CN105993992A - 犊牛饲喂机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种犊牛饲喂机器人，包括机体，机体正前方上安装有自动化控制箱和供奶槽，供奶槽内装有识别器和奶嘴，奶嘴通过管道连接于储奶罐上；机体上端设有料斗，料斗底端装有绞龙；机体一侧安装有供料槽，供料槽内设有出料口，出料口与料斗的底端相通；机体下端设置有一称重机构；所述供奶槽和供料槽上分别安装有一限位门。该犊牛饲喂机器人使用操作方便，提高了犊牛饲喂效率，在节省人力、节约成本的基础上，避免了牛奶、饲料的污染，同时，给犊牛一个自由、舒适的环境，有利于犊牛的健康生长。
Description
技术领域：
本发明属于犊牛饲喂设备，具体涉及一种犊牛饲喂机器人。
背景技术：
不管是奶牛场还是肉牛场，在生产过程中最重要的就是犊牛的饲喂和管理，犊牛的成活率直接关系到牧场的效益，因此，在各大牧场都投入了大量人力和物力到犊牛部门，期望不断地提高犊牛的成活率。但是，在规模化牧场的生产过程中，想要做好犊牛的管理是非常困难的，因为犊牛的数量非常多，而且照顾犊牛跟照顾自己的孩子是一样的过程，要非常用心，非常耐心的去呵护，所以，犊牛组的饲养员在各方面的要求都非常高，管理起来也就越困难。
目前，大部分牧场的犊牛部门都采用犊牛岛的饲养方式，人工定时的给犊牛加奶加料加水，这样的饲养方式虽然避免了犊牛间疾病的传播，避免了饲料和水的污染，但是却限制了犊牛的活动空间，无论是从健康角度上来讲，还是从动物福利上来说，都是很不利于犊牛生长的。除此之外，耗费了大量的人力在饲喂犊牛的工作上，并且，工作人员工作的认真度、责任心直接关系到犊牛的成活率，这就要求牧场必须耗费大量的时间和金钱在员工的培训和管理上。为此，申请人设计出一种专门用于饲喂犊牛的设备，能够按照管理者的要求，定点定时定量的进行饲喂工作，节省人力，节约成本。
发明内容：
本发明的目的旨在针对存在的上述问题，提供一种可按照管理者的要求，定点定时定量饲喂犊牛，节省人力、节约成本的犊牛饲喂机器人。
为解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：
一种犊牛饲喂机器人，包括机体，机体正前方上安装有自动化控制箱和供奶槽，供奶槽内装有识别器和奶嘴，奶嘴通过管道连接于储奶罐上；机体上端设有料斗，料斗底端装有绞龙；机体一侧安装有供料槽，供料槽内设有出料口，出料口与料斗的底端相通；机体下端设置有一称重机构；所述供奶槽和供料槽上分别安装有一限位门，用于护栏住犊牛进行食奶和食料。
上述识别器采用读卡器磁场来读取耳标识别。
上述自动化控制箱内包括智能化软件控制系统、识别器、PLC控制器、电磁阀、电源开关，所述识别器、PLC控制器、电磁阀和电源开关分别连接于智能化软件控制系统的电路板上。
上述智能化软件控制系统包括称重模块、识别模块、饲喂模块、数据模块和自动报警模块，所述称重模块通过称重机构用于对犊牛的体重提供辨别信息；所述识别模块通过红外线识别器用于对犊牛耳标的编号提供辨别信息；所述饲喂模块用于对犊牛的体重和耳标的编号进行辨别并控制牛奶的饲喂量和电磁阀的开启；所述数据模块用于记录和存储犊牛个数、编号、体重、饲喂量、日期、日增量等信息；所述自动报警模块用于对犊牛饲喂数据进行处理并与PLC控制器进行数据交换。
本发明的犊牛饲喂机器人可在智能化软件控制系统的控制下，按照管理者的要求，定点定时定量自动饲喂犊牛，不仅解决了饲喂犊牛的问题，在饲喂的同时，会将犊牛每天吃奶的量、吃料的量、体重等重要的生产数据都记录下来并传入到控制系统以便于工作人员对所有信息的统计。因此，该犊牛饲喂机器人使用操作方便，提高了犊牛饲喂效率，在节省人力、节约成本的基础上，避免了牛奶、饲料的污染，同时，给犊牛一个自由、舒适的环境，有利于犊牛的健康生长。
附图说明：
图1是本发明犊牛饲喂机器人的结构示意图；
图2是本发明犊牛饲喂机器人的正视图；
图3是本发明犊牛饲喂机器人的侧视图
图4是本发明犊牛饲喂机器人的俯视图；
图中：1-机体，2-自动化控制箱，3-供奶槽，4-识别器，5-奶嘴，6-管道，7-料斗，8-绞龙，9-供料槽，10-出料口，11-称重机构，12-限位门。
具体实施方式：
下面结合附图及具体实施方式对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1～图4所示，一种犊牛饲喂机器人，包括机体1，机体1正前方上安装有自动化控制箱2和供奶槽3，供奶槽3内装有识别器4和奶嘴5，奶嘴5通过管道6连接于储奶罐上；机体1上端设有料斗7，料斗7底端装有绞龙8；机体1一侧安装有供料槽9，供料槽9内设有出料口10，出料口10与料斗7的底端相通；机体1下端设置有一称重机构11；所述供奶槽3和供料槽9上分别安装有一限位门12，用于护拦住犊牛进行食奶和食料。
