WO2016172829A1 - 滑开门组件及其使用的地面基站 - Google Patents

滑开门组件及其使用的地面基站 Download PDF

Info

Publication number
WO2016172829A1
WO2016172829A1 PCT/CN2015/077561 CN2015077561W WO2016172829A1 WO 2016172829 A1 WO2016172829 A1 WO 2016172829A1 CN 2015077561 W CN2015077561 W CN 2015077561W WO 2016172829 A1 WO2016172829 A1 WO 2016172829A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sliding door
assembly
base station
power source
landing platform
Prior art date
Application number
PCT/CN2015/077561
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
王铭熙
陈翔宇
Original Assignee
深圳市大疆创新科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 深圳市大疆创新科技有限公司 filed Critical 深圳市大疆创新科技有限公司
Priority to JP2017555672A priority Critical patent/JP6501909B2/ja
Priority to PCT/CN2015/077561 priority patent/WO2016172829A1/zh
Priority to CN201580004252.4A priority patent/CN106029505B/zh
Publication of WO2016172829A1 publication Critical patent/WO2016172829A1/zh
Priority to US15/792,505 priority patent/US10914107B2/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/0621—Details, e.g. suspension or supporting guides
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/32—Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing
    • E06B3/34—Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing with only one kind of movement
    • E06B3/42—Sliding wings; Details of frames with respect to guiding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B5/00—Doors, windows, or like closures for special purposes; Border constructions therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
    • B64U80/20—Transport or storage specially adapted for UAVs with arrangements for servicing the UAV
    • B64U80/25—Transport or storage specially adapted for UAVs with arrangements for servicing the UAV for recharging batteries; for refuelling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/635—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2999/00—Subject-matter not otherwise provided for in this subclass

Definitions

  • the present invention provides a sliding door assembly that reduces the required distance from a drone and a ground base station for use therewith.
  • the driving assembly includes a power source, a gear and a rack
  • the power source is coupled to the gear
  • the gear meshes with the rack
  • the door is mounted with the power source and the gear, and the other of the two is equipped with the rack.
  • the sliding door assembly further includes two cover plates covering the side of the sliding door.
  • FIG. 1 is a perspective view of a sliding door assembly according to an embodiment of the present invention, which is split from a ground base station and tilted along a front surface.
  • FIG. 2 is a top plan view of the sliding door assembly of FIG. 1.
  • the drive assembly 30 can drive the opening or closing of the sliding door 20.
  • the drive assembly 30 includes a power source 32, a gear 34 driven by a power source 32, and a rack 36 that mates with the gear 34.
  • the power source 32 is mounted on the landing platform 10. Further, the power source 32 is mounted at the upper end of the opening 12 of the landing platform 10 (the direction shown in FIG. 2), that is, near the first side 22 of the sliding door 20.
  • the power source 32 may be a steering gear.
  • the gear 34 is coupled to the power source 32, and the power source 32 directly drives the gear 34 to rotate.
  • the rack 36 is mounted to the first side 22 of the sliding door 20 and is engageable with the gear 34.
  • the power source 32 and the gears 34 mounted thereon may be mounted on the sliding door 20 together, and the rack 36 may be mounted on the landing platform 10 as well.
  • the drive gear 34 and the rack 36 are driven by the power source 32 to drive the slide door 20 to translate.
  • One of the first sliding slots 44 is open on the upper side of the first side 22 of the sliding door 20 , and A first sliding slot 44 is defined in a lower portion of the second side 24 of the sliding door 20, and a bearing 42 disposed at both ends of the first side 22 is received in the first sliding slot 44 at the upper end.
  • a bearing 42 that mounts both ends of the second side 24 can be received in the first chute 44 at the lower end.
  • the sliding door assembly in the embodiment of the present invention is not limited to power transmission using a rack and pinion method.
  • the transmission mode of the rack and pinion can be replaced by other transmission modes with equivalent functions, for example, a mechanical transmission mode such as a belt transmission, a chain transmission, a link transmission, or a transmission of a non-mechanical transmission such as a hydraulic transmission or a pneumatic transmission.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

一种滑开门组件（100）及地面基站（1），滑开门组件（100）安装在一用于为无人机提供停靠的地面基站（1）上，包括降落平台（10）、与降落平台（10）配合实现开启或关闭的滑开门（20）以及驱动滑开门（20）运动的驱动组件（30）。降落平台（10）与滑开门（20）位于两个大致相互平行的平面内，驱动组件（30）驱动滑开门（20）在其所在的平面内开启或关闭。

