JPH0722474B2 - 家畜の群管理機能付自動給餌装置 - Google Patents
家畜の群管理機能付自動給餌装置Info
- Publication number
- JPH0722474B2 JPH0722474B2 JP3098043A JP9804391A JPH0722474B2 JP H0722474 B2 JPH0722474 B2 JP H0722474B2 JP 3098043 A JP3098043 A JP 3098043A JP 9804391 A JP9804391 A JP 9804391A JP H0722474 B2 JPH0722474 B2 JP H0722474B2
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- JP
- Japan
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- livestock
- feeding
- station
- feed
- feeding station
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、乳牛、和牛等の家畜に
牛の体調、体重、乳量等にあった飼料を牛が給餌ステー
ションに来た時に給餌するように構成された給餌装置に
おいて、柵内に複数の給餌ステーションを有するタイプ
のものである。
牛の体調、体重、乳量等にあった飼料を牛が給餌ステー
ションに来た時に給餌するように構成された給餌装置に
おいて、柵内に複数の給餌ステーションを有するタイプ
のものである。
【０００２】
【従来技術】従来のこの種の給餌装置としては、柵内に
複数の給餌ステーションを設け、家畜に取付けた発信機
からの信号に基づき各ステーションに家畜が給餌のため
に入場して来た時にどのステーションでも家畜にあった
量の給餌を行うように構成された給餌装置が利用されて
いる。かかる装置の場合は、飼料が同種類の場合には家
畜にあった飼料を給餌することができる利点を有する。
複数の給餌ステーションを設け、家畜に取付けた発信機
からの信号に基づき各ステーションに家畜が給餌のため
に入場して来た時にどのステーションでも家畜にあった
量の給餌を行うように構成された給餌装置が利用されて
いる。かかる装置の場合は、飼料が同種類の場合には家
畜にあった飼料を給餌することができる利点を有する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、同種類
の飼料の給餌するという場合には、優れてはいるものの
家畜の場合には各家畜の体調、体重、例えば乳牛の場合
は乳量等で個々の家畜にあった種類の給餌を行う必要が
あるが、従来のものでは各ステーション毎に飼料の種類
を変えることができない。また各ステーション毎に家畜
に対応して給餌するかしないか判断できないことから、
家畜の群管理を行う為には柵内を給餌ステーションの数
だけ区切り、各ステーションに異なる種類の飼料を入れ
ると共に区分けした柵内に個々の家畜を識別しながら振
り分けるといった手段しかとれないでいた。そのため、
柵内のスペースが狭くなると共に、作業者の個々の牛を
区画された柵内に振り分ける作業が大変なものとなる。
そこで本発明はかかる従来技術の欠点に鑑み柵内を給餌
ステーションに併せて区切る必要がなく、個々の家畜に
あった給餌を行うことのできる給餌装置を発明したもの
である。
の飼料の給餌するという場合には、優れてはいるものの
家畜の場合には各家畜の体調、体重、例えば乳牛の場合
は乳量等で個々の家畜にあった種類の給餌を行う必要が
あるが、従来のものでは各ステーション毎に飼料の種類
を変えることができない。また各ステーション毎に家畜
に対応して給餌するかしないか判断できないことから、
家畜の群管理を行う為には柵内を給餌ステーションの数
だけ区切り、各ステーションに異なる種類の飼料を入れ
ると共に区分けした柵内に個々の家畜を識別しながら振
り分けるといった手段しかとれないでいた。そのため、
柵内のスペースが狭くなると共に、作業者の個々の牛を
区画された柵内に振り分ける作業が大変なものとなる。
そこで本発明はかかる従来技術の欠点に鑑み柵内を給餌
ステーションに併せて区切る必要がなく、個々の家畜に
あった給餌を行うことのできる給餌装置を発明したもの
である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、家畜
に装着された家畜識別番号発信装置と、該発信装置の信
号を受信する感知手段をそれぞれに有する複数の給餌ス
