CN103651164B - 智能喂猪装置和智能喂猪方法 - Google Patents

Abstract

一种智能喂猪装置，在猪圈的边缘位置设有饲喂站，饲喂站的一端设有进站门，另一端设有出站门，进站门外面设有能感应识别电子耳标的耳标识别器，在饲喂站里面设有感应猪经过的第一光电感应器；在出站门和饲喂点之间还设有中间隔离门，中间隔离门将饲喂站分隔成为进食区和中转区，在中转区设有感应猪经过的第二光电感应器；所述饲料槽下面设有滚轮，所述饲料槽还系结有循环链条，该循环链条由电机驱动而循环转动，饲料槽在循环链条带动下循环移动；在饲喂点还设有称重传感器。本发明还提供一种智能喂猪方法。本发明可以避免猪不合理地占据饲喂站，且避免由于前面一头猪没有吃完饲料而造成后面的猪过量饲喂。

Description

智能喂猪装置和智能喂猪方法

技术领域

本发明属于畜牧饲养的技术领域，具体涉及一种智能喂猪装置和智能喂猪方法。

背景技术

最传统的养猪场的采用限位栏的方式进行饲养：每头猪被禁闭在一个限位栏中，限位栏的宽度为60-65CM,限位栏前面放有一个饲料槽，每个限位栏的大小仅能容纳一头猪，猪在限位栏中不能转身调头；饲料槽刚好放在猪的前方，并定期往饲料槽中投放饲料，由此实现饲养。上述饲养方式的优点是：各头猪之间不会出现抢食。但上述饲养方式的缺点也显而易见：猪被封闭在狭窄的限位栏中，无法行走，无法运动，体质差，抗病能力低，生育能力低，而且随着猪的繁衍，这些问题会遗传且逐代加深，在同一养猪场中，随着繁衍代数的增多，问题越来越严重。

为了解决限位栏饲养带来的问题，人们尝试解除限位栏，将多头猪同时圈养到一个比较大的猪圈中，这样猪就可以自由行走，可以运动，提高体质。但这种圈养方式也有不足：饲喂时，各头猪之间会出现抢食的问题，抢食导致各猪的实际食量不均匀、不合理，瘦弱的猪经常抢食失败而导致更加瘦弱，肥壮的猪又经常食量太多而造成浪费饲料。同时，抢食还会造成猪受伤。

为了解决圈养方式带来的抢食问题，近年来人们又设计了养猪场智能饲喂系统，该系统中饲养的每只猪需要在耳朵上栓上一个电子耳标，且每头猪的电子耳标里面的识别代码是不同的，并与各头猪一一对应；在猪圈中隔离一个空间出来形成“饲喂站”，饲喂站中设有自动定量投料料斗，自动定量投料料斗下方的位置就是用来喂猪的位置，故称为“饲喂点”，饲喂点也是饲料槽在猪正常进食时停放的位置。饲喂站的一端设有进站门，另一端设有出站门，饲喂站的内部空间宽度为60-65CM，这样猪从进站门进入饲养站后就不能转身，只能从出站门走出来。其中，出站门只能向外打开，且在受到猪的头部稍微顶开（推开）后就能打开，出站门还设有弹力复位结构，猪离开后出站门又能在弹力作用下自动复位关闭，这种门称为“弹力单向门”。而进站门为电动控制门，进站门设有电动控制机构，进站门旁边设有能感应识别电子耳标的耳标识别器，另外，在进站门里面设有感应是否有猪经过的第一光电感应器。这样，只要对猪稍微训练，就可以使猪在饥饿时走向进站门，进站门旁边的耳标识别器可以识别到猪靠近，并将信号通知中央处理器，中央处理器根据该头猪上次进食时间、进食量等因素，判断是否让该猪进食，如果判断该猪应该进食，则进一步判断是否有其它猪在饲喂站里面，如果有猪在饲喂站里面，则中央处理器不发出任何指令；如果没有其它猪在饲喂站里面，则中央处理器命令根据该头猪的体重、上次进食时间、上次进食量确定本次的合理饲喂量，并命令自动定量投料料斗向饲料槽投入相应量的饲料，且命令进站门打开，该头猪就可以进入饲喂站进食，当进站门里面的第一光电感应器检测到有猪靠近时，中央处理器命令进站门的电动控制机构反向动作，使进站门关闭，于是该头猪就可以不受干扰地进食，进食后经出站门离开，完成一次饲喂过程。这样，智能饲喂系统可以实现各头猪的单独饲喂、个性化饲喂，使各头猪的饲喂量合理，且避免互相干扰、抢食，减轻管理人员的劳动强度，优点非常明显。上述喂养猪的技术，已经是公知技术，并在CN201690882U等文献中有所体现。

