SU1722333A1 - Автоматический кормораздатчик дл индивидуальной раздачи корма скоту при прив зном содержании - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области сельского хоз йства, в частности к раздаче кормов на молочных фермах с прив зным содержанием коррв. Цель изобретени  - повышение производительности и надежности работы при раздаче корма. В кормораздатчике-автомате применен стационарный регулируемый электропривод, соединенный через цепную передачу с тележкой с одной стороны и с датчиком оборотов с другой стороны. Антенна с приемопередатчиком установлена на уровне кормушек и конструктивно состыкована с дополнительной кормушкой-приманкой . Блок управлени  состоит из микроконтроллера и блока программного управлени  регулируемого электропривода . Микроконтроллер своим входом св зан с приемопередатчиком, а выходами - с электроприводом дозатора и блоком программного управлени . Датчик конечного положени  срабатывает и включает управ- л емый электропривод подачи корма в бункер с кормом. Кормораздатчик перемещаетс  вдоль кормушки и последовательно останавливаетс  у каждой, осуществл   выдачу корма. 3 з.п. ф-лы, 2 ил. w Ё

Description

Изобретение относитс  к области сельского хоз йства, в частности к раздаче кормов на молочных фермах с прив зным содержанием коров.

Цель изобретени  - повышение производительности , надежности и плавности индивидуальной раздачи кормов.

На фиг. 1 представлена блок-схема кормораздатчика; на фиг. 2- кормушка, общий вид.

Устройство имеет бункер 1 с запасом корма, из которого корм по команде датчика уровн  2, передаваемой в бункер-дозаторЗ, подаетс  через кабельную шторку 4 на управл емый электропривод 5 подачи корма. В верхней части бункера-дозатора.3 размещен названный датчикуровн  2. Команда на

загрузку подаетс  в том случае, если бункер- дозатор 3 находитс  в крайнем положении, фиксируемом датчиком конечного положени  бункера-дозатора 3, от него поступает сигнал-разрешение на включение электропривода 5 и подачу корма в бункер-дозатор 3. Подача корма осуществл етс  до тех пор, пока бункер-дозатор 3 заполнитс  кормом и сработает датчик верхнего уровн  2, который отключит электропривод 5.

Бункер с кормом устанавливаетс  в специальном помещении и корм из него шнеком (или другого вида транспортером) 8 подаетс  в бункер-дозатор 3. Кабельна  шторка 4 через поводок 7 соединена с тележкой бункера и движетс  с ней синхронно .

VJ

ю ю со

00 CJ

Бункер-дозатор 3 крепитс  к каретке 9, присоединенной к тележке 10, котора  установлена на подвешенный к потолку монорельс 11. Каретка 9 с тележкой 10 через поводок 12 присоединена к цепной передаче 13.

Передача 13 выполн етс  цепной без проскальзывани  и св зана механическими поводками 12 с тележкой бункера-дозатора 3 и шторкой 4, через которую проход т электрические провода дл  информационных и силовых сигналов. Цепна  передача соединена со стационарным регулируемым электроприводом 14, выход которого соединен с датчиком оборотов 15, выход последнего соединен с входом блока программного управлени  16, другой вход которого соединен с микроконтроллером 17, а выход - с регулируемым электроприводом 14.

Выход антенны 19 соединен с входом приемопередатчика 18, который своим выходом через кабельную шторку 4 соединен с микроконтроллером 17.

Микроконтроллер 17 соединен каналом св зи с ЭВМ и первым выходом - с входом электропривода дозатора 20, который механически соединен с бункером-дозатором 3, последний,в свою очередь, первым кормоп- роводом 21 - с кормушкой-приманкой 22 и вторым кормопроводом 23 с кормушками 24i....24n станков с животными, на ошейниках у которых закреплены датчики номеров 25i....25n, которые радиосигналом св заны с антенной 19. Раздатчик перемещаетс  катками 26, 27 по направлению 28, 29 с козырьком 30.

Кормораздатчик работает следующим образом.

