CN214902998U - 一种智能饲喂设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及饲养设备技术领域，具体公开了一种智能饲喂设备领域，包括：采食通道，长度方向的两端分别设置自动门和进食槽，所述自动门包括绕竖直轴线转动的门体，以及设置在所述采食通道上方用于控制所述门体移动的开门机构；储料斗，与所述进食槽连通并设有将食物输送到进食槽的螺旋输送机构；射频和微波识别装置，设置于采食通道内；控制机构，连接射频和微波识别装置和螺旋输送机构。本申请所提供的饲养装置配合大容量储料斗可有效减少人员饲喂管理时与动物接触的次数，减少人工成本，提高动物运动福利，减少疫病传播风险，还能提高饲料消化利用率，有效提升经济效益。

Description

一种智能饲喂设备

技术领域

本申请涉及饲养设备技术领域，具体涉及一种智能饲喂设备。

背景技术

畜牧养殖业的饲喂和繁育是直接影响企业发展的关键因素，以猪为例，传统的妊娠期动物饲养如妊娠期母猪等大多采用定位栏的方式进行饲养，即将生产前的母猪单独圈养在面积较小的围栏内，定期定量投放饲料。虽然这种饲养方式能有效控制母猪的营养摄入，但由于活动空间较小，母猪生产前缺乏运动，容易难产，造成仔猪存活艰难以及母猪产后炎症，影响下次配种。另一种方法是扩大圈养范围，然而这种方法为了提高场地利用率，需要在围栏内饲养多头母猪，这种情况下，容易在饲喂过程中造成抢食的现象，导致营养摄入不足或过量，同样影响后续母猪的生产。因此，需要一种新的饲喂设备，在不缩小动物活动范围的基础上，能对每只动物精准饲喂。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺乏专用于针对每只动物定期定量饲养设备的问题，本申请提供一种智能饲喂设备。

为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：

一种智能饲喂设备，包括：采食通道，长度方向的两端分别设置自动门和进食槽，所述自动门包括绕竖直轴线转动的门体，以及设置在所述采食通道上方用于控制所述门体移动的开门机构；储料斗，与所述进食槽连通并设有将食物输送到进食槽的螺旋输送机构；射频和微波识别装置，设置于采食通道内；控制机构，连接射频和微波识别装置和螺旋输送机构。

本方案提供的智能饲喂设备用于与圈养场地连通，使动物能直接从圈养场地进入饲喂设备。使用时，每只动物从采食通道向进食槽移动，在每只动物身上配备有能被射频识别装置感应的芯片的情况下，芯片内储存有该动物的个体信息，射频识别装置识别到进入采食通道中动物的信息后，控制机构根据该个体信息控制螺旋输送机构向进食槽内输送一定量的食物。在动物身上没有芯片的情况下，微波识别装置能直接感应到动物的进入，然后螺旋输送机构向进食槽输送食物。由于不同的动物个体每日所需进食量和进入采食通道前的已进食量不同，这种设置方式使得本申请能针对不同的个体精准输送其所需的食物量，保证每只动物得到精准的饲喂。此外，本方案中的门体绕竖直轴线转动实现开门和关门动作。这种开关门方式减少了门体对有用空间的占用，从而便于在采食通道上方设置其他结构，如驱动门体运动的开门机构或其他储物装置等。

值得说明的是，无论是妊娠期动物还是成长期动物均需要科学饲喂，因此，本方案中设备的使用不仅限于妊娠期动物如妊娠期母猪的饲喂，所有动物均能使用。然而本申请优选应用于猪、牛、羊或马这类体积较大的动物的饲喂。

进一步的，所述开门机构包括液压驱动装置，所述液压驱动装置连接液压杆，所述液压杆的端部与第一齿轮活动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮通过竖立的传动轴与门体传动连接。

进一步的，所述储料斗设置在进食槽的后侧并封闭采食通道的端部，所述储料斗底部设有与进食槽连通的通道，通道内设螺旋输送机构。

进一步的，所述螺旋输送机构包括驱动装置，以及与所述驱动装置的动力输出端连接的螺旋轴。本方案中用螺旋轴的转动将储料斗中的食物输送到进食槽中，螺旋轴的转动圈数能控制输送的食物总量。

进一步的，所述储料斗内设有料位监测装置。

进一步的，所述采食通道上方设有用于容纳控制机构的控制主机箱，所述控制主机箱朝向采食通道内的一侧设有体温检测传感器、摄像头、标记喷墨泵和仿生引导音响，还设有与控制机构连接的信号传输装置。

进一步的，还包括与所述进食槽的侧壁上沿通过水管连通的水箱，所述水管在水箱内的一端与水泵连通，所述水泵与控制机构连接。

进一步的，所述进食槽内设有余料检测传感器。本方案中的余料检测传感器用于检测进食槽内是否有未被食用完的食物，便于更加精确的监测动物的食用量，有利于及时调整适合动物的给食量。

