ES2905304T3

ES2905304T3 - Sistema para proporcionar acceso selectivo a mascotas preidentificadas a un lugar u objeto predeterminado

Info

Publication number: ES2905304T3
Application number: ES15864606T
Authority: ES
Inventors: David Jalbert; Diane Eaker
Original assignee: VET INNOVATIONS LLC
Current assignee: VET INNOVATIONS LLC
Priority date: 2014-12-02
Filing date: 2015-11-18
Publication date: 2022-04-07
Anticipated expiration: 2035-11-18
Also published as: CA2969678A1; WO2016089596A1; EP3226681B1; EP3226681A4; BR112017011740A2; EP3226681A1; CN107205359A; CA2969678C; AU2015355403A1

Abstract

Un sistema para controlar el acceso de mascotas a un sistema de mascotas (10) que tiene un compartimiento interior (16), dicho sistema que comprende: dicho compartimento interior (16) dentro del sistema de mascotas (100) a controlar; y una estructura de puerta segmentada (24) que se abre y se cierra para controlar el acceso de mascotas a dicho compartimento interior (16), en donde dicha estructura de puerta segmentada (24) reside dentro del sistema para mascotas (10) cuando se permite el acceso a dicho compartimento interior (16) y, en donde dicha estructura de puerta (24) se desplaza en canales de guía opuestos (30) colocados en extremos opuestos de la estructura de puerta segmentada (24) y, en donde dicha estructura de puerta segmentada (24) está formada por una pluralidad de paneles de puerta que están interconectados entre sí mediante formaciones coincidentes interconectadas (100, 101, 102, 104, 105); caracterizado porque: las formaciones coincidentes interconectadas (100, 101, 102, 104, 105) comprenden una característica de enclavamiento primera (100), segunda (101), tercera (102), cuarta (104) y quinta (105); y cada panel de puerta incluye la primera (100), segunda (101), tercera (102), cuarta (104) y quinta (105) característica de enclavamiento, en donde la quinta característica de enclavamiento (105) se extiende por todo el ancho del panel de la puerta para que cubra uno de los paneles de puerta adyacentes de manera que no quede un espacio accesible entre los paneles de puerta adyacentes; en donde la primera característica de enclavamiento (100) de un panel de puerta se conecta a la segunda característica de enclavamiento (101) de otro panel de puerta cuando el panel de una puerta y el otro panel de puerta se colocan en disposición axial, de manera que, como resultado de la conexión de la primera característica de enclavamiento (100) del panel de una puerta a la segunda característica de enclavamiento del otro panel de puerta (101), la estructura de puerta resultante (24) no puede juntarse ni separarse; y en donde las características de enclavamiento tercera (102), cuarta (104) y quinta (105) no permiten el movimiento vertical entre los paneles de puerta mientras los paneles de puerta se mantienen en relación axial entre sí.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema para proporcionar acceso selectivo a mascotas preidentificadas a un lugar u objeto predeterminado

Antecedentes de la invención

La presente invención se refiere en general a un sistema para proporcionar a las mascotas un acceso controlado a varios lugares y/u objetos diferentes. Más específicamente, la presente invención se refiere a un sistema automatizado mediante el cual las mascotas que llevan una etiqueta de identificación pueden acceder a varios lugares y/u objetos, por ejemplo, alimentos contenidos dentro de un plato de alimentador, mientras que un sistema de sensores que responde a la presencia de otros animales o personas, hace que el dispositivo se cierre e impide el acceso no autorizado al mismo.

Un experto en la técnica debe señalar que, si bien la tecnología de la presente invención se presenta en el contexto de una modalidad preferida de plato del alimentador para mascotas, dicha descripción tiene como único propósito ser ilustrativa y no pretende limitar el alcance de esta invención a una configuración particular. También se pretende dentro del alcance de la presente invención que el sistema descrito en la presente descripción se pueda aplicar igualmente para controlar el acceso a cajas de arena, sistemas de bebederos para mascotas (incluidos los circulantes y los que están fuera de la casa no circulantes), juguetes para mascotas, jaulas para mascotas, puerta de acceso para mascotas, puertas para mascotas, camas para mascotas y sistemas de contención para mascotas. Por consiguiente, el alcance general del sistema está dirigido a la tecnología de control de acceso e identificación de mascotas y no a una modalidad específica. Esto proporciona una amplia gama de productos para mascotas que se mejoran en el contexto del sistema de la presente invención.

Generalmente, porciones de la tecnología descrita en la presente descripción se ha discutido en la técnica anterior solo en el contexto de alimentadores con acceso controlado. Es bien sabido que algunos animales están restringidos a determinadas dietas por muchas razones que van desde el tipo o raza del animal, la edad del animal, el peso del animal o incluso problemas de salud específicos, como la diabetes, por ejemplo. Sin embargo, a menudo es un inconveniente en función del horario del dueño de la mascota adaptarse a las necesidades dietéticas del animal. Esto es particularmente cierto cuando el dueño de la mascota tiene más de una mascota, cada una de las cuales requiere diferentes necesidades dietéticas. El resultado neto es que la hora de comer puede convertirse en un problema no solo para el dueño de la mascota, sino también para la mascota, lo que agrava aún más los problemas enumerados anteriormente y crea nuevos problemas donde antes no existían. Además, la presencia de niños pequeños que pueden intentar comer comida para mascotas plantea un problema adicional para los dueños de mascotas.

En un intento por resolver estos problemas, existe la necesidad de un sistema de alimentación para mascotas que pueda configurarse para que reconozca y funcione automáticamente para una mascota específica, incluidos los sistemas que suministren cantidades específicas de alimentos de acuerdo con si las mascotas están a dieta, mantienen su peso o comen alimentos terapéuticos. Los alimentadores deben evitar que las mascotas accedan a alimentos que no sean la cantidad específica prescrita. En respuesta a esto, existen varios tipos de dispositivos de alimentación de animales "automáticos" descritos en la técnica anterior. Hay varios dispositivos que generalmente se dividen en algunas categorías distintas. Una categoría de dispositivos se basa en mecanismos de temporizador que están programados para funcionar en un horario de 24 horas. Cuando se alcanza un tiempo transcurrido predeterminado o una hora específica del reloj, el dispositivo se abre para permitir que el animal acceda a la comida. Estos productos generalmente tienen una tapa que se abre a la hora específica establecida. Las propias puertas en general se abren al exterior del dispositivo o requieren un espacio significativo para reubicarse en el alimentador. Otros dispositivos simplemente dependen de la mascota para autorregular su consumo de comida y simplemente incluyen un dispositivo de almacenamiento a granel que llena automáticamente un recipiente expuesto no cubierto.

Otros sistemas más de la técnica anterior controlan el acceso al alimento contenido en el mismo en base a la presencia de la mascota en el dispositivo de alimentación. Más particularmente, como se describe en la Patente de Estados Unidos Núm. 5.570.655 (Targa); y las Patentes de Estados Unidos Núms. 3.897.753 y 4.036.178 (Lee y otros) se proporciona un sistema de control complejo que genera un campo eléctrico alrededor de un receptáculo de comida abierto. Un animal que lleva un collar especial que está provisto de una parte conductora para alterar las señales del campo eléctrico al sistema cuando el animal adecuado se acerca al dispositivo. En respuesta a la señal del animal adecuado, se desactiva una descarga u otro dispositivo generador de señal, lo que permite que el animal adecuado acceda al plato. Si un animal que no lleva el collar especial alcanza el borde del plato y entra en contacto con la tira metálica del mismo, el animal recibe una descarga que asusta al animal y lo aleja del plato. Estos métodos no requieren una cubierta para el alimento y no han sido comercializados. En otra modalidad alternativa, al identificar la presencia del animal adecuado, el dispositivo activa una tolva que funciona para llenar un receptáculo de comida. Estos dispositivos funcionan con alimentos expuestos en el plato, que cualquier mascota determinada puede comer y, por lo tanto, no se logra el control de las porciones. Además, esto crea el riesgo de que los niños pequeños de la casa jueguen o coman la comida de la mascota.

De manera similar, la Patente de Estados Unidos Núm. 5.669.328 (Lanfranchi) proporciona un dispositivo en forma de cono que se abre parcialmente cuando un receptor colocado dentro del dispositivo recibe una señal de un collar en una mascota. Dado que solo se proporciona una pequeña abertura triangular para la alimentación, es posible que al animal se le atasque la cabeza en el dispositivo, lo que hace poco probable que el animal adecuado quiera volver a tal dispositivo. Esto es similarmente cierto para la Patente de Estados Unidos Núm. 7.458.336 (Eu).

Aún más, la Patente de Estados Unidos Núm. 7.395.782 (Lindsay) proporciona una puerta segmentada que colapsa sobre sí misma y se abre para formar una cubierta hemisférica sobre el recipiente, pero es grande y externa al sistema y cada panel usa el mismo punto de bisagra, por lo que la puerta usa muchos paneles de diferentes tamaños para "colapsar" en un espacio relativamente más pequeño, lo que resulta en un mayor costo de piezas y herramientas. Además, durante el cierre, la puerta avanza y baja sobre la cabeza de la mascota en caso de que la mascota no se aparte del camino.