Description

滑开门组件及其使用的地面基站 技术领域
本发明涉及地面辅助无人机停落的基站设备，尤其涉及一种滑开门组件及其使用的地面基站。
背景技术
随着无人机行业发展，现有部分地面辅助停落基站设备，其与无人机的硬件交互开关门，主要通过大型倒角定位以及平开翻转门等形式。现有从下向上进行推动的平开门设计，在其推开平开后，通过弹性结构使其进行回位。
现有的滑开门方式设计方案，由于其开门方式限制，并不需要动力源，但需要基站及无人机中间位置保持一定的平开距离，即无人机下部要保持一定空间用来躲避滑开门。同时，也需要具有由下向上推送功能的机构。增加了整体门部位的空间要求和其他部分的设计负担。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种减少与无人机之间所需距离的滑开门组件及其使用的地面基站。
一种滑开门组件，包括降落平台，与降落平台配合开启或关闭的滑开门以及驱动滑开门运动的驱动组件，所述降落平台与所述滑开门位于两个相互平行的平面内，所述驱动组件驱动所述滑开门在所述滑开门所在的平面内平移以开启或关闭所述滑开门。
一种滑开门组件，包括降落平台，与降落平台配合开启或关闭的滑开门以及驱动滑开门运动的驱动组件，所述驱动组件包括动力源、齿轮和齿条，所述动力源和所述齿轮装设于所述降落平台上，所述齿条装设于所述滑开门上，所述动力源驱动所述齿轮转动，所述齿轮通过与所述齿条啮合传动带动所述滑开门沿所述齿条延伸的方向平移，以开启或关闭所述滑开门。
一种地面基站，为无人机提供停靠，所述底面基站包括安装于其上的滑开门组件，所述滑开门组件包括降落平台，与降落平台配合用于开启或关闭的滑开门以及驱动滑开门运动的驱动组件，所述降落平台与所述滑开门位于两个大致相互平行的平面内，所述驱动组件驱动所述滑开门在所述滑开门所在的平面内平移以开启或关闭所述滑开门。
一种地面基站，为无人机提供停靠，所述底面基站包括安装于其上的滑开门组件，所述滑开门组件包括降落平台，与降落平台配合用于开启或关闭的滑开门以及驱动滑开门运动的驱动组件，所述驱动组件包括动力源、齿轮和齿条，所述动力源和所述齿轮装设于所述降落平台上，所述齿条装设于所述滑开门上，所述动力源驱动所述齿轮转动，所述齿轮通过与所述齿条啮合传动带动所述滑开门沿所述齿条延伸的方向平移，以开启或关闭所述滑开门。
本发明的实施方式中，由于所述降落平台与所述滑开门位于两个相互平行的平面内，所述滑开门沿其所在的平面内平移，采用滑动门的方式，当无人机需要降落至基站而开启所述滑开门时，所述滑开门与无人机之间的距离小，且所述滑开门采用在平面内平移的开启方式使用简单，以此尽可能的减小所述滑开门组件所需占用的空间，而不占用降落平台中的更多的空间，为基站中的其他辅助设备预留更多的设计空间，避免对基站的滑开门的上部和下部设备造成的空间影响，可使得无人机下部具有更高的挂载能力，缩小地面基站部分的厚度尺寸。
进一步的，在一实施例中，所述驱动组件包括动力源、齿轮和齿条，所述动力源与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述降落平台和所述滑开门两者其一装设所述动力源和所述齿轮，两者中另一者装设所述齿条。
在一实施例中，所述动力源装设于所述降落平台上，所述齿条装设于所述滑开门的一侧。
在一实施例中，所述齿轮装设于所述动力源上并位于所述动力源与所述降落平台之间。
在一实施例中，所述滑开门包括相对的第一侧和第二侧，所述动力源装设于所述滑开门的所述第一侧的上端，所述齿条装设于所述滑开门的所述第一侧上。
在一实施例中，所述滑开门组件还包括滑动组件以辅助所述滑开门平移运动。
在一实施例中，所述滑动组件包括若干轴承，所述轴承装设在所述滑开门的侧部。
在一实施例中，所述滑开门组件的所述降落平台上开设有第一滑槽以收容所述轴承并为所述轴承在所述第一滑槽中的滑动限位及导向。
在一实施例中，所述滑开门组件还包括两个盖板，覆盖于所述滑开门的侧部。
在一实施例中，所述轴承装设于所述滑开门的第一侧的两端和/或所述滑开门的所述第二侧的两端。
