CN219246702U - 一种电池片归正装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电池片归正装置，属于光伏电池制备技术领域。归正装置包括架体、归正复位机构和动力机构；归正复位机构包括沿架体的长度方向间隔分布的两个活动板，每个活动板沿架体的长度方向可滑动地连接于架体，两个活动板对称连接有归正组件用于从两侧归正电池片，每个活动板的底部设有转动齿轮，两个活动板之间连有用于驱动两个活动板间隔一定距离的弹性件；动力机构包括动力源、叉形件及齿条，动力源固定于架体，叉形件包括与两个转动齿轮对应的两个倾斜内壁，齿条安装在倾斜内壁与转动齿轮啮合，动力源的动力输出部位驱动叉形件升降使得转动齿轮和齿条相对运动。其能够方便地实现两侧归正的同步性，对动力源要求不高，有利于降低成本。

Description

一种电池片归正装置

技术领域

本申请涉及光伏电池制备技术领域，具体而言，涉及一种电池片归正装置。

背景技术

目前的电池片加工工艺中，为了实现电池片的归正，一些技术中通过CCD进行位置检测再通过机械手进行位置补偿，一些技术中在电池片加工设备中加装归正机构，其常见形式多为单边归正、双边归正、三边归正或四边归正。其中，对于底部涂胶的电池片而言，尤其是底部密集涂布了大量胶点的电池片，需要精确控制归正位置，防止影响和破坏底部胶点。而现有技术中，在单边归正过程中很难做到精准归正，在多边同时归正过程中，气动执行机构进行控制的方式却很难做到归正机构两侧的同步性，需要用到伺服或步进电机进行精确控制，结构复杂又成本高昂。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种电池片归正装置，能够方便地实现两侧归正的同步性，对动力源的要求不高，有利于降低成本。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种电池片归正装置，包括架体、归正复位机构和动力机构；归正复位机构包括沿架体的长度方向间隔分布的两个活动板，每个活动板沿架体的长度方向可滑动地连接于架体，两个活动板对称连接有归正组件用于从两侧归正电池片，每个活动板的底部设有转动齿轮，两个活动板之间连接有用于驱动两个活动板间隔一定距离的弹性件；动力机构包括动力源、叉形件及齿条，动力源固定于架体，叉形件包括与两个转动齿轮对应的两个倾斜内壁，齿条安装在倾斜内壁并与转动齿轮啮合，动力源的动力输出部位驱动叉形件升降使得转动齿轮和齿条相对运动，以使两个活动板相对运动。

上述技术方案中，归正复位机构的两个活动板对称连接归正组件，用于从两侧归正电池片。其中，每个活动板的底部设有转动齿轮，两个传动齿轮在弹性件的作用力下分别与叉形件两个倾斜侧壁的齿条啮合；当动力源驱动叉形件升降时，两个活动板的转动齿轮沿两个倾斜内壁的倾斜方向同齿条相对运动，此时两个活动板发生同步运动并沿架体的长度方向相对靠近或远离。本申请中，通过两个活动板的同步运动实现对中，能够方便地实现两侧归正的同步性；其中，通过动力源驱动叉形件升降即可实现两个活动板的同步驱动，对动力源的要求不高，采用常规的启动源即可实现，无需配置伺服或步进电机进行精确控制，有利于降低成本。

在一些可能的实施方案中，弹性件内套设有沿架体的长度方向延伸的复位导向轴，复位导向轴的两端分别与两个活动板连接，以使弹性件伸缩时两个活动板仅沿架体的长度方向相对运动。

上述技术方案中，在弹性件内设置复位导向轴，使得弹性件伸缩时两个活动板仅沿架体的长度方向相对运动，保证两个活动板仅沿架体的长度方向相对靠近和远离，活动板的运动更准确可靠。

在一些可能的实施方案中，动力源为升降气缸。

上述技术方案中，采用气缸作为动力源，结构简单、成本低。

在一些可能的实施方案中，两个活动板对称连有连杆组件，归正组件连接于连杆组件的输出端，以使两个活动板对应的归正组件在架体的长度方向相对运动。

上述技术方案中，在两个活动板对称设置连杆组件，归正组件连接于连杆组件，方便通过两个活动板所对应的连接机构的开合实现归正组件的相互靠近和远离。

在一些可能的实施方案中，电池片归正装置还包括：导向机构，导向机构包括沿架体的长度方向设置的导向直线轴承和归正导向轴，导向直线轴承固定于架体并与连杆组件的对应设置，归正导向轴可活动地穿设于导向直线轴承并与连杆组件的输出端。

