CN103250651A - 一种智能化妊娠母猪饲养管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化妊娠母猪饲养管理系统，包括喂料小车、引诱小车、闸门、定位电子标签，料槽、定位栏，休息活动区，无线手持数据管理器及猪场数据管理器。每头母猪耳朵上装有电子耳标，平时可以在活动区活动或休息。所述无线手持数据管理器与猪场数据管理器具有无线通讯功能，所述无线手持数据管理器还具有读取母猪电子耳标的功能，通过无线信号与所述猪场数据管理器通讯，可以在猪场任何位置任何时间记录和查看猪场所有带有电子耳标猪只的数据。本发明实现母猪精确饲喂，自由运动和数字化管理的同时，提供一种高效，稳定，易安装，易维护，成本低廉，使用方便，而且更有利于母猪和胎儿健康的智能化饲养管理系统。

Description

一种智能化妊娠母猪饲养管理系统

技术领域

本发明涉及猪场智能化饲养技术领域，特别涉及一种智能化妊娠母猪饲养管理系统。

背景技术

关于目前现有的母猪智能饲喂站，由于质量重，体积大，运输和安装都比较麻烦。安装此类设备的猪舍与猪场现有猪舍内部结构不同，猪场安装此类设备时，现有猪舍需要比较大的改建。由于往此类设备里面填加饲料不方便，使用此类设备还需额外安装自动料线。由于此类设备每次只能一头母猪进食，效率低，每台设备承担的母猪头数比较少，于猪场来说，同样规模的猪场，需要更多的此类设备，投入成本大。

由于结构复杂，新引进的母猪和隔了段时间没有使用此类设备的母猪需要培训,员工劳动强度大，母猪受驱赶，容易产生应激。由于每次只能一头母猪进食，多头母猪需轮流采食，在进入此类设备时，母猪会争抢打斗，相互伤害，影响母猪和胎儿的健康。使用此类设备的母猪是自由走动的，当某些母猪需要处理（如接种疫苗，注射药物等操作），猪场人员靠近母猪时，母猪会四处逃窜。猪场人员追赶母猪，劳动强度大效率低，母猪受惊吓，容易产生应激反应，影响母猪和胎儿的健康。

由于此类设备系统架构相对复杂，稳定性相对偏低。设备与母猪接触，容易被猪损坏。由于设备被安装固定不能移动，设备出现故障时，如果猪场人员不能排除故障，此类设备的厂家需派人前往猪场维修。当某台此类设备出现故障时，该群母猪不能进食，影响猪场的正常生产。

发明内容

本发明提出一种智能化妊娠母猪饲养管理系统，实现母猪精确饲喂，自由运动和数字化管理的同时，解决现有的母猪智能饲喂站存在的某些弊端，提供一种高效，稳定，易安装，易维护，成本低廉，使用方便，而且更利于母猪和胎儿健康的智能化饲养管理系统。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种智能化妊娠母猪饲养管理系统，包括喂料小车、引诱小车，闸门，定位电子标签，料槽，定位栏，无线手持数据管理器与猪场数据管理器，所述闸门设置在定位栏的一侧，所述定位栏的另一侧对应设置料槽，所述料槽前方为小车移动通道，所述定位电子标签在每个定位栏前方小车移动通道中间，所述移动通道的两端分别设置喂料小车与引诱小车，所述无线手持数据管理器与猪场数据管理器通过无线信号通讯。

所述猪场数据管理器一端通过USB与电脑专业猪场管理软件数据对接，另一端通过无线信号控制喂料小车、引诱小车与闸门的开闭。

所述引诱小车位于猪舍的一端，顶部装有播放音乐的喇叭和闪烁的灯盏，侧面装有识别母猪电子耳标的读卡器，底部装有识别定位电子标签的读卡器；

所述喂料小车位于猪舍的另一端。

所述喂料小车侧面装有读取母猪电子耳标的读卡器和标记母猪的喷色器，底部装有称饲料的称重传感器和识别定位电子标签的读卡器。

所述每个定位栏的前方小车移动通道上安装一个定位电子标签，喂料小车通过侧面的读卡器识辨母猪的身份，当某头母猪身份不容易识别时，根据根据地上的定位电子标签，通过无线通讯从猪场数据管理器获取母猪的身份信息，给相应母猪的料槽中投放相应种类相应重量的饲料。