La Patente de Estados Unidos Núm. 7.127.707 (Clarke) proporciona un sistema de puerta lineal accionado por una cremallera que se conecta a la puerta de una sola pieza por medio de un resorte. Se usa una combinación de la fuerza del resorte y el tiempo para evitar que una mascota se atasque o se lastime con la puerta cuando se cierra. La monitorización del tiempo de cierre o la adición de un sensor de fuerza para determinar la carga en la puerta se describen como un medio para resolver este problema potencial. Agregar un sensor de fuerza para el resorte de la puerta requiere un sistema adicional con costo y complejidad. El cierre basado en el tiempo no es un método confiable para comprender la presencia de una mascota que intenta mantener la puerta abierta, ya que la acumulación de escombros o el desgaste también afectarán el tiempo de cierre de las puertas.

La Patente de Estados Unidos Núm. 6.044.795 (Matsuura y otros) muestra una etiqueta de animal que tiene memoria para almacenar un historial de los tiempos de alimentación de los animales. El dispositivo muestrea la etiqueta cada 10 minutos y, si el animal está presente, dispensa la comida en un plato aparte. Como es el caso con la otra técnica anterior discutida en la presente descripción, el alimento se expone una vez dispensado, dejándolo disponible para el acceso de otros animales o niños. Este dispositivo también parece bastante complicado, especialmente cuando se considera que solo puede alimentar a un animal.

Las Patentes de Estados Unidos Núms. 7.228.816 y 7.426.901 (Turner y otros) da a conocer un sistema de alimentación de mascotas que también funciona en base a la identificación de animales con etiquetas, sin embargo, el sistema requiere un sistema complejo para mover el recipiente de alimento desde el interior del alimentador hacia el exterior. Además, el sistema de alimentación puede atrapar fácilmente al animal mientras se cierra en caso de que la mascota intente mantenerlo abierto.

La Patente de Estados Unidos Núm. 7895973 (Whelan) muestra un alimentador con tecnología de identificación de mascotas similares, modos para proporcionar y también definir operaciones específicas algún nivel de control a los patrones de alimentación de las mascotas. La invención describe cómo, en el uso inicial, el alimentador puede controlar la cantidad de animales presentes en el alimentador durante un período inicial y luego calcular un tiempo de alimentación diario objetivo. Además, Whelan describe modos operativos como limitar el tiempo por alimentación para desalentar comer en exceso en cualquier comida, el usuario ingresa una porción de comida reducida para poner al animal a dieta, abrir el alimentador y solo cerrarlo al detectar un animal no autorizado, y excluir a los perros de ser alimentados por la noche cuando se programa por el dueño. Sin embargo, al ser un dispositivo de alimentación por gravedad, el sistema solo puede controlar la cantidad de alimento al controlar el tiempo de los animales en el alimentador. Por lo tanto, el sistema usa el tiempo como un método indirecto de control de la cantidad de alimentos. Las pruebas simples muestran que los animales simplemente cambian sus hábitos alimenticios como resultado de cualquier intento de control por parte del sistema, lo que invalida todo el sistema.

El documento US2012/186525 A1 describe un sistema para controlar el acceso de mascotas a varios lugares u objetos. Se emplea un sistema de sensores para permitir selectivamente el acceso al lugar u objeto. En algunas modalidades, el sistema comprende un compartimento que está cerrado por una puerta retráctil. El documento US8165719 B2 describe un sistema para controlar eléctrica y automáticamente puertas para mascotas. El control de la corriente de los motores para controlar una puerta para mascotas se usa para detectar obstrucciones. El documento US2009/115366 A1 describe un sistema para mover una barrera entre posiciones limitadas, que ralentiza gradualmente el movimiento de la barrera cuando se encuentra con un obstáculo blando.

En vista de la técnica anterior, existe la necesidad de un sistema automático que tenga una cubierta fuerte pero segura que tenga la capacidad de suministrar porciones controladas de alimentos y descubra el alimento contenido en el mismo cuando la mascota asignada se acerca, lo que permite que el animal coma el alimento específico que el dueño ha colocado en ese alimentador, mientras reconoce al mismo tiempo a todos los demás animales en su proximidad para cubrir la comida o mantenerla tapada cuando esos animales o personas se acerquen. Existe una necesidad adicional de un sistema que cubra la comida de forma segura sin molestar a la mascota cuando la tapa se abre y se cierra controlada por un algoritmo que detecta si hay un bloqueo en la puerta y responde al hacer una pausa o retroceder momentáneamente y luego al reanudar su progreso en clausura. De esta forma, una mascota que intente mantener la puerta abierta no resultará herida, aunque la puerta seguirá intentando cerrarse y finalmente lo hará al dar tiempo a que la mascota se retire a intervalos hasta que la puerta se haya cerrado por completo. Aún más, existe la necesidad de un sistema de alimentación de mascotas simplificado que controle el acceso de una pluralidad de animales a los alimentos, que pueda proporcionar la cantidad correcta de alimentos de acuerdo con sus necesidades dietéticas por medio de uno de varios algoritmos de entrega de alimentos que brindan una cantidad diaria consistente cantidad de alimento, porciones pequeñas según sea necesario para múltiples alimentaciones por día, especialmente con gatos, y uno o más protocolos de suministro de alimentos para mantener o reducir las cantidades de alimentos durante períodos de tiempo que permiten la pérdida de peso segura para mascotas con sobrepeso al proporcionar menos calorías de manera segura al animal correcto y es relativamente menos complejo y rentable en cuanto a su uso y operación.

Alternativamente, existe la necesidad de aplicar esta tecnología de puerta y control de acceso a las cajas de arena donde existe la necesidad de evitar que los perros y los niños pequeños entren en las cajas de arena para gatos. Las cajas de arena no son por naturaleza un ambiente limpio. La posibilidad de que niños u otras mascotas domésticas, como perros, entren en una caja de arena representa un peligro para la salud de los niños de familias con gatos. Además, en los hogares con varias mascotas, se desea tener una caja de arena para cada gato y algunos gatos pueden volverse territoriales con sus cajas de arena. Hasta la fecha, la técnica anterior de las cajas de arena se limita a diversas técnicas para limpiar las cajas de arena de la arena aglomerada y otros productos de desecho, no a los problemas de salud asociados con este ambiente sucio y el libre acceso que todas las criaturas tienen a estos productos. Esta invención se puede usar en la caja de arena cubierta simple al agregar la puerta de acceso controlado y el sistema de identificación o la puerta se puede integrar directamente en el sistema de rastrillo del sistema de autolimpieza donde los dos sistemas eléctricos se pueden integrar en una sola estructura que es menor en complejidad y costo que dos sistemas separados.

Las jaulas para mascotas, las puertas de acceso, las puertas para mascotas, las camas para mascotas y los sistemas de contención de mascotas se usan para separar a las mascotas entre sí en hogares con varias mascotas, otros animales fuera del hogar o los dueños de mascotas y los niños. Todos estos sistemas se pueden integrar con el sistema de puertas propuesto, ya que se integra fácilmente en estas estructuras debido a su capacidad para caber en espacios reducidos, almacenarse en las esquinas y no estorbar. Los controles de seguridad integrados en el sistema también hacen que este sistema sea una mejora con respecto a la técnica anterior. El rango extendido de detección en el rango de 2 pies permite que las puertas de acceso de todos estos productos reaccionen a tiempo para interactuar de manera segura y confiable con las mascotas.

Aún más, existe una necesidad alternativa de aplicar la tecnología de identificación y control de acceso a los sistemas de agua para mascotas, incluidos los circulantes y no circulantes fuera de la casa y juguetes para mascotas. Todos estos productos pueden mejorarse significativamente con la adición de esta tecnología, lo que resulta en una mejor salud y seguridad tanto de las mascotas como de los miembros de la familia en hogares con mascotas.

Breve resumen de la invención

La presente invención proporciona un sistema como se reivindica en la reivindicación 1. A este respecto, la presente invención proporciona un sistema que controla el acceso de mascotas a varios lugares y/u objetos diferentes de una manera segura, duradera y de bajo coste. Más específicamente, en una modalidad preferida, la presente invención proporciona un sistema automatizado mediante el cual se permite el acceso controlado de mascotas identificadas a varios lugares y/u objetos, como alimentos contenidos dentro de un plato del alimentador, por ejemplo, mientras que una estructura de puerta y un sistema de control mantienen el seguro para mascotas mediante el uso de una puerta que se compone de varios paneles repetidos que juntos se mueven desde el frente y debajo del recipiente de comida hacia arriba y hacia atrás del producto al cerrarse y tiene un sistema de detección de atascos para proteger a las mascotas de ser atrapado en la puerta que se cierra. Además, es un aspecto de esta invención que se usa la misma lógica para controlar un atasco de comida en el sistema de suministro de comida. En otro aspecto más de la presente invención, el producto tiene una puerta integrada en el canal de entrega de alimentos que se usa para controlar el movimiento de los alimentos tanto durante la entrega de alimentos como cuando una mascota come y, en combinación con sensores, hará que la cubierta de la puerta principal se cierre en caso de que una mascota intente retirar la comida del canal de entrega de alimentos. En otro aspecto más de esta invención, el sistema de suministro de alimentos está controlado por algoritmos para ayudar en el suministro adecuado de alimentos a la mascota en varios modos que van desde comer demasiado rápido, comer demasiado, comer durante todo el día como mejor se adapte a un perro/ gato, y combinaciones de las anteriores.

