, 상기 회전축의 둘레를 따라 간격을 두고 설치되어 상기 회전축의 회전에 따라 상기 중공홀을 개폐하는 복수의 회전날개로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 센싱 스위치는 실린더 파이프의 내부에 접촉로드가 삽입되며, 상기 접촉로드의 단부에 설치되는 가동접점부가 길이방향으로 안내되면서 고정 접점부의 설정된 거리 내에 위치하거나, 고정 접점부에 설정값 이상의 충격으로 접촉함에 따라 그 감지 신호가 컨트롤러에 전송되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 센싱 스위치와 컨트롤러는 일정 시간 내에 연속해서 번갈아 접촉이 이루어지거나 지속적으로 이루어질 경우에 그 시간 동안에는 사료적량 분배기가 작동하지 않도록 조작을 무효화하는 기능이 설정된 것을 특징으로 한다.

상기 센싱 스위치는 근접 센서 또는 접촉 센서로 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.

상기 계량사료통은, 사료가 저장되는 본체부; 및 상기 본체부의 상단에 설치되며, 사료가 투입되도록 관통 형성된 관통홀을 포함하는 덮개부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 컨트롤러는, 소정 일수 동안 미리 설정된 돼지의 1일당 급여량을 기초로 1일당 최대 급여량을 제한하도록 하고, 하루 중의 공급시간을 제한하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 컨트롤러는 1일당 사료 섭취량 데이터를 저장함과 아울러 이들의 편차를 산출하여 익일의 사료 급여량을 예측하고, 섭취 시간을 산출하여 사료 공급시간을 예측하며, 소정 기간의 사료 섭취량의 변화를 통하여 돼지의 상태를 확인하여 관리할 수 있도록 총누계 사료 섭취량을 산출하도록 설정된 것을 특징으로 한다.

상기 컨트롤러에는 마이컴이 연결되어 별도의 입출력이 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이상에서와 같이, 본 발명에 따른 돈용 사료급여장치에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.

1. 포유 모돈이 원할 때만 일정한 양의 사료가 공급되므로 사료의 낭비가 없으며, 이로 인해 사료의 추가 구입을 방지하여 비용 절감을 도모할 수 있다.

2. 잔량 청소를 위한 노동력이 절감되며, 이에 따라 인건비를 절약할 수 있다.

3. 사료먹이통에 사료가 남는 횟수가 줄어들어 위생적이다.

도 1은 본 발명에 따른 돈용 사료급여장치가 분만스톨에 설치된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 돈용 사료급여장치의 계량사료통과 사료적량 분배기의 형상을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 사료적량 분배기를 나타내는 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 돈용 사료급여장치의 센싱 스위치의 형상을 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 돈용 사료급여장치에 있어, 컨트롤러의 제어 루트를 나타내는 블록도이다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 돈용 사료급여장치가 분만스톨에 설치된 상태를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 돈용 사료급여장치의 계량사료통과 사료적량 분배기의 형상을 나타내는 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 사료적량 분배기를 나타내는 평면도이다.

또한, 도 4는 본 발명에 따른 돈용 사료급여장치의 센싱 스위치의 형상을 나타내는 사시도이다.

이하의 설명에서는 포유 모돈이 이용하는 분만 스톨에 설치되는 것을 중심으로 설명이 되어 있으나, 반드시 이에 한정하지 않으며 정상적인 돼지에도 적용 가능함을 밝혀둔다. 즉, 돈용 사료급여장치는 분만 스톨 외에도 일반적인 급여를 위해 설치될 수도 있다. 다만 효과적인 사용을 위해서는 여러 마리가 모여 있는 장소보다는 개체별로 나뉘어진 장소에서 사용함이 바람직하다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 돈용 사료급여장치가 설치되는 분만스톨(stall,100)은 작업통로를 중심으로 좌우측에 대칭적으로 돈사의 길이방향으로 연이어 설치되거나 좌우측 어느 한쪽에 마련할 수 있고, 가로 및 세로형 파이프로 바닥면으로부터 높게 설치되어 용접되는 펜스 또는 칸막이로 이루어져 있다.

상기와 같은 분만스톨(100)이 갖추어진 돈사에서, 상기 작업통로의 양측에는 본 발명에 따른 사료급여장치가 설치된다.