然而，申请人在实践中发现，现有养猪场智能饲喂系统仍然存在有待改善的问题：猪在进入饲喂站后，经常由于贪吃，所以在饲料槽中的饲料被吃完以后，仍然长时间赖在饲料槽旁边不走开，这样就造成长时间不合理的占据饲喂站，使其它猪长时间无法进入饲喂站进食。

另外，现有养猪场智能饲喂系统中，如果前一头猪食欲不好，而没有完全把饲料槽中的饲养全部吃尽，则剩余的饲料会留给后一头猪，而后一头猪在投料时未能考虑到这个因素，就会造成后一头猪过量饲喂，有时甚至多头猪的剩余量会不断累积到一起。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺点而提供一种智能喂猪装置和智能喂猪方法，它可以避免猪不合理地占据饲喂站，且避免由于前面一头猪没有吃完饲料而造成后面的猪过量饲喂。

其目的可以按以下方案实现：该智能饲喂装置包括猪圈，猪圈四周设有围墙，猪圈的边缘位置设有饲喂站，饲喂站的内部空间宽度以猪可以行走但不能转身掉头为准,一般为60-65CM；

饲喂站设有自动定量投料料斗，自动定量投料料斗下方的位置形成饲喂点，饲喂站的一端设有进站门，另一端设有出站门；进站门为电动控制门，进站门设有电动控制机构，出站门为弹力单向门，进站门外面设有能感应识别电子耳标的耳标识别器，在饲喂站里面设有感应猪靠近的第一光电感应器；

还设有中央处理器和饲料槽，所述耳标识别器、进站门的电动控制机构、第一光电感应器、自动定量投料料斗分别与中央处理器连接；

其特征在于：在出站门和饲喂点之间还设有中间隔离门，中间隔离门将饲喂站分隔成为进食区和中转区，进站门和中间隔离门之间为进食区，出站门和中间隔离门之间为中转区，在中转区设有感应猪靠近的第二光电感应器；中间隔离门为电动控制门，中间隔离门设有电动控制机构，中间隔离门的电动控制机构、第二光电感应器分别与中央处理器连接；所述第一光电感应器位于进食区；

所述饲料槽下面设有滚轮，所述饲料槽还系结有循环链条，该循环链条由电机驱动而循环转动，饲料槽在循环链条带动下循环移动；从水平投影位置看，饲料槽循环移动的轨迹分为内外两段，其中内段位于猪圈围墙里面，而外段位于猪圈围墙外面；

猪圈围墙设有供饲料槽穿过并进入进食区的的第一孔洞，在猪圈围墙还设有供饲料槽穿过并移出猪圈的第二孔洞，第一孔洞、第二孔洞的高度比饲料槽高5-10CM;从水平投影位置看，饲料槽循环移动的轨迹内段经过进食区饲喂点、中间隔离门、中转区、出站门；在饲喂点还设有称重传感器，称重传感器的上表面与猪圈地面平齐；当饲料槽移动到饲喂点位置时，饲料槽位于称重传感器上面；饲喂点旁边设有检测饲料槽位置的位置检测器；称重传感器、位置检测器、电机也分别与中央处理器连接。