En una primera modalidad, la presente invención se describe como un alimentador para mascotas de un solo recipiente. Generalmente, el alimentador incluye un cuerpo o alojamiento que tiene un compartimento y un carril de guía de puerta en el mismo y un recipiente de comida ubicado en el interior del cuerpo. Durante el funcionamiento normal, la puerta en el carril de guía se cierra y cubre así el recipiente de comida lo que lo hace inaccesible para animales o niños pequeños. El alimentador incluye además uno o más sensores en la cara superior y/o frontal para la identificación de animales tanto con etiqueta como sin etiqueta o niños. Preferentemente, los sensores funcionan mediante el uso de tecnología RF, ultrasónica, infrarroja, luz de espectro visible o combinaciones de las mismas para verificar la presencia de animales aprobados y/o no aprobados en cualquier combinación en las proximidades del alimentador. Las mascotas aprobadas y no aprobadas pueden determinarse mediante la comparación de la firma detectada con una firma o firmas establecidas en la configuración del sistema. La proximidad cercana se define como dentro de los 4 pies y preferentemente dentro de los 2 pies para que el alimentador solo reaccione a los animales que se acercan al alimentador y no solo en el área en la que el alimentador no reacciona y se abre o se acerca a un animal que solo pasa. La modalidad preferida usa este rango para comprender y reaccionar ante las mascotas que se acercan, de manera que el alimentador pueda abrirse para presentar la comida a una mascota autorizada o, más específicamente, cerrarse de una manera que sea segura para una mascota aprobada en el alimentador, pero antes una mascota no aprobada puede acceder al alimentador y adquirir alimentos específicos para la(s) mascota(s) aprobada(s) solamente.

En funcionamiento, cuando una mascota se acerca al alimentador, los sensores identifican si la mascota está autorizada. Si la mascota está autorizada o aprobada, la puerta se abre o permanece abierta para permitir el acceso de la mascota al alimento contenido en ella. Cuando la mascota autorizada sale, la puerta se cierra e impide el acceso a la comida. En contraste con la técnica anterior, la presente invención también puede emplear más de un sensor para determinar la presencia de otros animales no autorizados o niños. Si se detecta tal presencia (incluso cuando una mascota autorizada accede al alimentador), la puerta se cierra lo que evita así que un animal no autorizado o niño acceda al alimento simultáneamente con la mascota autorizada. Además, si una mascota con etiqueta no autorizada se acerca al alimentador, los sensores lo detectarán y cerrarán la puerta. El sistema también puede funcionar en un modo en el que una sola mascota puede configurarse como no autorizada mientras que todas las demás mascotas se consideran autorizadas. De esta manera, un solo producto, como el alimentador, podría soportar o alimentar a varios animales sin permitir el acceso de una única mascota no autorizada. Esto podría hacerse al hacer funcionar el alimentador u otro producto de una de dos maneras. (1) La puerta siempre está abierta y solo se cierra cuando la mascota no autorizada está dentro del rango de detección del alimentador, o (2) el alimentador puede permanecer cerrado para evitar que la comida se vea y esté abierto para todas las mascotas detectadas y no esté abierto o esté cerrado solo cuando se detecte la única mascota no autorizada.

En una modalidad adicional, el alimentador podría tener más de 1 contenedor de comida, de manera que se podría almacenar más de un tipo de comida en el producto. Estos alimentos podrían entregarse selectivamente a más de un recipiente. En esta estructura, un alimentador que tenga recipientes de comida en lados opuestos o uno al lado del otro, pero separados podría permitir que más de un animal se alimente del alimentador al mismo tiempo y tenga diferentes alimentos. En este caso, la combinación de sensores identificaría no solo qué mascotas están presentes en las proximidades del alimentador, sino también en qué recipiente de comida y el alimentador permitiría acceder o no a cada recipiente de comida en dependencia de la autorización o reconocimiento preprogramado de una etiqueta o reconocimiento biométrico, incluidas las firmas digitales visuales basadas en luz de las características biométricas autorizadas de los animales.

También está dentro del alcance de esta invención que solo se empleen sensores para identificar el animal objetivo en contraste con la mascota o persona no objetivo. En este sentido, los sensores identificarán la firma visible, infrarroja o ultrasónica del animal objetivo y solo operarán cuando se detecte esa firma. Los datos de "firma" aprobados de una o más mascotas autorizadas se programan en el control del alimentador en la primera configuración. Las firmas adicionales y/o que no coincidan harán que el dispositivo se cierre o no se abra cuando se acerque al producto. Como se indicó anteriormente, esta tecnología de identificación de mascotas también se describe en una modalidad alternativa en el contexto de las cajas de arena. Otra modalidad describe sistemas de bebedero para mascotas que incluyen platos de agua circulantes y no circulantes fuera de la casa. Aún otra modalidad representa el acceso a la puerta para mascotas, los sistemas de contención de mascotas, las puertas para mascotas y los juguetes para mascotas. En total, la tecnología de control de acceso e identificación de mascotas se puede aplicar a una amplia gama de productos para mascotas.

Por lo tanto, un objeto de la presente invención es proporcionar un sistema automático que descubra el alimento contenido en él cuando la mascota aprobada se acerque, lo que permite que el animal coma el alimento específico que el dueño ha colocado en ese alimentador y, al mismo tiempo, reconozca a todos los demás animales en su proximidad con el fin de cubrir la comida o mantenerla cubierta cuando se acerquen esos animales o personas. Otro objeto de la presente invención es proporcionar un sistema que excluya a las mascotas de un alimentador al tiempo que permite el acceso a otro alimentador más para que puedan comer los comida que necesitan. Aún es un objeto adicional de la presente invención proporcionar un sistema simplificado de alimentación de mascotas que controle el acceso de una pluralidad de animales a los alimentos, que pueda proporcionar el alimento correcto en la cantidad correcta para las necesidades específicas de alimentación de las mascotas de forma segura al animal correcto y sea relativamente menos complejo y rentable en cuanto a su uso y operación. Otro objeto más de la presente invención es proporcionar un sistema que proporcione control y acceso selectivo a otros artículos relacionados con mascotas, como cajas de arena, sistemas de bebederos para mascotas, incluidos los circulantes y los no circulantes fuera de la casa, juguetes para mascotas, jaulas para mascotas y puertas de acceso, puertas para mascotas, camas para mascotas y sistemas de contención para mascotas.

Estos, junto con otros objetos de la invención, junto con diversas características de novedad que caracterizan la invención, se señalan con particularidad en las reivindicaciones adjuntas y que forman parte de esta descripción. Para una mejor comprensión de la invención, sus ventajas operativas y los objetos específicos alcanzados por sus usos, se debe hacer referencia a los dibujos adjuntos y al material descriptivo en el que se ilustra una modalidad preferida y modalidades adicionales específicas de la invención.

Breve descripción de los dibujos

En los dibujos que ilustran el mejor modo contemplado actualmente para llevar a cabo la presente invención:

La Figura 1 es una vista en perspectiva frontal de un plato del alimentador para mascotas de acuerdo con las enseñanzas de la presente invención;

la Figura 2 es una vista frontal en perspectiva despiezada del plato del alimentador para mascotas de la Figura 1; la Figura 3 es una vista en perspectiva de la parte de acceso controlado del plato del alimentador para mascotas de la Figura 1;

la Figura 4 es una vista en perspectiva despiezada de la parte de acceso controlado de la Figura 3;

las Figuras 5A, B y C son una representación de un listón construido para su uso en la formación de la puerta de acceso retráctil;

las Figuras 6A, B y C incluyen varias vistas de una puerta de acceso ensamblada;

la Figura 7 es una vista en sección transversal de la parte de acceso controlado del plato del alimentador para mascotas de la Figura 1;

la Figura 8 es una vista parcial detallada del sistema de accionamiento para abrir y cerrar la puerta de acceso; las Figuras 9A, B y C muestran el funcionamiento del mecanismo dispensador de comida;

las Figuras 10A y B muestran un diagrama de flujo que detalla las etapas operativas del sistema;

la Figura 11 es una vista en sección transversal alternativa de la parte de suministro de comida y acceso controlado del plato del alimentador para mascotas de la Figura 1;

las Figuras 12A, B y C representan diferentes partes del sistema de suministro de alimentos, incluido el mecanismo de accionamiento;

la Figura 13 es una vista en corte del compartimento interior de almacenamiento de alimentos;

la Figura 14 es una vista del panel inferior del dispositivo;

la Figura 15 es una representación ilustrativa de un panel de control para el dispositivo;

la Figura 16 es una vista en perspectiva de una modalidad alternativa de la presente invención en el contexto de una puerta para mascotas;

la Figura 17 es una vista en perspectiva de una modalidad alternativa de la presente invención en el contexto de un plato de agua;

la Figura 18 es una vista en perspectiva de una modalidad alternativa de la presente invención en el contexto de una caja de arena;

las Figura 19A, B y C representan una puerta de control y un mecanismo de limpieza para una caja de arena; y las Figuras 20A y B representan el operador de la puerta de acceso a la cubierta de la caja de arena.