上述识别器4采用读卡器磁场来读取耳标识别。
上述自动化控制箱2内包括智能化软件控制系统、识别器、PLC控制器、电磁阀、电源开关，所述识别器、PLC控制器、电磁阀和电源开关分别连接于智能化软件控制系统的电路板上。
上述智能化软件控制系统包括称重模块、识别模块、饲喂模块、数据模块和自动报警模块，所述称重模块通过称重机构11用于对犊牛的体重提供辨别信息；所述识别模块通过红外线识别器4用于对犊牛耳标的编号提供辨别信息；所述饲喂模块用于对犊牛的体重和耳标的编号进行辨别并控制牛奶的饲喂量和电磁阀的开启；所述数据模块用于记录和存储犊牛个数、编号、体重、饲喂量、日期、日增量等信息；所述自动报警模块用于对犊牛饲喂数据进行处理并与PLC控制器进行数据交换。
使用前，工作人员提前将饲料加到犊牛饲喂机器人的储料罐，将奶厅的巴氏消毒奶直接通过管道6接到每个犊牛饲喂机器人的储奶罐；然后工作人员提前将所有犊牛的信息录入智能化软件控制系统中，并设定好每头犊牛各个阶段每天奶、料的饲喂量。犊牛进入犊牛饲喂机器人的供奶槽3，先于称重机构11上由限位门12护拦住进行称量体重，然后该机器人会自动通过识别器4识别犊牛的耳标，识别以后电子阀打开，通过智能化软件控制系统根据耳标的编号自动抽取信息确定要给该犊牛喂奶多少，喂料多少，犊牛吮吸奶嘴5吃奶，待犊牛吃完奶后于供料槽9处，工作人员往料斗7中添加犊牛饲料通过绞龙8搅拌后于出料口10，犊牛吃料；此时，在犊牛吃完奶、料以后将该犊牛本次吃奶的量、吃料的量、体重以及饲喂时间都记录下来反馈回智能化软件控制系统作为原始数据储存下来。犊牛通过犊牛饲喂机器人的自检功能，在使用该犊牛饲喂机器人的过程中，如果牛群中有犊牛一整天都没有吃奶和料，犊牛饲喂机器人会自动报警，以提醒工作人员检查该犊牛是否出现生病等状况。因此，使用该犊牛饲喂机器人不仅节省了大量的人力，并且能最大程度的保持牛奶的新鲜度，提供饲喂效率。
Claims (4)
1.一种犊牛饲喂机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)正前方上安装有自动化控制箱(2)和供奶槽(3)，供奶槽(3)内装有识别器(4)和奶嘴(5)，奶嘴(5)通过管道(6)连接于储奶罐上；机体(1)上端设有料斗(7)，料斗(7)底端装有绞龙(8)；机体(1)一侧安装有供料槽(9)，供料槽(9)内设有出料口(10)，出料口(10)与料斗(7)的底端相通；机体(1)下端设置有一称重机构(11)；所述供奶槽(3)和供料槽(9)上分别安装有一限位门(12)。
2.根据权利要求1所述的犊牛饲喂机器人，其特征在于：所述识别器(4)采用读卡器磁场来读取耳标识别。
3.根据权利要求1所述的犊牛饲喂机器人，其特征在于：所述自动化控制箱(2)内包括智能化软件控制系统、识别器、PLC控制器、电磁阀、电源开关，所述识别器、PLC控制器、电磁阀和电源开关分别连接于智能化软件控制系统的电路板上。
4.根据权利要求3所述的犊牛饲喂机器人，其特征在于：所述智能化软件控制系统包括称重模块、识别模块、饲喂模块、数据模块和自动报警模块，所述称重模块通过称重机构(11)用于对犊牛的体重提供辨别信息；所述识别模块通过红外线识别器(4)用于对犊牛耳标的编号提供辨别信息；所述饲喂模块用于对犊牛的体重和耳标的编号进行辨别并控制牛奶的饲喂量和电磁阀的开启；所述数据模块用于记录和存储犊牛个数、编号、体重、饲喂量、日期、日增量等信息；所述自动报警模块用于对犊牛饲喂数据进行处理并与PLC控制器进行数据交换。
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Application publication date: 20161012 Assignee: Ningxia Animal Husbandry Machinery Co., Ltd. Assignor: Ningxia Liming Animal Husbandry Technology Co., Ltd. Contract record no.: 2017640000002 Denomination of invention: Calf feeding robot License type: Common License Record date: 20170317 |
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