中央处理器还设有计算猪进入进食区的时间长度的计时器；在进食区还设有驱猪转轮，驱猪转轮设有驱动其转动的驱猪电机，驱猪电机与中央处理器连接；驱猪转轮的转轴水平安装，驱猪转轮的转轴与地面的竖向距离为190-200CM，在驱猪转轮设有径向延伸的刚性空心杆，刚性空心杆中设有弹性橡皮筋，弹性橡皮筋的近心端系结在驱猪转轮上，弹性橡皮筋远心端系结有橡胶粒，橡胶粒露出在刚性空心杆的远心端外面；当橡胶粒静止位于驱猪转轮正下方时，橡胶粒与地面的竖向距离为90-100CM。由于普通猪的身高一般为70-90CM，所以，当驱猪转轮静止时，驱猪转轮的橡胶粒不会接触猪身，不会影响到猪的进食；而当驱猪转轮高速转动驱猪时，驱猪转轮的橡胶粒由于离心力的作用，会将橡皮筋拉伸延长，因此可以鞭打到猪身而将猪驱走。刚性空心杆的作用，是可以防止橡胶粒高速转动时，弹性橡皮筋卷绕在驱猪转轮上而不能展开。

一种智能喂猪方法，采用上述智能喂猪装置，包括以下步骤：

（1）、猪圈中其中一头猪走近饲喂站的进站门，进站门旁边的耳标识别器对该头猪的电子耳标进行感应识别，并将感应识别到的信息报告中央处理器；中央处理器根据耳标识别器的信号判断哪一头猪走进，并判断是否有其它猪在饲喂站的进食区里面，如果有猪在饲喂站的进食区里面，则中央处理器不发出任何指令；如果没有其它猪在饲喂站的进食区里面，则中央处理器命令进站门的电动控制机构动作，使进站门打开，让该头猪进入饲喂站的进食区；当进食区里面的第一光电感应器检测到有猪靠近时，中央处理器命令进站门的电动控制机构反向动作，使进站门关闭；

（2）、中央处理器根据该头猪的体重、上次进食时间、上次实际进食量计算本次的合理饲喂量，然后命令自动定量投料料斗动作，向位于饲喂点的饲料槽投放饲料，并使饲料投放量等于本次的合理饲喂量减去饲料槽中的饲料剩余量；

（3）、进食区的猪开始进食；在进食过程中，称重传感器不断检测饲料槽中剩余的饲料重量，计时器不断对猪进入进食区的时间进行计时；当饲料槽中剩余的饲料重量等于本次的合理饲喂量的5-10%时，或者猪进入进食区的时间达到设定的时间长度上限时，中央处理器命令中间隔离门的电动控制机构动作，使中间隔离门打开；接着，中央处理器命令电机转动，电机带动循环链条转动，循环链条带动饲料槽沿着其移动轨迹缓慢移动，移动速度为每分钟0.2-1.0米，饲料槽经过中间隔离门进入中转区，饲料槽的缓慢移动诱导猪一边继续进食一边跟着缓慢移动，诱导猪跟随着进入中转区；当中转区中的第二光电感应器检测到有猪靠近时，将该信号通知中央处理器，中央处理器命令中间隔离门的电动控制机构反向动作，使中间隔离门关闭；

（4）、饲料槽和猪进入中转区后，循环链条继续不停缓慢转动，饲料槽在循环链条带动下继续移动而移出中转区，在此过程中，饲料槽继续诱导猪一边缓慢移动一边继续进食，当饲料槽经过出站门时，饲料槽将出站门向外推开，并诱导猪走过出站门；当猪走出中转区后，出站门自动复位关闭；

（5）、饲料槽和猪离开中转区后，循环链条继续不停缓慢转动，饲料槽在循环链条带动下经过第二孔洞，来到猪圈外面，接着经过第一孔洞重新进入进食区；当饲料槽移动到饲喂点时，饲喂点旁边的位置检测器检测到饲料槽的位置，并将该信号通知中央处理器，中央处理器命令电机停止转动，于是循环链条停止转动，饲料槽重新停留在饲喂点位置；称重传感器检测饲料槽中的饲料剩余量，并将结果报告中央处理器；中央处理器根据本次的合理饲喂量减去饲料剩余量得知本次的实际进食量，并将本次的实际进食量、饲料剩余量的数据储存，这样就完成一次饲喂过程。