テーションと、該給餌ステーションから給餌ステーショ
ンの番号及び給餌ステーションにいる家畜の識別番号情
報を受信し、当該給餌ステーションで給餌する家畜か否
かを判断し、給餌対象の家畜の場合に給餌ステーション
に対して給餌の指示を行う制御装置とからなり、前記各
給餌ステーションが異なる種類の飼料を給餌するように
構成されており、前記制御装置が各ステーションに家畜
が存在する時は、少しづつ所定量まで給餌するように給
餌ステーションに指示し、家畜がステーションから離れ
た時にそれまでの当該家畜の給餌量データを記憶手段に
格納すると共に給餌を停止するように構成された家畜の
群管理機能付自動給餌装置により本目的を達成する。
尚、給餌装置への少しづつ給餌するために前記給餌装置
が、ホッパーの下方にスクリューオーガを有するもので
あり、制御装置が該スクリューオーガを回転させるモー
タの回転数を制御するように構成している。
に装着された家畜識別番号発信装置と、該発信装置の信
号を受信する感知手段をそれぞれに有する複数の給餌ス
テーションと、該給餌ステーションから給餌ステーショ
ンの番号及び給餌ステーションにいる家畜の識別番号情
報を受信し、当該給餌ステーションで給餌する家畜か否
かを判断し、給餌対象の家畜の場合に給餌ステーション
に対して給餌の指示を行う制御装置とからなり、前記各
給餌ステーションが異なる種類の飼料を給餌するように
構成されており、前記制御装置が各ステーションに家畜
が存在する時は、少しづつ所定量まで給餌するように給
餌ステーションに指示し、家畜がステーションから離れ
た時にそれまでの当該家畜の給餌量データを記憶手段に
格納すると共に給餌を停止するように構成された家畜の
群管理機能付自動給餌装置により本目的を達成する。
尚、給餌装置への少しづつ給餌するために前記給餌装置
が、ホッパーの下方にスクリューオーガを有するもので
あり、制御装置が該スクリューオーガを回転させるモー
タの回転数を制御するように構成している。
【０００５】
【作用】本発明にかかる給餌装置では、柵内のそれぞれ
の家畜に識別番号を発信するための発信装置が取付けら
れており、制御装置には個々の牛に対する飼料給餌のた
めの管理データが格納されている。従って、ある給餌ス
テーションに家畜が飼料を食べるために入場すると発信
装置から発信される識別番号を各給餌ステーションの感
知手段が検知し、その結果及び給餌ステーションの番号
が制御装置に送信される。そのデータに基づき制御装置
は、家畜がその給餌ステーションで給餌を受けるべき家
畜か否か、その時間において飼料が残存しているか否を
判断し、その結果が給餌ステーションに指示される。す
ると、給餌ステーションでは、家畜が給餌対象でない場
合及び飼料が残存していない場合は、飼料を供給せずに
家畜が去るのを待ち、給餌対象である時には制御装置の
指示に基づき少しづつ飼料を供給し、家畜がステーショ
ンから退散した時に供給を停止する。従って、各給餌ス
テーションで異なる飼料を供給するようにしていても、
当該給餌ステーションで給餌する対象でない家畜以外に
は飼料が供給されないので、家畜への飼料の供給を自動
的に管理することになる。
の家畜に識別番号を発信するための発信装置が取付けら
れており、制御装置には個々の牛に対する飼料給餌のた
めの管理データが格納されている。従って、ある給餌ス
テーションに家畜が飼料を食べるために入場すると発信
装置から発信される識別番号を各給餌ステーションの感
知手段が検知し、その結果及び給餌ステーションの番号
が制御装置に送信される。そのデータに基づき制御装置
は、家畜がその給餌ステーションで給餌を受けるべき家
畜か否か、その時間において飼料が残存しているか否を
判断し、その結果が給餌ステーションに指示される。す
ると、給餌ステーションでは、家畜が給餌対象でない場
合及び飼料が残存していない場合は、飼料を供給せずに
家畜が去るのを待ち、給餌対象である時には制御装置の
指示に基づき少しづつ飼料を供給し、家畜がステーショ
ンから退散した時に供給を停止する。従って、各給餌ス
テーションで異なる飼料を供給するようにしていても、
当該給餌ステーションで給餌する対象でない家畜以外に
は飼料が供給されないので、家畜への飼料の供給を自動
的に管理することになる。
【０００６】
【実施例】以下に本発明を図示された実施例に従って詳
細に説明する。図１は、本発明にかかる装置の概略図で
あり、四角囲む柵１内には、それぞれが異なる識別番号
を発信する発信装置を有する家畜が、a1，a2，a3，a
4（種類Ａの飼料を供給する対象の家畜），b1，b2，
b3，b4（種類Ｂの飼料を供給する対象の家畜），c1，