Descripción detallada de la invención

Con referencia ahora a los dibujos, se proporciona un sistema que controla el acceso de mascotas a varios lugares y/u objetos diferentes y, más específicamente, en la modalidad preferida, como se representa en las Figuras 1-4, se proporciona un sistema automatizado mediante el cual se permite el acceso de mascotas identificadas y autorizadas a varios lugares y/u objetos, como alimentos contenidos dentro de un plato del alimentador, por ejemplo. Las mascotas no autorizadas provocan que el dispositivo se cierre o no se abra lo que impide el acceso no autorizado al mismo. La construcción de una puerta de panel con paneles entrelazados y superpuestos que se mueven desde una posición debajo y hacia el frente del recipiente y al cerrarse se mueven por encima del recipiente y hacia la parte trasera del alimentador para aislar la comida de las mascotas no autorizadas en una manera segura. Además, el sistema de la puerta es accionado por un sistema de transmisión por engranajes en el que los paneles de la puerta incorporan dientes de engranaje de manera que son accionados directamente y controlados por lógica, donde el sistema puede reaccionar ante la posibilidad de que una mascota u otro elemento impida el cierre de la puerta por lo que el sistema de control detectará la restricción y reaccionará al pausar y, si es necesario, retroceder un poco antes de reanudar. Esta acción se repetirá mientras una mascota intente limitar el cierre de las puertas. Junto con la dirección de cierre y la lógica de control, la puerta se cerrará de manera segura, al superar eventualmente el intento de la mascota de mantener la puerta abierta con el ritmo del sistema y sus esfuerzos continuos que impiden que la mascota retire la comida del recipiente de comida.

En una modalidad de la presente invención, se proporciona un sistema para controlar el acceso de mascotas a lugares u objetos. El sistema incluye un lugar u objeto a controlar, un medio para evitar el acceso de mascotas a dicho lugar u objeto y un sistema sensor configurado y dispuesto para desacoplar selectivamente los medios para evitar el acceso de mascotas. El sistema sensor puede incluir al menos una etiqueta o un medio para identificar a las mascotas mediante el uso de otra identificación basada en frecuencia, como luz visual que podría capturarse como una imagen digital. En funcionamiento, el sistema compara la señal recibida con un grupo de señales preprogramadas reducidas a información digital que se puede autorizar o no autorizar. La comparación de la información recibida con la información prealmacenada proporciona autorización para acceder o no acceder al lugar u objeto.

Un experto en la técnica debe señalar que, si bien la tecnología de la presente invención se presenta de manera más general como un sistema para controlar el acceso de mascotas a lugares u objetos y que la invención se ilustra en el contexto de varias modalidades preferidas, dicha descripción pretende ser únicamente ilustrativa y no pretende limitar el alcance de esta invención a una configuración particular. También se pretende dentro del alcance de la presente invención que el sistema descrito en la presente descripción se pueda aplicar igualmente para controlar el acceso a cajas de arena, sistemas de bebederos para mascotas (incluidos los circulantes y los no circulantes fuera de la casa), juguetes para mascotas, jaulas para mascotas, puertas de acceso para mascotas, puertas para mascotas, camas para mascotas y sistemas de contención para mascotas. En consecuencia, el alcance general del sistema se dirige al sistema de control de acceso y no a una modalidad específica. Esto proporciona una amplia gama de productos para mascotas que se mejoran en el contexto de la presente invención.

Pasando ahora a la Figura 1, el sistema de la presente invención se ilustra específicamente en el contexto de un plato del alimentador para mascotas 10. Se puede ver que el plato del alimentador 10 incluye un alojamiento 12 con una porción base 14 que incluye un compartimiento 16 en el mismo y controles electrónicos 18 para controlar el sistema global. También se pueden ver uno o más sensores 20 en la cara de esta porción base 14. Los sensores 20 también pueden no ser visibles y operar, para la identificación de animales con etiquetas o sin etiquetas o niños. Preferentemente, los sensores 20 funcionan mediante el uso de tecnología de RF, ultrasónica, infrarroja o de luz visible para identificar si hay animales en las proximidades del alimentador. Además, se muestran los controles electrónicos 18 que incluyen la capacidad de programación que puede incluir una interfaz de usuario que incluye, entre otros, botones, interruptores y/o una pantalla de cristal líquido (LCD) Se puede ver un segundo compartimento 22 en la parte superior y que se extiende hacia arriba desde la porción base 14. El segundo compartimiento 22 se proporciona opcionalmente como una zona de almacenamiento de comida de manera que, en lugar de funcionar como un único dispositivo de alimentación, el comedero 10 puede funcionar de forma controlada y distribuir comida durante varios días sin necesidad de rellenarlo. Además, se puede ver un medio para controlar el acceso al compartimiento de comida en forma de una puerta 24. La puerta 24, como se describirá con mayor detalle a continuación, sirve como un medio para restringir y controlar el acceso a los alimentos contenidos dentro del compartimiento 16 en el alojamiento 12.

En la Figura 2 se puede ver una vista despiezada del comedero para mascotas 10. En esta figura se puede ver que el alojamiento 12 encierra un plato removible 26 dentro del compartimiento 16. Además, el segundo compartimiento superior 22 también se puede ver como que es extraíble, lo que permite una fácil extracción y limpieza de estos componentes, ya que entran en contacto directamente con el alimento para mascotas y lo albergan. Además, el alojamiento 12 encierra un conjunto de dispensado 28 que está formado con el compartimento 16. Este conjunto dispensado 28 se muestra formado como una sola unidad con el compartimento para facilitar los recursos y costes de fabricación, aunque ambos conjuntos pueden fabricarse por separado y separados entre sí, lo que facilitaría la limpieza del sistema de distribución de alimentos.

Las Figuras 3 y 4 proporcionan una ilustración detallada del conjunto de dispensado 28 y los medios para controlar el acceso al compartimiento que contiene el plato de comida 26. La puerta 24 se muestra como retráctil y preferentemente es una puerta de tipo segmentado que le permite deslizarse libremente dentro de una pista 30. Esta disposición permite una fácil apertura y cierre de la puerta 24. Tal operación está controlada por varias disposiciones de motor 32 y engranaje 34, como son bien conocidos en la técnica.

Volviendo a las Figuras 5a, 5b y 5c, se muestra un solo panel de puerta que incluye enclavamientos 100 y 101 que conectan un panel de puerta con el siguiente cuando se colocan en disposición axial como se muestra en las Figuras 6a, 6b y 6c. El conjunto de puerta 24 se forma entonces a partir de los paneles de puerta que se guían en el canal 30, Figuras 3 y 4, creado por la estructura de soporte del recipiente. Una vez instalado, el ensamblaje de los paneles de la puerta mantiene su forma a través de las características de enclavamiento 100 y 101 y el canal guía 30. En una modalidad alternativa, los paneles se podrían encajar entre sí al formar una verdadera junta de bisagra en el encaje. Una vez configurado como un grupo de paneles en el canal de guía, el ensamblaje de la puerta no puede juntarse ni separarse como resultado de las características entrelazadas 100 y 101. Esta estructura también permite que el conjunto se conduzca alrededor de un radio, lo que permite que la puerta gire en una esquina de la misma manera que lo hace un sistema de puerta de garaje, lo que permite que la puerta presente un cierre completo y, sin embargo, se mueva a un espacio no usado cuando la puerta de la comida está abierta. En esta modalidad, ese espacio no usado está completamente debajo del recipiente de comida.

La disposición del panel de la puerta incluye además características de enclavamiento 102, 104 y 105, como se ve en las que se proporcionan características de bloqueo que no permiten el movimiento vertical entre los paneles de la puerta mientras se mantienen en relación axial entre sí. Además, la característica superior 105 se extiende por todo el ancho del panel de la puerta y cubre el panel de la puerta adyacente de manera que no haya un espacio accesible entre los paneles de la puerta. Esta estructura evita que las garras de las mascotas queden atrapadas entre los paneles, lo que da como resultado una estructura segura. Además, la superposición puede proyectarse hacia la parte delantera del alimentador, de manera que la orientación natural de una mascota de arañar la puerta para abrirla no tenga ninguna superficie a la que agarrarse.

La Figura 8 muestra la interacción del engranaje impulsor principal 34 y el engrane de los dientes 106 con los dientes correspondientes 103 en la puerta cuando la puerta es accionada en el canal 30. Este sistema permite una estructura muy pequeña que rodea el recipiente de comida, lo que maximiza el uso del espacio y permite el movimiento deseado de la puerta segura para mascotas. El resultado es una modalidad que requiere solo una estructura de panel de puerta para construir un conjunto de puerta completo que da como resultado un sistema de puerta mejorado de bajo costo.

