CN204518810U - 猪只饲喂引导装置及使用该引导装置的猪只饲喂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种猪只饲喂引导装置及使用该引导装置的猪只饲喂系统，引导装置包括采食通道，采食通道的后端进出口处铰接转动装配有进出口门，采食通道的前端处铰接转动装配有动力门，动力门可由进食的猪只朝前顶开并由猪只撑顶以保持打开状态，动力门的转动中心轴线沿水平方向延伸，动力门被顶开时绕对应转动中心轴线向上摆动，所述动力门在由猪只朝前顶开并由猪只撑顶保持打开状态时通过联动机构驱动进出口门转动以关闭所述采食通道的进出口。由于动力门的铰接中心轴线沿水平方向延伸，在猪只撑顶动力门以使其保持打开状态时，动力门落在猪只的背上，不会挤压猪只肚腹而给猪只的正常进食带来影响。

Description

猪只饲喂引导装置及使用该引导装置的猪只饲喂系统

技术领域

本实用新型涉及一种猪只饲喂引导装置及使用该引导装置的猪只饲喂系统。

背景技术

目前应用于妊娠期母猪的群养设备主要有母猪电子饲喂站与母猪自由进出栏两种，母猪电子饲喂站在市场上属于高端设备，其优点是可精确饲养母猪，饲养母猪数量高，每台设备可群养40-50头母猪，智能化程度高，缺点是价格昂贵，而母猪自由进出栏属于相对低端的设备，其优点是价格便宜，缺点是智能化程度低，可饲养母猪少。

为提高群养效率，现有技术中也有将母猪电子饲喂站和母猪自由进出栏结合在一起对母猪进行群养的饲喂系统，如授权公告号为CN20261794U的中国实用新型专利中公开了一种母猪精确饲喂设备，其包括由两排护栏形成的采食通道，采食通道自后向前依次设有进出口门、中间门和精确下料系统，进出口门和中间门之间设有开闭门联动装置，中间门通过一根竖直转轴铰接转动装配在两排护栏的前部，且在中间和与竖直转轴铰接装配的一侧护栏之间设有拉伸弹簧，拉伸弹簧向中间门施加迫使中间门绕竖直转轴向后转动以关闭采食通道的作用力，中间门作为动力门，在中间门打开时，中间门通过开闭门联动装置驱动进出口门转动关闭采食通道的进出口，而进出口门在常态状态下是打开的。作为精确饲喂装置，此处的精确下料系统包括料槽、设置于料槽上方的料仓和用于精确控制料仓下料的动力控制系统，料槽侧部竖向设有隔板，隔板内侧壁上设有用于读取猪只电子耳标信息的射频读卡器。

上述母猪精确饲喂设备在使用时，进出口门在常态下是打开的，当猪只需要进食时，它会由采食通道的进出口进入采食通道中，猪只朝向料槽移动，在克服拉伸弹簧作用力以及进出口门通过开闭门联动装置向中间门施加使其关闭的作用力，猪只朝前顶开中间门移动至料槽处，由射频读卡器识别读取猪只耳朵上的电子耳标中的信息，料仓向料槽中精确下料以供猪只进食。在猪只进食过程中，中间门在拉伸弹簧的作用下具有向后转动以关闭的趋势，但此时猪只撑顶中间门以防止其关闭，即中间门在猪只进食过程中由猪只撑顶而始终处于打开状态，此时，通过开闭门联动装置使得进出口门处于关闭状态，防止其他猪只进入采食通道以影响采食通道中的猪只进食，当猪只进食完成后，向后退出采食通道，在后退至采食通道的进出口处向后顶开进出口门，猪只正常退出采食通道，进出口门在打开时通过开闭门联动装置使得中间门关闭，这样一来，在拉伸弹簧的协同作用下，关闭的中间门会通过开闭门联动装置使得进出口门处于打开状态，以供下一只猪进入。