在上述第（3）步骤中，当中间隔离门打开后，如果中转区中的第二光电感应器在设定时间长度内仍然未检测到有猪靠近时，则中央处理器命令驱猪电机动作，使驱猪电机转动，驱猪转轮的橡胶粒在离心力的作用下，将橡皮筋拉伸延长，驱猪转轮的橡胶粒摔打到猪的身体，将猪驱赶出进食区而进入中转区，当中转区中的第二光电感应器检测到有猪靠近时，中央处理器命令驱猪电机停止动作。

本发明具有以下优点和效果：

一、 本发明在猪进食量达到90-95%时，或者猪呆在进食区时间太长时，则可以使饲料槽缓慢移出进食区、中转区，从而可诱导猪一边继续进食一边缓慢跟随离开进食区、中转区，然后将饲料槽拖出猪圈，使猪与饲料槽脱离，这样，可避免猪由于贪吃而长时间赖在进食区或饲料槽旁边不走开。

二、 本发明可以结合考虑上一头猪吃剩的饲料量进行投料，使饲料投放量等于本次的合理饲喂量减去饲料槽中的饲料剩余量，保证在进食前，饲料槽中的实际饲料量刚好等于本次的合理饲喂量。

三、在特殊意外情况下，如果猪没有被饲料槽成功诱开，本发明还能自动启用驱猪转轮进行驱赶。另外，由于普通猪的身高一般小于90CM，所以，当驱猪转轮静止时，驱猪转轮的橡胶粒不会接触猪身，不会影响到猪的进食；而当驱猪转轮高速转动驱猪时，驱猪转轮的橡胶粒由于离心力的作用，会使橡皮筋拉伸延长，因此可以鞭打到猪身而将猪驱走。驱猪转轮的刚性空心杆可以防止橡胶粒高速转动时，弹性橡皮筋卷绕在驱猪转轮上而不能展开。

附图说明

图1是第一种实施例的饲喂站、饲喂点在猪圈的内部位置示意图。 

图2是猪圈的结构示意图。

图3是图2的右下角局部放大示意图。

图4是图3的围墙局部立面结构示意图。

图5是图2中的H-H剖视结构示意图。

图6是图5局部放大的使用状态示意图。

图7是图3中的饲料槽的循环移动轨迹示意图。

图8是图6中的驱猪转轮在静态下与猪身高的配合关系示意图。

图9是图6中的驱猪转轮在转动下与猪身高的配合关系示意图。

图10是实施例二中的猪走近进站门时的状态示意图。

图11是猪进入进食区并被第一光电感应器检测后的状态示意图。

图12是猪在进食区正常进食的状态示意图。

图13是进食基本完成、饲料槽被拖出进食区的状态示意图。

图14是猪进入中转区并被第二光电感应器检测后的状态示意图。

图15是饲料槽被拖动并经过出站门的状态示意图。

图16是猪走出中转区的状态示意图。

图17是智能饲喂装置的控制系统方框结构示意图。

 具体实施方式

实施例一

图1、图2、图3、图5、图6所示， 该养猪场智能饲喂装置包括猪圈1，猪圈四周设有围墙11，猪圈的边缘位置设有饲喂站2，饲喂站2由内隔墙28和一段围墙围合而成；饲喂站的内部空间宽度约为62CM，这样猪只可以在饲喂站里面行走、停留，但不能在里面转身掉头；饲喂站2的一端设有进站门21，另一端设有出站门23；饲喂站2里面设有自动定量投料料斗3，自动定量投料料斗3下方的位置形成饲喂点208，在饲喂点208还设有称重传感器5，称重传感器5的上表面与猪圈地面29平齐，称重传感器5所在位置也就是饲喂点的位置；在出站门23和饲喂点208之间还设有中间隔离门22，中间隔离门22将饲喂站2分隔成为进食区24和中转区25，其中，进站门21和中间隔离门22之间为进食区24，出站门23和中间隔离门22之间为中转区25，进站门21为电动控制门，进站门设有电动控制机构，出站门23为只能向外打开的弹力单向门，它设有弹力复位机构；进站门21外面设有能感应识别电子耳标的耳标识别器20；中间隔离门22为电动控制门，中间隔离门22设有电动控制机构，在饲喂站2里面设有感应猪靠近的第一光电感应器26，第一光电感应器26位于进食区24，在中转区25设有感应猪靠近的第二光电感应器27。