Una característica notable de la operación de los medios para controlar el acceso es que la operación se controla de tal manera que evita que una mascota quede atrapada pero también cierra la puerta en caso de que la mascota intente evitar la acción de cierre. La Figura 10 proporciona un diagrama de flujo que detalla la lógica que controla el sistema de la puerta de manera que, si una mascota queda atrapada en la puerta o trata de detener el cierre de la puerta 24, el sistema detectará el mayor consumo de corriente del motor. Cuando se excede un umbral de corriente preestablecido que fluye hacia el motor de CC que impulsa el sistema de engranajes de la puerta, el sistema detendrá el cierre de la puerta y hará una pausa o retrocederá brevemente y luego reanudará el cierre rápidamente. Los tiempos de pausa y retroceso suelen ser inferiores a 1 segundo e idealmente alrededor de ~ segundo. Si la mascota intenta detener la puerta, este proceso se repetirá hasta que se cierre por completo. De esta manera, la puerta se cerrará, pero no apretará una pata en el espacio decreciente que resulta en la apertura de la comida cuando la puerta se cierre, hará una pausa para liberar a la mascota y aun así tratará de cerrarse de una manera que aliente a la mascota a alejarse del compartimiento. Además, en esta disposición particular, la puerta 24 se desliza desde la parte delantera inferior del dispositivo hasta la parte trasera superior del dispositivo de una manera que empuja la cabeza o la pata(s) de la mascota fuera del plato de comida 26.

Esta disposición de control también se usa en caso de que haya una obstrucción o acumulación de escombros que provoquen que la puerta no se cierre. En este caso, la puerta usará la misma lógica de parada, marcha atrás y reanudación del cierre con la excepción de que, dado que el alimentador, a través de sus sensores, sabe que no hay ninguna mascota que cause el problema, repetirá este proceso 5 veces. Si la puerta no se cierra con éxito dentro de los 5 intentos, como lo identifica un microinterruptor de posición u otros medios, entonces el alimentador pausará los esfuerzos de cierre de la puerta y parpadeará alertas de advertencia en la pantalla LCD, así como también enviará una alerta a través de Internet a un dispositivo de conexión web que ejecuta la aplicación de monitoreo del alimentador para informar al dueño de la mascota sobre el problema de la puerta. Además, el alimentador iniciará un temporizador de 5 minutos que, cuando la cuenta regresiva esté completa, el alimentador intentará nuevamente completar el cierre de la puerta. Esta acción ocurrirá hasta por 5 intentos, momento en el cual esperará la acción del dueño. Si esta acción supera la causa de la restricción de la puerta, el alimentador reanudará el funcionamiento normal, detendrá el parpadeo de la pantalla LCD y, en el caso del alimentador habilitado para Internet, el alimentador enviará una alerta al notificar al dueño que el problema está resuelto.

Como se ve en la Figura 8, los paneles de la puerta están conectados operativamente al sistema de transmisión de manera similar a un sistema de transmisión por engranajes lineales con la mejora de que, en lugar de un engranaje lineal sólido montado en un sistema móvil, los dientes del engranaje se forman en los extremos del panel de la puerta. Los engranajes usados son engranajes rectos estándar 34, 35 y la puerta tiene uno en cada extremo conectado por un eje portador de torsión 38. Un lado es impulsado por la potencia de un motor con un engranaje 35 en su eje de salida. Estos engranajes accionan el engranaje impulsor de la puerta 34. Los engranajes impulsores 34 dientes 106 interactúan con los dientes del engranaje moldeados integralmente en los paneles de la puerta 103. También se observa que el sistema de engranajes de accionamiento del motor puede comprender otros tipos de engranajes, por ejemplo, engranajes helicoidales 36 (Figura 4), helicoidales u otros. El espaciado del panel de la puerta definido por la geometría de enclavamiento se define para que el espaciado de los dientes del conjunto coincida exactamente (o casi) con el espaciado de los dientes del engranaje en los engranajes impulsores donde la puerta envuelve el engranaje impulsor. En la modalidad actual, el engranaje impulsor 34 está ubicado donde la puerta cambia de dirección para pasar de la parte superior del recipiente de comida a enrollarse debajo del recipiente de comida. De esta forma, no hay necesidad de empujar o jalar la puerta a través de la porción de mayor carga del riel. Durante este cambio de dirección de la pista, los dientes de la puerta y los dientes del engranaje impulsor engranan y definen su ubicación. Por lo tanto, en la porción de carga más alta de la vía, no hay carga en las interconexiones de puerta 100, 101, lo que les permite tener una estructura relativamente liviana y, sin embargo, ser funcionalmente fuertes. Esta puerta novedosa requiere pocas piezas, es de bajo costo y tiene una gran resistencia para un bajo uso de material. Además, tiene un factor de forma muy pequeño. Se puede repetir en cualquier orientación y el tamaño se puede escalar para adaptarse a las necesidades del producto.

El conjunto de dispensado de alimentos 28, como se ve en las Figuras 2 y 3 es operativo para transportar alimentos desde el compartimiento de almacenamiento de alimentos 22 al plato de comida 26 en base a los comandos emitidos por los controles 18. El tiempo y la frecuencia de esta operación de dispensación se cubrirán con más detalle a continuación. La misma lógica, la Figura 10b, usada para la puerta que no se cierra se emplea para asegurarse de que también se resuelva cualquier residuo de comida o acumulación en el sistema de alimentación que pueda causar que se sobrecargue y se detenga. En caso de que la comida se atasque de tal manera que no quiera ser entregada al recipiente, el mismo sistema de elevación de corriente detectará esta situación no deseada y detendrá/invertirá/reanudará el sistema de entrega de comida para despejar la obstrucción. Aunque el sistema de alimentación está relativamente libre de características que pueden causar un problema, es fundamental que la mascota reciba la porción adecuada de comida, por lo que se debe minimizar un atasco de comida y superarlo en caso de que ocurra. El proceso de inversión se puede aumentar hasta 3 segundos para reorientar la comida y, por lo tanto, despejar la obstrucción. Al igual que en el sistema de la puerta, este ciclo de limpieza se repetirá hasta 5 veces y luego, si eso no es suficiente, el alimentador esperará hasta 5 minutos y luego intentará repetirlo hasta 5 veces antes de alertar al dueño de la mascota. El mismo tipo de métodos de alerta con parpadeo de LCD y mensajes de aplicaciones de Internet también se incluyen como parte de este sistema. Durante el proceso de entrega de alimentos, cualquier tiempo de pausa o inversión, así como el tiempo necesario para volver a la posición anterior, no afecta la cantidad de alimentos entregados, ya que ese tiempo se contabiliza en el sistema de entrega de alimentos odiando el mostrador de entrega de alimentos durante cualquiera de los esta actividad o en otro entorno al agregar tiempo nuevamente al programa de entrega durante un atasco.

Otro aspecto de la presente invención también está relacionado con la importancia de entregar la cantidad correcta del alimento correcto al alimentador correcto. Los intentos de productos existentes para entregar una cantidad específica de comida a 1 o más animales no han logrado hacerlo en gran parte porque la comida se entrega desde un lugar de almacenamiento al recipiente a través de alguna forma de canal. Ese canal a menudo almacena una porción de comida dentro de él. Las mascotas hambrientas pueden ser agresivas en su deseo de tener más comida de la que se les puede asignar para una comida o un día determinado. Las mascotas a menudo intentarán obtener más comida al chocar o golpear el alimentador o levantar las patas por el canal de alimentación para liberar comida adicional, incluso si es solo una croqueta a la vez. Una vez que aprendan que pueden hacer esto, trabajarán continuamente para obtener comida adicional del alimentador y, por lo tanto, aumentarán la cantidad de comida que comen diariamente. Por lo tanto, un aspecto de esta invención incluye una puerta de canal de comida con un sensor de posición integrado y lógica de control para bloquear a las mascotas que intentan conseguir comida adicional.

Volviendo a las Figuras 9a, b y c, el sistema de entrega de comida 28 tiene una puerta 33 en la unión del canal de entrega de comida 29 y la parte del recipiente de comida 26 del alimentador. La puerta 33 está preferentemente cerrada por resorte. En funcionamiento, la comida que se entrega empuja esta puerta 33 para abrirla contra la fuerza del resorte. A medida que cambia la posición de la puerta 33, un sensor, como un potenciómetro giratorio, detecta el movimiento y correlaciona la lectura del sensor con la puerta mecánica 33, se conoce la posición de la puerta y si se abre o se cierra. La función principal de este sistema es evitar que una mascota aprobada para alimentación se coma toda la comida que se le entregó e intente eludir el sistema para obtener más. La puerta del canal de comida 33 cubre el canal de entrega de comida 29, por lo que para que la mascota obtenga más comida, debe levantar la puerta para alcanzar la comida que aún está en el canal de comida 29. Cuando se levanta la puerta 33, el sensor hace que el sistema sea consciente de esta acción y hace que la puerta 24 que cubre el recipiente principal se cierre, lo que impide que la mascota coma más comida. En la modalidad preferida, la puerta 24 que cubre los alimentos permanecerá cerrada hasta que se entregue la siguiente comida.