本申请的有益效果是：

(1)本申请所提供的饲养装置配合大容量储料斗可有效减少人员饲喂管理时与动物接触的次数，减少人工成本，提高动物运动福利，减少疫病传播风险。

(2)本申请能根据检测的动物身体状况投放动物的进食量，控制投喂的水料比例，保证每只动物均能摄入与自身体状况相匹配的营养，减少浪费、提高饲料消化利用率，有效提升经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的立体结构示意图；

图2是本申请中隐藏部分围栏和外壳后的结构示意图；

图3是本申请中的门体和封闭盖打开后的结构示意图；

图4是本申请中暴露开门机构后的俯视图；

图5是图4中A处的局部放大示意图。

图中：1-采食通道；2-门体；3-进食槽；4-储料斗；5-封闭盖；6-螺旋轴；7-液压驱动装置；8-液压杆；9-第一齿轮。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1：

如图1所示的一种智能饲喂设备，包括：采食通道1，长度方向的两端分别设置自动门和进食槽3，所述自动门包括绕竖直轴线转动的门体2，以及设置在所述采食通道1上方用于控制所述门体2移动的开门机构；储料斗4，与所述进食槽3连通并设有将食物输送到进食槽3的螺旋输送机构；射频和微波识别装置，设置于采食通道1内；控制机构，连接射频和微波识别装置和螺旋输送机构。

工作原理如下：

本申请中的智能饲喂设备作为食物容器直接设置在动物养殖处，例如，直接设置在动物的圈养场地，将采食通道1的自动门对准圈养场地的门，或直接将圈养场地设置为一侧完全开口式，将采食通道1设置有自动门的一端与圈养场地的开口连接，一个圈养场地可同时连接多个饲喂设备，自动门充当采食通道1和圈养场地直接的隔离门，区分出活动区域和进食区域。使用时，自动门打开后动物进入采食通道1并到达进食槽3，动物佩戴、皮下埋植或耳朵上植入的芯片与采食通道1内的射频识别装置相适应，射频识别装置发出射频信号，芯片接受信号后凭借感应电流所获得的能量发出芯片内储存的信息，被射频识别装置接受并传递到控制结构，控制机构从该信息中得知进入采食通道1中动物的信息，控制螺旋输送机构向进食槽3中输送一定量的食物。而在动物身上没有芯片的情况下，则依靠微波识别装置直接识别动物是否处于进食通道内，这种情况下，不能识别动物的个体信息，则需要将控制机构对螺旋输送机构的控制设置为识别到动物进入进食通道，螺旋输送机构即输送出定量的食物，单次的输送量可以少于动物的单次进食量，采用少量多次的输送方法。

值得说明的是，不同的动物对应有不同的进食量，如每日总进食量、已经进食量和剩余食用量。本申请中设置射频和微波识别装置和控制机构就是为了使饲喂设备能识别到进入采食通道1的动物，并根据该动物的信息输送与之匹配的食物量进行精准饲喂，从而保证每只动物获取与之匹配的食物量。

值得说明的是，如图1和图3所示，储料斗4的外侧包裹有外壳，同时利用外壳包裹保护本申请中的螺旋输送机构和控制机构等部件，储料斗4的顶部还设置有与外壳相配合的封闭盖5，保证正常食用中储料斗4的封闭状态，避免食物暴露在空气中加速变质。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，对开门机构进行了进一步优化与限定。

如图4-5如图所示，所述开门机构包括液压驱动装置7，所述液压驱动装置7连接液压杆8，所述液压杆8的端部与第一齿轮9活动连接，所述第一齿轮9与第二齿轮啮合，所述第二齿轮通过竖立的传动轴与门体2传动连接。

本申请在使用时，门体2为常闭状态，当需要开门时，液压驱动装置7驱动液压杆8伸长还是缩短取决于门体2朝采食通道1内的方向还是朝采食通道1外的方向转动，如图所示为门体2朝采食通道1外的方向转动实现开门的示例，开门时，液压驱动装置7驱动液压杆8缩短，液压杆8推动第一齿轮9逆时针转动，根据齿轮的啮合规则，第二齿轮在第一齿轮9的驱动下顺时针转动，门体2在传动轴的作用下随第二齿轮顺时针转动并打开采食通道1。优选的，将开门的动作设置为门体2向采食通道内的方向旋转90度。

实施例3：

本实施例在实施例1的基础上，对储料斗4进行了进一步的优化与限定。

如图4所示，所述储料斗4设置在进食槽3的后侧并封闭采食通道1的端部，所述储料斗4底部设有与进食槽3连通的通道，通道内设螺旋输送机构。所述螺旋输送机构包括驱动装置，以及与所述驱动装置的动力输出端连接的螺旋轴6。