상기 사료급여장치는 자동화 시설로 이루어진 자동사료 피드(feed)장치(200)로부터 분만스톨(100) 내에 입식한 각각의 포유 모돈들에게 사료가 자동으로 급여되도록 제어하는 장치이다.

상기 사료급여장치는 각각의 분만스톨(100) 위로 연결되어 사료저장호퍼(미도시)로부터 사료가 이송되는 통로인 상기 자동사료 이송파이프(210)에 연결되어 사료를 일시적으로 저장하는 하향 개폐식의 계량사료통(10)과, 상기 계량사료통(10)의 하단부에 설치되어 컨트롤러(40)의 명령 신호에 의해 사료 급여량을 자동 조절하는 사료적량 분배기(20)와, 상기 사료적량 분배기(20)의 하단에 연결되어 분만스톨(100) 내의 사료먹이통(110)으로 사료를 분배하는 사료투입 파이프(30)를 포함하여 구성되어 있다.

여기서, 상기 자동사료 피드장치(200)인 상기 자동사료 이송파이프(210)는 돈사 내의 중앙에 형성된 작업통로의 상부를 포함하여 상기 분만스톨(100)의 상부에 서로 연결된채 설치되는데, 상기 자동사료 이송파이프(210)의 내부에는 사료를 수용하여 이송시키는 디스크 와이어(미도시)가 구비되어 자동사료 이송파이프(210) 내에 있는 사료를 각각의 분만스톨(100) 상부로 이송시키게 된다. 상기 자동사료 피드장치(200)는 하루에 2~3회씩 자동으로 구동하도록 컨트롤러(40)에 의해 설정되어 있다.

한편, 상기 사료급여장치인 계량사료통(10)은 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 분만스톨(100)의 상부로 이송된 사료가 일시적으로 저장되는 저장수단으로, 5L ~ 13L의 사료가 저장되는 실린더 형상의 본체부(11)와, 상기 본체부(11)의 상단에 설치되며 사료가 투입되도록 관통 형성된 관통홀(12a)을 포함하는 덮개부(12)로 이루어져 있다.

이때, 상기 본체부(11)는 저장된 사료량 및 사료 상태를 식별할 수 있도록 투명한 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 사료적량 분배기(20)는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 중공홀(21a)이 형성된 분배기 본체부(21)와, 상기 컨트롤러(40)의 명령 신호에 의해 구동하는 모터 구동부(22)로 이루어지되, 상기 분배기 본체부(21)는 상기 모터 구동부(22)와 연결되며 상기 중공홀(21a)의 중심을 가로질러 설치되는 회전축(21b)과, 상기 회전축(21b)의 둘레를 따라 간격을 두고 설치되어 상기 회전축(21b)의 회전에 따라 중공홀(21a)을 개폐하는 복수의 반원형상을 갖는 회전날개(21c)로 이루어져 있다.

여기서, 상기 모터 구동부(22)에는 상기 회전축(21b)의 회전 속도를 제어할 수 있는 감속기(미도시)가 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 모터 구동부(22)는 사료가 일정량(약 200g)씩 사료먹이통(110)에 공급될 수 있도록 회전축의 회전 각도 및 모터(미도시)의 구동 여부가 컨트롤러(40)에 의해 설정된다.

다만, 공급되는 사료의 양을 증가시키거나 감소시키고자 할 경우에는 컨트롤러(40)를 통하여 회전축의 회전량을 조정하여 설정된 양만큼 사료먹이통(110)에 투여되도록 하는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성된 사료급여장치는 분만스톨(100) 내에 입식된 포유 모돈의 사료섭취 의지에 의해 작동하게 된다. 즉, 포유 모돈이 사료를 섭취하기 위해 접촉로드(50b)를 접촉시 접촉 신호를 감지하는 센싱 스위치(50)가 더 구비되어 있다.

상기 센싱 스위치(50)는 근접 센서 또는 접촉 센서로 이루어져 포유 모돈이 신체로 접촉할 수 있는 높이의 분만스톨(100) 내에 설치되어 있다.

상기 센싱 스위치(50)는 도 4에 도시한 바와 같이, 길이가 긴 실린더 파이프(cylinder pipe,50a)의 내부에 접촉로드(50b)가 삽입되어 있으며, 상기 접촉로드(50b)의 단부에 설치되는 가동접점부(52)가 길이방향으로 안내되면서 고정 접점부(51)의 설정된 거리 내에 위치하거나, 고정 접점부(51)에 설정값 이상의 충격으로 접촉함에 따라 그 감지 신호가 컨트롤러(40)에 전송되도록 구성되어 있다.