图3、图4、图5、图6、图17所示，饲喂站2还设有中央处理器和饲料槽4，中央处理器设有存储器，存储器储存有各头猪的体重数据、电子耳标数据；所述饲料槽4下面设有滚轮41，所述饲料槽还系结有循环链条42，该循环链条42由电机43驱动而循环转动，饲料槽4在循环链条42带动下循环移动；图4所示，猪圈围墙11设有供饲料槽4穿过并进入进食区的的第一孔洞111，还设有供饲料槽穿过并移出猪圈的的第二孔洞112，第一孔洞111、第二孔洞112的高度比饲料槽高7CM; 图7所示，从水平投影位置看，饲料槽循环移动的轨迹AEFBDCA分为内外两段，其中内段BDCA位于位于猪圈围墙11里面，而外段AEFB位于猪圈围墙11外面；饲料槽4循环移动的轨迹内段BDCA经过进食区饲喂点208、中间隔离门22、中转区25、出站门23；当饲料槽4移动到饲喂点208位置时，饲料槽4位于称重传感器5上面，称重传感器5可以对饲料槽4中的饲料进行称重；饲喂点208旁边设有检测饲料槽位置的位置检测器7。图17所示，所述耳标识别器20、称重传感器5、位置检测器7、第一光电感应器26、第二光电感应器27分别连接中央处理器的输入端，所述中央处理器的输出端连接电机43、自动定量投料料斗3、进站门21的电动控制机构、中间隔离门22的电动控制机构。

中央处理器还设有计算猪进入进食区的时间长度的计时器；图5、图6、图7、图8所示，在进食区还设有驱猪转轮6，驱猪转轮6设有驱动其转动的驱猪电机，驱猪电机与中央处理器的输出端连接；驱猪转轮的转轴61水平安装，驱猪转轮的转轴61与地面的竖向距离为195CM，驱猪转轮设有径向延伸的刚性空心杆62，刚性空心杆62中设有弹性橡皮筋63，弹性橡皮筋63的近心端系结在驱猪转轮6上，弹性橡皮筋63远心端系结有橡胶粒64，橡胶粒64露出在刚性空心杆62的远心端外面。当橡胶粒静止位于驱猪转轮正下方时，橡胶粒与地面的竖向距离为95CM。

上述实施例中，在中转区25同样也可以设有驱猪转轮，中转区驱猪转轮的具体结构与进食区的驱猪转轮完全类同。

实施例二

一种智能喂猪方法，采用上述智能喂猪装置，包括以下步骤：

（1）、猪圈中其中一头猪8走近饲喂站的进站门21，进站门旁边的耳标识别器20对该头猪的电子耳标进行感应识别，并将感应识别到的信息报告中央处理器；中央处理器根据耳标识别器的信号判断哪一头猪走进，并根据该头猪上次进食时间（距离现在的时间长度）判断该头猪是否需要饲喂；如果不需要饲喂，则中央处理器不发出任何指令；如果需要饲喂，则中央处理器进一步判断是否有其它猪在饲喂站的进食区24里面，如果有其它猪在饲喂站的进食区24里面，则中央处理器不发出任何指令；如果没有其它猪在饲喂站的进食区24里面，则中央处理器命令进站门的电动控制机构动作，使进站门21打开，如图10所示，让该头猪8进入饲喂站的进食区24；当进食区24里面的第一光电感应器26检测到有猪靠近（意味着该猪进入进食区）时，中央处理器命令进站门的电动控制机构反向动作，使进站门21关闭，如图11所示；