c2，c3，c4（種類Ｃの飼料を供給する対象の家畜）が放
たれている。また柵１内には、それぞれ家畜から発信さ
れる信号を受信するための感知手段２、３、４を有する
給餌ステーション５，６，７と、該給餌ステーション
５，６，７の前のストール８，９，１０とが設置されて
おり、各給餌ステーション５，６，７とそれらの給餌を
コントロールする制御装置１２とは接続されている。
細に説明する。図１は、本発明にかかる装置の概略図で
あり、四角囲む柵１内には、それぞれが異なる識別番号
を発信する発信装置を有する家畜が、a1，a2，a3，a
4（種類Ａの飼料を供給する対象の家畜），b1，b2，
b3，b4（種類Ｂの飼料を供給する対象の家畜），c1，
c2，c3，c4（種類Ｃの飼料を供給する対象の家畜）が放
たれている。また柵１内には、それぞれ家畜から発信さ
れる信号を受信するための感知手段２、３、４を有する
給餌ステーション５，６，７と、該給餌ステーション
５，６，７の前のストール８，９，１０とが設置されて
おり、各給餌ステーション５，６，７とそれらの給餌を
コントロールする制御装置１２とは接続されている。
【０００７】ストールは、図２に示されるように家畜一
頭が進入できる大きさに構成されており、各給餌ステー
ションは、図３に示されるように飼料が格納されるホッ
パー１４と、該ホッパー１４の排出口１６に設けたＬ字
状でホッパー１４側が開放されたパイプ１８と、該パイ
プ１８内に挿入されたスクリューオーガ２０と、該スク
リューオーガ２０を駆動するためのモータ２２，ベルト
２４，プーリー２６と、スクリューオーガ２０の回転数
を計測するための駆動軸に取り付けられたスリット羽２
８とスリット羽２８の通過を感知するための近接スイッ
チ３０とからなる。近接スイッチ３０と駆動用のモータ
２２とは制御装置１２と結線されており、供給量がスリ
ット羽２８の回転数でカウントされる。
頭が進入できる大きさに構成されており、各給餌ステー
ションは、図３に示されるように飼料が格納されるホッ
パー１４と、該ホッパー１４の排出口１６に設けたＬ字
状でホッパー１４側が開放されたパイプ１８と、該パイ
プ１８内に挿入されたスクリューオーガ２０と、該スク
リューオーガ２０を駆動するためのモータ２２，ベルト
２４，プーリー２６と、スクリューオーガ２０の回転数
を計測するための駆動軸に取り付けられたスリット羽２
８とスリット羽２８の通過を感知するための近接スイッ
チ３０とからなる。近接スイッチ３０と駆動用のモータ
２２とは制御装置１２と結線されており、供給量がスリ
ット羽２８の回転数でカウントされる。
【０００８】以上述べた構成において本実施例にかかる
群管理機能付給餌装置では、例えばストール８内に家畜
b1が入場すると、給餌ステーション５の感知手段２が検
知し、給餌ステーション５の番号と共に家畜の識別番号
b1が通信制御部３２を介して制御装置１２に入力され
る。すると制御装置１２は、この識別番号b1の家畜が給
餌ステーション５で給餌を受ける家畜か否かを判断し、
給餌ステーション５に対して家畜が退出するのを待つよ
う指示する。
群管理機能付給餌装置では、例えばストール８内に家畜
b1が入場すると、給餌ステーション５の感知手段２が検
知し、給餌ステーション５の番号と共に家畜の識別番号
b1が通信制御部３２を介して制御装置１２に入力され
る。すると制御装置１２は、この識別番号b1の家畜が給
餌ステーション５で給餌を受ける家畜か否かを判断し、
給餌ステーション５に対して家畜が退出するのを待つよ
う指示する。
【０００９】そしてこの家畜が、給餌ステーション５で
給餌を受ける家畜a1である時には、この家畜に対して既
に給餌を行っているか否かが判断され、既に給餌を受け
ている場合には、家畜が退出するのを待つよう給餌ステ
ーション５に指示を行う。家畜a1がまだ給餌を受けてい
ない家畜であると判断した時及び給餌をしたが所定量を
給餌していないと判断した時（残量がある時）には、給
餌ステーション５に対して給餌の指示を出す。するとス
トール８に家畜a1がいることを確認しながらモータ２２
を回転させてスクリューオーガ２０を回転させて少しづ
つ給餌を行う。この時スクリューオーガ２０の回転数は
近接スイッチ３０により検知されており、その給餌量が
制御装置１２にインプットされていく。そして給餌量が
所定量に達した時及び家畜a1がストール８から退出した
時に、給餌ステーション５に対して給餌の停止を指示す
る。
給餌を受ける家畜a1である時には、この家畜に対して既
に給餌を行っているか否かが判断され、既に給餌を受け
ている場合には、家畜が退出するのを待つよう給餌ステ
ーション５に指示を行う。家畜a1がまだ給餌を受けてい