上述技术方案中，导向机构使得连杆组件的输出端带动归正组件沿架体的长度方向运动，使得归正组件在连杆结构的开合作用下的运动更准确可靠。

在一些可能的实施方案中，每个连杆组件连接有沿架体的宽度方向并排分布的两组归正组件，用于分别对两个电池片进行归正。

上述技术方案中，每个连杆组件连接沿架体的宽度方向并排分布的两组归正组件，用于分别对两个电池片进行归正，使得电池片归正效率更高。

在一些可能的实施方案中，连杆组件包括动力杆、推杆、活动杆和连接块，动力杆固定于活动板，推杆的中部与动力杆可转动地连接，活动杆的两端分别与推杆和连接块连接，归正组件连接于连接块；推杆的两端分别设有第一限位件和第二限位件，第一限位件和动力杆接触时连杆组件达到第一运动止点，第二限位件和连接块接触时连杆组件达到第二运动止点，连杆组件在第一运动止点和第二运动止点之间运动。

上述技术方案中，推杆的两端分别设有第一限位件和第二限位件，用于确定连杆组件的第一运动止点和第二运动止点，可靠地将连杆组件限制在第一运动止点和第二运动止点之间运动，有效防止连杆组件卡死。

在一些可能的实施方案中，架体包括平板和支撑架，支撑架连接在平板的底部，平板贯穿开设有调节通孔；动力机构连接于支撑架并位于调节通孔下方，归正复位机构连接于平板上方，活动板连接有转动齿轮的部位伸入调节通孔与动力机构配合。

上述技术方案中，归正复位机构连接于平板上方，方便进行电池片归正，同时，活动板连接有转动齿轮的部位伸入调节通孔的方式还方便通过调节通孔限制活动范围；动力机构设置于平板下方，空间布局紧凑，且防止干涉电池片归正。

在一些可能的实施方案中，电池片归正装置还包括：调节机构，调节机构连接于平板和支撑架之间，用于驱动平板相对于支撑架升降。

上述技术方案中，调节机构用于驱动平板相对于支撑架升降，能够实现归正复位机构的高度调节，方便将归正复位机构调节至于电池片的高度中心对应，有利于更好地进行电池片的归正。

在一些可能的实施方案中，架体还包括立板和滑动导轨，立板连接于平板的下方，滑动导轨连接于支撑架，立板与滑动导轨可滑动配合，调节机构固定于支撑架，调节机构的动力输出部位与立板连接。

上述技术方案中，设置立板和滑动导轨滑动配合，并将调节机构的动力输出部位与立板连接，通过驱动立板滑动实现平板相对于支撑架的升降，驱动方便、运动稳定。

在一些可能的实施方案中，支撑架的顶部设置上限位块，立板的顶部设置下限位块，立板与滑动导轨滑动配合时，立板的最低位置被限制在上限位块与平板的接触位置，立板的最高位置被限制在下限位块被立板上方的横板阻挡继续上升的位置。

上述技术方案中，通过上限位块和下限位块进行立板升降过程中极限位置的保护。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电池片归正装置在工作状态下的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的归正复位机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的动力机构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的架体的结构示意图。

图标：

100-电池片归正装置；

110-架体；111-平板；1111-调节通孔；112-支撑架；1121-小底板；1122-上限位块；113-立板；1131-下限位块；114-滑动导轨；115-横板；116-安装板；

120-归正复位机构；121-活动板；1211-滑动块；1212-转动齿轮；122-归正组件；1221-非金属归正块；1222-可回转归正块；123-弹性件；124-连杆组件；1241-动力杆；1242-推杆；1243-活动杆；1244-连接块；1245-机架杆；

130-动力机构；131-动力源；132-叉形件；133-齿条；

140-导向机构；141-导向直线轴承；142-归正导向轴；

150-调节机构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“垂直”、“平行”、“轴向”等并不表示要求绝对的相对方向或者方向，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合具体实施方式，对本申请实施例提供的技术方案进行示例性的说明。

参见图1，本申请实施例提供一种电池片归正装置100，包括架体110、归正复位机构120和动力机构130。

参见图2，归正复位机构120包括沿架体110的长度方向间隔分布的两个活动板121，每个活动板121沿架体110的长度方向可滑动地连接于架体110。作为示例，架体110包括平板111和支撑架112，支撑架112连接在平板111的底部。平板111上方连接有两个滑块导轨，每个活动板121的底部连接有一个与滑块导轨对应的滑动块1211，每个活动板121通过滑动块1211与一个滑块导轨沿架体110的长度方向可滑动地配合。

