CN220854707U - 一种悬臂式自动上下样桌面ct系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种悬臂式自动上下样桌面CT系统，包括箱体和设置在箱体内部的射线源组件、滤波片切换组件、X向调整组件、Y向调整组件、Z向调整组件、探测器组件、托盘组件；所述射线源组件固定安装至箱体内部一侧，X向调整组件和探测器组件均通过移动台面安装至箱体的后侧；Z向调整组件安装至X向调整组件的X向移动板上，Y向调整组件安装至Z向调整组件的Z向移动板上；Y向调整组件的Y向移动板上设有取样组件；箱体内与X向调整组件相对的一侧设有托盘组件，所述托盘组件用于放置样品。本实用新型解决大批量小型的样品的高效检测的问题。

Description

一种悬臂式自动上下样桌面CT系统

技术领域

本实用新型属于CT系统领域，尤其是涉及一种悬臂式自动上下样桌面CT系统。

背景技术

桌面Ct目前结构都是比较传统的机构，设置在防辐射箱体内自动送样进行检测的系统几乎没有，

现阶段的自动送料设备都是在外面通过机械手向系统内部送样，逐一送料效率较低，针对大批量的小型样品检测，使用常规的设备无疑会大大降低检测效率；

并且检测过程中，如何能够灵活调整样品、射线源、探测器之间的位置以便快速准备的对样品进行检测，也是一个亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种悬臂式自动上下样桌面CT系统，以解决大批量小型的样品的高效检测的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种悬臂式自动上下样桌面CT系统，包括箱体和设置在箱体内部的射线源组件、滤波片切换组件、X向调整组件、Y向调整组件、Z向调整组件、探测器组件、托盘组件；

所述射线源组件固定安装至箱体内部一侧，X向调整组件和探测器组件均通过移动台面安装至箱体的后侧；

Z向调整组件安装至X向调整组件的X向移动板上，Y向调整组件安装至Z向调整组件的Z向移动板上；

Y向调整组件的Y向移动板上设有取样组件；

箱体内与X向调整组件相对的一侧设有托盘组件，所述托盘组件用于放置样品。

进一步的，所述X向调整组件包括X向驱动电机、X向驱动丝杠和X向导轨；

X向导轨和X向驱动电机均安装至移动台面上，X向驱动丝杠连接至X向驱动电机的输出端；X向移动板与导轨配合连接，且通过螺母座连接至X向驱动丝杠。

进一步的，所述移动台面上还设有探测器电机、探测器丝杠和探测器安装架，

所述探测器丝杠连接至探测器电机输出端，所述探测器安装架与X向导轨配合连接，探测器安装架通过螺母座与探测器丝杠连接，实现对探测器安装架的驱动；探测器安装架上设有探测器本体；探测器本体与射线源组件相对应。

进一步的，所述Z向调整组件能够实现Y向调整组件在Z向的移动；所述Y向调整组件能够实现取样组件在Y向的移动。

进一步的，所述取样组件包括电动滑环转台和取样垫块；取样垫块通过电动滑环转台安装至Y向调整组件的Y向移动板上。

进一步的，所述滤波片切换组件包括切换电机、切换板和固定平台，所述固定平台安装至射线源组件上，所述切换电机安装至固定平台，切换板安装至切换电机的输出端。

进一步的，所述切换板为扇形结构，切换板的边缘处设有若干安装孔，安装孔内设有滤波片本体，所述滤波片本体与射线源组件相对应。

进一步的，所述托盘组件包括托盘本体、托盘支撑；托盘本体两端分别搭设在推盘支撑上，形成龙门架结构，所述托盘本体与托盘支撑之间通过穿过二者的定位销进行限位连接；

托盘本体的表面设有若干样品槽，所述样品槽用于放置样品。

进一步的，探测器组件上设有限位挡片，避免探测器组件与X向调整组件相撞；所述移动台面上还设有光电开关。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种悬臂式自动上下样桌面CT系统具有以下优势：

(1)本实用新型所述的一种悬臂式自动上下样桌面CT系统，该设备占地面积小，利用升降轴的X轴与Y轴的运动配合，实现了小型样品自动上样和下样的过程；增加滤波片可切换的结构，适应了样品不同分辨率需求。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种悬臂式自动上下样桌面CT系统示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种悬臂式自动上下样桌面CT系统隐藏箱体的示意图；

