CN102499103A - 智能自动饲喂机 - Google Patents

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刘国龙
孙井忠
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BAIRIN LEFT BANNER DONGTAI AGRICULTURAL ANIMAL HUSBANDRY PRODUCT TECHNOLOGY SERVICE Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种智能自动饲喂机，包括机架，机架上设有料仓，料仓下有安装在机架上的称料器，称料器的下部两侧是喂料槽，所述的称料器包括可两侧翻转卸料的料斗，料斗安装在称重传感器的一端，称重传感器的另一端固定在滚筒内，滚筒通过两个滚珠轴承安装在机架上，滚筒外壁上设有驱动滚筒转动的大齿轮，大齿轮由料斗电机和变速箱通过小齿轮驱动左右旋转；在喂料槽两个喂料槽上都安装了识别每头牛射频耳标的射频识别器。它还包括一个安装有饲喂管理软件和存储有牛档案数据的可编程控制器或计算机。通过识别牛射频耳标可以实现自动化精确给料喂养，它适合小型养殖场使用。

Description

智能自动饲喂机
技术领域
本发明涉及一种养殖机械设备，尤其是一种智能自动饲喂机。
背景技术
目前，育肥牛和奶牛的饲喂大多是把粗饲料和精饲料用人工混合在一起，撒在食道上让所有的牛只自由采食。这种饲喂方式不能根据牛龄和营养需求区别饲养，也容易造成部分牛进食量过大，部分牛抢不到食物挨饿的问题，从而导致养牛成本增加，效益下降。
大型的现代化养殖场，采用的自动化程度较高的智能饲喂系统，它设置很多台具有信号接收器自动饲喂机，各个自动饲喂机通过局域网络连接到远程主控室中的计算机上，自动饲喂机的信号接收器接收到进入进食通道的牛耳标信号传递给计算机，计算机根据耳标确定牛的身份并发出信号启动自动饲喂机按着牛的身份给料。
这种智能饲喂系统整体设备较大，而我国育肥牛和奶牛养殖业中中小养殖户占了较大比重，其多数为人工饲养，各中小养殖户场地小、有些养殖户基本为家庭养殖，其无法安装这种大型的智能饲喂系统，这些原因限制了我国中小养殖户自动化养牛业的发展。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单合理、适合小型养殖户使用、操作简便、给料精确的智能自动饲喂机。
本发明的目的是这样实现的：一种智能自动饲喂机，包括机架，机架上设有料仓，料仓下有安装在机架上的称料器，称料器的下部两侧是喂料槽，两个喂料槽都设置隔离护栏；其特征在于：所述的称料器包括可两侧翻转卸料的料斗，料斗安装在称重传感器的一端，称重传感器的另一端固定在滚筒内，滚筒通过两个滚珠轴承安装在机架上，滚筒外壁上设有驱动滚筒转动的大齿轮，大齿轮由料斗电机和变速箱通过小齿轮驱动左右旋转；所述的料仓下部是由料仓电机驱动的给料机构；在大齿轮上固定水平到位磁点、左翻到位磁点和右翻到位磁点，与三个磁点对应位置的机架上设置磁感应传感器；在喂料槽两个喂料槽上都安装了识别每头牛射频耳标的射频识别器；它还包括一个安装有饲喂管理软件和存储有牛档案数据的可编程控制器或计算机，可编程控制器或计算机与料仓电机、料斗电机，磁感应传感器和射频识别器控制连接。
工作原理：
1、首先要建立每头牛的档案数据库，至少包括：耳标号、饲喂量、饲喂记录等。
2、中心控制计算机与智能自动饲喂机上的可编程控制器或计算机网络连接，可以采用有线连接或者无线通讯连接，通过饲喂管理软件更新数据库的数据并实现自动化控制和管理。
3、由于隔离护栏的限制，同一时间只能有一头牛进入喂料槽的跟前，进入饲喂槽跟前的射频耳标才是射频识别器的识别范围，射频识别器接收到射频耳标信号，将耳标号和射频识别器编号通过智能自动饲喂机上的可编程控制器或计算机发送给中心控制计算机，中心控制计算机提取数据库的饲喂记录数据和喂料量数据传递给智能自动饲喂机上的可编程控制器或计算机进行自动化控制操作。
4、饲喂记录表示该牛已经吃过这顿饲料，不启动给料设备；饲喂记录表示该牛没吃过这顿饲料，启动给料设备；
5、给料设备的启动程序是：(1)料仓电机启动驱动给料机构给料斗加料；(2)称重传感器将加料量传递给智能自动饲喂机上的可编程控制器或计算机，当加料量等于喂料量时，料仓电机停止工作，加料停止；(3)料斗电机启动，根据射频识别器编号决定料斗电机左旋或右旋，料斗电机通过变速箱减速由小齿轮带动大齿轮旋转，当磁感应传感器接收到左翻到位磁点或右翻到位磁点磁感信号时，料斗电机停止旋转；间隔1分钟后，料斗电机反向旋转，当磁感应传感器接收到水平到位磁点磁感信号时，料斗电机停止旋转，此时料斗处于水平位置。
本发明和现有技术相比其优点在于：
1、它是一个料仓和一个称重器配备两个喂料槽，节约了设备成本，增加了饲喂能力。2、料斗通过称重传感器、滚筒和滚珠轴承安装在机架上的，设计巧妙合理，简单实用。3、料斗的翻转是通过电机、变速箱和相互啮合的大小齿轮来实现的，翻转角度控制由磁感传感器来实现的，普通电机就可以实现此功能，有利于降低设备成本。4、它总体结构简单，成本低廉，适合小型养殖场使用，而且可以实现根据牛龄、公母、体重、胎次、产奶量、泌乳阶段等基础信息，进行自动化的精确饲养，提高了生产效率，同时还通过信息的自动采集，为奶牛场管理人员提供了准确的参考数据和牛群结构调整的依据。
附图说明
图1是本发明的智能自动饲喂机整体立体结构示意图；
图2是本发明的智能自动饲喂机去不掉隔离护栏立体结构示意图；
图3是本发明的智能自动饲喂机称料器局部立体结构示意图；
图4是本发明的智能自动饲喂机称料器局部立体结构示意图；
图5是本发明的智能自动饲喂机料仓剖切立体结构示意图。
图中：1.机架，2.料仓，3.料仓电机，4.料斗，5.射频识别器，6.喂料槽，7.隔离护栏，8.可编程控制器或计算机，9.称重传感器，10.滚筒，11.大齿轮，12.滚珠轴承，13.料斗电机，14.变速箱，15.小齿轮，16.磁感应传感器，17.水平到位磁点，18.左翻到位磁点，19.右翻到位磁点，20.给料机构。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作详细描述。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种智能自动饲喂机，包括机架1，机架1上设有料仓2，料仓2下有安装在机架1上的称料器，称料器的下部两侧是喂料槽6，两个喂料槽6都设置隔离护栏7；所述的称料器包括可两侧翻转卸料的料斗4，料斗4安装在称重传感器9的一端，称重传感器9的另一端固定在滚筒10内，滚筒10通过两个滚珠轴承12安装在机架1上，滚筒10外壁上设有驱动滚筒转动的大齿轮11，大齿轮11由料斗电机13和变速箱14通过小齿轮15驱动左右旋转；所述的料仓2下部是由料仓电机3驱动的给料机构20；在大齿轮11上固定水平到位磁点17、左翻到位磁点18和右翻到位磁点19，与三个磁点对应位置的机架1上设置磁感应传感器16；在两个喂料槽6上都安装了识别每头牛射频耳标的射频识别器5；它还包括一个安装有饲喂管理软件和存储有牛档案数据的可编程控制器8或计算机，可编程控制器或8计算机与料仓电机3、料斗电机13，磁感应传感器16和射频识别器5控制连接。