两个活动板121对称连接有归正组件122用于从两侧归正电池片。作为示例，每个归正组件122包括非金属归正块1221和可回转归正块1222，非金属归正块1221连接于活动板121，可回转归正块1222位于非金属归正块1221靠近相邻的活动板121的一侧，并与非金属归正块1221可转动地连接。

每个活动板121的底部设有转动齿轮1212，两个活动板121之间连接有用于驱动两个活动板121间隔一定距离的弹性件123。作为示例，每个活动板121靠近相邻的活动板121的一侧设有折弯连接部，折弯连接部超下弯折，使得活动板121整体呈倒L形。其中，转动齿轮1212可转动地连接在折弯连接部的底端，其转动轴沿架体110的宽度方向延伸。弹性件123例如为弹簧，其数量可以是一个或者多个，该弹簧为压缩弹簧，具有恢复伸长的弹性势能，能够产生驱动两个活动板121沿架体110的长度方向间隔一定距离的弹性回复力。

参见图3，动力机构130包括动力源131、叉形件132及齿条133，动力源131固定于架体110。

动力源131固定于架体110。在本申请中，动力源131的形式不限，作为示例，动力源131为升降气缸，其结构简单、成本低。

叉形件132包括与两个转动齿轮1212对应的两个倾斜内壁。也就是说，一个倾斜内壁对应一个转动齿轮1212，该两个倾斜内壁示例性地对称设置，且两个倾斜内壁之间的距离从底部到顶部逐渐增大。

齿条133安装在倾斜内壁并与转动齿轮1212啮合，动力源131的动力输出部位驱动叉形件132升降使得转动齿轮1212和齿条133相对运动，以使两个活动板121相对运动。

本申请实施例提供的电池片归正装置100中，归正复位机构120的两个活动板121对称连接归正组件122，用于从两侧归正电池片。其中，每个活动板121的底部设有转动齿轮1212，两个传动齿轮在弹性件123的作用力下分别与叉形件132两个倾斜侧壁的齿条133啮合；当动力源131驱动叉形件132升降时，两个活动板121的转动齿轮1212沿两个倾斜内壁的倾斜方向同齿条133相对运动，此时两个活动板121发生同步运动并沿架体110的长度方向相对靠近或远离。本申请中，通过两个活动板121的同步运动实现对中，能够方便地实现两侧归正的同步性；其中，通过动力源131驱动叉形件132升降即可实现两个活动板121的同步驱动，对动力源131的要求不高，采用常规的启动源即可实现，无需配置伺服或步进电机进行精确控制，有利于降低成本。

参见图4，在一些可能的实施方案中，架体110包括平板111和支撑架112，支撑架112连接在平板111的底部，其中，支撑架112例如为L形板，其包括竖向板及连接在竖向板底部的横向板，方便安装在机台面上。

平板111贯穿开设有调节通孔1111，动力机构130连接于支撑架112并位于调节通孔1111下方，其中，动力机构130设置于平板111下方，空间布局紧凑，且防止干涉电池片归正。作为示例，支撑架112中部连接有小底板1121，方便安装固定动力机构130的动力源131；在L形板中，竖向板的顶部开设有避让孔，用于避让动力机构130的叉形件132。

归正复位机构120连接于平板111上方，活动板121连接有转动齿轮1212的部位伸入调节通孔1111与动力机构130配合，其中，归正复位机构120连接于平板111上方，方便进行电池片归正，同时，活动板121连接有转动齿轮1212的部位伸入调节通孔1111的方式还方便通过调节通孔1111限制活动范围。

在一些可能的实施方案中，电池片归正装置100还包括：调节机构150，调节机构150连接于平板111和支撑架112之间，用于驱动平板111相对于支撑架112升降。

其中，调节机构150例如为直线模组或自制模组，自制模组例如包括相互配合的、电机连接联轴器丝杆和丝杆螺母安。

上述技术方案中，调节机构150用于驱动平板111相对于支撑架112升降，能够实现归正复位机构120的高度调节，方便将归正复位机构120调节至于电池片的高度中心对应，有利于更好地进行电池片的归正。

作为示例，架体110还包括立板113和滑动导轨114，立板113连接于平板111的下方，滑动导轨114连接于支撑架112，立板113与滑动导轨114可滑动配合，调节机构150固定于支撑架112，调节机构150的动力输出部位与立板113连接。

上述技术方案中，设置立板113和滑动导轨114滑动配合，并将调节机构150的动力输出部位与立板113连接，通过驱动立板113滑动实现平板111相对于支撑架112的升降，驱动方便、运动稳定。

