CN107041316A - 一种智能母猪饲喂站 - Google Patents
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Abstract
本发明属于动物饲养领域，具体的提供了一种智能母猪饲喂站。本发明包括控制器、跟控制器线路连接的饲喂装置以及通向饲喂装置的采食通道，所述采食通道内部空间宽度以母猪可以行走但不能转身掉头为准，采食通道的一端设有进门装置，靠近饲喂装置旁的另一端设有出门装置；所述进门装置包括第一耳标识别器、进站门以及控制进站门启闭的第一电控伸缩杆，耳标识别器和第一电控伸缩杆均线路连接控制器。本发明可有效防止母猪因各种原因长时间占用采食通道的情况发生；同时对部分进食速度较快的母猪区别对待，在进食完成的情况下，在兜底性时限前提前将母猪赶出出站门，充分利用进食快母猪的优势，提高饲喂效率。
Description
技术领域
本发明属于动物饲养领域，具体的提供了一种智能母猪饲喂站。
背景技术
为了解决圈养方式带来的抢食问题，近年来人们又设计了养猪场智能饲喂系统，该系统中饲养的每只猪需要在耳朵上栓上一个电子耳标，且每头猪的电子耳标里面的识别代码是不同的，并与各头猪一一对应；在猪圈中隔离一个空间出来形成“饲喂站”，饲喂站中设有自动定量投料料斗，自动定量投料料斗下方的位置就是用来喂猪的位置，故称为“饲喂点”，饲喂点也是饲料槽在猪正常进食时停放的位置。饲喂站的一端设有进站门，另一端设有出站门，饲喂站的内部空间宽度为 60-65CM，这样猪从进站门进入饲养站后就不能转身，只能从出站门走出来。其中，出站门只能向外打开，且在受到猪的头部稍微顶开（推开）后就能打开，出站门还设有弹力复位结构，猪离开后出站门又能在弹力作用下自动复位关闭，这种门称为“弹力单向门”。而进站门为电动控制门，进站门设有电动控制机构，进站门旁边设有能感应识别电子耳标的耳标识别器，另外，在进站门里面设有感应是否有猪经过的第一光电感应器。这样，只要对猪稍微训练，就可以使猪在饥饿时走向进站门，进站门旁边的耳标识别器可以识别到猪靠近，并将信号通知中央处理器，中央处理器根据该头猪上次进食时间、进食量等因素，判断是否让该猪进食，如果判断该猪应该进食，则进一步判断是否有其它猪在饲喂站里面，如果有猪在饲喂站里面，则中央处理器不发出任何指令；如果没有其它猪在饲喂站里面，则中央处理器命令根据该头猪的体重、上次进食时间、上次进食量确定本次的合理饲喂量，并命令自动定量投料料斗向饲料槽投入相应量的饲料，且命令进站门打开，该头猪就可以进入饲喂站进食，当进站门里面的第一光电感应器检测到有猪靠近时，中央处理器命令进站门的电动控制机构反向动作，使进站门关闭，于是该头猪就可以不受干扰地进食，进食后经出站门离开，完成一次饲喂过程。这样，智能饲喂系统可以实现各头猪的单独饲喂、个性化饲喂，使各头猪的饲喂量合理，且避免互相干扰、抢食，减轻管理人员的劳动强度，优点非常明显。上述喂养猪的技术，已经是公知技术，并在 CN201690882U 等文献中有所体现。然而，申请人在实践中发现，现有养猪场智能饲喂系统仍然存在有待改善的问题：猪在进入饲喂站后，经常由于贪吃，所以在饲料槽中的饲料被吃完以后，仍然长时间赖在饲料槽旁边不走开，这样就造成长时间不合理的占据饲喂站，使其它猪长时间无法进入饲喂站进食。另外，现有养猪场智能饲喂系统中，如果前一头猪食欲不好，而没有完全把饲料槽中的饲养全部吃尽，则剩余的饲料会留给后一头猪，而后一头猪在投料时未能考虑到这个因素，就会造成后一头猪过量饲喂，有时甚至多头猪的剩余量会不断累积到一起。
