CN211438702U - 一种新型三头焊接机头控制机构 - Google Patents

Abstract

为了解决目前市场上开发出来的三个焊接头的自动焊接机的焊接机的机头的控制过程非常不稳定的问题，本实用新型提出一种新型三头焊接机头控制机构，其包括：导轨1、支架2、焊接机头组件3，其中导轨1包括第一X轴导轨11和第二X轴导轨12，支架2包括第一上部横梁21、第二上部横梁22、第一U形连接件23、第二U形连接件24、第一平板25和向下开口罩26，第一上部横梁21和第二上部横梁22均设置在X轴方向，第一X轴导轨11固定在第一上部横梁21的上表面，第二X轴导轨12固定在第二上部横梁22的上表面，第一U形连接件23包括横梁、第一竖杆和第二竖杆，其中第一竖杆和第二竖杆分别位于横梁的两侧，横梁位于水平方向。

Description

一种新型三头焊接机头控制机构

技术领域

本实用新型涉及太阳能板焊接技术领域，较为具体的，涉及到一种新型三头焊接机头控制机构。

背景技术

随着太阳能电池板领域的快速发展，市场对太阳能电池板的应用越来越广泛。太阳能电池板的使用量也在急剧扩增，其中太阳能电池板的制备过程中包括一个环节，就是将汇流条通过焊接机机头焊接在太阳能电池板的相应的工位的表面。目前，能够焊接太阳能电池板的自动焊接机的机头为单个或者两个，效率比较低下。

有鉴于此，为了提高太阳能电池板的汇流条的焊接的效率，目前市场上已经有人在开发三个焊接头的自动焊接机，但是，目前市场上开发出来的三头焊接机的机头的控制过程非常的不稳定，无法实现单个焊接头的自由活动。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决目前市场上开发出来的三个焊接头的自动焊接机的焊接机的机头的控制过程非常不稳定的问题，本实用新型提出一种新型三头焊接机头控制机构，其通过将三个焊接机机头组件并排设置，并且固定在第一开口罩26的下方，第一开口罩26的上方通过U形连接件在第一X轴导轨和第二X轴导轨上移动，实现整个焊接机机头在X轴方向的运动，另外，在第一开口罩26的下方分别设有三个X轴上框，每个X轴上框中设有一个电机，电机的推头与拖链连接，拖链与向下开口罩连接，在向下开口罩26的下方设有滑轨和滑台，滑台固定在向下开口罩26的下表面，滑台可以在滑轨的内部移动，且电机的推头的伸缩为X轴方向，于是采用这种结构，可以实现每个焊接机头组件在X轴方向的微调；在第一开口罩26的内部设有第五滑台和第五电机，第五滑台和第五电机的方向为Y轴方向，能够实现整个焊接机机头在Y轴方向的调节；向下开口罩下方的滑台固定在X轴上框上，X轴上框内固定有旋转电机，旋转电机的电机头通过90°拐角器与焊接头连接，从而实现了焊接头在Y轴方向的运动；另外，还可以单独设置电机，来控制每个焊接头在XY平面上的旋转动作，这样可以使得每个焊接头的控制过程较为灵活，并且稳定，同时效率很高。