В микроконтроллер 17 ввод т задание на кормление каждого животного: номер животного, час суток, в который должен быть выдан корм, количество корма - суточна  и дозы по массам суток. В определенный час суток микроконтроллер 17 подает команду блоку программногоуправлени  16 на начало движени  бункера-дозатора 3 вдоль кормушек 24i....24n. По количеству импульсов, заранее определенных дл  места расположени  каждой кормушки 24, программный блок 16 определ ет места остановки бункера-дозатора 3 около каждой кормушки 24 и, следовательно, каждого животного. Перва  остановка бункера-дозатора происходит около кормушки 24. Включаетс  система распознавани  номеров животных. Животное т нетс  за кормом в кормушки-приманки 22, датчик номера 25 попадает в зону действи  антенны 18, происходит распознавание номера животного и запись в микроконтроллер 17 номера животного и номера кормушки 24 (стойла). Из пам ти контроллера 17 извлекаетс  задание - доза корма дл  данного животного и она выдаетс  бункером-дозатором 3 в кормушку 24. Бункер-дозатор 3 приводом 14 плавно (по заданной программе пуска) двигаетс  с места, отсчитываетс  новое (заданное ) число импульсов, останавливаетс  у второй кормушки 27, и цикл выдачи корма

0 повтор етс . В такой последовательности осуществл етс  выдача корма в каждую кормушку 24.

Надежность идентификации достигаетс  за счет достижени  четкого расположе5 ни  животного у кормушки 24 в момент поедани  корма из кормушки-приманки 22, быстродействие и плавность за счет регулируемого электропривода 14, осуществл ющего плавный пуск, торможение и

0 ускоренное движение на участках, где отсутствует необходимость идентификации и раздачи корма.

Быстродействие движени  кормораздатчика достигаетс  за счет формы раздат5 чика. Раздатчик свободно перемещаетс  вдоль кормушек 24 при опущенных в кормушку головах животных, что стало возможным в результате применени  формы рамы 1 раздатчика соответствующей профилю го0 ловы животного и округлых углов, исключающий какое-либо зацепление голов животных. Движение кормораздатчика направл етс  катками 26 и 27, которые кат тс  по направл ющим 28 и 29.

Claims (4)

1. Автоматический кормораздатчик дл  индивидуальной раздачи корма скоту при прив зном содержании, включающий передвижной бункер-дозатор, установлен0 ный на монорельсовой тележке с электроприводом , дозатор с исполнительным механизмом, блок идентификации номера животного в виде передатчика, излучател  и приемника, блок управлени  кормлением,

5 датчик положени  тележки, бункер с кормом дл  передачи корма в бункер-дозатор, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности и надежности работы при раздаче корма, он снабжен

0 датчиком оборотов, блоком программногоуправлени , микроконтроллером и кормушкой- приманкой, а электропривод выполнен регулируемым и кинематически св зан с тележкой , бункер-дозатор соединен с карет5 кой, прикрепленной к тележке, при этом выходной вал регулируемого электропривода посредством датчика оборотов соединен с первым входом блока программного управлени , а выход приемопередатчика сое- динен с входом микроконтроллера, причем

первый выход микроконтроллера соединен с входом электропривода дозатора, а второй выход микроконтроллера соединен с вторым входом блока программного управлени , выход которого св зан с входом регулируемого электропривода, кроме того, антенна приемопередатчика расположена на передней кромке кормушки-приманки, сообщенной кормопроводом с бункером- дозатором.

2. Кормораздатчик по п. 1, о т л и ч а ю- щ и и с   тем, что бункер-дозатор снабжен датчиком уровн  корма, который св зан с первым входом управл емого электропривода подачи корма в бункер-дозатор и датчиком конечного положени  бункера-дозатора, который подключен к второму входу управл емого электропривода подачи корма в бункер-дозатор .

3.Кормораздатчик по п. отличающийс  тем, что, кинематическа  св зь

выполнена цепной и помещена в направл ющие , установленные по всей длине фронта кормлени , при этом нижн   часть направл ющих выполнена с прорезью, через которую пропущен поводок, соединенный с

кареткой тележки, на которой подвешен бункер-дозатор.

4.Кормораздатчик по п. 1, о т л и ч а ю- щ и и с   тем, что, рама кормораздатчика выполнена в виде рамы дл  огибани  профил  головы животного, по кра м которой установлены опорные катки, опирающиес  на направл ющие, установленные вдоль бортов кормушек.

Механические соединени 

Электрические соединени  Транспартеры и кормопрододы

ТЩ

Фиг.2

И

2725 ГЗ