在本申请的上述实施例中，调节机构150通过电机驱动带动平板111上下移动从而控制归正复位机构120上下调节，在可调范围内可以通过脉冲控制电机或通过外部传感器控制电机移动范围。可选地，在支撑架112的顶部设置上限位块1122，在立板113的顶部设置下限位块1131，立板113在升降过程中，其最低位置被限制在上限位块1122与平板111的接触位置，其最高位置被限制在下限位块1131被阻挡继续上升的位置，阻挡下限位块1131继续上升的结构例如为与平板111对应并设置在立板113上方的横板115，通过上限位块1122和下限位块1131进行立板113升降过程中极限位置的保护。

在一些可能的实施方案中，弹性件123内套设有沿架体110的长度方向延伸的复位导向轴，复位导向轴的两端分别与两个活动板121连接，以使弹性件123伸缩时两个活动板121仅沿架体110的长度方向相对运动。

其中，复位导向轴的两端例如通过直线轴承与两个活动板121的折弯连接部连接。在其他实施方式中，也可以将复位导向轴配置为可伸缩的形式，以适应两个活动板121的相互靠近和远离。

上述技术方案中，在弹性件123内设置复位导向轴，使得弹性件123伸缩时两个活动板121仅沿架体110的长度方向相对运动，保证两个活动板121仅沿架体110的长度方向相对靠近和远离，活动板121的运动更准确可靠。

在一些可能的实施方案中，两个活动板121对称连有连杆组件124，归正组件122连接于连杆组件124的输出端，以使两个活动板121对应的归正组件122在架体110的长度方向相对运动。

其中，连杆组件124的输出端是指其带动归正组件122在架体110的长度方向运动的部位。

上述技术方案中，在两个活动板121对称设置连杆组件124，归正组件122连接于连杆组件124，方便通过两个活动板121所对应的连接机构的开合实现归正组件122的相互靠近和远离。

作为示例，每个连杆组件124连接有沿架体110的宽度方向并排分布的两组归正组件122，其中，两组归正组件122相互独立，用于分别对两个电池片进行归正。

上述技术方案中，每个连杆组件124连接沿架体110的宽度方向并排分布的两组归正组件122，用于分别对两个电池片进行归正，使得电池片归正效率更高。

可选地，连杆组件124包括动力杆1241、推杆1242、活动杆1243和连接块1244。动力杆1241固定于活动板121，推杆1242的中部与动力杆1241可转动地连接，活动杆1243的两端分别与推杆1242和连接块1244连接，归正组件122连接于连接块1244。进一步地，连杆组件124还包括机架杆1245，机架杆1245连接在推杆1242远离活动杆1243的一端，该机架杆1245与架体110进行连接。

作为示例，推杆1242的两端分别设有第一限位件和第二限位件。第一限位件和动力杆1241接触时连杆组件124达到第一运动止点，此时连杆组件124带动归正组件122运动到两组归正组件122相对距离最大；第二限位件和连接块1244接触时连杆组件124达到第二运动止点，此时连杆组件124带动归正组件122运动到两组归正组件122相对距离最小。因此，连杆组件124在第一运动止点和第二运动止点之间运动。

上述技术方案中，推杆1242的两端分别设有第一限位件和第二限位件，用于确定连杆组件124的第一运动止点和第二运动止点，可靠地将连杆组件124限制在第一运动止点和第二运动止点之间运动，有效防止连杆组件124卡死。

在一些可能的实施方案中，电池片归正装置100还包括：导向机构140。

导向机构140包括沿架体110的长度方向设置的导向直线轴承141和归正导向轴142，导向直线轴承141固定于架体110并与连杆组件124的对应设置，归正导向轴142可活动地穿设于导向直线轴承141并与连杆组件124的输出端。

作为示例，连杆组件124通过连接块1244与归正导向轴142固定连接，从而在导向直线轴承141的导向作用下定向地沿架体110的长度方向运动。

可以理解的是，导向机构140与归正组件122一一对应设置，在每个活动板121的连杆组件124连接有两个归正组件122的实施方案中，导向机构140例如设置为四组，并分布在架体110中平板111的四个角。