一种新型三头焊接机头控制机构，其包括：导轨1、支架2、焊接机头组件3，其中导轨1包括第一X轴导轨11和第二X轴导轨12，支架2包括第一上部横梁21、第二上部横梁22、第一U形连接件23、第二U形连接件24、第一平板25和向下开口罩26，第一上部横梁21和第二上部横梁22均设置在X轴方向，第一X轴导轨11固定在第一上部横梁21的上表面，第二X轴导轨12固定在第二上部横梁22的上表面，第一U形连接件23包括横梁、第一竖杆和第二竖杆，其中第一竖杆和第二竖杆分别位于横梁的两侧，横梁位于水平方向，第一竖杆和第二竖杆位于竖直方向，在第一竖杆和第二竖杆的下方固定连接在向下开口罩26的上表面，第二U形连接件24包括横梁、第一竖杆和第二竖杆，其中第一竖杆和第二竖杆分别位于横梁的两侧，横梁位于水平方向，第一竖杆和第二竖杆位于竖直方向，在第一竖杆和第二竖杆的下方固定连接在向下开口罩26的上表面，第一平板25的上表面与第一U形连接件23和第二U形连接件24的横梁的下表面固定连接，第一平板25的下表面上设有第一滑台、第二滑台251、第三滑台和第四滑台252，其中第一滑台和第二滑台251在第一X轴导轨11上滑动，第三滑台和第四滑台252在第二X轴导轨12上滑动，第一电机13的主体固定在向下开口罩26的上表面上，第一电机13的电机轴与丝杆131连接，丝杆131位于X轴方向，且丝杆131位于第一上部横梁21和第二上部横梁22的中心位置，丝杆131的外侧套接有第五滑台132，第五滑台132的上表面固定在第一平板25的下表面上，当第一电机13运动时，可以带动丝杆131带动第一平板25沿着第一X轴导轨11和第二X轴导轨12发生运动；向下开口罩26的内部设有一根或多根丝杆，丝杆的一端固定在第五电机262的电机轴，丝杆的另外一端固定在向下开口罩26的内部的固定位置，丝杆的外侧设有第五滑台261，第五电机262的主体和第五滑台261固定在向下开口罩26的顶面下方，向下开口罩26的底盖的下表面上设有导轨，且导轨的方向为Y轴方向，且向下开口罩26的底盖下方设有第一X轴上框31、第二X轴上框32和第三X轴上框33，第一X轴上框31、第二X轴上框32和第三X轴上框33的顶盖的上表面上分别设有滑台，所述的滑台正好可以在向下开口罩26的底盖的下表面上的导轨上平移滑动，通过第五电机262的动作，可以带动第一X轴上框31、第二X轴上框32、第三X轴上框33沿着轨道在相对于向下开口罩26在Y轴方向发生移动；第五滑台261通过固定连接结构分别与三个焊接头组件进行连接，每个焊接头组件之间的距离相等，且每个焊接头组件上设有第一电机，用于控制焊接头在Z轴方向的运动。

进一步的，向下开口罩26中设置丝杆的数量的多少根据向下开口罩26的总长度决定，当向下开口罩26的长度大于150厘米时，则选用多根丝杆，当向下开口罩的长度≤150厘米时，则选用单根丝杆。

进一步的，向下开口罩26的底盖的下表面上设有两排导轨，且两排导轨的方向为Y轴方向，且向下开口罩26的底盖下方设有第一X轴上框31、第二X轴上框32和第三X轴上框33，第一X轴上框31、第二X轴上框32和第三X轴上框33的顶盖的上表面上分别设有两排滑台，所述的两排滑台正好可以在向下开口罩26的底盖的下表面上的两排导轨上平移滑动，采用两排导轨和两排滑台的配合可以使得整个Y轴方向的运动控制更加稳定。

进一步的，在第一X轴上框31的下方设有第二电机311、第三X轴导轨312和第四X轴导轨313，第二电机311的主体固定在第一X轴上框31的顶盖的下表面上，第二电机311的电机推头的伸缩方向为X轴方向，第二电机311的电机推头与第一拖链314的下部固定连接，第一拖链314的上部与向下开口罩26的侧壁固定连接，第三X轴导轨312和第四X轴导轨313固定在第一X轴上框31的底面上，第三X轴导轨312和第四X轴导轨313与两排滑台分别配合，两排滑台固定在第四X轴上框34的顶盖上表面上，第四X轴上框34的下方固定有焊接头组件，这样可以通过第二电机311的作用使得焊接头组件相对于第一X轴上框31发生X轴方向的移动。