이에 따라 상기 분만스톨(100)의 상부에서 자동사료 이송파이프(210)를 통해 사료를 순환시켜 계량사료통(10)에 일정한 양이 저장되도록 한 상태에서, 포유 모돈이 사료를 섭취하고자 센싱 스위치(50)를 작동시킬 경우에 컨트롤러(40)에 감지신호가 전송되고 그 전송된 신호를 토대로 상기 컨트롤러(40)가 사료적량 분배기(20)의 회전축(21b)을 회전시켜 사료먹이통(110)으로 일정한 양의 사료가 낙하될 수 있도록 되어 있다.

아래의 표 1에는 분만스톨(100) 내에 수용된 모돈의 사료 섭취량을 막대 그래프를 매개로 나타내고 있다. 예컨대, 포유 모돈이 분만스톨(100)에 입식하여 분만 전까지 일정 기간 동안은 사료 섭취량을 줄이고, 반면에 분만 후부터는 서서히 사료 섭취량을 늘려 분만 5일 후부터는 무제한으로 급여함을 알 수 있다.

이를 통해, 본 발명은 분만스톨(100) 내에 입식된 포유 모돈의 사료 섭취량을 토대로 사료 급여량을 예측하여 단계별로 자동 조절할 수 있도록 컨트롤러(40)를 설정하게 된다.

첨부한 도 5는 본 발명에 따른 돈용 사료급여장치에 있어, 컨트롤러의 제어 루트를 나타내는 블록도로서, 상기 컨트롤러(40)는 분만스톨(100) 내에 입식된 포유 모돈 각각을 제어하되, 상기 모돈의 사료 섭취량을 확인하고, 모돈에 대한 사료 급여량을 설정할 수 있도록 되어 있다.

구체적으로, 상기 컨트롤러(40)는 소정 일수 동안 미리 설정된 포유 모돈의 1일당 사료 급여량을 기초로 1일당 최대 급여량을 제한하도록 하고, 하루 중의 공급시간을 제한하도록 제어하게 된다.

또한, 상기 컨트롤러(40)는 1일당 사료 섭취량 데이터를 저장함과 아울러 이들의 편차를 산출하게 된다. 즉, 포유 모돈이 접촉한 센싱 스위치(50)의 감지 신호를 실시간으로 체크하여 이 데이터를 컨트롤러(40)에 전송하게 될 경우, 상기 컨트롤러(40)는 설정된 사료 급여량과 상기 감지 신호에 의해 측정된 사료 섭취량의 편차를 비교하게 되는 것이다.

이를 통해 익일의 사료 급여량을 예측할 수 있게 되며, 특히 상기 감지 신호로부터 섭취 시간을 산출하여 사료 공급시간도 예측할 수 있게 되어 금일 및 익일의 데이터 편차를 줄일 수 있게 된다.

이에 따라 포유 모돈의 사료먹이통(110)에 급여되는 사료가 남지않는 효과를 얻을 수 있게 된다.

또한, 분만스톨(100)에 모돈이 수용되는 소정기간, 예컨대 입식일로부터 방출되는 출식일까지의 사료 섭취량의 변화를 통하여 포유 모돈의 상태를 확인하여 관리할 수 있도록 입식일로부터 출식일까지의 총누계 사료 섭취량을 산출할 수 있게 된다.

이는 포유 모돈을 관리하는데 있어 개체에 따른 관리 및 날짜별/시간별 관리를 통해 과학적인 모돈 관리에 관한 기초 자료로 제공 가능하게 된다.

한편, 상기 컨트롤러(40)와 상기 센싱 스위치(50)는 일정시간 내에 연속해서 번갈아 접촉이 이루어지거나 지속적으로 이루어질 경우에 그 시간 동안에는 센싱 스위치(50)를 접촉하더라도 상기 사료적량 분배기(20)가 작동하지 않도록 조작을 무효화하는 기능이 설정되어 있는 것이 바람직하다.

그리고, 이때의 시간 설정은 관리자가 포유 모돈의 생활 습성을 파악하여 결정함이 바람직하다.

이는 적정 사료 섭취량 및 사료 급여량에 대한 데이터를 산출하는데 있어 실제 데이터값과 연산 데이터값의 편차를 줄이는데 일조를 하게 된다.

