CN108308051A - 限量控制饲喂装置 - Google Patents

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李剑
刘国华
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    • A01K5/02Automatic devices
    • A01K5/0275Automatic devices with mechanisms for delivery of measured doses
    • A01K5/0283Automatic devices with mechanisms for delivery of measured doses by weight
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G13/00Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
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Abstract

限量控制饲喂装置,机架上料斗、料槽,机架一侧接有的限位框上设有耳标识别器,限位框上端均布有一组第一称重传感器,限位框内设有的称栏由第一称重传感器支承,称栏上装有驱赶机构,限位框的进出口端的栅栏门,上装有电控门锁,料槽由机架底部装有的第二称重传感器支承,料槽的旁侧设有锁定机构;机架上落座有电控柜,电控柜内装有数据处理控制装置。采用本饲喂装置进行喂猪时,向料槽内所加饲料量由第二称重传感器称量,饲料量达到设定值后,由锁定机构将料槽锁定,然后允许猪进入,由电控门锁将栅栏门锁闭,由第一称重传感器对猪进行称重;当猪将料槽内吃完后,打开栅栏门,由驱赶机构将猪从限位框的进出口端赶出,即可进行下一只猪的饲喂。

Description

限量控制饲喂装置
技术领域
本发明涉及饲喂装置,具体地说是一种用于喂猪的限量控制饲喂装置。
背景技术
为避免在喂猪的过程中出现抢食的问题,目前有一些喂猪装置出现。现有的喂猪装置可实现对单只猪逐一喂食,但存在的不足是,对每只猪喂食后的生长情况不能准确及时的掌握;每次喂猪的饲喂量控制的不够精确。
发明内容
本发明的目的在于提供一种限量控制饲喂装置,该饲喂装置可对喂食的猪进行体重称量、并可精确的控制饲喂量。
为实现上述目的,本发明采用以下方案:限量控制饲喂装置,机架上部设有料斗、下部设有料槽,机架的一侧接有中空的限位框,限位框侧面上设有耳标识别器,限位框上端均布有一组第一称重传感器,在限位框内设有两端及上端敞口的称栏,称栏由一组第一称重传感器支承,称栏上装有驱赶机构,限位框的进出口端装有栅栏门,限位框与栅栏门上装有电控门锁,在机架底部装有一只第二称重传感器,料槽由第二称重传感器支承,在料槽的旁侧设有锁定机构;机架上落座有电控柜,电控柜内装有数据处理控制装置,耳标识别器、第一称重传感器、第二称重传感器、电控门锁、驱赶机构及锁定机构中的动力装置与数据处理控制装置相接。
由上述方案可见,采用本发明提供的饲喂装置进行喂猪时,先由料斗向料槽内加入饲料,所加饲料量由第二称重传感器称量,饲料量达到设定的重量值后停止加料,由锁定机构将料槽锁定,然后允许猪进入,当第一传感器测得的重量值大于判断值后,认为猪已经进入,由电控门锁将栅栏门锁闭,由耳标识别器对猪进行识别,由一组第一称重传感器对猪进行称重;当猪将料槽内吃完后,打开栅栏门,由驱赶机构将猪从限位框的进出口端赶出,即可进行下一只猪的饲喂。
本发明结构合理、性能可靠,它对每只猪进行单独饲喂时,即可精确的控制饲喂量,又可对猪进行称重,及时掌握猪在两次喂料期间的生长状况。
附图说明
图1 本发明一实施例的结构示意图;
图2 图1的俯视图;
图3 图1的A-A剖视图;
图4 图1的B部放大图。
具体实施方式
以下结合实施例及附图进一步说明本发明。
参见图1、图2、图3
本发明提供的限量控制饲喂装置具有的机架1上部设有料斗2、下部设有料槽18,机架1的一侧接有中空的限位框7,限位框7上设有耳标识别器17,限位框7上端均布有一组第一称重传感器13。本实施例中,第一称重传感器13为四只,均布在限位框7上端的两侧上。在限位框7内设有两端及上端敞口的称栏12,称栏12由一组第一称重传感器13支承.,称栏上装有驱赶机构。限位框7的进出口端装有栅栏门16,限位框7与栅栏门16上装有电控门锁14、且两者间连接有闭门器15。在机架1底部装有一只第二称重传感器19,料槽18由第二称重传感器19支承,在料槽18的旁侧设有锁定机构。
参见图1、图2
机架1的上端落座有电控柜3,电控柜3内装有数据处理控制装置35,耳标识别器17、第一称重传感器13、第二称重传感器19、电控门锁14、驱赶机构及锁定机构中的动力装置与数据处理控制装置35相接。耳标识别器17采集到的识别信号、第一称重传感器13、第二称重传感器19获得的称重信号均传送给数据处理控制装置处理,电控门锁14、驱赶机构及锁定机构中的动力装置均由数据处理控制装置35控制。所述的数据处理控制装置为常规的处理控制装置,通过常规的设计手段即可获得。
本实施例中,所述的驱赶机构具有第一电动推杆4、摆臂5及一对支架6,第一电动推杆4的壳体与称栏12的上部铰接,两支架6分别固定在称栏12上端的两侧,摆臂5的上端与支架6铰接,第一电动推杆4的推杆与摆臂5铰接。当猪吃完饲料后,打开栅栏门16,启动第一电动推杆4驱动摆臂5逆时针转动,即可驱赶猪后退,使其从限位框7的进出口端退出。
本实施例中,称栏12内部一侧的内壁上通过合页23铰接有一挡板22,一调节板10的一端与挡板22的上端铰接,调节板10上开有具有多个档位的通槽10a,称栏12的上端固定有一螺杆9,螺杆9穿过通槽10a,螺杆9上装有螺帽8。当猪进入称栏12,通过调整调节板10上的通槽10a与螺杆9的配合位置,使调节板10与猪靠近,可避免猪乱动。
本实施例中,料斗2的出口端接有排料管20,排料管20中装有绞龙24,绞龙24与一电机21的转轴联接,排料管20的出口端与料槽18相对。电机21也由电控柜3内的数据处理控制装置控制。启动电机21带动绞龙24转动,料斗2的饲料即可由排料管20输送到料槽18中。
本实施例中,在靠近限位框7进出口端的上方设有红外探头11,红外探头11与数据处理控制装置相接。当猪进入称栏12后不愿意进食时,会在限位框7的进出口端附近滞留,红外探头11检测到猪在这个区域滞留后,发出信号给电控柜3内的数据处理控制装置,数据处理控制装置开启电控门锁14,并启动第一电动推杆4驱动摆臂5,将猪赶出。
参见图1、图4
本实施例中,料槽由第二称重传感器19支承的方式为:料槽18的底部固定有一组套管32,在料槽18与第二称重传感器19之间设有由一组支杆31和底座30相连构成的支承架,各支杆31分别对应的伸入在套管32中,底座30落座在第二称重传感器19上,料槽18的一侧与固定在机架1上的架杆33铰接。所述的锁定机构具有支柱25、第二电动推杆26、曲柄27、连杆28及摆杆29,支柱25固定在料槽18的旁侧,第二电动推杆26的壳体、曲柄27及摆杆29铰接在支柱25上,第二电动推杆26的推杆及连杆28与曲柄27铰接,摆杆29与连杆28铰接,且摆杆28延伸至料槽18的下方,支柱25与料槽18相邻的一侧上固定有卡爪34。在称量料槽18时,上述的锁定机构松开料槽18,第二称重传感器19可对料槽18进行称重;在料槽18加料及称重完成后,启动第二电动推杆26,驱动曲柄27、连杆28及摆杆29,由摆杆29向上托举料槽18,并使料槽18的口沿与卡爪34配合,即可将料槽18锁定。料槽18锁定后,即可让猪进食。