但在上述猪只饲喂装置中，猪只在进食过程中需要自己顶在中间门上以防止中间门在拉伸弹簧的作用下关闭，避免进出口门在进食未完成时打开，由于中间门的转动中心轴线沿竖向延伸，中间门将在水平侧向上一直顶在猪只肚腹上，不仅影响猪只的正常进食，对于妊娠期的母猪来讲，侧向顶压还会对腹内的猪仔造成压迫进而影响猪仔正常生长。另外，中间门形成铰接在护栏上的一种倒刺结构，随着中间门在跟随猪只后退的过程中逐渐关闭，使得中间门和护栏之间所形成的供猪只后退的通道越来越小，并且由于猪只头部的宽度相对于其肚腹处的宽度要小，在猪只后退过程中，容易夹伤猪只，还经常出现卡挂猪只耳朵的问题，在猪只窜动挣扎过程中，不仅容易伤害猪只耳朵，还容易造成猪只耳朵上的耳标掉落的问题，影响猪只的正常饲喂。

发明内容

本实用新型提供一种猪只饲喂引导装置，以解决现有技术中饲喂系统中的作为动力门的中间门的转动中心轴线沿竖向延伸的技术问题；同时，本实用新型还提供一种使用上述引导装置的猪只饲喂系统。

本实用新型所提供的猪只饲喂引导装置的技术方案是：猪只饲喂引导装置，包括采食通道，采食通道的后端进出口处铰接转动装配有进出口门，采食通道的用于与饲喂料槽相对应的前端处铰接转动装配有动力门，动力门可由进食的猪只朝前顶开并由猪只撑顶以保持打开状态，动力门的转动中心轴线沿水平方向延伸，动力门被顶开时绕对应转动中心轴线向上摆动，所述动力门在由猪只朝前顶开并由猪只撑顶保持打开状态时通过联动机构驱动进出口门转动以关闭所述采食通道的进出口。

所述的动力门的转动中心轴线和所述进出口门的转动中心轴线相互平行布置。

所述的联动机构为传动杆，传动杆的两端分别与所述进出口门、动力门铰接，传动杆与进出口门、动力门及所述采食通道形成四连杆机构，该四连杆机构使得在猪只朝前顶开所述动力门时所述动力门通过向后移动的所述传动杆驱动所述进出口门转动关闭、在猪只后退顶开所述进出口门时所述进出口门通过向前移动的所述传动杆驱动所述动力门转动关闭。

所述的引导装置还包括用于将进出口门锁定在关闭采食通道的关闭位置的锁止机构，采食通道包括两侧护栏，锁止机构包括设置在护栏和传动杆之间的用于在进出口门处于关闭位置时锁定传动杆以避免传动杆向前移动的挡止结构，挡止结构包括用于对应挡止配合使用的第一挡块和第二挡块，两挡块中的其中一个设置在传动杆上、另一个铰接装配在护栏上。

所述的两挡块中的铰接装配在护栏上的挡块为铰接在对应护栏上的挂钩，挂钩具有朝向对应护栏延伸并铰接转动装配在护栏上的支撑臂，挂钩由手动驱动杆驱动绕支撑臂的转动中心轴线转动。

本实用新型所提供的使用上述猪只饲喂引导装置的猪只饲喂系统的技术方案是：猪只饲喂系统，包括引导装置，引导装置包括采食通道，采食通道前端口处设置有饲喂料槽，采食通道的后端进出口处铰接转动装配有进出口门，采食通道的前端口处铰接转动装配有动力门，动力门可由进食的猪只朝前顶开并由猪只撑顶以保持打开状态，动力门的转动中心轴线沿水平方向延伸，动力门被顶开时绕对应转动中心轴线向上摆动，所述动力门在由猪只朝前顶开并由猪只撑顶保持打开状态时通过联动机构驱动进出口门转动以关闭所述采食通道的进出口。

所述的动力门的转动中心轴线和所述进出口门的转动中心轴线相互平行布置。

所述的联动机构为传动杆，传动杆的两端分别与所述进出口门、动力门铰接，传动杆与进出口门、动力门及所述采食通道形成四连杆机构，该四连杆机构使得在猪只朝前顶开所述动力门时所述动力门通过向后移动的所述传动杆驱动所述进出口门转动关闭、在猪只后退顶开所述进出口门时所述进出口门通过向前移动的所述传动杆驱动所述动力门转动关闭。