在一实施例中，所述滑开门组件的所述降落平台上开设有第一滑槽以收容所述轴承并为所述轴承在所述第一滑槽中的滑动限位及导向。
在一实施例中，所述滑开门组件还包括两个盖板，所述盖板分别覆盖于所述滑开门的所述第一侧和所述第二侧。
在一实施例中，所述地面基站还包括机械手和用于收容电池或燃料的收容腔。
在一实施例中，所述机械手上还装设有距离传感器，该距离传感器用于感测与所述滑开门组件中的所述滑开门是否开启以判断所述滑开门组件是否处于正常状态。
 附图说明
图1为本发明实施方式提供的滑开门组件从地面基站拆分并沿正面倾斜角度的立体示意图。
图2为图1中的滑开门组件的背面俯视示意图。
图3为图2中的滑开门组件拆除上端盖板的俯视示意图。
主要元件符号说明
地面基站 1
滑开门组件 100
收容腔 200
机械手 300
降落平台 10
开口 12
滑开门 20
第一侧 22
第二侧 24
驱动组件 30
动力源 32
齿轮 34
齿条 36
滑动组件 40
轴承 42
第一滑槽 44
盖板 50
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1和图2，本发明一实施方式提供的地面基站1，其用于在无人机降落至所述地面基站时为所述无人机更换能源或负载，所述能源可以为电池或燃料等，负载可以为成像装置。所述地面基站1包括滑开门组件100、用于收容电池或燃料的收容腔200、以及机械手300。
所述滑开门组件100包括降落平台10、与降落平台10配合开关的滑开门20以及驱动滑开门20运动的驱动组件30。
所述降落平台10和所述滑开门20均可以为平板状。所述降落平台10安装于地面基站上，为无人机提供地面辅助停落以及为无人机存储在地面基站1的电池或燃料提供遮挡。所述降落平台10上开设有开口12。
所述滑开门20包括相对的第一侧22和第二侧24。在本实施方式中，所述滑开门20大致为矩形形状，其形状及大小分别与所述降落平台10的开口12的形状及大小大致相当，所述第一侧22和第二侧24为矩形的两个相对的宽边。在本实施方式中，所述降落平台10与所述滑开门20位于两个大致相互平行的平面内。在图2所示的方向中，可定义所述第一侧22为上端，所述第二侧24为下端。所述滑开门20由所述驱动组件30驱动，从而可使滑开门20在其所在的平面内平移以开启或关闭。当所述滑开门20开启时，所述降落平台10的开口12未被所述滑开门20遮挡，所述机械手300可在收容腔200中抓取电池等补给并穿过所述开口12伸出地面基站1从而为停靠在地面基站1上的无人机更换电池等以补给能量或负载；当所述滑开门20关闭时，所述降落平台10的开口12被所述滑开门20遮挡，将机械手300关闭在收容腔200内而无法伸出。
请同时参阅图3，所述驱动组件30可驱动所述滑开门20的开启或关闭。所述驱动组件30包括动力源32、由动力源32驱动的齿轮34和与齿轮34配合的齿条36。在本实施方式中，所述动力源32装设于所述降落平台10上。进一步的，所述动力源32装设在所述降落平台10的开口12的上端（图2所示的方向），亦即靠近所述滑开门20的第一侧22的位置。在本实施方式中，所述动力源32可以为舵机。所述齿轮34连接于所述动力源32上，所述动力源32直接驱动所述齿轮34转动。所述齿条36装设于所述滑开门20的第一侧22，并可以与所述齿轮34相啮合。在其他实施方式中，所述动力源32及其上装设的齿轮34可一并装设在所述滑开门20上，而将所述齿条36装设在所述降落平台10上，同样能够通过动力源32驱动齿轮34和齿条36相互传动进而驱动所述滑开门20平移。
当所述动力源32驱动所述齿轮34转动时，所述齿轮34带动所述齿条36沿齿条36延伸的方向平移，从而可驱动装设齿条36的滑开门20沿滑开门20的第一侧22延伸的方向平移。当所述齿轮34绕顺时针方向（图2所示的方向）转动时，所述齿轮34带动所述齿条36朝向左运动，此时，所述滑开门20朝向靠近所述降落平台10的开口12运动，直至将开口12遮挡，以关闭所述滑开门20；当所述齿轮34绕逆时针方向（图2所示的方向）转动时，所述齿轮34带动所述齿条36朝向右运动，此时，所述滑开门20朝向远离所述降落平台10的开口12运动，直至将开口12完全露出，以开启所述滑开门20。