Claims (5)

1.限量控制饲喂装置,机架上部设有料斗、下部设有料槽,机架的一侧接有中空的限位框,限位框侧面上设有耳标识别器,其特征在于:限位框上端均布有一组第一称重传感器,在限位框内设有两端及上端敞口的称栏,称栏由一组第一称重传感器支承,称栏上装有驱赶机构,限位框的进出口端装有栅栏门,限位框与栅栏门上装有电控门锁,在机架底部装有一只第二称重传感器,料槽由第二称重传感器支承,在料槽的旁侧设有锁定机构;机架上落座有电控柜,电控柜内装有数据处理控制装置,耳标识别器、第一称重传感器、第二称重传感器、电控门锁、驱赶机构及锁定机构中的动力装置与数据处理控制装置相接。
2.根据权利要求1所述的限量控制饲喂装置,其特征在于:驱赶机构具有第一电动推杆、摆臂及一对支架,第一电动推杆的壳体与称栏的上部铰接,两支架分别固定在称栏上端的两侧,摆臂的上端与支架铰接,电动推杆的推杆与摆臂铰接。
3.根据权利要求1所述的限量控制饲喂装置,其特征在于:料槽的底部固定有一组套管,在料槽与第二称重传感器之间设有由一组支杆和底座相连构成的支承架,各支杆分别对应的伸入在套管中,底座落座在第二称重传感器上,料槽的一侧与固定在机架上的架杆铰接;所述的锁定机构具有支柱、第二电动推杆、曲柄、连杆及摆杆,支柱固定在料槽的旁侧,第二电动推杆的壳体、曲柄及摆杆铰接在支柱上,第二电动推杆的推杆及连杆与曲柄铰接,摆杆与连杆铰接,且摆杆延伸至料槽的下方,支柱与料槽相邻的一侧上固定有卡爪。
4.根据权利要求1所述的限量控制饲喂装置,其特征在于:称栏内部一侧的内壁上铰接有一挡板,一调节板的一端与挡板的上端铰接,调节板上开有具有多个档位的通槽,称栏的上端固定有一螺杆,螺杆穿过通槽,螺杆上装有螺帽。
5.根据权利要求1所述的限量控制饲喂装置,其特征在于:在靠近限位框进出口端的上方设有红外探头,红外探头与数据处理控制装置相接。
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