所述的引导装置还包括用于将进出口门锁定在关闭采食通道的关闭位置的锁止机构，采食通道包括两侧护栏，锁止机构包括设置在护栏和传动杆之间的用于在进出口门处于关闭位置时锁定传动杆以避免传动杆向前移动的挡止结构，挡止结构包括用于对应挡止配合使用的第一挡块和第二挡块，两挡块中的其中一个设置在传动杆上、另一个铰接装配在护栏上。

所述的饲喂料槽的上方设置有下料仓，下料仓上设有用于控制下料量的下料控制系统，所述饲喂食槽中设有用于读取猪只的电子耳标信息的读卡器，读卡器的信号输出端与所述下料控制系统的信号输入端信号连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的猪只饲喂引导装置在应用于猪只饲喂系统时，在动力门由猪只朝前顶开并由猪只撑顶保持打开状态时通过联动机构驱动进出口门转动关闭采食通道的进出口以防止另外的猪只进入采食通道中，保证猪只的正常进食，特别的，在本实用新型中，由于动力门的铰接中心轴线沿水平方向延伸，动力门在被进食的猪只朝前顶开时绕对应铰接中心轴线向上摆动，在猪只撑顶动力门以使其保持打开状态时，动力门落在猪只的背上，相比于现有技术中的顶压在猪只肚腹上的侧向中间门来讲，本实用新型中的落在猪只背上的动力门对猪只的影响相对较小，不会挤压猪只肚腹而给猪只的正常进食带来影响，不会影响妊娠期母猪腹内猪仔的正常生长，可有效保证猪只在撑顶动力门的情况下舒适的进食，并且，由于猪只的高度整体基本一致，在猪只后退过程中，不会出现动力门夹伤或砸伤猪只的情况，提高猪只饲喂系统的安全性。

进一步的，进出口门和动力门的转动中心轴线相互平行布置，这样便于设置进出口门和动力门之间的联动机构，可以相对简化联动机构的整体结构，降低生产成本。

进一步的，通过传动杆实现动力门和进出口门之间的传动驱动，且由传动杆、动力门、进出口门和采食通道形成四连杆机构，通过四连杆机构动力门和进出口门的开闭控制，结构简单，控制可靠。

进一步的，通过锁止机构控制锁止关闭进出口门，这样可以关闭采食通道，而通过控制传动杆向前移动的方式，使得传动杆不能向前移动，这样一来，进出口门就不能绕着对应的转动中心轴线转动开启，进而将其锁定在关闭位置，控制方式简单可靠。

进一步的，在猪只向前顶开动力门并撑顶在动力门上以使其保持打开状态时进行进食，此时，由读卡器读取猪只身上电子耳标的信息，读卡器的信号输出段给下料控制系统输出对应的猪只识别信息，下料控制系统据此控制下料仓的下料量，实现对猪只的精准饲喂。

附图说明

图1是本实用新型所提供的猪只饲喂系统的一种实施例的结构示意图；

图2是图1所示猪只饲喂系统在猪只正常进食时的结构示意图；

图3是图2的侧视图。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种猪只饲喂系统的实施例，该实施例中的饲喂系统包括引导装置和智能饲喂装置，智能饲喂装置可采用现有技术中常用的智能饲喂装置，本实施例的改进之处主要在引导装置上，此处的引导装置包括采食通道10，采食通道10包括两侧护栏3，采食通道10的前端口处设置有智能饲喂装置的饲喂料槽5，采食通道10的后端进出口处铰接转动装配有进出口门1，采食通道10的前端口处铰接转动装配有动力门4，此处的动力门4可由进食的猪只朝前顶开并由猪只撑顶以保持打开状态，与现有技术不同的是：此处的动力门4的转动中心轴线沿水平方向延伸，这使得动力门4被猪只顶开时会绕对应转动中心轴线向上摆动，所述动力门4在由猪只朝前顶开并由猪只撑顶保持打开状态时通过联动机构驱动进出口门1转动以关闭所述采食通道的进出口。此处的动力门4的转动中心轴线和进出口门1的转动中心轴线相互平行布置，联动机构为传动杆2，传动杆2的两端分别与所述进出口门1、动力门4铰接，传动杆2与进出口门1、动力门4及所述采食通道10形成四连杆机构，该四连杆机构使得在猪只朝前顶开所述动力门4时所述动力门4通过向后移动的所述传动杆2驱动所述进出口门1转动关闭、在猪只后退顶开所述进出口门1时所述进出口门1通过向前移动的所述传动杆2驱动所述动力门4转动关闭。