每头母猪耳朵上装有电子耳标，平时可以在活动区活动或休息。

所述定位栏是一种长度和宽度有限，每个定位栏只能容纳一头母猪，而且母猪只可从闸门一端进入和退出的装置。

所述闸门平时是开启状态，母猪可以在定位栏和活动区之间自由走动；所述闸门下降关闭时，母猪只可从活动区进入定位栏，而不能从定位栏退出到活动区。

所述喂料小车、引诱小车、无线手持数据管理器和猪场数据管理器都具有无线通讯功能。

所述无线手持数据管理器具有读取母猪电子耳标的功能，通过无线信号与猪场数据管理器通讯，可以在猪场任何位置任何时间记录和查看猪场所有带有电子耳标猪只的数据。

当喂料小车、引诱小车和闸门需要手动操作时，还可通过无线手持数据管理器进行控制。

所述猪场数据管理器不仅具备无线通讯功能，还具有运算功能和数据存储功能。所述猪场数据管理器的一端通过USB与电脑上专业猪场管理软件进行数据对接，另一端通过无线数据通讯功能指挥协调猪场所有的喂料小车、引诱小车和闸门的工作。

所述引诱小车平时停放在猪舍的一端，顶部装有播放音乐的喇叭和闪烁的灯盏，侧面装有识别母猪电子耳标的读卡器，底部装有识别定位电子标签的读卡器，还装载着饲料如麸糠。

本发明的有益效果是，实现母猪精确饲喂，自由运动和数字化管理的同时，解决现有的母猪智能饲喂站存在的某些弊端，提供一种高效，稳定，易安装，易维护，成本低廉，使用方便，而且更有利于母猪和胎儿健康的智能化饲养管理系统。

该设备体积小，质量轻，猪场易安装。该模式原理简单，且符合猪的习性。该模式减少了猪场人员查找和追赶母猪的时间。该模式的智能化喂料小车不与母猪接触，减少了猪对设备的损坏，异常情况少，设备稳定性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种智能化妊娠母猪饲养管理系统的结构示意图。

图2为本发明多栋妊娠母猪舍饲养管理系统的示意图。

图3为本发明中饲喂站的结构示意图。

图中，1、喂料小车，2、引诱小车，3、闸门，4、定位电子标签，5、料槽，6、定位栏，7、休息活动区，8、无线手持数据管理器，9、猪场数据管理器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，一种智能化妊娠母猪饲养管理系统，包括喂料小车1、引诱小车2，闸门3，定位电子标签4，料槽5，定位栏6，无线手持数据管理器8与猪场数据管理器9，闸门3设置在定位栏6的一侧，定位栏6的另一侧对应设置料槽5，料槽5前方为小车移动通道，每个定位栏6前方小车移动通道中间有一个定位电子标签4，小车移动通道的A端设置喂料小车1，B端设置引诱小车2。无线手持数据管理器8与猪场数据管理器9通过无线信号通讯。

猪场数据管理器9一端通过USB与电脑专业猪场管理软件数据对接，另一端通过无线信号控制喂料小车1、引诱小车2与闸门3的开闭。

引诱小车2位于猪舍的B端，顶部装有播放音乐的喇叭和闪烁的灯盏，侧面装有识别母猪电子耳标的读卡器，底部装有识别定位电子标签4的读卡器；喂料小车1位于猪舍的A端。

本发明的工作原理是，每次开始喂食之前，闸门3从高处下降关闭，母猪只能进入定位栏6，而不能退出，产生隔断作用，防止母猪交叉进出窜动。

闸门3关闭后，引诱小车2从猪舍B端出发，一边播放音乐，一边闪烁灯盏，并且在每个料槽5中撒少量麸糠。因为猪有条件反射，且有抢食的习性，看到引诱小车2，在休息活动区7的母猪会钻进定位栏6，进行采食。

引诱小车2通过识别定位电子标签4和定位栏6内母猪的电子耳标，将大部分母猪所在的定位栏6信息上传至猪场数据管理器9，并判断该猪舍的母猪是否基本上都钻进了定位栏6。当判定该猪舍大部分母猪钻进了定位栏6后，引诱小车2回到猪舍B端。

喂料小车1平时停放在猪舍A端，其上面装有几种饲料和药物，侧面装有读取母猪电子耳标的读卡器和标记母猪的喷色器，底部装有称饲料的称重传感器和识别定位电子标签4的读卡器。

当引诱小车2在猪舍B端停靠稳当后，通过无线模块发送指令，命令喂料小车1从猪舍A端出发。喂料小车1通过侧面的读卡器识别每头母猪的身份，当某个母猪耳标不易识别时，喂料小车1根据地上的定位电子标签4，通过无线通讯从猪场数据管理器9获取母猪的身份信息，给相应母猪的料槽5中投放相应种类相应重量的饲料，需要喂药的母猪还会投放某种药物。