本实施例中的驱动装置与控制机构连接，由控制机构控制驱动装置开启或关闭，驱动装置开启后，输出的动力传递到螺旋轴6使之转动，螺旋轴6转动时，轴上的螺旋叶片带动储料斗4内的食物不断沿其轴向，向进食槽3的方向运动。此外，本申请中优选使用少量多次的食物供应方法，即螺旋轴6每次转动6-10圈，向进食槽3内输送少量食物，食用完毕后再次输送少量食物。

优选的，所述储料斗4内设有料位监测装置。料位监测装置的设置便于实时监测储料斗4内食物的储存量。值得说明的是，料位监测装置是本领域技术人员所熟知的现有技术，可选择超声波式传感器、红外传感器或雷达式传感器等。

实施例4；

本实施例在实施例1的基础上，进行了进一步的优化与限定。

所述采食通道上方设有用于容纳控制机构的控制主机箱，所述控制主机箱朝向采食通道内的一侧设有体温检测传感器、摄像头、标记喷墨泵和仿生引导音响，还设有与控制机构连接的信号传输装置。

本实施例中额外设置的体温检测传感器用于对进入采食通道的动物检测体温，从体温这一角度监测动物的简单健康状态。摄像头同样可以从另一维度监测动物的健康状况，如以监控的形式直接将画面传输至终端，人工通过画面判断动物的健康状况，或利用软件程序计算摄像画面中动物的状态与健康状态的差异，此处的健康状况包括皮肤、体型及活动状态等等。

标记喷墨泵则可以与微波识别装置相配合，当射频识别装置没有识别到芯片信息，而微波识别装置检测到动物进入时，标记喷墨泵可在动物身上做标记。

实施例5；

本实施例在上述实施例的基础上，进行了进一步的优化与限定。

还包括与所述进食槽3的侧壁上沿通过水管连通的水箱，所述水管在水箱内的一端与水泵连通，所述水泵与控制机构连接。本实施例中设置水箱，从而能同时向进食槽输送饮用水，且水泵受到控制机构的控制，同样利用控制机构和水泵的配合来控制输送的饮用水量，水量与动物个体信息相匹配，能减少人工的操作。

实施例6：

为了使本申请中饲养装置进一步精确饲喂，在所述进食槽3内设置余料检测传感器。

值得说明的是，所述的余料检测传感器的作用是检测进食槽3内是否剩余有食物或剩余的食物量。较为简单的可以设置红外传感器仅检测是否有剩余食物，较为精确的可以设置重量传感器，能同时精确检测出剩余的食物量。以设置重量传感器为例，不仅可以在食物刚进入进食槽3时直接对其进行称重，校正螺旋轴6转动输送食物的总量控制不准确导致的误差，还可以在动物进食完毕后，对进食槽3进行再次称重，如有剩余食物，则不将此次输送的食物完全计入到动物已进食的总量中，从而保证一些具有少食多餐的食用习惯的个别动物的总进食量达标。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能饲喂设备，其特征在于：包括：

采食通道(1)，长度方向的两端分别设置自动门和进食槽(3)，所述自动门包括绕竖直轴线转动的门体(2)，以及设置在所述采食通道(1)上方用于控制所述门体(2)移动的开门机构；

储料斗(4)，与所述进食槽(3)连通并设有将食物输送到进食槽(3)的螺旋输送机构；

射频和微波识别装置，设置于采食通道(1)内；

控制机构，连接射频和微波识别装置和螺旋输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能饲喂设备，其特征在于：所述开门机构包括液压驱动装置(7)，所述液压驱动装置(7)连接液压杆(8)，所述液压杆(8)的端部与第一齿轮(9)活动连接，所述第一齿轮(9)与第二齿轮啮合，所述第二齿轮通过竖立的传动轴与门体(2)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能饲喂设备，其特征在于：所述储料斗(4)设置在进食槽(3)的后侧并封闭采食通道(1)的端部，所述储料斗(4)底部设有与进食槽(3)连通的通道，通道内设有螺旋输送机构。

4.根据权利要求3所述的一种智能饲喂设备，其特征在于：所述螺旋输送机构包括驱动装置，以及与所述驱动装置的动力输出端连接的螺旋轴(6)。

5.根据权利要求1所述的一种智能饲喂设备，其特征在于：所述储料斗(4)内设有料位监测装置。

6.根据权利要求1所述的一种智能饲喂设备，其特征在于：所述采食通道上方设有用于容纳控制机构的控制主机箱，所述控制主机箱朝向采食通道内的一侧设有体温检测传感器、摄像头、标记喷墨泵和仿生引导音响，还设有与控制机构连接的信号传输装置。

7.根据权利要求1所述的一种智能饲喂设备，其特征在于：还包括与所述进食槽(3)的侧壁上沿通过水管连通的水箱，所述水管在水箱内的一端与水泵连通，所述水泵与控制机构连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种智能饲喂设备，其特征在于：所述进食槽(3)内设有余料检测传感器。

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