Una función adicional es monitorear la cantidad de comida que se entrega y en el recipiente, para que el alimentador pueda alertar al dueño de la mascota si la mascota no come la cantidad de comida deseada. Cuando el alimentador está en funcionamiento, si la mascota no come toda la comida que le entrega el alimentador programado o si la familia se ha ido y ha dejado el alimentador en funcionamiento, el recipiente de comida 26 puede llenarse completamente con comida. Cuando esto suceda, la puerta 33 se mantendrá totalmente abierta por la comida. En esta situación, el alimentador no entregará la siguiente comida y alertará al dueño de la mascota a través de la pantalla LCD parpadeante y/o alertas entregadas por Internet con una notificación del recipiente sobrellenado. Además, si la puerta está abierta al comienzo de cualquier tiempo de entrega de alimentos preestablecido, la cantidad de alimentos entregados puede modificarse o no para esa alimentación específica. Los tiempos repetitivos con la puerta abierta una cierta cantidad entre comidas indican que la mascota no come cada comida por completo y el sistema puede alertar nuevamente al dueño a través del parpadeo de la pantalla LCD o alertas enviadas por Internet a la aplicación del sistema. En algunos modos de operación, el alimentador puede autoajustarse para reducir la entrega de alimentos por comida en pequeños pasos hasta que la cantidad de alimentos consumidos coincida con la cantidad de alimentos entregados en el transcurso de varias comidas. Hay varios modos operativos que se pueden tomar en función de esta detección de la posición de la puerta porque está ubicada en la parte posterior del recipiente de comida y la comida se empuja desde el canal de alimentación. La posición de la puerta tiene una correlación directa con la cantidad de comida en el recipiente. Esta información se puede usar para modificar el programa de entrega de alimentos para alimentaciones individuales o sucesivas.

En otro aspecto más que se muestra en la Figura 11, un dispositivo de detección de carga 35, como un sensor de presión o una celda de carga, está ubicado relativamente debajo del recipiente de comida. A través de la medición de la presión o el desplazamiento, se puede determinar la cantidad de comida en el recipiente ya que se conoce el peso del recipiente. Luego, este sistema puede retroalimentar al sistema de entrega de alimentos para permitir muchas opciones de alimentación de mascotas, ya que la precisión en la entrega de pequeñas porciones de alimentos se puede lograr más fácilmente. Además, el sistema de control del alimentador puede monitorear completamente cuándo y cuánto alimento se entregó y cuándo y cuánto comieron 1 o más mascotas conocidas durante un día y durante un período de tiempo. Esta información puede vincularse a un plan de pérdida de peso y el alimentador puede programarse para reducir la entrega diaria de alimentos según la configuración del dueño de la mascota o los protocolos de pérdida de peso preprogramados. En otra modalidad más, estos datos se pueden evaluar en el sistema de control de alimentadores o de forma remota a través de una conexión a Internet y se puede notificar tanto a los dueños de mascotas como al veterinario registrado de la mascota.

Volviendo ahora a la Figura 3, la puerta 24, se muestra en una posición cerrada, lo que cubre así el plato de comida 26, lo que lo hace inaccesible para animales o niños pequeños. Opcionalmente, se puede proporcionar un interruptor de anulación que el dueño usa para abrir el alimentador para llenar el recipiente y quitarlo para limpiarlo.

Como se ve en las Figuras 12a, b y c, la estructura de entrega de comida 28 puede ser un sistema separado que se puede quitar para limpiar. El sistema de entrega de alimentos es accionado por un motor 40 y un sistema de transmisión por engranajes 40 y está acoplado al sistema de entrega de alimentos a través de un sistema de entrega de torsión que usa una estructura estriada en el eje de transmisión de entrega de alimentos 36. La función de accionamiento 36 se puede desactivar cuando se extrae el módulo de suministro de alimentos 28 al accionar un botón de liberación 37 sobre el que actúa un resorte 38 que mantiene el eje impulsor del tren de engranajes 39 acoplado al extremo del eje impulsor de suministro de alimentos 36. Cuando se presiona el botón 37, el eje impulsor del tren de engranajes 39 se desengancha, lo que permite retirar el módulo de entrega de alimentos. La estructura del botón 37 tiene una superficie de leva 41 que, tras la inserción del módulo de suministro de comida 28, el eje impulsor 36 empuja la superficie de leva 41 del botón 37 para que se presione. Una vez que pasa la superficie de la leva, el resorte 38 fuerza al eje impulsor de engranajes 39 a engranar con el extremo del eje impulsor del módulo de alimentos 36 y el sistema está listo para suministrar alimentos nuevamente.

En otro aspecto más de la presente invención, como se ve en la Figura 13, la estructura de soporte del recipiente tiene una abertura contorneada 43 que se proyecta a través de una abertura coincidente 44 en el fondo del alimentador 42. Con esta estructura, el área del recipiente de alimentos se puede limpiar más fácilmente ya que los desechos, los productos químicos de limpieza y el agua pueden pasar a través de la base del producto, lo que elimina el aspecto más difícil de sacar los desechos hacia arriba y hacia afuera de la región del recipiente de alimentos empotrado.

La Figura 15 muestra otro aspecto más de la presente invención. El alimentador para mascotas reduce los requisitos operativos complejos a una interfaz de usuario simple para que el dueño de la mascota pueda programar más fácilmente el alimentador para las necesidades de las mascotas de la familia. Los alimentadores actuales, incluso cuando son solo alimentadores temporizados básicos, pueden ser complejos de programar y, a menudo, requieren varias páginas de un manual de usuario para configurar correctamente el alimentador. Ya sea que el alimentador se configure mediante el uso de los botones 49, 50, 51 y una pantalla LCD 48 en el producto o la pantalla táctil LCD en un teléfono, tableta o computadora (no se muestra), la cantidad de pasos para programar y su complejidad deben ser simples como muchos dueños de mascotas pueden no ser muy técnicos.

En la presente invención, el alimentador muestra las 12:00 am al comenzar, el ajuste de la hora se logra mediante el uso de los botones tradicionales arriba/abajo 49, 50 para horas y minutos con un botón de entrada 51 cuando se alcanza la hora correcta. Una vez ingresado, el sistema salta automáticamente al siguiente paso, que es la cantidad de comida que se desea por día y se ingresa en intervalos de 1/4 o 1/8 de taza. El sistema viene preestablecido en 1 taza, lo que minimiza la cantidad de pulsaciones necesarias, ya que 1 taza es una cantidad típica para un gato o un perro pequeño. Los alimentadores más grandes para perros grandes serían solo incrementos de 1/4 de taza y preestablecidos en 2 tazas. Nuevamente, mediante el uso de los botones arriba/abajo 49, 50, se selecciona la cantidad diaria de comida y el botón 51 de entrada presiona el alimentador y luego solicita cuántas comidas desea el dueño de la mascota. Nuevamente, dado que 2 es común para perros, ese es el número preestablecido, seleccione hacia arriba o hacia abajo para cambiar la cantidad de 1 a 8 comidas por día y presione entrar. Si el dueño selecciona 3 o menos comidas por día, entonces el alimentador sabe que es un perro. Más de 3 comidas seleccionadas, y el alimentador sabe que esto es para un gato. Después de presionar el botón de entrada 51, el alimentador solicita cuándo debe ser la primera comida del día y está preestablecido a las 6:00 a.m., ya que la mañana es la hora típica para la primera comida, por lo que nuevamente se cambia el número de cambios para llegar a la hora preferida se minimiza mediante el uso de un preajuste lógico. Una vez más, la hora se configura mediante el uso los botones subir 49 bajar 50 e ingresar 51, igual que configurar la hora actual. El alimentador ahora sabe todo lo que necesita saber y así se configura. El alimentador divide la cantidad total de alimentos por día por el número de comidas y entrega esa cantidad por comida. Además, el alimentador establece todos los tiempos de comida. Si las comidas son 3 o menos, divide las comidas en días de 12 horas y establece cada comida subsiguiente 6 horas más tarde (para 3 comidas) o 12 horas más tarde para 2 comidas y se asegura de que las comidas sean todas diurnas, de modo que se puede pasear al perro después de una comida. Para 4 o más comidas, esto indica un gato que debe recibir muchas comidas pequeñas durante el día, por lo que las comidas se dividen en un día de 24 horas. Por lo tanto, por ejemplo, para 6 comidas y 1. 5 tazas, el alimentador entregará 1/4 taza cada 4 horas durante todo el día. De esta manera, la configuración del alimentador es simple y rápida, al mismo tiempo que se preestablece un plan de alimentación inteligente para cada día. El último paso es asignar la mascota específica al alimentador, lo que en el caso de la etiqueta RFID ocurre simplemente al acercar la etiqueta al alimentador por primera vez. Los sistemas de firma digital requieren que se presente la mascota al alimentador.

En otro aspecto de la invención, la figura 14 muestra donde la invención tiene 2 tomas de corriente 45 en la superficie inferior de la base del alimentador 42. Estos están montados en ángulo con respecto al piso para que sea más difícil sacar el cable de alimentación en caso de que una mascota empuje el alimentador. A menudo, las mascotas se alimentan en la cocina y en muchas cocinas hay tomas de corriente limitadas a nivel del suelo, por lo tanto, la presencia del segundo conector de alimentación 45 permite enchufar un alimentador en la pared en un conector de alimentación 45 y el segundo conector de alimentación 45 se puede usar junto con un accesorio de cable de alimentación de dos conectores macho para alimentar un segundo alimentador sin necesidad de disponer de un segundo enchufe de pared. Además, dado que el sistema se alimenta de una entrada de CC de bajo voltaje desde el enchufe de pared, que es un componente eléctrico común. La energía podría ser suministrada por una batería separada que se conecta al mismo conector de alimentación 45. La fuente de alimentación de la batería separada se puede integrar para que coincida y se asiente debajo del alimentador o se puede ubicar por separado. El sistema de batería puede ser personalizado o puede ser un conector adaptador que se conecta a una fuente de alimentación de batería ya disponible, como las disponibles para herramientas eléctricas inalámbricas. Esto incluiría un enchufe de acoplamiento para el alimentador, un cable de conexión y un adaptador para adaptarse a la estructura de la batería disponible actualmente y la ubicación de los contactos.