在本实施方式中，由于所述降落平台10与所述滑开门20位于两个相互平行的平面内，为尽可能的减小所述驱动组件30所驱动的滑开门20与所述降落平台10所在的两个平面之间的距离，所述齿轮34装设于舵机和所述降落平台10之间，从而使所述齿条36装设的滑开门20与所述降落平台10之间的距离可以尽可能的小，从而使所述滑开门20在距离所述降落平台10尽可能近的平面内平移滑动，以此尽可能的减小所述滑开门组件100所需占用的空间，而不占用降落平台10中的更多的空间，为基站中的其他辅助设备及无人机的设计预留更多的设计空间。
所述滑开门组件100还可以包括滑动组件40以辅助所述滑开门20平移运动。所述滑动组件40可以有多种选择，如滑轮、滚轮、轴承等。在本实施方式中，所述滑动组件40包括若干轴承42。所述轴承42的数量为四个。所述轴承42装设在所述滑开门20的第一侧22的两端及第二侧24的两端。所述滑开门组件100的降落平台10上还可以相对所述轴承42开设两条第一滑槽44，其中一条第一滑槽44开设于所述滑开门20的第一侧22的上部，另一条第一滑槽44开设于所述滑开门20的第二侧24的下部，并使所述第一侧22的两端装设的轴承42可容置在上端的第一滑槽44中，使所述第二侧24的两端装设的轴承42可容置在下端的第一滑槽44中。当所述滑开门20沿其第一侧22的延伸方向平移时，所述轴承42可在所述第一滑槽44中滑动，从而为滑开门20的平移起到导向的作用。
所述滑开门组件100还可以包括盖板50。所述盖板50的数量为二个，覆盖于所述滑开门20的第一侧22和第二侧24上。每一个盖板50中也可开设第二滑槽（图未示）。所述轴承42装设的位置可正对所述盖板50的第二滑槽。所述第一滑槽44与其相对的第二滑槽共同容置所述轴承42，以对轴承42的滑动导向并限位。
所述地面基站1中还装设有用于检测滑开门组件100的滑开门20是否开启的距离传感器（图未示）。所述距离传感器可装设于所述机械手300上。所述距离传感器中预设一个初始距离数值。所述距离传感器可以为红外距离传感器，其可以垂直向上发出信号，如果顶部有遮挡物，则该距离传感器会接受到遮挡物返回的信号，从而判定滑开门20是否正常开启。若无返回信号，则表示该距离传感器上方无其他遮挡物，则表示滑开门20处于开启状态。
当无人机已经停靠在地面基站1的降落平台10上，需要开启滑开门组件100的滑开门20并使机械手300穿过滑开门20以伸出地面基站1从而为无人机更换电池时，当机械手300向上运动的过程中若所述距离传感器探测到与滑开门组件100之间的距离达到该预设值，则距离传感器返回滑开门20未开启的结果，进而可判断出滑开门组件100中的滑开门20处于非正常工作状态。此时距离传感器向通讯系统发送信号，控制机械手300停止向上运动并回复到初始位置，且进一步向无人机发送信号，通知无人机此地面基站1处于非正常工作状态而不能提供无人机充电等，若需充电则需前往下一个地面基站进行。若所述距离传感器未感测到与滑开门组件100之间的距离值，则距离传感器返回滑开门20已经正常开启的结果，进而可判断出滑开门组件100中的滑开门20处于正常工作状态，机械手30继续向上运动，直至抵达无人机的位置，进而为无人机更换电池。
本发明实施方式中的滑开门组件由于采用了齿轮齿条方式进行动力传递，同时用轴承作侧面滚动，采用滑动门的方式，所述滑开门与无人机之间的距离小，且所述滑开门采用在平面内平移的开启方式使用简单，以此尽可能的减小所述滑开门组件所需占用的空间，而不占用降落平台中的更多的空间，为基站中的其他辅助设备预留更多的设计空间，避免对基站的滑开门的上部和下部设备造成的空间影响，可使得无人机下部具有更高的挂载能力，缩小地面基站部分的厚度尺寸。
本发明实施方式中的滑开门组件并不限于采用齿轮齿条方式进行动力传递。所述齿轮齿条的传动方式可采用其他具有同等功能的传动方式替代，例如，带传动、链传动、连杆传动等机械传动方式，或液压传动、气压传动等非机械传动方式的传动。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (36)