（2）、中央处理器根据该头猪的体重、上次进食时间、上次实际进食量计算本次的合理饲喂量，然后命令自动定量投料料斗3动作，向位于饲喂点的饲料槽4投放饲料，并使饲料投放量等于本次的合理饲喂量减去饲料槽中的饲料剩余量（即上一轮饲喂过程的其它猪吃剩下的饲料剩余量）；

（3）、进食区的猪8开始进食，如图12所示；在进食过程中，称重传感器5不断检测饲料槽4中剩余的饲料重量，计时器不断对者猪进入进食区的时间进行计时（从第一光电感应器26检测到有猪靠近时开始计时），上述计时动作及称重动作都会不断进行；当饲料槽4中剩余的饲料重量等于本次的合理饲喂量的7%时，或者猪进入进食区的时间达到设定的时间长度上限（例如15分钟）时，即只要上述两个条件中有其中一个条件达到时，中央处理器就命令中间隔离门22的电动控制机构动作，使中间隔离门22打开；接着，中央处理器命令电机43转动，电机43带动循环链条42转动，循环链条42带动饲料槽4沿着其移动轨迹（A→E→F→B→D→C→A）缓慢逆时针移动，移动速度为每分钟0.5米，饲料槽4经过中间隔离门22进入中转区25，饲料槽4的缓慢移动诱导猪8一边继续进食一边跟着缓慢移动，诱导猪8跟随着进入中转区25，如图13所示；当中转区25中的第二光电感应器27检测到有猪8靠近（意味着该猪进入了中转区25）时，将该信号通知中央处理器，中央处理器命令中间隔离门的电动控制机构反向动作，使中间隔离门22关闭，如图14所示；

（4）、饲料槽4和猪8进入中转区25后，循环链条42继续不停缓慢转动，饲料槽4在循环链条42带动下继续移动而离开中转区25，在此过程中，饲料槽4继续诱导猪8一边缓慢移动一边继续进食，当饲料槽4经过出站门23时，饲料槽4将出站门23向外推开，如图15所示，并诱导猪8走过出站门23；当猪8走出中转区25后，出站门23自动复位关闭，如图16弧形箭头所示；

（5）、饲料槽4和猪8离开中转区25后，循环链条42继续不停缓慢转动，饲料槽4在循环链条42带动下经过第二孔洞112，来到猪圈1外面（这样可避免饲料槽4的移动受到猪圈中众多猪只的干扰、阻挡），接着经过第一孔洞111重新进入进食区24；当饲料槽4移动到饲喂点208时，饲喂点旁边的位置检测器7检测到饲料槽4的位置，并将该信号通知中央处理器，中央处理器命令电机43停止转动，于是循环链条42停止转动，饲料槽4重新停留在饲喂点208位置，恢复到图3所示状态；称重传感器5检测饲料槽4中的饲料剩余量，并将结果报告中央处理器，中央处理器根据本次的合理饲喂量减去饲料剩余量得知该头猪本次的实际进食量，存储器将本次的实际进食量、饲料剩余量的数据储存；这样就完成一次饲喂过程。

在上述第（3）步骤中，当中央隔离门22打开后，如果中转区中的第二光电感应器27在设定时间长度内（例如3分钟）仍然未检测到有猪靠近时，意味猪应该没有进入中转区，则中央处理器命令进食区的驱猪电机动作，使驱猪电机带动驱猪转轮6转动，驱猪转轮的橡胶粒64在离心力的作用下，将橡皮筋63拉伸延长，于是驱猪转轮的橡胶粒64能够摔打到猪8的身体，如图9所示，这样可以将猪8驱赶出进食区24而进入中转区25；当中转区25中的第二光电感应器27检测到有猪靠近时，中央处理器命令驱猪电机停止动作，使进食区的驱猪转轮6恢复静止。

在上述第（3）步骤中，当中转区25中的第二光电感应器27检测到有猪8靠近时，中央处理器也可以命令中转区25中的驱猪转轮开始转动一段时间（例如5分钟），这样可以更确保猪会离开中转区25。