在本实施例中，引导装置还包括用于将进出口门1锁定在关闭采食通道10的关闭位置的锁止机构，锁止机构包括设置在护栏3和传动杆2之间的用于在进出口门1处于关闭位置时锁定传动杆2以避免传动杆2向前移动的挡止结构，挡止结构包括用于对应挡止配合使用的第一挡块91和第二挡块93，第一挡块91为装配在护栏3上的钩挂，第二挡块93为凸设在传动杆2上的凸块，挂钩具有朝向护栏3延伸并铰接在护栏3上的支撑臂92，挂钩由手动驱动杆20驱动绕支撑臂92与对应护栏3相铰接的铰接中心轴线转动。

本实施例中的智能饲喂装置包括设置于所述饲喂料槽5上方的下料仓7，下料仓7上设有用于控制下料量的下料控制系统，所述饲喂食槽5中设有用于读取猪只的电子耳标信息的读卡器6，读卡器6的信号输出端与所述下料控制系统的信号输入端信号连接。

本实施例所提供的猪只饲喂系统工作时，引导装置正常工作时，如图1所示，由于动力门4的重力作用，动力门4处于关闭状态，通过传动杆2使得进出口门1处于开启状态，如图2、图3所示，猪只经采食通道10的进出口进入采食通道中，猪只可将动力门4向前顶开并撑顶动力门4处于打开状态，动力门4向上摆动并通过向后移动的传动杆2驱动进出口门1向下转动至关闭位置，采食通道的进出口被关闭，保证采食通道中的猪只不受干扰的进食，猪只在进食时，由读卡器读取猪只电子耳标的信息，根据该识别信息，由下料控制系统控制下料仓精确下料，实现对猪只的精确饲喂。在猪只进食完成而向后退出时，猪只将将进出口门1顶开，通过传动杆2使得动力门4关闭，此时一个采食周期完成。

在不需要进行饲喂时，将进出口门1转动至关闭位置，采食通道的进出口关闭，并通过锁止机构使得传动杆不会向前移动，保证对处于关闭位置的进出口门的有效锁止。

上述实施例中，进出口门和动力门的转动中心轴线均沿水平方向延伸，这样便于设置联动机构，在其他实施例中，也可以使进出口门的转动中心轴线沿竖向延伸。

上述实施例中，联动机构采用可实现双向动力传递的刚性传动杆，在其他实施例中，也可以采用柔性的拉绳实现动力门和进出口门之间的动力传递，只要保证在动力门由猪只打开时通过拉绳可以将进出口门关闭即可。

上述实施例中，锁止机构通过对传动杆的锁止将进出口门锁止在关闭位置，这样便于通过手动驱动杆在远离采食通道的进出口的位置进行锁止机构的锁止、解锁操作，在其他实施例中，也可以通过常用的设置在护栏和进出口门之间的插销锁止机构实现对进出口门的锁止定位。

本实用新型还提供一种猪只饲喂引导装置，该引导装置的结构与上述猪只饲喂系统中引导装置的结构相同，在此不再赘述。

Claims (10)