进一步的，在第二X轴上框32的下方设有第三电机321、第五X轴导轨322和第六X轴导轨323，第三电机321的主体固定在第二X轴上框32的顶盖的下表面上，第三电机321的电机推头的伸缩方向为X轴方向，第三电机321的电机推头与第二拖链324的下部固定连接，第二拖链324的上部与向下开口罩26的侧壁固定连接，第五X轴导轨322和第六X轴导轨323固定在在第二X轴上框32的底面上，第五X轴导轨322和第六X轴导轨323与两排滑台分别配合，两排滑台固定在第五X轴上框35的顶盖上表面上，第五X轴上框35的下方固定有焊接头组件，这样可以通过第三电机321的作用使得焊接头组件相对于第二X轴上框32发生X轴方向的移动。

进一步的，在第三X轴上框33的下方设有第四电机331、第七X轴导轨332和第八X轴导轨333，第四电机331的主体固定在第三X轴上框33的顶盖的下表面上，第四电机331的电机推头的伸缩方向为X轴方向，第四电机331的电机推头与第三拖链334的下部固定连接，第三拖链334的上部与向下开口罩26的侧壁固定连接，第七X轴导轨332和第八X轴导轨333固定在在第三X轴上框33的底面上，第七X轴导轨332和第八X轴导轨333与两排滑台分别配合，两排滑台固定在第六X轴上框36的顶盖上表面上，第六X轴上框36的下方固定有焊接头组件，这样可以通过第四电机331的作用使得焊接头组件相对于第三X轴上框33发生X轴方向的移动。

进一步的，在第四X轴上框34的顶盖下表面固定有第一旋转电机341，在第五X轴上框35的顶盖下表面固定有第二旋转电机351，在第六X轴上框36的顶盖下表面固定有第三旋转电机361，第一旋转电机341、第二旋转电机351和第三旋转电机361的电机推头分别与三个90°拐角器394的输入端连接，90°拐角器394的输出端分别与传动轴的上端连接，传动轴位于Z轴方向，传动轴的下端与焊接头连接，用于控制每个焊接头在Z轴方向的上下运动。

进一步的，焊接头组件中还包括光电检测机构38，用于检测待焊接的太阳能电池板的表面是否存在汇流条异常。

进一步的，焊接头组件中还包括环形光源391和CCD定位相机392，CCD定位相机392位于环形光源391的内部，用于给待焊接的太阳能电池板进行拍照定位。

进一步的，焊接头组件中还包括变压器37，用于给焊接头提供电源。

本实用新型的新型三头焊接机头控制机构的工作原理如下：通过第一电机13控制三个焊接头组件的整体结构在X轴发生平移；通过第五电机262控制三个焊接头组件的整体结构在Y轴发生平移；通过第二电机311的控制实现第一个焊接头组件在X轴方向的移动，通过第三电机321的控制实现第二个焊接头组件在X轴方向的移动，通过第四电机331的控制实现第三个焊接头组件在X轴方向的移动，通过第一旋转电机341实现第一焊接头组件在Z轴方向的移动，通过第二旋转电机351实现第二焊接头组件在Z轴方向的移动，通过第三旋转电机361实现第三焊头组件在Z轴方向的移动。