ない家畜であると判断した時及び給餌をしたが所定量を
給餌していないと判断した時（残量がある時）には、給
餌ステーション５に対して給餌の指示を出す。するとス
トール８に家畜a1がいることを確認しながらモータ２２
を回転させてスクリューオーガ２０を回転させて少しづ
つ給餌を行う。この時スクリューオーガ２０の回転数は
近接スイッチ３０により検知されており、その給餌量が
制御装置１２にインプットされていく。そして給餌量が
所定量に達した時及び家畜a1がストール８から退出した
時に、給餌ステーション５に対して給餌の停止を指示す
る。
【００１０】尚、本実施例では図４に示すようにストー
ル８，９，１０にいる家畜の給餌データはディスプレイ
装置３４に表示され、また給餌終了後は作業者の指示に
より各家畜に対する給餌データをプリンタ３６で印刷す
ることができる。尚、本実施例において給餌ステーショ
ンにおける給餌手段としてスクリューオーガを用いたが
これに限定されるものではなく、所定量づつ飼料を供給
できる手段なら何でも良い。また給餌量を確認するため
の手段として、本実施例ではスリット羽２８と近接スイ
ッチ３０とを用いたがこれに限定されるものではなく、
例えばモータ２２の駆動軸にエンコーダを取付けモータ
の回転数を正確に検知するように構成しても良い。
ル８，９，１０にいる家畜の給餌データはディスプレイ
装置３４に表示され、また給餌終了後は作業者の指示に
より各家畜に対する給餌データをプリンタ３６で印刷す
ることができる。尚、本実施例において給餌ステーショ
ンにおける給餌手段としてスクリューオーガを用いたが
これに限定されるものではなく、所定量づつ飼料を供給
できる手段なら何でも良い。また給餌量を確認するため
の手段として、本実施例ではスリット羽２８と近接スイ
ッチ３０とを用いたがこれに限定されるものではなく、
例えばモータ２２の駆動軸にエンコーダを取付けモータ
の回転数を正確に検知するように構成しても良い。
【００１１】
【効果】以上述べたように本発明にかかる群管理機能付
給餌装置は、柵内に多数を家畜を放置した状態で個々の
家畜に対して所定の種類、量の給餌を行うことができる
ので、従来の装置のように柵内で家畜を振り分ける必要
がなく作業を楽にすることができる。また家畜に対し
て、異なる種類の飼料を提供することができるので、家
畜をその体調にあった形で管理することができる。特に
乳牛の場合は、良質の乳を沢山出す牛に対して高泌乳牛
用飼料を供給することができ、家畜への飼料の差別化に
より効率良い搾乳を行うことができる。また体重別によ
り群分けを行い、体重維持に要する養分量における群分
けも可能となる。
給餌装置は、柵内に多数を家畜を放置した状態で個々の
家畜に対して所定の種類、量の給餌を行うことができる
ので、従来の装置のように柵内で家畜を振り分ける必要
がなく作業を楽にすることができる。また家畜に対し
て、異なる種類の飼料を提供することができるので、家
畜をその体調にあった形で管理することができる。特に
乳牛の場合は、良質の乳を沢山出す牛に対して高泌乳牛
用飼料を供給することができ、家畜への飼料の差別化に
より効率良い搾乳を行うことができる。また体重別によ
り群分けを行い、体重維持に要する養分量における群分
けも可能となる。
【図１】本発明にかかる装置の概略図である。
【図２】装置の側面図である。
【図３】飼料の供給機構を示す縦断面図である。
【図４】装置の接続関係を示すブロック図である。
【図５】装置の家畜識別管理機能を示す流れ図である。
１ 柵 ２、３、４ 感知手段 ５，６，７ 給餌ステーション ８，９，１０ ストール １２ 制御装置 １４ ホッパー １６ 排出口 １８ パイプ ２０ スクリューオーガ ２２ モータ ２４ ベルト ２６ プーリ ２８ スリット羽 ３０ 近接スイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 家畜に装着された家畜識別番号発信装置
と、該発信装置の信号を受信する感知手段をそれぞれに
有する複数の給餌ステーションと、該給餌ステーション
から給餌ステーションの種類及び給餌ステーションにい
る家畜の識別番号情報を受信し、当該給餌ステーション
で給餌する家畜か否かを判断し、給餌対象の家畜の場合
に給餌ステーションに対して給餌の指示を行う制御装置
とからなり、前記各給餌ステーションが異なる種類の飼
料を給餌するように構成されており、前記制御装置が各
ステーションに家畜が存在する時は、少しづつ所定量ま
で給餌するように給餌ステーションに指示し、家畜がス
テーションから離れた時にそれまでの当該家畜の給餌量
データを記憶手段に格納すると共に給餌を停止するよう