  1. 一种滑开门组件，其安装于一用于为无人机提供停靠的地面基站，所述滑开门组件包括降落平台，与降落平台配合用于开启或关闭的滑开门以及驱动滑开门运动的驱动组件，其特征在于：所述降落平台与所述滑开门位于两个大致相互平行的平面内，所述驱动组件驱动所述滑开门在所述滑开门所在的平面内平移以开启或关闭所述滑开门。
  2. 如权利要求1所述的滑开门组件，其特征在于：所述驱动组件包括动力源、齿轮和齿条，所述动力源与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述降落平台和所述滑开门两者其一装设所述动力源和所述齿轮，两者中另一者装设所述齿条。
  3. 如权利要求2所述的滑开门组件，其特征在于：所述动力源装设于所述降落平台上，所述齿条装设于所述滑开门的一侧。
  4. 如权利要求3所述的滑开门组件，其特征在于：所述齿轮装设于所述动力源上并位于所述动力源与所述降落平台之间。
  5. 如权利要求3所述的滑开门组件，其特征在于：所述滑开门包括相对的第一侧和第二侧，所述动力源装设于所述滑开门的所述第一侧的上端，所述齿条装设于所述滑开门的所述第一侧上。
  6. 如权利要求1所述的滑开门组件，其特征在于：所述滑开门组件还包括滑动组件以辅助所述滑开门平移运动。
  7. 如权利要求6所述的滑开门组件，其特征在于：所述滑动组件包括若干轴承，所述轴承装设在所述滑开门的侧部。
  8. 如权利要求7所述的滑开门组件，其特征在于：所述滑开门组件的所述降落平台上开设有第一滑槽以收容所述轴承并为所述轴承在所述第一滑槽中的滑动限位及导向。
  9. 如权利要求1所述的滑开门组件，其特征在于：所述滑开门组件还包括两个盖板，覆盖于所述滑开门的侧部。
  10. 一种滑开门组件，其安装于一用于为无人机提供停靠的地面基站，所述滑开门组件包括降落平台，与降落平台配合开启或关闭的滑开门以及驱动滑开门运动的驱动组件，其特征在于：所述驱动组件包括动力源、齿轮和齿条，所述动力源和所述齿轮装设于所述降落平台上，所述齿条装设于所述滑开门上，所述动力源驱动所述齿轮转动，所述齿轮通过与所述齿条啮合传动带动所述滑开门沿所述齿条延伸的方向平移，以开启或关闭所述滑开门。
  11. 如权利要求10所述的滑开门组件，其特征在于：所述齿轮装设于所述动力源上并位于所述动力源与所述降落平台之间。
  12. 如权利要求10所述的滑开门组件，其特征在于：所述滑开门包括相对的第一侧和第二侧，所述动力源装设于所述滑开门的所述第一侧的上端，所述齿条装设于所述滑开门的所述第一侧上。
  13. 如权利要求12所述的滑开门组件，其特征在于：所述滑开门组件还包括轴承以通过所述轴承的滚动辅助所述滑开门平移运动。
  14. 如权利要求13所述的滑开门组件，其特征在于：所述轴承装设于所述滑开门的第一侧的两端和/或所述滑开门的所述第二侧的两端。
  15. 如权利要求13所述的滑开门组件，其特征在于：所述滑开门组件的所述降落平台上开设有第一滑槽以收容所述轴承并为所述轴承在所述第一滑槽中的滑动限位及导向。
  16. 如权利要求12所述的滑开门组件，其特征在于：所述滑开门组件还包括两个盖板，所述盖板分别覆盖于所述滑开门的所述第一侧和所述第二侧。
  17. 一种地面基站，为无人机提供停靠，所述底面基站包括安装于其上的滑开门组件，所述滑开门组件包括降落平台，与降落平台配合用于开启或关闭的滑开门以及驱动滑开门运动的驱动组件，其特征在于：所述降落平台与所述滑开门位于两个大致相互平行的平面内，所述驱动组件驱动所述滑开门在所述滑开门所在的平面内平移以开启或关闭所述滑开门。
  18. 如权利要求17所述的地面基站，其特征在于：所述驱动组件包括动力源、齿轮和齿条，所述动力源与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述降落平台和所述滑开门两者其一装设所述动力源和所述齿轮，两者中另一者装设所述齿条。
  19. 如权利要求18所述的地面基站，其特征在于：所述动力源装设于所述降落平台上，所述齿条装设于所述滑开门的一侧。
  20. 如权利要求19所述的地面基站，其特征在于：所述齿轮装设于所述动力源上并位于所述动力源与所述降落平台之间。