附图说明：

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1为本实用新型的三头焊接机头控制机构的左视图。

图2为本实用新型的三头焊接机头控制机构的右视图。

图3为本实用新型的三头焊接机头控制机构的示意图。

图4为焊接机头组件的结构示意图。

图5为向下开口罩内的第五滑台和第五电机的分布的结构示意图。

图6为单个焊接机头组件的结构示意图。

编号对应的结构如下：

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

具体实施案例1：

如图1所示，为本实用新型的三头焊接机头控制机构的左视图；如图2所示，为本实用新型的三头焊接机头控制机构的右视图；如图3所示，为本实用新型的三头焊接机头控制机构的示意图；如图4所示，为焊接机头组件的结构示意图；如图5所示，为向下开口罩内的第五滑台和第五电机的分布的结构示意图；如图6所示，为单个焊接机头组件的结构示意图。一种新型三头焊接机头控制机构，其包括：导轨1、支架2、焊接机头组件3，其中导轨1包括第一X轴导轨11和第二X轴导轨12，支架2包括第一上部横梁21、第二上部横梁22、第一U形连接件23、第二U形连接件24、第一平板25和向下开口罩26，第一上部横梁21和第二上部横梁22均设置在X轴方向，第一X轴导轨11固定在第一上部横梁21的上表面，第二X轴导轨12固定在第二上部横梁22的上表面，第一U形连接件23包括横梁、第一竖杆和第二竖杆，其中第一竖杆和第二竖杆分别位于横梁的两侧，横梁位于水平方向，第一竖杆和第二竖杆位于竖直方向，在第一竖杆和第二竖杆的下方固定连接在向下开口罩26的上表面，第二U形连接件24包括横梁、第一竖杆和第二竖杆，其中第一竖杆和第二竖杆分别位于横梁的两侧，横梁位于水平方向，第一竖杆和第二竖杆位于竖直方向，在第一竖杆和第二竖杆的下方固定连接在向下开口罩26的上表面，第一平板25的上表面与第一U形连接件23和第二U形连接件24的横梁的下表面固定连接，第一平板25的下表面上设有第一滑台、第二滑台251、第三滑台和第四滑台252，其中第一滑台和第二滑台251在第一X轴导轨11上滑动，第三滑台和第四滑台252在第二X轴导轨12上滑动，第一电机13的主体固定在向下开口罩26的上表面上，第一电机13的电机轴与丝杆131连接，丝杆131位于X轴方向，且丝杆131位于第一上部横梁21和第二上部横梁22的中心位置，丝杆131的外侧套接有第五滑台132，第五滑台132的上表面固定在第一平板25的下表面上，当第一电机13运动时，可以带动丝杆131带动第一平板25沿着第一X轴导轨11和第二X轴导轨12发生运动；向下开口罩26的内部设有一根或多根丝杆，丝杆的一端固定在第五电机262的电机轴，丝杆的另外一端固定在向下开口罩26的内部的固定位置，丝杆的外侧设有第五滑台261，第五电机262的主体和第五滑台261固定在向下开口罩26的顶面下方，向下开口罩26的底盖的下表面上设有导轨，且导轨的方向为Y轴方向，且向下开口罩26的底盖下方设有第一X轴上框31、第二X轴上框32和第三X轴上框33，第一X轴上框31、第二X轴上框32和第三X轴上框33的顶盖的上表面上分别设有滑台，所述的滑台正好可以在向下开口罩26的底盖的下表面上的导轨上平移滑动，通过第五电机262的动作，可以带动第一X轴上框31、第二X轴上框32、第三X轴上框33沿着轨道在相对于向下开口罩26在Y轴方向发生移动；第五滑台261通过固定连接结构分别与三个焊接头组件进行连接，每个焊接头组件之间的距离相等，且每个焊接头组件上设有第一电机，用于控制焊接头在Z轴方向的运动。

向下开口罩26中设置丝杆的数量的多少根据向下开口罩26的总长度决定，当向下开口罩26的长度大于150厘米时，则选用多根丝杆，当向下开口罩的长度≤150厘米时，则选用单根丝杆。

向下开口罩26的底盖的下表面上设有两排导轨，且两排导轨的方向为Y轴方向，且向下开口罩26的底盖下方设有第一X轴上框31、第二X轴上框32和第三X轴上框33，第一X轴上框31、第二X轴上框32和第三X轴上框33的顶盖的上表面上分别设有两排滑台，所述的两排滑台正好可以在向下开口罩26的底盖的下表面上的两排导轨上平移滑动，采用两排导轨和两排滑台的配合可以使得整个Y轴方向的运动控制更加稳定。