为了方便猪场工作人员查找猪只，部分母猪还会喷上不同的颜色进行标记。喂料小车1投料完毕后，回到猪舍A端，通过无线通讯发送消息，通知引诱小车2并将喂料信息上传至猪场数据管理系统9。

当喂料小车1投料完成一段时间后，引诱小车2发出某种铃声，通知猪场人员。猪场人员听到铃声后，在电脑上查看喂料小车1的喂料信息，找出没有进食的母猪，然后进入猪舍。

如果是因为没有进入定位栏6而未进食的母猪可能是健康状况不佳，需留意观察，如果进入了定位栏6而喂料小车1未给其投料的，可能是该母猪电子耳标已脱落或损坏。

查看其他母猪采食情况，通过无线手持数据管理器8对有剩料的母猪进行记录，把剩料扫出料槽5。猪场人员根据母猪身上的颜色标记，对需要进行处理的母猪进行接种疫苗、注射药物、上产床等操作处理，并用无线手持数据管理器8进行记录。工作完成后，猪场人员控制闸门3开启，母猪又可以自由活动了。无人值守时，喂料小车1喂完料一定时间后，闸门会自动开启。

参看图3，该饲养管理系统的饲喂站，由圈栏31及料斗32构成，母猪只能从圈栏31的入口33进入，从出口34出来，料斗32中放入喂养的饲料，供进入圈栏31内的母猪食用。

图1所示只描述一栋妊娠猪舍的喂料方式，如一猪场存在多栋妊娠母猪舍，可采用预先在多栋妊娠母猪舍中设计好小车的循环移动路线如图2所示，一个引诱小车2在前，多个喂料小车1跟随其后的方式来完成猪场所有妊娠母猪的精确饲喂。

图2中包括A栋、B栋、C栋与D栋妊娠猪舍，在这四栋猪舍之间构成一条小车移动循环路线，喂料小车1与引诱小车2可沿着移动循环路线行车，达到饲养每栋猪舍的目的。

该饲养管理系统还可进行功能扩展，承担除妊娠母猪外如保育猪，育肥猪，哺乳母猪等整个猪场的饲喂任务，甚至使用在其它种类家畜的养殖上。

本发明实现了母猪精确饲喂，自由运动和数字化管理的同时，解决了现有的母猪智能饲喂站存在的某些弊端，提供一种高效，稳定，易安装，易维护，成本低廉，使用方便，而且更有利于母猪和胎儿健康的智能化饲养管理系统。

该模式的智能化喂料小车不与母猪接触，减少了猪对设备的损坏，异常情况少，设备稳定性更高。每个猪场配置备用的饲喂小车，引诱小车和无线手持数据管理器和方便该类设备物流快递的箱子。当饲喂某个设备出现故障时，猪场只需换上备用的设备，把出现故障的设备装进专门的箱子，寄回设备厂家，设备厂家维修完毕后，寄回猪场，无需专业人员前往猪场维护，不影响猪场的正常生产。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能化妊娠母猪饲养管理系统，包括喂料小车、引诱小车，闸门，定位电子标签，料槽，定位栏，无线手持数据管理器与猪场数据管理器，其特征在于，所述闸门设置在定位栏的一侧，所述定位栏的另一侧对应设置料槽，所述料槽前方为小车移动通道，所述定位电子标签在每个定位栏前方小车移动通道中间，所述移动通道的两端分别设置喂料小车与引诱小车，所述无线手持数据管理器与猪场数据管理器通过无线信号通讯。

2.如权利要求1所述的一种智能化妊娠母猪饲养管理系统，其特征在于，所述猪场数据管理器一端通过USB与电脑专业猪场管理软件数据对接，另一端通过无线信号控制喂料小车、引诱小车与闸门的开闭。

3.根据权利要求1所述的一种智能化妊娠母猪饲养管理系统，其特征在于，所述引诱小车位于猪舍的一端，顶部装有播放音乐的喇叭和闪烁的灯盏，侧面装有识别母猪电子耳标的读卡器，底部装有识别定位电子标签的读卡器；

所述喂料小车位于猪舍的另一端。

4.根据权利要求1所述的一种智能化妊娠母猪饲养管理系统，其特征在于，所述喂料小车侧面装有读取母猪电子耳标的读卡器和标记母猪的喷色器，底部装有称饲料的称重传感器和识别定位电子标签的读卡器。

5.根据权利要求1所述的一种智能化妊娠母猪饲养管理系统，其特征在于，所述每个定位栏的前方小车移动通道上安装一个定位电子标签。

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