En otro aspecto más, el alimentador tiene patas elásticas que pueden diseñarse con una superficie inferior cóncava para actuar como una ventosa en ciertos suelos lisos para resistir los intentos de la mascota de mover el producto. Los controles electrónicos del alimentador incluyen además un sensor de inclinación que controlará que el alimentador esté en posición vertical, de modo que, si una mascota golpea el alimentador, el sensor de inclinación alertará al dueño de la mascota a través de la conexión de la aplicación de Internet y hará parpadear los botones y la pantalla LCD.

En otro aspecto adicional de la presente invención, el producto ha sido diseñado con una fuente de alimentación de batería de respaldo. Esta batería de respaldo solo entra en juego cuando la unidad pierde energía. Hay dos modos para los que funciona este sistema. El Modo 1 se inicia si el dueño de la mascota apaga el producto y luego lo desenchufa, o si la casa pierde energía cuando el producto está apagado o en pausa, luego el producto almacenará y conservará todas las configuraciones que se programaron en el producto, si corresponde. Este aspecto también permite programar previamente el alimentador en la fábrica o en la oficina del veterinario y luego suministrarlo al dueño de la mascota, quien luego solo necesita enchufarlo y colocar la etiqueta en el collar de la mascota objetivo. El Modo 2 se inicia si el producto está al funcionar y se pierde la energía. En esta situación, el alimentador mantiene toda la información del sistema mientras no hay energía. Además, cuando se reanuda la energía, el alimentador se reanuda automáticamente como si nunca se hubiera perdido la energía. Si se corta la energía durante un tiempo de entrega de alimentos preprogramado, el alimentador puede programarse para entregar la comida perdida cuando se restablezca la energía, o no entregar alimentos para ese tiempo en particular. Entregará alimentos en el próximo horario de entrega de alimentos según lo programado. De esta manera, dado que la mayoría de los cortes de energía de los que el dueño de la mascota puede no ser consciente, no interrumpen el correcto funcionamiento del alimentador. Los cortes de energía más prolongados que pueden ser una dificultad para cualquier mascota si no se les alimenta, a menudo son bien conocidos por el dueño de la mascota y el dueño cuidará de la mascota hasta que se reanude la energía. En una modalidad alternativa, la batería de respaldo tiene capacidad suficiente para entregar la comida durante un corte de energía. En otra modalidad adicional, la batería de respaldo es recargable y nunca se agota, porque se mantiene cargada mientras el alimentador está enchufado.

Cuando la operación básica del alimentador se basa en una cantidad fija de alimentos ingresada al comienzo de la operación, el alimentador también tiene la opción de ejecutar protocolos de entrega de alimentos más complejos, como protocolos de pérdida de peso automatizados. Se anticipa que se prefieren al menos 2 modos de pérdida de peso, pérdida de peso lenta y rápida. En estos modos de funcionamiento, el alimentador entregaría el alimento preestablecido durante un período de tiempo en donde reduciría la cantidad, 1-10 % para una reducción de peso lenta, o 10-25 % para un modo de resultados rápidos. Luego, el alimentador entregaría esto durante un período de tiempo que permitiría que las mascotas se acostumbraran al nivel reducido durante 1 a 4 semanas o más y luego se reduciría en la cantidad preestablecida elegida y se mantendría nuevamente durante 1 a 4 semanas y se repita hasta que se logre una reducción máxima preestablecida, tal vez una reducción total del 30-50% lograda durante varios meses, momento en el cual el alimentador mantiene ese nivel de alimento y entrega la cantidad reducida final indefinidamente o hasta que el dueño de la mascota reprograme el alimentador. Un protocolo de control alternativo para mascotas/familias sensibles puede hacer que el alimentador reduzca la cantidad de alimento entre un 1 % y un 3 % o más por semana hasta alcanzar el nivel máximo. Este tipo de control del alimentador es fundamental, ya que es bien sabido que, aunque las mascotas pueden necesitar perder peso, las mascotas que siguen una dieta pueden comenzar a portarse mal (mendigar, comer cualquier cosa que puedan encontrar, etc.) y que los dueños de las mascotas pueden intervenir y complementar la comida limitada con otras calorías como golosinas o sobras de la mesa. Si esto sucede, el sistema no entregará las calorías reducidas y se perderá poco o nada de peso. Por lo tanto, es deseable que la pérdida de peso sea constante, lo que permite que la(s) mascota(s) se ajuste(n) frente a actuar y, al mismo tiempo, lo suficiente como para que el dueño de la mascota pueda ver el progreso esperado de la pérdida de peso. Además, hacer que el alimentador haga la reducción elimina automáticamente la ansiedad del dueño de tener que reducir periódicamente el nivel de alimentos, lo que puede ser receloso de hacer, ya que se puede ver que la mascota recibió más calorías que su raza, tamaño y nivel de actividad requerido lo que resulta en el aumento de peso que ahora debe revertirse.

En otro modo de funcionamiento, el alimentador se puede programar para corregir lo que se conoce como atracones en los que algunas mascotas, especialmente gatos, el deseo de comer los lleva a consumir demasiada comida en cortos períodos de tiempo. Desafortunadamente, cuando las mascotas hacen esto, a menudo regurgitan la comida en un período de tiempo muy corto. La modalidad preferida que tiene una puerta que se controla desde una posición abierta a una cerrada y viceversa en función de su programación también puede tener una rutina programada que permite que la mascota adecuada tenga la comida expuesta (puerta abierta) cuando se acerca a comer. Una vez abierta para que las mascotas coman normalmente, la puerta permanece abierta hasta que la mascota se va a su propio tiempo. En el caso de mascotas que comen en "atracones", el alimentador tiene un modo de funcionamiento configurable por el dueño de la mascota donde la puerta permanece abierta por un tiempo limitado. El marco de tiempo base es fijo y puede ser de 1 a 3 minutos, tiempo durante el cual la mascota puede comer la comida en el recipiente expuesto. Una vez transcurrido el tiempo, la puerta que cubre los alimentos se cerrará y permanecerá cerrada durante un período no inferior a 20 minutos. Veinte minutos es tiempo suficiente para que el estómago de una mascota típica comience a procesar la cantidad limitada de comida ingerida, de modo que sea menos probable que regurgite. Luego, la mascota puede comer más comida, lo que nuevamente tiene un límite de tiempo, seguido de un bloqueo de 20 minutos que puede continuar hasta que se consuma la comida entregada en esa comida. De esta forma, las mascotas con trastornos alimentarios compulsivos son manejadas de tal manera que la mascota pueda retener la comida que ha ingerido, lo que mejora su salud y mantiene la propiedad del dueño limpia de montones de comida regurgitada.

Pasando ahora a la Figura 16, se proporciona una modalidad alternativa que representa las enseñanzas de la presente invención en el contexto de una puerta de acceso para mascotas 100. La puerta para mascotas 100 incluye un marco 102 que está configurado para instalarse en una abertura en una puerta o pared. Se proporciona una puerta 104 dentro del marco 102 y sirve como medio para evitar el acceso. La puerta 104 se puede desplazar por estructura y lógica de control como se indicó anteriormente a una posición abierta cuando el (los) sensor(es) 120 detecta(n) la presencia de dicho al menos un animal autorizado o no autorizado. Los sensores serían los mismos que los descritos en el alimentador y pueden ser visibles como se muestra o no.

En otra modalidad adicional, la Figura 17 representa las enseñanzas de la presente invención en el contexto de un dispositivo bebedero para mascotas 300. De manera muy similar a la descrita anteriormente, con respecto al alimentador, el dispositivo bebedero para mascotas 300 incluye un alojamiento 312 con una porción base 314 que incluye un compartimiento 316 en el mismo y controles electrónicos 318 para controlar el sistema general. También se pueden ver uno o más sensores 320 en la cara de esta porción base 314. Además, se muestran controles que incluyen capacidad de programación que puede incluir una interfaz de usuario que incluye, entre otros, botones, interruptores y/o una pantalla de cristal líquido (LCD). Se puede ver un segundo compartimento 322 en la parte superior y que se extiende hacia arriba desde la porción base 314. El segundo compartimiento 322 está previsto como zona de depósito de agua. Además, se puede ver un medio para controlar el acceso al compartimiento 316 de agua en forma de una puerta 816. La puerta 816 se mueve entre una posición abierta y cerrada cuando el (los) sensor(es) 320 detecta(n) la presencia de dicho al menos un animal autorizado o no autorizado. Los sensores serían los mismos que los descritos en el alimentador y pueden ser visibles como se muestra o no. La estructura de la puerta y las opciones de control definidas anteriormente se pueden aplicar y usar junto con métodos conocidos de filtración de agua.