に構成されていることを特徴とする家畜の群管理機能付
自動給餌装置。 - 【請求項２】 前記給餌装置が、ホッパーの下方にスク
リューオーガを有するものであり、制御装置が該スクリ
ューオーガを回転させるモータの回転数を制御している
ことを特徴とする請求項１記載の家畜の群管理機能付自
動給餌装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3098043A JPH0722474B2 (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 家畜の群管理機能付自動給餌装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3098043A JPH0722474B2 (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 家畜の群管理機能付自動給餌装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04304827A JPH04304827A (ja) | 1992-10-28 |
| JPH0722474B2 true JPH0722474B2 (ja) | 1995-03-15 |
Family
ID=14209107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3098043A Expired - Lifetime JPH0722474B2 (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 家畜の群管理機能付自動給餌装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0722474B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003116392A (ja) * | 2001-10-03 | 2003-04-22 | Lely Enterprises Ag | 飼料供給装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07194273A (ja) * | 1993-12-29 | 1995-08-01 | Toshitsugu Kato | 乳牛の管理システム |
| JP2564471B2 (ja) * | 1994-09-28 | 1996-12-18 | 睦男 田中 | 監視システム |
| KR100470454B1 (ko) * | 2002-05-14 | 2005-02-05 | 대한민국 | 돼지 사료공급을 위한 자동조절급이기 |
| JP4555670B2 (ja) * | 2004-12-07 | 2010-10-06 | 大日本印刷株式会社 | 畜産履歴記録システム |
| NL1033926C2 (nl) * | 2007-06-03 | 2008-12-08 | Maasland Nv | Werkwijze en inrichting voor het beheren van een groep melkdieren, alsmede een computerprogrammaproduct daarvan. |
| JP5407012B2 (ja) * | 2009-03-10 | 2014-02-05 | 独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 乳牛の健康状態判別方法及び判別システム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0687720B2 (ja) * | 1990-01-16 | 1994-11-09 | 株式会社日本アルミ | 給餌装置 |
-
1991
- 1991-04-03 JP JP3098043A patent/JPH0722474B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003116392A (ja) * | 2001-10-03 | 2003-04-22 | Lely Enterprises Ag | 飼料供給装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04304827A (ja) | 1992-10-28 |
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