  21. 如权利要求19所述的地面基站，其特征在于：所述滑开门包括相对的第一侧和第二侧，所述动力源装设于所述滑开门的所述第一侧的上端，所述齿条装设于所述滑开门的所述第一侧上。
  22. 如权利要求17所述的地面基站，其特征在于：所述滑开门组件还包括滑动组件以辅助所述滑开门平移运动。
  23. 如权利要求22所述的地面基站，其特征在于：所述滑动组件包括若干轴承，所述轴承装设在所述滑开门的侧部。
  24. 如权利要求23所述的地面基站，其特征在于：所述滑开门组件的所述降落平台上开设有第一滑槽以收容所述轴承并为所述轴承在所述第一滑槽中的滑动限位及导向。
  25. 如权利要求17所述的地面基站，其特征在于：所述滑开门组件还包括两个盖板，覆盖于所述滑开门的侧部。
  26. 如权利要求17所述的地面基站，其特征在于：还包括机械手和用于收容电池或燃料的收容腔。
  27. 如权利要求26所述的地面基站，其特征在于：所述机械手上还装设有距离传感器，该距离传感器用于感测与所述滑开门组件中的所述滑开门是否开启以判断所述滑开门组件是否处于正常状态。
  28. 一种地面基站，为无人机提供停靠，所述底面基站包括安装于其上的滑开门组件，所述滑开门组件包括降落平台，与降落平台配合用于开启或关闭的滑开门以及驱动滑开门运动的驱动组件，其特征在于：所述驱动组件包括动力源、齿轮和齿条，所述动力源和所述齿轮装设于所述降落平台上，所述齿条装设于所述滑开门上，所述动力源驱动所述齿轮转动，所述齿轮通过与所述齿条啮合传动带动所述滑开门沿所述齿条延伸的方向平移，以开启或关闭所述滑开门。
  29. 如权利要求28所述的地面基站，其特征在于：所述齿轮装设于所述动力源上并位于所述动力源与所述降落平台之间。
  30. 如权利要求28所述的地面基站，其特征在于：所述滑开门包括相对的第一侧和第二侧，所述动力源装设于所述滑开门的所述第一侧的上端，所述齿条装设于所述滑开门的所述第一侧上。
  31. 如权利要求30所述的地面基站，其特征在于：所述滑开门组件还包括轴承以通过所述轴承的滚动辅助所述滑开门平移运动。
  32. 如权利要求31所述的地面基站，其特征在于：所述轴承装设于所述滑开门的第一侧的两端和/或所述滑开门的所述第二侧的两端。
  33. 如权利要求31所述的地面基站，其特征在于：所述滑开门组件的所述降落平台上开设有第一滑槽以收容所述轴承并为所述轴承在所述第一滑槽中的滑动限位及导向。
  34. 如权利要求30所述的地面基站，其特征在于：所述滑开门组件还包括两个盖板，所述盖板分别覆盖于所述滑开门的所述第一侧和所述第二侧。
  35. 如权利要求28所述的地面基站，其特征在于：还包括机械手和用于收容电池或燃料的收容腔。
  36. 如权利要求35所述的地面基站，其特征在于：所述机械手上还装设有距离传感器，该距离传感器用于感测与所述滑开门组件中的所述滑开门是否开启以判断所述滑开门组件是否处于正常状态。
PCT/CN2015/077561 2015-04-27 2015-04-27 滑开门组件及其使用的地面基站 WO2016172829A1 (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017555672A JP6501909B2 (ja) 2015-04-27 2015-04-27 スライドドアアセンブリ及びそれが用いられる地上ドック
PCT/CN2015/077561 WO2016172829A1 (zh) 2015-04-27 2015-04-27 滑开门组件及其使用的地面基站
CN201580004252.4A CN106029505B (zh) 2015-04-27 2015-04-27 滑开门组件及其使用的地面基站
US15/792,505 US10914107B2 (en) 2015-04-27 2017-10-24 Sliding door assembly and ground base station using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2015/077561 WO2016172829A1 (zh) 2015-04-27 2015-04-27 滑开门组件及其使用的地面基站