在第一X轴上框31的下方设有第二电机311、第三X轴导轨312和第四X轴导轨313，第二电机311的主体固定在第一X轴上框31的顶盖的下表面上，第二电机311的电机推头的伸缩方向为X轴方向，第二电机311的电机推头与第一拖链314的下部固定连接，第一拖链314的上部与向下开口罩26的侧壁固定连接，第三X轴导轨312和第四X轴导轨313固定在第一X轴上框31的底面上，第三X轴导轨312和第四X轴导轨313与两排滑台分别配合，两排滑台固定在第四X轴上框34的顶盖上表面上，第四X轴上框34的下方固定有焊接头组件，这样可以通过第二电机311的作用使得焊接头组件相对于第一X轴上框31发生X轴方向的移动。

在第二X轴上框32的下方设有第三电机321、第五X轴导轨322和第六X轴导轨323，第三电机321的主体固定在第二X轴上框32的顶盖的下表面上，第三电机321的电机推头的伸缩方向为X轴方向，第三电机321的电机推头与第二拖链324的下部固定连接，第二拖链324的上部与向下开口罩26的侧壁固定连接，第五X轴导轨322和第六X轴导轨323固定在在第二X轴上框32的底面上，第五X轴导轨322和第六X轴导轨323与两排滑台分别配合，两排滑台固定在第五X轴上框35的顶盖上表面上，第五X轴上框35的下方固定有焊接头组件，这样可以通过第三电机321的作用使得焊接头组件相对于第二X轴上框32发生X轴方向的移动。

在第三X轴上框33的下方设有第四电机331、第七X轴导轨332和第八X轴导轨333，第四电机331的主体固定在第三X轴上框33的顶盖的下表面上，第四电机331的电机推头的伸缩方向为X轴方向，第四电机331的电机推头与第三拖链334的下部固定连接，第三拖链334的上部与向下开口罩26的侧壁固定连接，第七X轴导轨332和第八X轴导轨333固定在在第三X轴上框33的底面上，第七X轴导轨332和第八X轴导轨333与两排滑台分别配合，两排滑台固定在第六X轴上框36的顶盖上表面上，第六X轴上框36的下方固定有焊接头组件，这样可以通过第四电机331的作用使得焊接头组件相对于第三X轴上框33发生X轴方向的移动。

在第四X轴上框34的顶盖下表面固定有第一旋转电机341，在第五X轴上框35的顶盖下表面固定有第二旋转电机351，在第六X轴上框36的顶盖下表面固定有第三旋转电机361，第一旋转电机341、第二旋转电机351和第三旋转电机361的电机推头分别与三个90°拐角器394的输入端连接，90°拐角器394的输出端分别与传动轴的上端连接，传动轴位于Z轴方向，传动轴的下端与焊接头连接，用于控制每个焊接头在Z轴方向的上下运动。