发明内容
本发明的目的是克服上述缺陷，提供一种智能母猪饲喂站。
本发明的技术方案：一种智能母猪饲喂站，包括控制器、跟控制器线路连接的饲喂装置以及通向饲喂装置的采食通道，所述采食通道内部空间宽度以母猪可以行走但不能转身掉头为准，采食通道的一端设有进门装置，靠近饲喂装置的另一端设有出门装置；所述进门装置包括第一耳标识别器、进站门以及控制进站门启闭的第一电控伸缩杆，第一耳标识别器设置在进站门外侧，用于识别设置在母猪身上的耳标，第一耳标识别器和第一电控伸缩杆均线路连接控制器；其特征在于:所述出门装置包括出站门、第二耳标识别器、驱赶门以及控制驱赶门启闭的第二电控伸缩杆，第二耳标识别器和第二电控伸缩杆均线路连接控制器，所述第二耳标识别器设置在出站门外侧，用于识别进入进站门的母猪是否离开出站门，并将信号传输给控制器；所述驱赶门通过连杆与出站门铰接，并带动出站门联动；所述控制器中设定每天有若干个进食时间段，每个进食时间段母猪需进食一次，在设定的进食时间段母猪第一次靠近进站门时，第二耳标识别器如未检测到进入进站门的上一头母猪离开的信号，控制器将锁定第一电控伸缩杆保持进站门的关闭；反之，控制器接收到上一头母猪离开的信号，解除对第一电控伸缩杆的锁定并控制其运作将进站门打开，待母猪通过进站门进入采食通道后，控制器控制饲喂装置进行投料，母猪进食过程中，如出现控制器设定的第二电控伸缩杆动作的充分条件时，控制器将控制第二电控伸缩杆动作，带动驱赶门动作并联动打开出站门，将母猪赶出出站门。
优选的，所述第二电控伸缩杆动作的充分条件包括经第一电控伸缩杆动作后特定时长，特定时长的长度由控制器设定。在控制器中设定第二电控伸缩杆在第一电控伸缩杆动作后特定时长延时动作，特定时长的长度由母猪进食一次花费的通常时长再加上若干分钟来确定，可以有效防止母猪因各种原因长时间不合理的占据饲喂站，使其它猪长时间无法进入饲喂站进食，兜底性地确定了每头母猪进食的最长时间。可通过在控制器内设置延时开关，来控制第二电控伸缩杆在第一电控伸缩杆动作后特定时间动作。
优选的，所述第二电控伸缩杆动作的充分条件包括控制器判定进入开口门的母猪不再进食。控制器判定进入开口门的母猪不再进食包括以下两种实现方式:第一种方式，在饲喂装置的饲喂槽中设置进食触动装置，所述进食触动装置线路连接控制器，母猪进食时会触碰到进食触动装置，控制器相应接收到母猪进食的信号，当进食触动装置超过一定时长保持静止时，控制器即判定母猪不再进食；第二种方式，可在饲喂装置的饲喂槽下设置称重传感器，所述称重传感器线路连接控制器，用于检测饲喂槽中饲料重量的变化，当饲喂槽中的饲料重量超过一定时长保持不变时，控制器即判定母猪不再进食。
优选的，所述采食通道的进站门到饲喂装置的饲喂槽距离为2-2.5m。防止母猪在过长的采食通道中逗留，降低饲喂效率，同时保证驱赶门动作时，母猪没有多少后退的空间，方便将母猪赶出出站门。
优选的，所述采食通道中间设有防睡杆。通过防睡杆的设置，限制母猪在采食通道中的睡觉空间，防止母猪在采食通道中睡觉。
本发明优点：1、本发明可有效保证每头母猪的单独进食，避免多头母猪同时进食时出现抢食的情况。
2、饲喂槽下设置的称重传感器，可方便统计出每头母猪的饲料投放量以及饲喂槽中饲料的剩余量，计算出母猪的当前吃食量，为下次母猪进食时，投放饲料的多少作为依据；同时饲喂槽中饲料的剩余量可计为下头母猪进食投料量的一部分，保证进食时，饲料的投放量加饲喂槽中剩余量等于本次的合理饲喂量。