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/792,505 Continuation US10914107B2 (en) 2015-04-27 2017-10-24 Sliding door assembly and ground base station using the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016172829A1 true WO2016172829A1 (zh) 2016-11-03

Family

ID=57082609

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2015/077561 WO2016172829A1 (zh) 2015-04-27 2015-04-27 滑开门组件及其使用的地面基站

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10914107B2 (zh)
JP (1) JP6501909B2 (zh)
CN (1) CN106029505B (zh)
WO (1) WO2016172829A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110206463A (zh) * 2019-07-10 2019-09-06 德屹智能科技(扬州)有限公司 一种双层自动升降门

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107010241A (zh) * 2017-05-27 2017-08-04 辛亚行 一种车载无人机起降平台
CN108005517A (zh) * 2017-12-29 2018-05-08 索骁驿 一种推拉门窗齿条式微型开窗器
CN108131951A (zh) * 2017-12-29 2018-06-08 河南天利热工装备股份有限公司 一种侧移炉门
DE202018001609U1 (de) * 2018-03-27 2018-04-19 Siegenia-Aubi Kg Antriebsvorrichtung für einen verschiebbaren Flügel als Schiebeflügel oder verschiebbaren Hebe-Schiebeflügel eines Fensters oder einer Tür

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1993023287A1 (en) * 1992-05-18 1993-11-25 Howard D U External sliding aircraft door
US20070051048A1 (en) * 2003-07-29 2007-03-08 Hoedtke Gmbh & Co. Kg Metall-Und Lasertechnik Sliding door comprising a frame and a guiding mechanism
CN102774505A (zh) * 2012-07-16 2012-11-14 北京航空航天大学 一种通用化可配置无人机地面站

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4637446A (en) * 1984-12-05 1987-01-20 Erect-A-Tube, Inc. Building and bi-fold door assembly
JPH03169983A (ja) * 1989-11-29 1991-07-23 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 立体駐機場
US8935883B2 (en) * 2008-07-29 2015-01-20 The Chamberlain Group, Inc. Barrier operator with rack and pinion drive and coupling assembly for an integrated door and operator
US9387940B2 (en) * 2010-11-09 2016-07-12 Colorado Seminary Which Owns And Operates The University Of Denver Intelligent self-leveling docking system
ITAR20130018A1 (it) * 2013-04-18 2014-10-19 Raffaela Vasapollo Piattaforma mobile ad azionamento elettrico-meccanico per hangar interrato per elicotteri con sistema automatizzato di chiusura elettro-meccanica del piano di copertura
EP2799336B1 (en) * 2013-04-29 2020-03-18 The Boeing Company Device and method for use with unmanned aerial vehicles
CN104583078B (zh) * 2013-08-23 2016-12-28 韩国航空宇宙研究所 用于充电及容载垂直起降无人飞行机的设备及其方法
JP2015042539A (ja) * 2013-08-26 2015-03-05 国立大学法人 千葉大学 ヘリコプタ、ヘリコプタ用バッテリ交換装置、及び、ヘリコプタシステム
CN203681880U (zh) * 2013-12-03 2014-07-02 海丰通航科技有限公司 飞机地勤综合保障系统
EP3351147B1 (en) * 2014-01-02 2021-02-24 Valqari Holdings, Llc Landing pad for unmanned aerial vehicle delivery
CN108177775B (zh) * 2014-07-31 2020-02-14 深圳市大疆创新科技有限公司 无人飞行器基站
WO2016019562A1 (en) * 2014-08-08 2016-02-11 SZ DJI Technology Co., Ltd. Systems and methods for uav battery power backup
EP3177531B1 (en) * 2014-08-08 2019-05-01 SZ DJI Technology Co., Ltd. Multi-zone battery exchange system for uav
US10093432B2 (en) * 2014-10-09 2018-10-09 James McKinnon Drone receiving systems and methods
EP3782913A1 (en) * 2014-11-19 2021-02-24 SZ DJI Technology Co., Ltd. Positioning mechanism, uav dock using same, and uav replenishment method
WO2016130716A2 (en) * 2015-02-11 2016-08-18 Aerovironment, Inc. Geographic survey system for vertical take-off and landing (vtol) unmanned aerial vehicles (uavs)
WO2016130797A1 (en) * 2015-02-11 2016-08-18 Aerovironment, Inc. Pod cover system for a vertical take-off and landing (vtol) unmanned aerial vehicle (uav)
SG11201803596VA (en) * 2015-11-03 2018-05-30 Deka Technology Co Limited An extendable and retractable parcel receiving apparatus for delivery drones.
US9777502B2 (en) * 2015-12-18 2017-10-03 Amazon Technologies, Inc. Multi-level fulfillment center for unmanned aerial vehicles
KR20180098293A (ko) * 2015-12-21 2018-09-03 에어스코트 엘티디. 드론을 위한 자율 도킹 스테이션
EP3909862B1 (en) * 2016-07-21 2023-09-06 Percepto Robotics Ltd Method and systems of anchoring an unmanned aerial vehicle on a ground station
US10467685B1 (en) * 2016-10-01 2019-11-05 Stuart Brisson System and device for rental dispensing of UAVs
US10526094B2 (en) * 2017-09-29 2020-01-07 Coretronic Intelligent Robotics Corporation Platform
KR102466064B1 (ko) * 2017-12-04 2022-11-15 현대자동차주식회사 자율주행 자동차의 드론 도킹 구조 및 이를 이용한 배송 방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1993023287A1 (en) * 1992-05-18 1993-11-25 Howard D U External sliding aircraft door
US20070051048A1 (en) * 2003-07-29 2007-03-08 Hoedtke Gmbh & Co. Kg Metall-Und Lasertechnik Sliding door comprising a frame and a guiding mechanism
CN102774505A (zh) * 2012-07-16 2012-11-14 北京航空航天大学 一种通用化可配置无人机地面站