焊接头组件中还包括光电检测机构38，用于检测待焊接的太阳能电池板的表面是否存在汇流条异常。

焊接头组件中还包括环形光源391和CCD定位相机392，CCD定位相机392位于环形光源391的内部，用于给待焊接的太阳能电池板进行拍照定位。

焊接头组件中还包括变压器37，用于给焊接头提供电源。

如上所述的新型三头焊接机头控制机构的工作原理如下：通过第一电机13控制三个焊接头组件的整体结构在X轴发生平移；通过第五电机262控制三个焊接头组件的整体结构在Y轴发生平移；通过第二电机311的控制实现第一个焊接头组件在X轴方向的移动，通过第三电机321的控制实现第二个焊接头组件在X轴方向的移动，通过第四电机331的控制实现第三个焊接头组件在X轴方向的移动，通过第一旋转电机341实现第一焊接头组件在Z轴方向的移动，通过第二旋转电机351实现第二焊接头组件在Z轴方向的移动，通过第三旋转电机361实现第三焊头组件在Z轴方向的移动。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种新型三头焊接机头控制机构，其包括：导轨(1)、支架(2)、焊接机头组件(3)，其中导轨(1)包括第一X轴导轨(11)和第二X轴导轨(12)，支架(2)包括第一上部横梁(21)、第二上部横梁(22)、第一U形连接件(23)、第二U形连接件(24)、第一平板(25)和向下开口罩(26)，第一上部横梁(21)和第二上部横梁(22)均设置在X轴方向，第一X轴导轨(11)固定在第一上部横梁(21)的上表面，第二X轴导轨(12)固定在第二上部横梁(22)的上表面，第一U形连接件(23)包括横梁、第一竖杆和第二竖杆，其中第一竖杆和第二竖杆分别位于横梁的两侧，横梁位于水平方向，第一竖杆和第二竖杆位于竖直方向，在第一竖杆和第二竖杆的下方固定连接在向下开口罩(26)的上表面，第二U形连接件(24)包括横梁、第一竖杆和第二竖杆，其中第一竖杆和第二竖杆分别位于横梁的两侧，横梁位于水平方向，第一竖杆和第二竖杆位于竖直方向，在第一竖杆和第二竖杆的下方固定连接在向下开口罩(26)的上表面，第一平板(25)的上表面与第一U形连接件(23)和第二U形连接件(24)的横梁的下表面固定连接，第一平板(25)的下表面上设有第一滑台、第二滑台(251)、第三滑台和第四滑台(252)，其中第一滑台和第二滑台(251)在第一X轴导轨(11)上滑动，第三滑台和第四滑台(252)在第二X轴导轨(12)上滑动，第一电机(13)的主体固定在向下开口罩(26)的上表面上，第一电机(13)的电机轴与丝杆(131)连接，丝杆(131)位于X轴方向，且丝杆(131)位于第一上部横梁(21)和第二上部横梁(22)的中心位置，丝杆(131)的外侧套接有第五滑台(132)，第五滑台(132)的上表面固定在第一平板(25)的下表面上，当第一电机(13)运动时，可以带动丝杆(131)带动第一平板(25)沿着第一X轴导轨(11)和第二X轴导轨(12)发生运动；向下开口罩(26)的内部设有一根或多根丝杆，丝杆的一端固定在第五电机(262)的电机轴，丝杆的另外一端固定在向下开口罩(26)的内部的固定位置，丝杆的外侧设有第五滑台(261)，第五电机(262)的主体和第五滑台(261)固定在向下开口罩(26)的顶面下方，向下开口罩(26)的底盖的下表面上设有导轨，且导轨的方向为Y轴方向，且向下开口罩(26)的底盖下方设有第一X轴上框(31)、第二X轴上框(32)和第三X轴上框(33)，第一X轴上框(31)、第二X 轴上框(32)和第三X轴上框(33)的顶盖的上表面上分别设有滑台，所述的滑台正好可以在向下开口罩(26)的底盖的下表面上的导轨上平移滑动，通过第五电机(262)的动作，可以带动第一X轴上框(31)、第二X轴上框(32)、第三X轴上框(33)沿着轨道在相对于向下开口罩(26)在Y轴方向发生移动；第五滑台(261)通过固定连接结构分别与三个焊接头组件进行连接，每个焊接头组件之间的距离相等，且每个焊接头组件上设有第一电机，用于控制焊接头在Z轴方向的运动。

2.如权利要求1所述的新型三头焊接机头控制机构，其特征在于：向下开口罩(26)中设置丝杆的数量的多少根据向下开口罩(26)的总长度决定，当向下开口罩(26)的长度大于150厘米时，则选用多根丝杆，当向下开口罩的长度≤150厘米时，则选用单根丝杆。

3.如权利要求1所述的新型三头焊接机头控制机构，其特征在于：向下开口罩(26)的底盖的下表面上设有两排导轨，且两排导轨的方向为Y轴方向，且向下开口罩(26)的底盖下方设有第一X轴上框(31)、第二X轴上框(32)和第三X轴上框(33)，第一X轴上框(31)、第二X轴上框(32)和第三X轴上框(33)的顶盖的上表面上分别设有两排滑台，所述的两排滑台正好可以在向下开口罩(26)的底盖的下表面上的两排导轨上平移滑动。