上述中央处理器判断是否有其它猪在进食区里面的判断原则与现有技术（判断是否有其它猪在饲喂站里面）相似:当进食区24的第一光电感应器26在上一个喂猪过程检测到有猪8靠近之后，如果第二光电感应器27尚未检测到有猪8靠近，则判断为有上一轮过程的猪仍在饲喂站的进食区里面，即上一个喂猪过程的其它猪尚未离开进食区；反之，当进食区24的第一光电感应器26在上一个喂猪过程检测到有猪8靠近之后，如果第二光电感应器27已检测到有猪8靠近，则判断为上一轮喂食过程的猪已经离开饲喂站的进食区。

上述实施例一中，饲喂站的内部空间宽度可以改为60 CM ，或者65CM；第一孔洞111、第二孔洞112的高度可以改比饲料槽高5 CM，或者10CM; 驱猪转轮的转轴61与地面的竖向距离可以改为190 CM ，或者200CM；驱猪转轮的转轴61与地面的竖向距离可以改为190 CM ，或者200CM；橡胶粒与地面的竖向距离可以改为90 CM ，或者100CM。

上述实施例二中，饲料槽的移动速度可以改为每分钟0.2米，或者1.0米；饲料槽4中剩余的饲料重量等于本次的合理饲喂量的百分率可以改为5%，或者10%（指中间隔离门打开的条件）。

Claims (4)

1.一种智能喂猪装置，包括猪圈，猪圈四周设有围墙，猪圈的边缘位置设有饲喂站，饲喂站的内部空间宽度以猪可以行走但不能转身掉头为准；饲喂站设有自动定量投料料斗，自动定量投料料斗下方的位置形成饲喂点，饲喂站的一端设有进站门，另一端设有出站门；进站门为电动控制门，进站门设有电动控制机构，出站门为弹力单向门，进站门外面设有能感应识别电子耳标的耳标识别器，在饲喂站里面设有感应猪靠近的第一光电感应器；

还设有饲料槽和中央处理器，所述耳标识别器、进站门的电动控制机构、第一光电感应器、自动定量投料料斗分别与中央处理器连接；

其特征在于：在出站门和饲喂点之间还设有中间隔离门，中间隔离门将饲喂站分隔成为进食区和中转区，进站门和中间隔离门之间为进食区，出站门和中间隔离门之间为中转区，在中转区设有感应猪靠近的第二光电感应器；中间隔离门为电动控制门，中间隔离门设有电动控制机构，中间隔离门的电动控制机构、第二光电感应器分别与中央处理器连接；所述第一光电感应器位于进食区；

所述饲料槽下面设有滚轮，所述饲料槽还系结有循环链条，该循环链条由电机驱动而循环转动，饲料槽在循环链条带动下循环移动；从水平投影位置看，饲料槽循环移动的轨迹分为内外两段，其中内段位于猪圈围墙里面，而外段位于猪圈围墙外面；

猪圈围墙设有供饲料槽穿过并进入进食区的的第一孔洞，在猪圈围墙还设有供饲料槽穿过并移出猪圈的第二孔洞，第一孔洞、第二孔洞的高度比饲料槽高5-10CM;从水平投影位置看，饲料槽循环移动的轨迹内段经过进食区饲喂点、中间隔离门、中转区、出站门；在饲喂点还设有称重传感器，称重传感器的上表面与猪圈地面平齐；当饲料槽移动到饲喂点位置时，饲料槽位于称重传感器上面；饲喂点旁边设有检测饲料槽位置的位置检测器；称重传感器、位置检测器、电机也分别与中央处理器连接。

2.根据权利要求1所述的智能喂猪装置，其特征在于：中央处理器还设有计算猪进入进食区的时间长度的计时器；在进食区还设有驱猪转轮，驱猪转轮设有驱动其转动的驱猪电机，驱猪电机与中央处理器连接；驱猪转轮的转轴水平安装，驱猪转轮的转轴与地面的竖向距离为190-200CM，在驱猪转轮设有径向延伸的刚性空心杆，刚性空心杆中设有弹性橡皮筋，弹性橡皮筋的近心端系结在驱猪转轮上，弹性橡皮筋远心端系结有橡胶粒，橡胶粒露出在刚性空心杆的远心端外面；当橡胶粒静止位于驱猪转轮正下方时，橡胶粒与地面的竖向距离为90-100CM。