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110206463A (zh) * 2019-07-10 2019-09-06 德屹智能科技(扬州)有限公司 一种双层自动升降门
CN110206463B (zh) * 2019-07-10 2024-04-09 德屹智能科技(扬州)有限公司 一种双层自动升降门

Also Published As

Publication number Publication date
CN106029505B (zh) 2017-11-07
JP6501909B2 (ja) 2019-04-17
CN106029505A (zh) 2016-10-12
US10914107B2 (en) 2021-02-09
US20180044959A1 (en) 2018-02-15
JP2018517080A (ja) 2018-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016172829A1 (zh) 滑开门组件及其使用的地面基站
EP3399258B1 (en) Sealed container
US5015139A (en) Automated archiving and retrieval system for computer data storage cassettes
US20210126493A1 (en) Wireless Charger
US20240025716A1 (en) Carrying device, warehousing logistics system, and pallet carrying method
CN103250238B (zh) 搬运机器人、其基板搬运方法、以及基板搬运中转装置
WO2021197497A1 (zh) 换电方法
CN109515395B (zh) 换电执行机构
EP3995415A1 (en) Storage system
KR200455956Y1 (ko) 챔버 지지용 프레임
CN211419459U (zh) 一种用于智慧黑板的转运架
CN113237309A (zh) 一种锂电池的烘烤冷却工艺线
WO2023216838A1 (zh) 一种轻轨式样本运输系统
JP2010234835A (ja) 自動搬送装置
CN114578598A (zh) 一种液晶显示屏贴合加工用翻转机构及其工作方法
CN211452258U (zh) 一种扫描式卡匣承载设备
CN213895037U (zh) 电池周转装置以及换电站
CN110190547B (zh) 开关柜及其活门联动系统
US5454681A (en) Automated archiving and retrieval system for computer data storage cassettes
CN203558570U (zh) 自重翻板式拆盘码盘机
CN219246702U (zh) 一种电池片归正装置
CN221115437U (zh) 一种生物细胞存储系统用传递窗
CN219624876U (zh) 一种具有多重防护的海关监管地磅
CN221212734U (zh) 面板的保护膜贴合状态检测装置
CN212813584U (zh) 一种新型孵化蛋车

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15890209

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017555672

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15890209

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1