1.猪只饲喂引导装置，包括采食通道，采食通道的后端进出口处铰接转动装配有进出口门，采食通道的用于与饲喂料槽相对应的前端处铰接转动装配有动力门，动力门可由进食的猪只朝前顶开并由猪只撑顶以保持打开状态，其特征在于：动力门的转动中心轴线沿水平方向延伸，动力门被顶开时绕对应转动中心轴线向上摆动，所述动力门在由猪只朝前顶开并由猪只撑顶保持打开状态时通过联动机构驱动进出口门转动以关闭所述采食通道的进出口。

2.根据权利要求1所述的猪只饲喂引导装置，其特征在于：所述的动力门的转动中心轴线和所述进出口门的转动中心轴线相互平行布置。

3.根据权利要求2所述的猪只饲喂引导装置，其特征在于：所述的联动机构为传动杆，传动杆的两端分别与所述进出口门、动力门铰接，传动杆与进出口门、动力门及所述采食通道形成四连杆机构，该四连杆机构使得在猪只朝前顶开所述动力门时所述动力门通过向后移动的所述传动杆驱动所述进出口门转动关闭、在猪只后退顶开所述进出口门时所述进出口门通过向前移动的所述传动杆驱动所述动力门转动关闭。

4.根据权利要求3所述的猪只饲喂引导装置，其特征在于：所述的引导装置还包括用于将进出口门锁定在关闭采食通道的关闭位置的锁止机构，采食通道包括两侧护栏，锁止机构包括设置在护栏和传动杆之间的用于在进出口门处于关闭位置时锁定传动杆以避免传动杆向前移动的挡止结构，挡止结构包括用于对应挡止配合使用的第一挡块和第二挡块，两挡块中的其中一个设置在传动杆上、另一个铰接装配在护栏上。

5.根据权利要求4所述的猪只饲喂引导装置，其特征在于：所述的两挡块中的铰接装配在护栏上的挡块为铰接在对应护栏上的挂钩，挂钩具有朝向对应护栏延伸并铰接转动装配在护栏上的支撑臂，挂钩由手动驱动杆驱动绕支撑臂的转动中心轴线转动。

6.猪只饲喂系统，包括引导装置，引导装置包括采食通道，采食通道前端口处设置有饲喂料槽，采食通道的后端进出口处铰接转动装配有进出口门，采食通道的前端口处铰接转动装配有动力门，动力门可由进食的猪只朝前顶开并由猪只撑顶以保持打开状态，其特征在于：动力门的转动中心轴线沿水平方向延伸，动力门被顶开时绕对应转动中心轴线向上摆动，所述动力门在由猪只朝前顶开并由猪只撑顶保持打开状态时通过联动机构驱动进出口门转动以关闭所述采食通道的进出口。

7.根据权利要求6所述的猪只饲喂系统，其特征在于：所述的动力门的转动中心轴线和所述进出口门的转动中心轴线相互平行布置。

8.根据权利要求7所述的猪只饲喂系统，其特征在于：所述的联动机构为传动杆，传动杆的两端分别与所述进出口门、动力门铰接，传动杆与进出口门、动力门及所述采食通道形成四连杆机构，该四连杆机构使得在猪只朝前顶开所述动力门时所述动力门通过向后移动的所述传动杆驱动所述进出口门转动关闭、在猪只后退顶开所述进出口门时所述进出口门通过向前移动的所述传动杆驱动所述动力门转动关闭。

9.根据权利要求8所述的猪只饲喂系统，其特征在于：所述的引导装置还包括用于将进出口门锁定在关闭采食通道的关闭位置的锁止机构，采食通道包括两侧护栏，锁止机构包括设置在护栏和传动杆之间的用于在进出口门处于关闭位置时锁定传动杆以避免传动杆向前移动的挡止结构，挡止结构包括用于对应挡止配合使用的第一挡块和第二挡块，两挡块中的其中一个设置在传动杆上、另一个铰接装配在护栏上。

10.根据权利要求6至9中任意一项所述的猪只饲喂系统，其特征在于：所述的饲喂料槽的上方设置有下料仓，下料仓上设有用于控制下料量的下料控制系统，所述饲喂食槽中设有用于读取猪只的电子耳标信息的读卡器，读卡器的信号输出端与所述下料控制系统的信号输入端信号连接。