Claims (1)

1.一种智能自动饲喂机，包括机架(1)，机架(1)上设有料仓(2)，料仓(2)下有安装在机架(1)上的称料器，称料器的下部两侧是喂料槽(6)，两个喂料槽(6)都设置隔离护栏(7)；其特征在于：所述的称料器包括可两侧翻转卸料的料斗(4)，料斗(4)安装在称重传感器(9)的一端，称重传感器(9)的另一端固定在滚筒(10)内，滚筒(10)通过两个滚珠轴承(12)安装在机架(1)上，滚筒(10)外壁上设有驱动滚筒转动的大齿轮(11)，大齿轮(11)由料斗电机(13)和变速箱(14)通过小齿轮(15)驱动左右旋转；所述的料仓(2)下部是由料仓电机(3)驱动的给料机构(20)；在大齿轮(11)上固定水平到位磁点(17)、左翻到位磁点(18)和右翻到位磁点(19)，与三个磁点对应位置的机架(1)上设置磁感应传感器(16)；在两个喂料槽(6)上都安装了识别每头牛射频耳标的射频识别器(5)；它还包括一个安装有饲喂管理软件和存储有牛档案数据的可编程控制器(8)或计算机，可编程控制器或(8)计算机与料仓电机(3)、料斗电机(13)，磁感应传感器(16)和射频识别器(5)控制连接。
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