3、本发明可有效防止母猪因各种原因长时间占用采食通道的情况发生，对母猪的进食时间做了兜底性限定，控制母猪待在采食通道内的最长时间；同时对部分进食速度较快的母猪区别对待，在进食完成的情况下，在兜底性时限前提前将母猪赶出出站门，充分利用进食快母猪的优势，提高饲喂效率。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图中的附图标号为：1-控制器，2-饲喂装置，3-采食通道，4-第一耳标识别器，5-进站门，6-第一电控伸缩杆，7-出站门，8-第二耳标识别器，9-驱赶门，10-第二电控伸缩杆，11-饲喂槽，12-进食触动装置，13-连杆，14-称重传感器，15-防睡杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1、图2所示，一种智能母猪饲喂站，包括控制器1、跟控制器1线路连接的饲喂装置2以及通向饲喂装置2的采食通道3，所述采食通道3内部空间宽度以母猪可以行走但不能转身掉头为准，采食通道3的一端设有进门装置，靠近饲喂装置2旁的另一端设有出门装置；所述进门装置包括第一耳标识别器4、进站门5以及控制进站门5启闭的第一电控伸缩杆6，第一耳标识别器4设置在进站门5外侧，用于识别设置在母猪身上的耳标，耳标识别器4和第一电控伸缩杆6均线路连接控制器1；所述出门装置包括出站门7、第二耳标识别器8、驱赶门9以及控制驱赶门9启闭的第二电控伸缩杆10，所述第二耳标识别器8设置在出站门7外侧，用于识别进入进站门5的母猪是否离开出站门7，并将信号传输给控制器1；所述驱赶门9通过连杆13与出站门7铰接，并带动出站门7联动，第二电控伸缩杆10线路连接控制器1；所述控制器1中设定每天有若干个进食时间段，进食时间段的具体个数可以设定为2-6个，每个进食时间段母猪需进食一次，在设定的进食时间段母猪第一次靠近进站门5时，第二耳标识别器8如未检测到进入进站门5的上一头母猪离开的信号，控制器1将锁定第一电控伸缩杆6保持进站门5的关闭，保证采食通道3中只能有一头母猪的存在，避免出现多头母猪间抢食情况的发生，为母猪精细化喂养创造条件；反之，控制器1接收到上一头母猪离开的信号，解除对第一电控伸缩杆6的锁定并控制其运作将进站门5打开，待母猪通过进站门5进入采食通道3后，控制器1控制饲喂装置2进行投料；饲喂装置2的饲喂槽11中设置进食触动装置12，所述进食触动装置12线路连接控制器1，母猪进食时会触碰到进食触动装置12，控制器1相应接收到母猪进食的信号，当进食触动装置12超过一定时长保持静止时，时长可以设定为1-5分钟，控制器1接收不到母猪进食的信号，即判定母猪不再进食，控制器1根据设定的第二电控伸缩杆10动作充分条件，随即控制第二电控伸缩杆10动作，驱动驱赶门9并通过连杆13连带打开出站门7，将母猪从出站门7赶出；控制器1中还兜底性设定第二电控伸缩杆在第一电控伸缩杆动作后特定时长延时动作，特定时长的长度由母猪进食一次花费的通常时长再加上1-5分钟来确定，防止某些母猪进食速度缓慢，无休止的占用采食通道3，影响下头母猪的进食。
实施例2
本实施例的一种智能母猪饲喂站，不同于实施例1控制器1判定母猪不再进食的实施方式，本实施例的智能母猪饲喂站，饲喂装置2的饲喂槽11下设置有称重传感器14，所述称重传感器14线路连接控制器1，用于检测饲喂槽11中饲料重量的变化，当饲喂槽11中的饲料重量超过一定时长保持不变时，时长可设定为1-5分钟，控制器1即判定母猪不再进食，随即控制第二电控伸缩杆10动作，驱动驱赶门9并通过连杆13连带打开出站门7，将母猪从出站门7赶出；其余部分跟实施例1相同。