图3为本实用新型实施例所述的X向调整组件、Y向调整组件和Z向调整组件配合示意图；

图4为本实用新型实施例所述的托盘组件示意图；

图5为本实用新型实施例所述的滤波片切换组件示意图。

附图标记说明：

1、箱体；11、铅门；12、报警灯；13、拉手；14、万向轮；2、射线源组件；3、滤波片切换组件；31、切换电机；32、切换板；33、固定平台；34、滤波片本体；4、X向调整组件；41、X向驱动电机；42、X向驱动丝杠；43、X向导轨；44、X向移动板；5、Y向调整组件；51、Y向移动板；6、Z向调整组件；61、Z向移动板；7、探测器组件；71、探测器电机；72、探测器丝杠；73、探测器安装架；8、托盘组件；81、托盘本体；82、托盘支撑；9、取样组件；91、电动滑环转台；92、取样垫块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种悬臂式自动上下样桌面CT系统，如图1-图5所示，包括箱体1和设置在箱体1内部的射线源组件2、滤波片切换组件3、X向调整组件4、Y向调整组件5、Z向调整组件6、探测器组件7、托盘组件8；

所述射线源组件2固定安装至箱体1内部一侧，X向调整组件4和探测器组件7均通过移动台面安装至箱体1的后侧；

Z向调整组件6安装至X向调整组件4的X向移动板44上，Y向调整组件5安装至Z向调整组件6的Z向移动板61上；

Y向调整组件5的Y向移动板51上设有取样组件9；

箱体1内与X向调整组件4相对的一侧设有托盘组件8，所述托盘组件8用于放置样品。

射线源组件2、滤波片切换组件3、X向调整组件4、Y向调整组件5、Z向调整组件6、探测器组件7均连接至控制器。

箱体1设有对开铅门11，对开铅门11上设有观察窗，箱体1的顶部设有报警灯12，报警灯12连接至控制器；

箱体1还设有拉手13和万向轮14，便于移动。

优选的，所述X向调整组件4包括X向驱动电机41、X向驱动丝杠42和X向导轨43；

X向导轨43和X向驱动电机41均安装至移动台面上，X向驱动丝杠42连接至X向驱动电机41的输出端；X向移动板44与导轨配合连接，且通过螺母座连接至X向驱动丝杠42；X向驱动电机41能够驱动X向移动板44进行移动。

优选的，所述移动台面上还设有探测器组件7，包括探测器电机71、探测器丝杠72和探测器安装架73，

所述探测器丝杠72连接至探测器电机71输出端，所述探测器安装架73与X向导轨43配合连接，探测器安装架73通过螺母座与探测器丝杠72连接，实现对探测器安装架73的驱动；探测器安装架73上设有探测器本体；探测器本体与射线源组件2相对应。通过探测器电机71的工作，能够调整探测器本体和射线源组件2之间的距离。

优选的，所述Z向调整组件6能够实现Y向调整组件5在Z向的移动；所述Y向调整组件5能够实现取样组件9在Y向的移动。

优选的，所述取样组件9包括电动滑环转台91和取样垫块92；取样垫块92通过电动滑环转台91安装至Y向调整组件5的Y向移动板51上；取样垫片与样品对应，通过对样品进行托举和移动，就能够将样品取下；

优选的，所述滤波片切换组件3包括切换电机31、切换板32和固定平台33，所述固定平台33安装至射线源组件2上，所述切换电机31安装至固定平台33，切换板32安装至切换电机31的输出端。

优选的，所述切换板32为扇形结构，切换板32的边缘处设有若干安装孔，安装孔内设有滤波片本体34，所述滤波片本体34与射线源组件2相对应；

同心布置，根据射线源的电压和系统的放大比需求，利用电机及减速再通过联轴器传递动力，使切换板32转动一定的角度，令需要使用的滤波片本体34处于射线出束口，进而得到清晰的图像。

优选的，所述托盘组件8包括托盘本体81、托盘支撑82；托盘本体81两端分别搭设在推盘支撑上，形成龙门架结构，所述托盘本体81与托盘支撑82之间通过穿过二者的定位销进行限位连接；实现托盘本体81和托盘支撑82之间的可拆卸连接，便于对托盘进行更换，提高工作效率；定位销通过手动旋钮进行操作。

托盘本体81的检测设有拉手，便于将推盘本体提起；

托盘本体81的表面设有若干样品槽，所述样品槽用于放置样品。

样品是一个顶部款中部窄的结构，所以通过样品本身的结构与样品槽进行配合，就能够实现放置。

优选的，探测器组件7上设有限位挡片，避免探测器组件7与X向调整组件4相撞；所述移动台面上还设有光电开关。

S1.通过控制器将Z向调整组件6移动至最底端，再将X向调整组件4移动至样品的左端可以正对样品的坐标；

S2.控制Y向调整组件5移动至样品最下端，使取样垫块92正对样品的下方，再提升样品台Z向调整组件6，使样品窄部脱离样品托盘本体81的样品槽后，携带样品撤出托盘本体81；