4.如权利要求3所述的新型三头焊接机头控制机构，其特征在于：在第一X轴上框(31)的下方设有第二电机(311)、第三X轴导轨(312)和第四X轴导轨(313)，第二电机(311)的主体固定在第一X轴上框(31)的顶盖的下表面上，第二电机(311)的电机推头的伸缩方向为X轴方向，第二电机(311)的电机推头与第一拖链(314)的下部固定连接，第一拖链(314)的上部与向下开口罩(26)的侧壁固定连接，第三X轴导轨(312)和第四X轴导轨(313)固定在第一X轴上框(31)的底面上，第三X轴导轨(312)和第四X轴导轨(313)与两排滑台分别配合，两排滑台固定在第四X轴上框(34)的顶盖上表面上，第四X轴上框(34)的下方固定有焊接头组件，这样可以通过第二电机(311)的作用使得焊接头组件相对于第一X轴上框(31)发生X轴方向的移动。

5.如权利要求3所述的新型三头焊接机头控制机构，其特征在于：在第二X轴上框(32)的下方设有第三电机(321)、第五X轴导轨(322)和第六X 轴导轨(323)，第三电机(321)的主体固定在第二X轴上框(32)的顶盖的下表面上，第三电机(321)的电机推头的伸缩方向为X轴方向，第三电机(321)的电机推头与第二拖链(324)的下部固定连接，第二拖链(324)的上部与向下开口罩(26)的侧壁固定连接，第五X轴导轨(322)和第六X轴导轨(323)固定在第二X轴上框(32)的底面上，第五X轴导轨(322)和第六X轴导轨(323)与两排滑台分别配合，两排滑台固定在第五X轴上框(35)的顶盖上表面上，第五X轴上框(35)的下方固定有焊接头组件，这样可以通过第三电机(321)的作用使得焊接头组件相对于第二X轴上框(32)发生X轴方向的移动。

6.如权利要求3所述的新型三头焊接机头控制机构，其特征在于：在第三X轴上框(33)的下方设有第四电机(331)、第七X轴导轨(332)和第八X轴导轨(333)，第四电机(331)的主体固定在第三X轴上框(33)的顶盖的下表面上，第四电机(331)的电机推头的伸缩方向为X轴方向，第四电机(331)的电机推头与第三拖链(334)的下部固定连接，第三拖链(334)的上部与向下开口罩(26)的侧壁固定连接，第七X轴导轨(332)和第八X轴导轨(333)固定在第三X轴上框(33)的底面上，第七X轴导轨(332)和第八X轴导轨(333)与两排滑台分别配合，两排滑台固定在第六X轴上框(36)的顶盖上表面上，第六X轴上框(36)的下方固定有焊接头组件，这样可以通过第四电机(331)的作用使得焊接头组件相对于第三X轴上框(33)发生X轴方向的移动。

7.如权利要求4～6中任意一项所述的新型三头焊接机头控制机构，其特征在于：在第四X轴上框(34)的顶盖下表面固定有第一旋转电机(341)，在第五X轴上框(35)的顶盖下表面固定有第二旋转电机(351)，在第六X轴上框(36)的顶盖下表面固定有第三旋转电机(361)，第一旋转电机(341)、第二旋转电机(351)和第三旋转电机(361)的电机推头分别与三个90°拐角器(394)的输入端连接，90°拐角器(394)的输出端分别与传动轴的上端连接，传动轴位于Z轴方向，传动轴的下端与焊接头连接，用于控制每个焊接头在Z轴方向的上下运动。

8.如权利要求1所述的新型三头焊接机头控制机构，其特征在于：焊接头组件中还包括光电检测机构(38)。

9.如权利要求1所述的新型三头焊接机头控制机构，其特征在于：焊接头组件中还包括环形光源(391)和CCD定位相机(392)，CCD定位相机(392)位于环形光源(391)的内部。

10.如权利要求1所述的新型三头焊接机头控制机构，其特征在于：焊接头组件中还包括变压器(37)，用于给焊接头提供电源。

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