实施例3
分别参照实施例1、实施例2，所述采食通3的进站门到饲喂装置的饲喂槽距离为2.5m，采食通道3中间设有防睡杆15。
应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种修改或改动，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (8)
1.一种智能母猪饲喂站，包括控制器、跟控制器线路连接的饲喂装置以及通向饲喂装置的采食通道，所述采食通道内部空间宽度以母猪可以行走但不能转身掉头为准，采食通道的一端设有进门装置，靠近饲喂装置的另一端设有出门装置；所述进门装置包括第一耳标识别器、进站门以及控制进站门启闭的第一电控伸缩杆，第一耳标识别器设置在进站门外侧，用于识别设置在母猪身上的耳标，第一耳标识别器和第一电控伸缩杆均线路连接控制器；其特征在于:所述出门装置包括出站门、第二耳标识别器、驱赶门以及控制驱赶门启闭的第二电控伸缩杆，第二耳标识别器和第二电控伸缩杆均线路连接控制器，所述第二耳标识别器设置在出站门外侧，用于识别进入进站门的母猪是否离开出站门，并将信号传输给控制器；所述驱赶门通过连杆与出站门铰接，并带动出站门联动；所述控制器中设定每天有多个进食时间段，每个进食时间段母猪需进食一次，在设定的进食时间段母猪第一次靠近进站门时，第二耳标识别器如未检测到进入进站门的上一头母猪离开的信号，控制器将锁定第一电控伸缩杆保持进站门的关闭；反之，控制器接收到上一头母猪离开的信号，解除对第一电控伸缩杆的锁定并控制其运作将进站门打开，待母猪通过进站门进入采食通道后，控制器控制饲喂装置进行投料，母猪进食过程中，如出现控制器设定的第二电控伸缩杆动作的充分条件时，控制器将控制第二电控伸缩杆动作，带动驱赶门动作并联动打开出站门，将母猪赶出出站门。
2.如权利要求1所述的一种智能母猪饲喂站，其特征在于：所述第二电控伸缩杆动作的充分条件包括经第一电控伸缩杆动作后特定时长，特定时长的长度由控制器设定。
3.如权利要求2所述的一种智能母猪饲喂站，其特征在于：所述控制器内设有延时开关，控制第二电控伸缩杆在第一电控伸缩杆动作后特定时间动作。
4.如权利要求1所述的一种智能母猪饲喂站，其特征在于：所述第二电控伸缩杆动作的充分条件包括控制器判定进入开口门的母猪不再进食。
5.如权利要求4所述的一种智能母猪饲喂站，其特征在于：所述饲喂装置的饲喂槽中设有进食触动装置，所述进食触动装置线路连接控制器，母猪进食时会触碰到进食触动装置，控制器相应接收到母猪进食的信号，当进食触动装置超过一定时长保持静止时，控制器即判定母猪不再进食。
6.如权利要求1所述的一种智能母猪饲喂站，其特征在于：所述饲喂装置的饲喂槽下设有称重传感器，所述称重传感器线路连接控制器，用于检测饲喂槽中饲料重量的变化，当饲喂槽中的饲料重量超过一定时长保持不变时，控制器即判定母猪不再进食。
7.如权利要求1所述的一种智能母猪饲喂站，其特征在于：所述采食通道的进站门到饲喂装置的饲喂槽距离为2-2.5m。
8.如权利要求1所述的一种智能母猪饲喂站，其特征在于：所述采食通道中间设有防睡杆。
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