S3.样品撤出后，根据各轴的调整，将样品移动至视野中心，实现上料工作，之后调整好射线源到探测器的距离，再根据需求使用滤波片切换组件3的滤波片本体34，进入检测环节；

S4.检测结束后，Z向调整组件6提升至上极限，通过其他两轴(X轴Y轴)的位置，使样品可卡住的窄部正对样品托盘本体81的样品槽，之后在运动Y向调整组件5使第一个检测完成的样品位于样品槽内，再通过控制Z向调整组件6向下运动使得取样垫块92脱离样品，此时样品的宽部卡在样品槽，实现下料工作；

S5.第一个样品检测结束后，通过样品台的XYZ轴的配合移动，找到第二个样品的位置，重复S1-S4的步骤，进行上料-检测-下料的使用流程，并且后续的物料也是按S1-S4的步骤运行。

S6.当剩余物料均检测结束后，关闭射线源；将对开铅门11打开，拧下样品托盘上的手动旋钮，利用托盘两端的提手将此批的托盘和样品取出，将下一批样品卡在托盘上的凹槽内，再次放入箱体1内，固定在指定工位上，关闭铅门11，进行下一批物料的检测，并重复上述流程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种悬臂式自动上下样桌面CT系统，其特征在于：包括箱体和设置在箱体内部的射线源组件、滤波片切换组件、X向调整组件、Y向调整组件、Z向调整组件、探测器组件、托盘组件；

所述射线源组件固定安装至箱体内部一侧，X向调整组件和探测器组件均通过移动台面安装至箱体的后侧；

Z向调整组件安装至X向调整组件的X向移动板上，Y向调整组件安装至Z向调整组件的Z向移动板上；

Y向调整组件的Y向移动板上设有取样组件；

箱体内与X向调整组件相对的一侧设有托盘组件，所述托盘组件用于放置样品。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式自动上下样桌面CT系统，其特征在于：所述X向调整组件包括X向驱动电机、X向驱动丝杠和X向导轨；

X向导轨和X向驱动电机均安装至移动台面上，X向驱动丝杠连接至X向驱动电机的输出端；X向移动板与导轨配合连接，且通过螺母座连接至X向驱动丝杠。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂式自动上下样桌面CT系统，其特征在于：所述移动台面上还设有探测器组件，包括探测器电机、探测器丝杠和探测器安装架，

所述探测器丝杠连接至探测器电机输出端，所述探测器安装架与X向导轨配合连接，探测器安装架通过螺母座与探测器丝杠连接，实现对探测器安装架的驱动；探测器安装架上设有探测器本体；探测器本体与射线源组件相对应。

4.根据权利要求2所述的一种悬臂式自动上下样桌面CT系统，其特征在于：所述Z向调整组件能够实现Y向调整组件在Z向的移动；所述Y向调整组件能够实现取样组件在Y向的移动。

5.根据权利要求4所述的一种悬臂式自动上下样桌面CT系统，其特征在于：所述取样组件包括电动滑环转台和取样垫块；取样垫块通过电动滑环转台安装至Y向调整组件的Y向移动板上。

6.根据权利要求1所述的一种悬臂式自动上下样桌面CT系统，其特征在于：所述滤波片切换组件包括切换电机、切换板和固定平台，所述固定平台安装至射线源组件上，所述切换电机安装至固定平台，切换板安装至切换电机的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种悬臂式自动上下样桌面CT系统，其特征在于：所述切换板为扇形结构，切换板的边缘处设有若干安装孔，安装孔内设有滤波片本体，所述滤波片本体与射线源组件相对应。

8.根据权利要求1所述的一种悬臂式自动上下样桌面CT系统，其特征在于：所述托盘组件包括托盘本体、托盘支撑；托盘本体两端分别搭设在推盘支撑上，形成龙门架结构，所述托盘本体与托盘支撑之间通过穿过二者的定位销进行限位连接；

托盘本体的表面设有若干样品槽，所述样品槽用于放置样品。

9.根据权利要求1所述的一种悬臂式自动上下样桌面CT系统，其特征在于：探测器组件上设有限位挡片，避免探测器组件与X向调整组件相撞；所述移动台面上还设有光电开关。