3.一种智能喂猪方法，采用权利要求1所述的智能喂猪装置，包括以下步骤：

（1）、猪圈中其中一头猪走近饲喂站的进站门，进站门旁边的耳标识别器对该头猪的电子耳标进行感应识别，并将感应识别到的信息报告中央处理器；中央处理器根据耳标识别器的信号判断哪一头猪走进，并判断是否有其它猪在饲喂站的进食区里面，如果有其它猪在饲喂站的进食区里面，则中央处理器不发出任何指令；如果没有其它猪在饲喂站的进食区里面，则中央处理器命令进站门的电动控制机构动作，使进站门打开，让该头猪进入饲喂站的进食区；当进食区里面的第一光电感应器检测到有猪靠近时，将该信号通知中央处理器，中央处理器命令进站门的电动控制机构反向动作，使进站门关闭；

（2）、中央处理器根据该头猪的体重、上次进食时间、上次实际进食量计算本次的合理饲喂量，然后命令自动定量投料料斗动作，向位于饲喂点的饲料槽投放饲料，并使饲料投放量等于本次的合理饲喂量减去饲料槽中的饲料剩余量；

（3）、进食区的猪开始进食；在进食过程中，称重传感器不断检测饲料槽中剩余的饲料重量，计时器不断对猪进入进食区的时间进行计时；当饲料槽中剩余的饲料重量等于本次的合理饲喂量的5-10%时，或者猪进入进食区的时间达到设定的时间长度上限时，中央处理器命令中间隔离门的电动控制机构动作，使中间隔离门打开；接着，中央处理器命令电机转动，电机带动循环链条转动，循环链条带动饲料槽沿着其移动轨迹缓慢移动，移动速度为每分钟0.2-1.0米，饲料槽经过中间隔离门进入中转区，饲料槽的缓慢移动诱导猪一边继续进食一边跟着缓慢移动，诱导猪跟随着进入中转区；当中转区中的第二光电感应器检测到有猪靠近时，将该信号通知中央处理器，中央处理器命令中间隔离门的电动控制机构反向动作，使中间隔离门关闭；

（4）、饲料槽和猪进入中转区后，循环链条继续不停缓慢转动，饲料槽在循环链条带动下继续移动而移出中转区，在此过程中，饲料槽继续诱导猪一边缓慢移动一边继续进食，当饲料槽经过出站门时，饲料槽将出站门向外推开，并诱导猪走过出站门；当猪走出中转区后，出站门自动复位关闭；

（5）、饲料槽和猪离开中转区后，循环链条继续不停缓慢转动，饲料槽在循环链条带动下经过第二孔洞，来到猪圈外面，接着经过第一孔洞重新进入进食区；当饲料槽移动到饲喂点时，饲喂点旁边的位置检测器检测到饲料槽的位置，并将该信号通知中央处理器，中央处理器命令电机停止转动，于是循环链条停止转动，饲料槽重新停留在饲喂点位置；称重传感器检测饲料槽中的饲料剩余量，并将结果报告中央处理器；中央处理器根据本次的合理饲喂量减去饲料剩余量得知本次的实际进食量，并将本次的实际进食量、饲料剩余量的数据储存，这样就完成一次饲喂过程。

4.根据权利要求3所述的智能喂猪方法，其特征在于：在上述第（3）步骤中，当中间隔离门打开后，如果中转区中的第二光电感应器在设定时间长度内仍然未检测到有猪靠近时，则中央处理器命令进食区的驱猪电机动作，使驱猪电机转动，驱猪转轮的橡胶粒在离心力的作用下，将橡皮筋拉伸延长，驱猪转轮的橡胶粒摔打到猪的身体，将猪驱赶出进食区而进入中转区，当中转区中的第二光电感应器检测到有猪靠近时，中央处理器命令驱猪电机停止动作。