이에 따라 상기 컨트롤러(40)에 의하여 사료 섭취량을 관리받은 포유 모돈은 연산성이 향상되며, 표 2에 나타난 바와 같이 자돈의 체중을 증가시켜 생산성을 향상시키는 효과를 얻을 수 있게 된다.

또한, 상기 컨트롤러(40)에는 입력 및 출력 기능을 갖는 마이컴(Micro computer)이 연결되어 있는 바, 상기 마이컴은 포유 모돈의 사료 섭취량에 의해 예측할 수 있는 사료 급여량을 컨트롤러(40)에 설정할 수 있도록 입력부가 구비되어 있으며, 출력부를 통해 출력 가능한 데이터를 디스플레이할 수 있도록 되어 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에서 청구된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 특허청구범위 내에 있게 된다.

10 : 계량사료통 11 : 본체부
12 : 덮개부 12a : 관통홀
20 : 사료적량 분배기 21 : 분배기 본체부
21a : 중공홀 21b : 회전축
21c : 회전날개 22 : 모터 구동부
30 : 사료투입 파이프 40 : 컨트롤러
50 : 센싱 스위치 50a : 실린더 파이프
50b : 접촉로드 51 : 고정 접점부
52 : 가동 접점부

Claims (8)

1. 돼지에게 사료가 자동으로 급여되도록 하는 돈용 사료급여장치에 있어서,
   사료를 저장하는 계량사료통;
   상기 계량사료통에 연결되어 사료 급여량을 자동 조절하는 사료적량 분배기;
   돼지 신체의 접촉을 감지하는 센싱 스위치; 및,
   상기 접촉에 의해 상기 센싱 스위치로부터 나오는 신호에 의해 상기 사료적량 분배기를 구동하도록 제어하는 컨트롤러를 포함하되,
   상기 사료적량 분배기는,
   중공홀이 형성되어 상기 계량사료통의 하단에 연결되는 분배기 본체부 및, 상기 컨트롤러의 명령 신호에 의해 구동하는 모터 구동부로 이루어지되,
   상기 분배기 본체부는, 상기 모터 구동부와 연결되며 상기 중공홀을 가로질러 설치되는 회전축 및, 상기 회전축의 둘레를 따라 간격을 두고 설치되어 상기 회전축의 회전에 따라 상기 중공홀을 개폐하는 복수의 회전날개로 이루어진 것을 특징으로 하는 돈용 사료급여장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 센싱 스위치는 실린더 파이프의 내부에 접촉로드가 삽입되며, 상기 접촉로드의 단부에 설치되는 가동접점부가 길이방향으로 안내되면서 고정 접점부의 설정된 거리 내에 위치하거나, 고정 접점부에 설정값 이상의 충격으로 접촉함에 따라 그 감지 신호가 컨트롤러에 전송되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 돈용 사료급여장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 센싱 스위치와 컨트롤러는 일정 시간 내에 연속해서 번갈아 접촉이 이루어지거나 지속적으로 이루어질 경우에 그 시간 동안에는 사료적량 분배기가 작동하지 않도록 조작을 무효화하는 기능이 설정된 것을 특징으로 하는 돈용 사료급여장치.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 센싱 스위치는 근접 센서 또는 접촉 센서로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 돈용 사료급여장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 계량사료통은,
   사료가 저장되는 본체부; 및
   상기 본체부의 상단에 설치되며, 사료가 투입되도록 관통 형성된 관통홀을 포함하는 덮개부로 이루어진 것을 특징으로 하는 돈용 사료급여장치.
   
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 컨트롤러는, 소정 일수 동안 미리 설정된 돼지의 1일당 급여량을 기초로 1일당 최대 급여량을 제한하도록 하고, 하루 중의 공급시간을 제한하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 돈용 사료급여장치.
   
7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 컨트롤러는 1일당 사료 섭취량 데이터를 저장함과 아울러 이들의 편차를 산출하여 익일의 사료 급여량을 예측하고, 섭취 시간을 산출하여 사료 공급시간을 예측하며, 소정 기간의 사료 섭취량의 변화를 통하여 돼지의 상태를 확인하여 관리할 수 있도록 총누계 사료 섭취량을 산출하도록 설정된 것을 특징으로 하는 돈용 사료급여장치.
   
8. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 컨트롤러에는 마이컴이 연결되어 별도의 입출력이 이루어지는 것을 특징으로 하는 돈용 사료급여장치.

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