作为示例，平板111的四个角分别对应设有横板115，横板115上方设有安装板116，每组导向机构140通过安装板116进行安装。

上述技术方案中，导向机构140使得连杆组件124的输出端带动归正组件122沿架体110的长度方向运动，使得归正组件122在连杆结构的开合作用下的运动更准确可靠。

本申请实施例提供的电池片归正装置100，在一些示例性的实施方案中，工作原理如下：

第一步：调节动力源131上叉形件132上下距离，使得活动板121之间有合适的距离，以适配所归正的电池片大小。

第二步：运行调节机构150，将归正组件122的高度调至合适位置(一般将电池片高度调节在归正组件122中部位置为宜)。

第三步：电池片被流水线流转至归正平台上，或机械手抓取电池片至归正平台上。

第四步：归正机构信号触发，动力驱动使得两侧连杆组件124执行归正；

第五步：动力驱动使得两侧连杆机构执行复位，电池片流转至下一工位；

第六步：循环第三步至第五步的操作。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池片归正装置，其特征在于，包括：

架体；

归正复位机构，所述归正复位机构包括沿所述架体的长度方向间隔分布的两个活动板，每个所述活动板沿所述架体的长度方向可滑动地连接于所述架体，两个所述活动板对称连接有归正组件用于从两侧归正电池片，每个所述活动板的底部设有转动齿轮，两个所述活动板之间连接有用于驱动两个所述活动板间隔一定距离的弹性件；

动力机构，所述动力机构包括动力源、叉形件及齿条，所述动力源固定于所述架体，所述叉形件包括与两个所述转动齿轮对应的两个倾斜内壁，所述齿条安装在所述倾斜内壁并与所述转动齿轮啮合，所述动力源的动力输出部位驱动所述叉形件升降使得所述转动齿轮和所述齿条相对运动，以使两个所述活动板相对运动。

2.根据权利要求1所述的电池片归正装置，其特征在于，所述弹性件内套设有沿所述架体的长度方向延伸的复位导向轴，所述复位导向轴的两端分别与两个所述活动板连接，以使所述弹性件伸缩时两个所述活动板仅沿所述架体的长度方向相对运动。

3.根据权利要求1所述的电池片归正装置，其特征在于，两个所述活动板对称连有连杆组件，所述归正组件连接于所述连杆组件的输出端，以使两个所述活动板对应的所述归正组件在所述架体的长度方向相对运动。

4.根据权利要求3所述的电池片归正装置，其特征在于，所述电池片归正装置还包括：导向机构，所述导向机构包括沿所述架体的长度方向设置的导向直线轴承和归正导向轴，所述导向直线轴承固定于所述架体并与所述连杆组件的对应设置，所述归正导向轴可活动地穿设于所述导向直线轴承并与所述连杆组件的输出端。

5.根据权利要求3所述的电池片归正装置，其特征在于，每个所述连杆组件连接有沿所述架体的宽度方向并排分布的两组归正组件，用于分别对两个电池片进行归正。

6.根据权利要求3所述的电池片归正装置，其特征在于，所述连杆组件包括动力杆、推杆、活动杆和连接块，所述动力杆固定于所述活动板，所述推杆的中部与所述动力杆可转动地连接，所述活动杆的两端分别与所述推杆和所述连接块连接，所述归正组件连接于所述连接块；

所述推杆的两端分别设有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述动力杆接触时所述连杆组件达到第一运动止点，所述第二限位件和所述连接块接触时所述连杆组件达到第二运动止点，所述连杆组件在所述第一运动止点和所述第二运动止点之间运动。

7.根据权利要求1所述的电池片归正装置，其特征在于，所述架体包括平板和支撑架，所述支撑架连接在所述平板的底部，所述平板贯穿开设有调节通孔；

所述动力机构连接于所述支撑架并位于所述调节通孔下方，所述归正复位机构连接于所述平板上方，所述活动板连接有所述转动齿轮的部位伸入所述调节通孔与所述动力机构配合。

8.根据权利要求7所述的电池片归正装置，其特征在于，所述电池片归正装置还包括：调节机构，所述调节机构连接于所述平板和所述支撑架之间，用于驱动所述平板相对于所述支撑架升降。

9.根据权利要求8所述的电池片归正装置，其特征在于，所述架体还包括立板和滑动导轨，所述立板连接于所述平板的下方，所述滑动导轨连接于所述支撑架，所述立板与所述滑动导轨可滑动配合，所述调节机构固定于所述支撑架，所述调节机构的动力输出部位与所述立板连接。

10.根据权利要求9所述的电池片归正装置，其特征在于，所述支撑架的顶部设置上限位块，所述立板的顶部设置下限位块，所述立板与所述滑动导轨滑动配合时，所述立板的最低位置被限制在所述上限位块与平板的接触位置，所述立板的最高位置被限制在所述下限位块被所述立板上方的横板阻挡继续上升的位置。

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