La Figura 18 representa otra modalidad alternativa en el contexto de una caja de arena 200. La caja de arena 200 también tiene un alojamiento 212 con un compartimiento 216 en su interior. En este caso, el compartimiento 216 es un compartimiento de arena. El medio para impedir el acceso es una puerta 224 que se mueve entre una posición abierta y cerrada cuando dicho(s) sensor(es) 220 detecta(n) la presencia de dicho al menos un animal autorizado o no autorizado. Los sensores serían los mismos que los descritos en el alimentador y pueden ser visibles como se muestra o no.

Las Figuras 19a, 19b y 19c representan una modalidad de la estructura interior de una caja de arena donde el conjunto de puerta 224 se mueve sobre rodillos 226 a lo largo de una guía 225. El conjunto de puerta incluye un panel de puerta 227 que tiene un rastrillo de limpieza de residuos 228 unido estructuralmente al mismo. Además, el panel de la puerta 227 tiene un enlace mecánico 229 unido estructuralmente al mismo que se acopla con el tren de accionamiento del control de movimiento de la puerta. El tren de accionamiento consta de la estructura de acoplamiento, que se muestra como una tuerca de transmisión con rodillos conectados mecánicamente a ella 230, que está diseñada para interactuar con el enlace 229 de tal manera que cuando la tuerca de transmisión 230 se mueve de un extremo de la caja de arena al otro debajo del impulso rotacional de un tornillo de avance 231. El tornillo de avance está acoplado a un tren de transmisión que puede tener muchas opciones, como engranajes o poleas conectadas a un motor rotativo. También se entiende que el sistema de movimiento de la puerta se puede conectar y accionar por varias configuraciones bien conocidas por los expertos en la técnica de los sistemas mecánicos. La modalidad descrita da como resultado una estructura en la que la cubierta de la puerta y el rastrillo de residuos pueden funcionar juntos y desde un único sistema de accionamiento. Esto da como resultado un sistema de menor costo. Los controles operativos del sistema de rastrillo de la puerta se pueden controlar al incorporar los protocolos de detección y reacción de restricción como se define anteriormente en la modalidad del alimentador.

Además, es un aspecto de esta invención que el rastrillo se pueda montar en la puerta de modo que se pueda girar hacia arriba y dejar de estar en contacto con la cama. Esto es importante para permitir que el rastrillo se deslice sobre la parte superior de la cama en la acción inversa cuando la puerta se abre, lo que reduce la carga en el sistema. Además, el rastrillo se puede levantar y retener por encima de la arena en momentos específicos para permitir que la puerta se mueva hacia adelante sin activar la función de limpieza, ya que hay momentos en los que la cubierta debe cerrarse rápidamente, pero la arena sucia debe esperar varios minutos para que se seque correctamente antes de sacar los grumos. Esto se logra mediante una función inversa adicional que hace retroceder el rastrillo hacia arriba, que lo saca de la cama y engancha un pestillo simple (no se muestra) que lo sostiene hasta llegar al extremo completamente cerrado, momento en el que una protuberancia engancha el pestillo y libera el rastrillo para estar en contacto con la camilla al abrir y listo para enganchar la camilla en la próxima acción hacia adelante de la puerta. En una modalidad alternativa, la posición del rastrillo puede controlarse mediante un sistema accionado mecánico o electromecánico.

Las Figuras 20a y 20b representan otra modalidad alternativa de una caja de arena donde la caja de arena tiene una tapa separada 250. La caja de arena que no se muestra, usada junto con la tapa 250 crea un compartimento en ella. En este caso, el compartimiento es un compartimiento de arena. El medio para impedir el acceso es una puerta 254 que se mueve entre una posición abierta y cerrada cuando dicho(s) sensor(es) detecta(n) la presencia de dicho al menos un animal autorizado o no autorizado. La puerta segmentada y entrelazada 254 se mueve en una estructura de guía de soporte 251 bajo la presión del motor y la disposición del tren de engranajes 252.

Por lo tanto, se puede ver que la presente invención proporciona varios sistemas mejorados que ayudan en la ejecución del control selectivo y el acceso a varios lugares y objetos, como artículos relacionados con mascotas, como alimentadores, cajas de arena, sistemas de bebederos para mascotas, incluidos los circulantes y no circulantes fuera de la casa, juguetes para mascotas, jaulas para mascotas y puertas de acceso, puertas para mascotas, camas para mascotas y sistemas de contención para mascotas de una manera relativamente menos compleja y rentable en cuanto a su uso y operación. Por estas razones, se cree que la presente invención representa un avance significativo en la técnica, que tiene un mérito comercial sustancial.

Si bien se muestra y describe en la presente descripción cierta estructura específica que incorpora la invención, será evidente para los expertos en la técnica que se pueden realizar varias modificaciones y redisposiciones de las partes dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema para controlar el acceso de mascotas a un sistema de mascotas (10) que tiene un compartimiento interior (16), dicho sistema que comprende:

dicho compartimento interior (16) dentro del sistema de mascotas (100) a controlar; y

una estructura de puerta segmentada (24) que se abre y se cierra para controlar el acceso de mascotas a dicho compartimento interior (16),

en donde dicha estructura de puerta segmentada (24) reside dentro del sistema para mascotas (10) cuando se permite el acceso a dicho compartimento interior (16) y, en donde dicha estructura de puerta (24) se desplaza en canales de guía opuestos (30) colocados en extremos opuestos de la estructura de puerta segmentada (24) y, en donde dicha estructura de puerta segmentada (24) está formada por una pluralidad de paneles de puerta que están interconectados entre sí mediante formaciones coincidentes interconectadas (100, 101, 102, 104, 105);

caracterizado porque:

las formaciones coincidentes interconectadas (100, 101, 102, 104, 105) comprenden una característica de enclavamiento primera (100), segunda (101), tercera (102), cuarta (104) y quinta (105); y

cada panel de puerta incluye la primera (100), segunda (101), tercera (102), cuarta (104) y quinta (105) característica de enclavamiento, en donde la quinta característica de enclavamiento (105) se extiende por todo el ancho del panel de la puerta para que cubra uno de los paneles de puerta adyacentes de manera que no quede un espacio accesible entre los paneles de puerta adyacentes; en donde la primera característica de enclavamiento (100) de un panel de puerta se conecta a la segunda característica de enclavamiento (101) de otro panel de puerta cuando el panel de una puerta y el otro panel de puerta se colocan en disposición axial, de manera que, como resultado de la conexión de la primera característica de enclavamiento (100) del panel de una puerta a la segunda característica de enclavamiento del otro panel de puerta (101), la estructura de puerta resultante (24) no puede juntarse ni separarse; y

en donde las características de enclavamiento tercera (102), cuarta (104) y quinta (105) no permiten el movimiento vertical entre los paneles de puerta mientras los paneles de puerta se mantienen en relación axial entre sí.

2. El sistema de la reivindicación 1, en donde dicho sistema para mascotas (10) se selecciona del grupo que consiste en: alimentadores para mascotas, juguetes para mascotas, puertas para mascotas, compuertas para mascotas, jaulas para mascotas, cajas de arena y sistemas de bebederos para mascotas.

3. El sistema de la reivindicación 1, en donde dicha pluralidad de paneles de puerta tiene cada uno elementos estructurales (103) configurados para acoplarse con un sistema de accionamiento de puerta al menos en un extremo del mismo.

4. El sistema de la reivindicación 3, en donde dichos elementos estructurales comprenden estructuras de dientes de engranajes (103).

5. El sistema de la reivindicación 1, en donde la pluralidad de paneles de puerta se superponen entre sí de manera que no existe trayectoria de línea de visión entre los segmentos.

6. El sistema de la reivindicación 1, en donde los canales opuestos (30) definen un camino alrededor de un radio a lo largo del cual se desplaza dicha estructura de puerta segmentada (24) de manera que el sistema de puerta segmentada (24) no se desplaza en una sola línea recta o un solo arco.

7. El sistema de la reivindicación 1, en donde la operación de apertura o cierre de dicha puerta segmentada (24) se detiene momentáneamente y posteriormente se reanuda si la resistencia a la operación provoca un aumento en la corriente operativa en un motor (32) que controla el movimiento de dicha puerta segmentada (24).

8. El sistema de la reivindicación 7, en donde dicha operación de pausa y reanudación se repite al menos una vez.

9. El sistema de la reivindicación 8, en donde dicha operación de pausa y reanudación se detiene después de un número predeterminado de intentos durante un período de tiempo y luego se reanuda.

10. El sistema de la reivindicación 7, en donde se envía una alerta a un dispositivo conectado a través de un sistema de radiofrecuencia en caso de que se pause dicha apertura y cierre de la puerta.

11. El sistema de la reivindicación 1, en donde la operación de apertura o cierre de dicha puerta segmentada (24) se pausa momentáneamente, se invierte y posteriormente se reanuda si la resistencia a la operación provoca un aumento en la corriente operativa en un motor (32) que controla el movimiento de dicha puerta segmentada (24).

12. El sistema de la reivindicación 11, en donde dicha operación de pausa, inversión y reanudación se repite al menos una vez.

13. El sistema de la reivindicación 12, en donde dicha operación de pausa, inversión y reanudación se detiene después de un número predeterminado de intentos durante un período de tiempo y luego se reanuda.